CN101480682B - 一种可自动定位和夹紧的立式胀管机 - Google Patents

一种可自动定位和夹紧的立式胀管机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，包括有机架，其上竖直地设有两根平行的导柱，导柱一侧设有主油缸，导柱上穿套有与主油缸活塞杆相连接的胀杆模座，胀杆模座上设有胀杆；还包括有可控胀杆模座的行程控制机构，其执行指令由一控制器发出；胀杆模座下方依次连接有胀杆导向板、扩口模座、退料板，其特征在于还包括设于两导柱一侧的回转工作台，其上设有前夹紧装置；两导柱另一侧设有与回转工作台相对的可调背板装置，可调背板装置上设有可与前夹紧装置配合的后夹紧装置。本发明自动化程度高，减少了操作员的劳动强度，大大的提高了生产率。

Description

一种可自动定位和夹紧的立式胀管机
【技术领域】
本发明涉及一种可自动定位和夹紧的立式胀管机。
【背景技术】
空调机里有一个重要部件-热交换器，在热交换器的生产过程中，有一道工序是将置于散热片内的众多铜管加工，一方面是将铜管直径胀大，使之与散热片紧密接触，避免产生松动情况，同时增大热换器的导热性能，另一方面是把众多铜管预留之端部胀大成带锥形口沿的杯状，以利于下道工序中对接其他的铜管。这道工序所使用的机器为胀管机。按原理可分为液压式和机械式，机械式的原理是利用一胀管，在其端部设置大于铜管直径的胀球，在外力的作用下，胀管往铜管内挤压，将铜管胀大。按外形还可分为立式和卧式，卧式胀管机具有占地面积大，不宜加工大工件的缺点。同时，目前市面上胀管机，自动化程度不高，由于不同型号的热交换器高度、宽度均不一，每更换一种不同型号的产品，都需要重新调试定位，非常麻烦，生产效率低。
【发明内容】
本发明的目的是为了克服现有技术生产效率低、装夹定位复的不足，提供自动化程度高、装夹定位方便、生产效率高的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，包括有机架，其上竖直地设有两根平行的导柱，导柱一侧设有主油缸，导柱上穿套有与主油缸活塞杆相连接的胀杆模座，胀杆模座上设有胀杆；还包括有可控制胀杆模座运动的行程控制机构，其执行指令由一控制器发出；胀杆模座下方依次连接有胀杆导向板、扩口模座、退料板，其特征在于还包括设于两导柱一侧的回转工作台，其上设有前夹紧装置；两导柱另一侧设有与回转工作台相对的可调背板装置，可调背板装置上设有可与前夹紧装置配合的后夹紧装置；所述的回转工作台、可调背板装置均可沿两导柱轴心所在平面的垂直方向移动；所述的机架上设有两导轨，导轨上设有可沿其滑动的滑动座，所述的回转工作台设置在滑动座上；所述的前夹紧装置包括有固定连接在回转工作台上的安装架，安装架两侧由下而上设有多排通孔，其内设有多排气缸，汽缸通过其两端的安装板固定在安装架上；汽缸的活塞杆可伸出安装架外，所述的多排气缸通过其活塞杆连接有多排前压板。
如上所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述安装架上的每排汽缸可分为两组，其中，一组汽缸的活塞杆伸出方向与另一组汽缸的活塞杆伸出方向相反，所述的前压板分布在所述安装架的两侧，所述每排气缸中相同组的汽缸活塞杆均连接在同一块前压板上。
如上所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的可调背板装置包括固定连接在机架上的固定架、设置在固定架上的后夹紧装置、可带动后夹紧装置移动的丝杆传动装置。
如上所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的后夹紧装置包括基板、副板、多排气缸及多排后压板；基板、副板通过连接柱连接形成一框架，所述后夹紧装置的多排气缸安装在框架上，后夹紧装置的每排气缸的活塞杆均连接在同一块后压板上；基板与所述丝杆传动装置连接。
如上所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的丝杆传动装置包括有设置在固定架上的第一伺服电机、通过轴承安装在固定架上的螺母、与螺母配合的丝杆，螺母上还设有链轮，所述第一伺服电机与螺母之间设有链轮组，丝杆一端固定连接在所述基板上。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、通过设置回转工作台，在胀管的同时还可装夹另外一批工件，减少了操作员的劳动强度，提高了生产率；
2、前夹紧装置和后夹紧装置上分别设有多排可伸缩的气缸单元，根据工件的高度，通过控制器发出指令，伸出适当的气缸单元，故可实现装夹时不需增加或减少垫块即可夹紧。
【附图说明】
图1是本发明立体示意图；
图2是本发明另一方向看的立体示意图；
图3是本发明前夹紧装置去掉部分汽缸、安装板和前压板后的示意图；
图4是本发明可调背板装置去掉部分汽缸、连接柱和后压板后的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图及实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示，一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，包括有机架1，其上竖直地设有两根平行的导柱2，导柱2一侧设有主油缸8，导柱2上穿套有与主油缸8活塞杆相连接的胀杆模座3，胀杆模座3上设有胀杆7；还包括有可控制胀杆模座3运动的行程控制机构9，行程控制机构9的执行指令由一控制器14发出；胀杆模座3下方依次连接有胀杆导向板4、扩口模座5、退料板6；还包括设于两导柱2一侧的回转工作台10，其上设有工件定位板11及前夹紧装置12；两导柱2另一侧设有与所述回转工作台10相对的可调背板装置25，其上设有与前夹紧装置12配合夹紧工件的后夹紧装置13。
机架1上设有两导轨26，导轨26上设有可沿其滑动的滑动座21，回转工作台10设置在滑动座21上，如图3所示，前夹紧装置12包括有安装架121、多排气缸122、多排前压板123；安装架121固定连接在回转工作台10上(如图1所示)，且其两侧由下而上设有多排通孔1210，所述的多排气缸122穿套在通孔1210内，其两端通过安装板124固定在安装架121上；汽缸122的活塞杆可伸出安装架121外，多排气缸122通过其活塞杆连接有多排前压板123。
参考图1、图3，安装架121上的每排汽缸122可分为两组，其中，一组汽缸122的活塞杆伸出方向与另一组汽缸122的活塞杆伸出方向相反，前压板123分布在安装架121的两侧，每排气缸122中相同组的汽缸122活塞杆均连接在同一块前压板123上。
如图4所示，可调背板装置25包括连接在机架1上的固定架251、设置在固定架251上的后夹紧装置13、可带动后夹紧装置13移动的丝杆传动装置23。
后夹紧装置13包括基板131、副板132、多排气缸133及多排后压板134；基板131、副板132通过连接柱135连接形成一框架，后夹紧装置的多排气缸133安装在框架上，后夹紧装置的每排气缸133的活塞杆均连接在同一块后压板134上；基板131与所述丝杆传动装置23连接。。
参考图2、图4所示，丝杆传动装置23包括有设置在固定架251上的第一伺服电机231、通过轴承安装在固定架251上的螺母232，与螺母232配合的丝杆233，螺母232上还设有链轮2321，第一伺服电机231与螺母232之间设有链轮组，，丝杆233一端与基板131连接。
本发明中，滑动座21的滑动和回转工作台10的转动可有油缸驱动。
本发明中，所有执行元件的动作指令均由控制器14发出。
本发明的工作原理是：在工件定位板11上安装好工件，控制器14指令回转工作台10旋转并向后夹紧装置13方向移动到最大行程处；控制器14再指令胀杆模座3带动胀杆7下降，当回转工作台走到最大行程时，工件上的铜管便和胀杆在同一条直线，观察工件的高度与多少块前压板123的高度相当，此时，控制器14指令后夹紧装置13伸出适当排数的气缸133；此时，丝杆传动装置23带动后夹紧装置13前进，直到后夹紧装置13上的后压板134与工件表面接触，控制器14再指令前夹紧装置12伸出适当排数的气缸122(伸出适当排数的气缸122可防止与下降的退料板6产生干涉)，前夹紧装置12上的前压板123与后夹紧装置13上的后压板134将工件夹紧，胀杆工作开始，胀杆的时候，可在回转工作台10另一侧的工件定位板11上安装下一次加工的工件，胀杆工作完成后，回转工作台10退出并旋转，卸下工件，回转工作台10再前进到最大行程处开始胀管，如此循环。调试不同型号的产品时，控制器可记忆丝杆传动装置23的行程，因此在以后的加工中，不需要重新调整定位，大大提高了生产率，减轻了操作员的工作强度。

