CN101454205A

CN101454205A - 药片填充装置

Info

Publication number: CN101454205A
Application number: CNA2007800191083A
Authority: CN
Inventors: 汤山正二
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2007-05-17
Publication date: 2009-06-10
Also published as: KR20090016669A; KR101344587B1; JP4910481B2; US20090139189A1; JP2007314202A; WO2007135943A1; US8099928B2

Abstract

本发明提供一种保持药瓶的臂的驱动范围小且可使装置小型化的药片填充装置。该药片填充装置具备：药片供给机构(16)，其按照处方供给收纳于转筒(101)的外周的药片加料器(21)的药片；第一药瓶交接臂机构，其将臂(202)在水平方向设置成可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置接过药瓶(4)，在第二位置使所述药瓶(4)接受从药片加料器(21)排出的药片，在第三位置交出药瓶(4)；第二药瓶交接臂机构(18)，其将臂(302)设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置从第一药瓶交接臂机构(17)接过药瓶(4)，在第二位置将药瓶(4)交接到压盖部(20)，在第三位置排出药瓶(4)。

Description

药片填充装置

技术领域

本发明涉及一种按照处方将药片填充到药瓶的药片填充装置。

背景技术

现有的药片供给装置例如专利文献1所述做成下述的构成，即，将收纳有药片的药片加料器安装于电动机座上，从电动机座的内装电动机接受驱动力使药片加料器内的转子旋转，将药片保持在设置于转子的槽内，从药片加料器的出口通过电动机座内的药片通道，排出到安装了电动机座的装配板的里侧。

专利文献1：(日本)特开平11—070901号公报

但是，需要多个药片加料器的这种大型的药片填充装置中，由于内装于各电动机座内的电动机也需要相应药片加料器的数量，因而不但电动机的控制变得复杂，而且招致成本上升。因此，近年本申请人提出了特开2005—052008号专利申请，公开了一种装置，取消了各电动机座的内装电动机而做成简单的安装座，使机械臂等外部的单一的驱动装置从安装座的装配板里侧接近并将动力提供给药片加料器的转子。

但是，若像这样将机械臂设置于安装座的装配板的里侧，则机械臂的驱动范围大，存在装置大型化的问题。

发明内容

本申请发明的课题在于，提供一种保持药瓶的臂的驱动范围小、且可使装置小型化的药片填充装置。

为了解决上述课题，本申请发明的药片填充装置具备：药片供给机构，其将多个药片加料器可拆装地安装于转筒的外周，该转筒在上下端可旋转地被支承，所述药片供给机构按照处方供给收纳于所述各药片加料器的药片；第一药瓶臂交接机构，其将保持药瓶的臂在水平方向设置成可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂接过药瓶，在第二位置使所述药瓶接受从所述药片供给机构的药片加料器排出的药片，在第三位置交出所述药瓶；第二药瓶臂交接机构，其将保持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂从所述第一药瓶臂交接机构接过药瓶，在第二位置将所述药瓶交接到压盖部，在第三位置排出所述药瓶。

根据上述构成，使第一药瓶交接臂机构回旋到水平方向的第一位置并接过药瓶之后，回旋到第二位置，在此，使药片供给机构旋转，使收纳有符合处方的药片的药片加料器与第一药瓶交接臂机构对置，使药瓶从药片加料器接收药片的供给，然后回旋到第三位置。另一方面，使第二药瓶交接臂机构回旋到第一位置并从第一药瓶交接臂机构接过药瓶之后，回旋到第二位置，在此将药瓶交到压盖部，接过完成了压盖的药瓶，回旋到第三位置并排出药瓶。

优选的是，彼此邻接地设置多个所述药片供给机构，在所述多个药片供给机构之间设置一个所述第一药瓶交接臂机构，使在所述第一药瓶交接臂机构保持的所述药瓶接受从所述多个药片供给机构的药片加料器排出的药片。由此，只是使一个药瓶交接臂机构回旋，就可以从邻接的多个药片供给机构接受药片的供给，使装置小型化。

所述第二药瓶交接臂机构优选设置于所述多个药片供给机构之间。由此，可以有效利用多个药片供给机构之间的空间，并使装置小型化。

根据本发明，由于只要使第一药瓶交接臂机构回旋，就可以接过药瓶，从药片供给机构接受药片的供给，另外，只要使第二药瓶交接臂机构回旋，就可以从第一药瓶交接臂机构接过药瓶，将药瓶交到压盖机构，并排出药瓶，因此，本发明具有可使保持药瓶的臂的驱动范围小且使装置小型化的效果。

