CN101474506B - 一种自动连续布料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动连续布料机，能够自动实现连续布料，无需人工参与，提高了生产效率。本发明自动连续布料机包括：叠布装置，填料装置以及堆布装置；所述叠布装置用于将宽幅的布料折叠成三层层叠，且带有容腔的窄幅布料，向所述填料装置输送所述折叠后的窄幅布料；所述填料装置向所述窄幅布料的容腔内填充物料，并向所述堆布装置输送填有物料的包裹体；所述堆布装置将所述包裹体按照预定的尺寸往返折叠为矩形体。本发明可以自动实现连续布料，无需人工参与，提高了生产效率。

Description

一种自动连续布料机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动连续布料机。

背景技术

在食品，化工等行业中，为使得固体物料和液体物料分离，常常会用到布料机，将固体物料和液体物料的混合物置入滤布内，之后再对装有混合物的滤布进行挤压，从而实现固体物料和液体物料的分离。

现有技术中，布料过程主要包括：铺布，进料，叠布的过程，在铺布之前为使得布料便于存放，可以首先对布料进行层叠，具体的层叠方式可以如专利号为02810567.2的专利所述的方案。

当布料从层叠状态铺开变为平铺状态之后，进料设备即可将混合物铺在布料之上，再由产线工人手工对铺有混合物的布料进行叠布，以使得布料完全包裹混合物，从而便于挤压。

但是，从上述现有技术中可以看出，整个布料过程中需要人工参与，而人工叠布的效率较低，且可能叠布后的规格不统一，导致生产效率降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动连续布料机，能够自动实现连续布料，无需人工参与，提高了生产效率。

本发明实施例提供的自动连续布料机，包括：叠布装置，填料装置以及堆布装置；所述叠布装置用于将宽幅的布料折叠成三层层叠，且带有容腔的窄幅布料，向所述填料装置输送所述折叠后的窄幅布料；所述填料装置向所述窄幅布料的容腔内填充物料，并向所述堆布装置输送填有物料的包裹体；所述堆布装置将所述包裹体按照预定的尺寸往返折叠为矩形体。

可选地，所述填料装置包括：进料口以及U型填料管；进料口，与存储物料的容器相连，所述物料通过进料口从所述容器内进入U型填料管；U型填料管，被置于所述三层层叠的窄幅布料中，所述U型填料管的第一填料腔穿过所述窄幅布料的层叠部分，所述第一填料腔的底部密闭；所述U型填料管的第二填料腔位于所述窄幅布料的容腔中，所述第二填料腔底部开口形成填料口，从所述进料口进入的物料通过该填料口被填入所述窄幅布料的容腔中；所述填料口的宽度与所述容腔的宽度相匹配。

可选地，所述第二填料腔为斜面结构。

可选地，所述斜面的倾斜角度为45度。

可选地，所述堆布装置包括：包裹体进入口，行走小车，传动装置，矩形框以及提升板；所述填有物料的包裹体通过所述填料装置从包裹体进入口进入行走小车；所述行走小车在所述传动装置的驱动下在所述矩形框的范围内左右往复运动，所述行走小车底部设置有一堆布口，所述包裹体从所述堆布口被输送出；所述包裹体随着所述行走小车的往复运动被层叠的堆于所述矩形框的提升板上，所述提升板的宽度与所述矩形框的宽度相匹配。