Claims (5)

1.一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，包括有机架(1)，其上竖直地设有两根平行的导柱(2)，导柱(2)一侧设有主油缸(8)，导柱(2)上穿套有与主油缸(8)活塞杆相连接的胀杆模座(3)，胀杆模座(3)上设有胀杆(7)；还包括有可控制胀杆模座(3)运动的行程控制机构(9)，其执行指令由一控制器(14)发出；胀杆模座(3)下方依次连接有胀杆导向板(4)、扩口模座(5)、退料板(6)，其特征在于还包括设于两导柱(2)一侧的回转工作台(10)，其上设有前夹紧装置(12)；两导柱(2)另一侧设有与回转工作台(10)相对的可调背板装置(25)，可调背板装置(25)上设有可与前夹紧装置(12)配合的后夹紧装置(13)；所述的回转工作台(10)、可调背板装置(25)均可沿两导柱(2)轴心所在平面的垂直方向移动，所述的机架(1)上设有两导轨(26)，导轨(26)上设有可沿其滑动的滑动座(21)，所述的回转工作台(10)设置在滑动座(21)上；所述的前夹紧装置(12)包括有固定连接在回转工作台(10)上的安装架(121)，安装架(121)两侧由下而上设有多排通孔(1210)，其内设有多排气缸(122)，汽缸(122)通过其两端的安装板(124)固定在安装架(121)上；汽缸(122)的活塞杆可伸出安装架(121)外，所述的多排气缸(122)通过其活塞杆连接有多排前压板(123)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述安装架(121)上的每排汽缸(122)可分为两组，其中，一组汽缸(122)的活塞杆伸出方向与另一组汽缸(122)的活塞杆伸出方向相反，所述的前压板(123)分布在所述安装架(121)的两侧，所述每排气缸(122)中相同组的汽缸(122)活塞杆均连接在同一块前压板(123)上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的可调背板装置(25)包括固定连接在机架(1)上的固定架(251)、设置在固定架(251)上的后夹紧装置(13)、可带动后夹紧装置(13)移动的丝杆传动装置(23)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的后夹紧装置(13)包括基板(131)、副板(132)、多排气缸(133)及多排后压板(134)；基板(131)、副板(132)通过连接柱(135)连接形成一框架，所述后夹紧装置的多排气缸(133)安装在框架上，后夹紧装置的每排气缸(133)的活塞杆均连接在同一块后压板(134)上；基板(131)与所述丝杆传动装置(23)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的丝杆传动装置(23)包括有设置在固定架(251)上的第一伺服电机(231)、通过轴承安装在固定架(251)上的螺母(232)、与螺母(232)配合的丝杆(233)，螺母(232)上还设有链轮(2321)，所述第一伺服电机(231)与螺母(232)之间设有链轮组，丝杆(233)一端固定连接在所述基板(131)上。
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