可选地，所述提升板设置有滑动装置，每当包裹体层叠一层，则所述提升板下降一定的高度，所述下降的高度与所述包裹体一层的厚度相匹配。

可选地，所述滑动装置为弹性组件，所述弹性组件被设置为当受到一层包裹体的压力时，该弹性组件收缩的长度与所述包裹体的厚度相匹配。

可选地，所述堆布装置还包括：夹紧装置，用于当所述包裹体位于所述矩形框的左限位以及右限位时夹紧所述包裹体，使得所述包裹体中的物料与布料分隔。

可选地，所述夹紧装置包括：左夹紧装置以及右夹紧装置；所述左夹紧装置由第一夹紧杆以及第一伸缩杆构成，所述右夹紧装置由第二夹紧杆以及第二伸缩杆构成；当所述行走小车距离所述矩形框右限位的长度小于预置长度时，所述第二伸缩杆伸出，伸出的长度略大于所述包裹体的宽度，所述第二伸缩杆与所述第二夹紧杆分别位于所述包裹体的两侧，所述第二夹紧杆向左运动与第二伸缩杆持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离；行走小车从矩形框的右限位返回，当距离矩形框左限位的长度小于预置长度时，所述第一伸缩杆伸出，伸出的长度略大于所述包裹体的宽度，所述第一伸缩杆与所述第一夹紧杆分别位于所述包裹体的两侧，所述第一夹紧杆向右运动与第一伸缩杆持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离，同时松开第二夹紧杆以及第二伸缩杆，第二夹紧杆以及第二伸缩杆分别返回各自原位。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，首先对布料进行叠布得到三层层叠，且带有容腔的布料，之后再对带有容腔的布料进行填料，填料后再进行堆布，则叠布，填料，堆布的过程均可以由机械自动完成，无需人工参与，因此提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中自动连续布料机示意图；

图2为本发明实施例中布料被叠布后示意图；

图3为本发明实施例中物料填充过程示意图；

图4为本发明实施例中填料装置示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自动连续布料机，能够自动实现连续布料，无需人工参与，提高了生产效率。

本发明实施例中的自动连续布料机包括：

叠布装置，填料装置以及堆布装置；

叠布装置用于将宽幅的布料折叠成三层层叠，且带有容腔的窄幅布料，向填料装置输送折叠后的窄幅布料；

填料装置向窄幅布料的容腔内填充物料，并向堆布装置输送填有物料的包裹体；

堆布装置将包裹体按照预定的尺寸往返折叠为矩形体。

本实施例中，首先对布料进行叠布得到三层层叠，且带有容腔的布料，之后再对带有容腔的布料进行填料，填料后再进行堆布，则叠布，填料，堆布的过程均可以由机械自动完成，无需人工参与，因此提高了生产效率。

为便于理解，下面结合附图对本发明实施例中的自动连续布料机进行详细描述，请参阅图1，本发明实施例中的自动连续布料机包括：

叠布装置101，填料装置104，以及堆布装置；

本实施例中的堆布装置可以由行走小车105，传动装置106，矩形框111以及提升板112构成。

首先叠布装置101将宽幅的布料折叠成三层层叠，且带有容腔的窄幅布料，向填料装置输送折叠后的窄幅布料，为便于理解，请参阅图2，图2展示的为经过叠布装置101之后所形成的布料，该布料由三层布料构成，且有一可用于容纳物料的容腔。

需要说明的是，具体的将宽幅布料折叠的过程与现有技术中折叠的过程类似，此处不作限定。

经过折叠的三层布料经过动力辊102输送向线速度调节装置103，该线速度调节装置103可以根据设定好的布料速度控制向填料装置104输送布料的速度。

折叠成三层的布料被输送到填料装置104之后，填料装置104可以从装载有物料的容器中将压力稳定的半流体物料均匀的填充入该三层布料的容腔中：折叠成三层带容腔的布料经过填料装置进入该容腔，进入容腔内的半流体填充物料，利用其自身的粘性，与布料形成一个宽带状的整体，在该整体的重力的作用下，对未填充的布料产生一个相对稳定的持续向下的牵引力，系统在保证布料的进给速度和物料的进给量相对恒定的条件下，布料和物料将形成一个具有特定厚度的连续长条形的包裹体。

为便于理解，下面对填充物料的过程进行详细描述，请参阅图3，该图展示的是填充物料的示意图，由该图可以看出，本实施例中的填料装置104大致由进料口以及U型填料管构成；

该U型填料管包括第一填料腔，第二填料腔以及连接管；

进料口，与存储物料的容器相连，物料通过进料口从容器内进入U型填料管；

U型填料管，被置于三层层叠的窄幅布料中，U型填料管的第一填料腔穿过窄幅布料的层叠部分，第一填料腔的底部密闭，本实施例中所限定的底面是指图3中面向读者的一面；

U型填料管的第二填料腔位于窄幅布料的容腔中，第二填料腔底部开口形成填料口，该填料口如图3中画斜线的部分所示，从进料口进入的物料通过该填料口被填入窄幅布料的容腔中；

填料口的宽度与容腔的宽度相匹配。

本实施例中，当半流体物料从进料口进入第一填料腔之后，由于物料自身的压力会使得物料向前流动，由于第一填料腔的底部密闭，因此物料会通过第一填料腔以及连接管从而达到第二填料腔，由于第二填料腔的底部开放(即形成填料口)，则半流体物料会从该填料口进入三层层叠的布料的容腔内。

需要说明的是，该物料的厚度可以根据具体需要进行控制，物料的厚度与布料的输送速度，填充物料粘度，物料输送压力以及第二填料腔的填料口大小相关，具体地，布料输送速度越快，物料越薄，反之越厚；填充物料粘度越小，物料越薄，反之越厚；物料输送压力越大，物料越厚，反之越薄；填料口越大，物料越薄，反之越厚。

上述图3展示的是填料装置104填料时的切面图，为更好理解，请同时参阅图4，图4展示的是填料装置104的正视图，在本实施例中，为更均匀的布料，可以将第二填料腔设置为斜面，具体的倾斜角度可以为45度。

当填料装置104完成物料填充得到包含有物料的包裹体之后，该包裹体被输送至堆布装置进行堆布，使得包裹体按照预定的尺寸往返折叠为矩形体。

本实施例中的堆布装置可以由行走小车105，传动装置106，矩形框111以及提升板112构成。

填有物料的包裹体通过填料装置104从包裹体进入口进入行走小车105；

行走小车105在传动装置106的驱动下在矩形框111的范围内左右往复运动，行走小车105底部设置有一堆布口，包裹体从堆布口被输送出；

包裹体随着行走小车105的往复运动被层叠的堆于矩形框111的提升板112上，提升板112的宽度与矩形框的宽度相匹配。

通过上述的堆布过程，则可以使得包裹体被堆成若干层宽度大致相等的形状，从而在提升板112上形成一个矩形体。

本实施例中的提升板112上还可以设置有滑动装置，每当包裹体层叠一层，则提升板112下降一定的高度，下降的高度与包裹体一层的厚度相匹配。

具体的，该滑动装置可以为弹性组件，弹性组件被设置为当受到一层包裹体的压力时，该弹性组件收缩的长度与包裹体的厚度相匹配。

需要说明的是，由于包裹体中包含有物料，则每一层包裹体都有一定的厚度，为了在堆布时能使得各层包裹体之间尽量紧密的堆叠，则该堆布装置还可以进一步包括：

夹紧装置，用于当包裹体位于矩形框111的左限位以及右限位时夹紧包裹体，使得包裹体中的物料与布料分隔，同时使得堆叠完成的包裹体位置固定，不会随行走小车105的摆动而再次被拉动。

本实施例中的夹紧装置具体可以包括：左夹紧装置以及右夹紧装置；

左夹紧装置由第一夹紧杆107以及第一伸缩杆108构成，右夹紧装置由第二夹紧杆110以及第二伸缩杆109构成；

当行走小车105距离矩形框111右限位的长度小于预置长度(该预置长度可以根据实际情况进行确定，具体和包裹体的厚度相关，若包裹体厚度较大，则可设置该预置长度较大)时，第二伸缩杆109伸出，伸出的长度略大于包裹体的宽度，第二伸缩杆109与第二夹紧杆110分别位于包裹体的两侧，第二夹紧杆110向左运动与第二伸缩杆109持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离；

需要说明的是，本实施例中可以采用刻度触发的方式，即行走小车105的行走轨道上设置有刻度，当行走小车105行走到触发点(即距离矩形框111右限位的长度达到预置长度)时，第二伸缩杆109受到触发，则向外伸出(即与行走小车105的行走方向垂直)，伸出的长度略大于包裹体的宽度，使得该第二伸缩杆109与第二夹紧杆110夹紧时可以充分对包裹体进行夹紧。

行走小车105从矩形框111的右限位返回，当距离矩形框111左限位的长度小于预置长度(该预置长度可以根据实际情况进行确定，具体和包裹体的厚度相关，若包裹体厚度较大，则可设置该预置长度较大)时，第一伸缩杆108伸出，伸出的长度略大于包裹体的宽度，第一伸缩杆108与第一夹紧杆107分别位于包裹体的两侧，第一夹紧杆107向右运动与第一伸缩杆108持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离，同时松开第二夹紧杆110以及第二伸缩杆109，第二夹紧杆110以及第二伸缩杆109分别返回各自原位；

当行走小车105再次行走到距离矩形框111右限位的长度小于预置长度(该预置长度可以根据实际情况进行确定，具体和包裹体的厚度相关，若包裹体厚度较大，则可设置该预置长度较大)时，第二伸缩杆109伸出，伸出的长度略大于包裹体的宽度，第二伸缩杆109与第二夹紧杆110分别位于包裹体的两侧，第二夹紧杆110向左运动与第二伸缩杆109持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离，同时松开第一夹紧杆107以及第一伸缩杆108，第一夹紧杆107以及第一伸缩杆108分别返回各自原位。

之后重复上述往复折叠的过程以在矩形框111的提升板112上形成层层堆叠的包裹体。

本实施例中，首先对布料进行叠布得到三层层叠，且带有容腔的布料，之后再对带有容腔的布料进行填料，填料后再进行堆布，则叠布，填料，堆布的过程均可以由机械自动完成，无需人工参与，因此提高了生产效率；

其次，本实施例中的填料装置内的第二填料腔为斜面结构，因此填料口同样为斜面，在填充物料时可以使得物料更加均匀的被置于布料中；

再次，由于本实施例中的堆布装置内有夹紧装置，可以对含有物料的包裹体进行夹紧，能够使得包裹体的布料和物料分隔，从而更便于堆叠时各层包裹体紧密叠放在一起。

以上对本发明所提供的一种自动连续布料机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动连续布料机，其特征在于，包括：

叠布装置，填料装置以及堆布装置；

所述叠布装置用于将宽幅的布料折叠成三层层叠，且带有容腔的窄幅布料，向所述填料装置输送折叠后的窄幅布料；

所述填料装置向所述窄幅布料的容腔内填充物料，并向所述堆布装置输送填有物料的包裹体；

所述堆布装置将所述包裹体按照预定的尺寸往返折叠为矩形体；

所述填料装置包括：

进料口以及U型填料管；

进料口，与存储物料的容器相连，所述物料通过进料口从所述容器内进入U型填料管；

U型填料管，被置于三层层叠的窄幅布料中，所述U型填料管的第一填料腔穿过所述窄幅布料的层叠部分，所述第一填料腔的底部密闭；

所述U型填料管的第二填料腔位于所述窄幅布料的容腔中，所述第二填料腔底部开口形成填料口，从所述进料口进入的物料通过该填料口被填入所述窄幅布料的容腔中；

所述填料口的宽度与所述容腔的宽度相匹配；

所述堆布装置包括：

包裹体进入口，行走小车，传动装置，矩形框以及提升板；

所述填有物料的包裹体通过所述填料装置从包裹体进入口进入行走小车；

所述行走小车在所述传动装置的驱动下在所述矩形框的范围内左右往复运动，所述行走小车底部设置有一堆布口，所述包裹体从所述堆布口被输送出；

所述包裹体随着所述行走小车的往复运动被层叠的堆于所述矩形框的提升板上，所述提升板的宽度与所述矩形框的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动连续布料机，其特征在于，所述第二填料腔为斜面结构。

3.根据权利要求2所述的自动连续布料机，其特征在于，所述斜面的倾斜角度为45度。

4.根据权利要求1所述的自动连续布料机，其特征在于，所述提升板设置有滑动装置，每当包裹体层叠一层，则所述提升板下降一定的高度，所述下降的高度与所述包裹体一层的厚度相匹配。

5.根据权利要求4所述的自动连续布料机，其特征在于，所述滑动装置为弹性组件，所述弹性组件被设置为当受到一层包裹体的压力时，该弹性组件收缩的长度与所述包裹体的厚度相匹配。

6.根据权利要求1所述的自动连续布料机，其特征在于，所述堆布装置还包括：

夹紧装置，用于当所述包裹体位于所述矩形框的左限位以及右限位时夹紧所述包裹体，使得所述包裹体中的物料与布料分隔，且使得堆叠完成的包裹体位置固定。

7.根据权利要求6所述的自动连续布料机，其特征在于，所述夹紧装置包括：

左夹紧装置以及右夹紧装置；

所述左夹紧装置由第一夹紧杆以及第一伸缩杆构成，所述右夹紧装置由第二夹紧杆以及第二伸缩杆构成；

当所述行走小车距离所述矩形框右限位的长度小于预置长度时，所述第二伸缩杆伸出，伸出的长度略大于所述包裹体的宽度，所述第二伸缩杆与所述第二夹紧杆分别位于所述包裹体的两侧，所述第二夹紧杆向左运动与第二伸缩杆持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离；

行走小车从矩形框的右限位返回，当距离矩形框左限位的长度小于预置长度时，所述第一伸缩杆伸出，伸出的长度略大于所述包裹体的宽度，所述第一伸缩杆与所述第一夹紧杆分别位于所述包裹体的两侧，所述第一夹紧杆向右运动与第一伸缩杆持续夹紧，使得包裹体内的物料和布料分离，同时松开第二夹紧杆以及第二伸缩杆，第二夹紧杆以及第二伸缩杆分别返回各自原位。

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