附图说明

图1是应用了本发明的药片填充装置1的立体图；

图2是卸掉了药片填充装置的门等后的正面图；

图3是卸掉了药片填充装置的护板后的后视图；

图4是图2的IV—IV线剖面图；

图5是图2的V—V线剖面图；

图6是药片供给机构的正面图；

图7是药片供给机构的平面图；

图8是药片加料器及其安装座的立体图；

图9是药片加料器的侧面图(a)及底面图(b)；

图10是药片加料器的导向机构的开闭部件、固定导向件、可动导向件的侧面图及正面图；

图11是表示药片加料器的导向机构的非动作时(a)及动作时(b)的侧面图；

图12是表示将药片填充到药片加料器药瓶的状况的侧面图；

图13是第一药瓶交接臂机构的正面图(a)及侧面图(b)；

图14是第一药瓶交接臂机构的臂的平面图(a)及侧面图(b)；

图15是表示第一、第二药瓶交接臂机构的动作范围的平面图；

图16是第二药瓶交接臂机构的臂的正面图(a)及侧面图(b)；

图17是第二药瓶交接臂机构的臂的底面图。

符号说明

4：药瓶

16：药片供给机构

21：药片加料器

20：压盖机构

17：第一药瓶交接臂机构

18：第二药瓶交接臂机构

101：转筒

202：臂

302：臂

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示应用了本发明的药片填充装置1的外观。在设置于药片填充装置1的正面中央的中央门2上设置有从内侧装载填充药片且被盖3封闭的药瓶4的9个取出架5。取出架5以容易取出药瓶4的形式向前方突出、弯曲。在取出架5的上方设置有对药片填充装置1进行操作并显示所需要的信息的操作显示屏6。在取出架5的左方形成有用于投放大小盖3a、3b的盖投放口7a、7b。在中央门2的两侧设置有在药片加料器21拆装时进行开闭的左右门8a、8b。在左门8a的下方设置有内部装置检查用的门9a，在中央门2的下方也设置内部装置检查用的抽屉9b，在右门8b的下方设置有用于投放大药瓶4a、4b的两个门10a、10b。

图2是卸掉了药片填充装置的门等后的正面图，图3是卸掉了护板后的后视图，图4是图2的IV—IV线剖面图，图5是图2的V—V线剖面图。参照这些图，药片填充装置1包括：2个药瓶供给机构11、药瓶输送带12、药瓶输送臂机构13、贴标记机构14、药瓶升降机构15、2个药片供给机构16、第一药瓶交接臂机构17、第二药瓶交接臂机构18、盖供给机构19、压盖机构20。

药瓶供给机构11从正面看在右下部设置有2个，分别保管大小两种药瓶4，取出且供给收容符合处方的药片所需要的药瓶4。

药瓶输送带12被设置于上述药瓶供给机构11的背面，向中央水平延伸，将由上述药瓶供给机构11供给的药瓶4输送到药瓶输送臂机构13。

药瓶输送臂机构13位于上述药瓶输送带12的终端，以使从药瓶输送带12输送过来的药瓶4开口向上的形式进行方向转换，输送到贴标记机构14及药瓶升降机构15。

贴标记机构14从正面看位于左下部，将标签粘贴到从药瓶输送机构13输送过来的药瓶4。

药瓶升降机构15位于上述贴标记机构14和上述药瓶输送臂机构13之间，使通过上述贴标记机构14贴上了标签的药瓶4上升，交给第一药瓶交接臂机构17。

药片供给机构16从正面看位于左右，具有安装于可旋转的转筒周围的多个药片加料器21，从药片加料器21排出符合处方的药片供给到保持于第一药瓶臂交接机构的药瓶4。

第一药瓶交接臂机构17在上述的2个药片供给机构16之间且位于背面侧，从上述药瓶升降机构15接过小玻璃瓶4，移动至上述药片供给装置16的任意的药片加料器，填充了符合处方的药片后，将药瓶4交给第二药瓶交接臂机构18。

第二药瓶交接臂机构18在上述两个药片供给机构16之间且位于正面侧，将从第一药瓶交接臂机构17接过来的药瓶4交给压盖机构19，将压盖后的药瓶4放置于取出架5。

瓶盖供给机构19从上述第二药瓶交接臂机构18的正面看位于左侧，收容有用于封闭药瓶4的大小两种瓶盖3，每次供给一个某一种瓶盖3。

压盖机构20位于上述瓶盖供给机构19的下方，将由瓶盖供给机构19提供的瓶盖3安装于从第二药瓶交接臂机构18交接过来的药瓶4上。

下面，详细说明本发明的药瓶供给装置的药片供给机构16、第一药瓶交接臂机构17、第二药瓶交接臂机构18。

药片供给机构

图6表示药片供给机构16。药片供给机构16具有大致圆筒状的转筒101。设置于转筒101的下端的下板102被载置在固定于装置主体1a的电动机103的驱动筒104的法兰盘104a上。设置于转筒101的上端的上板105的外周，由安装于装置主体1a的多个滚轮106支承。电动机103的驱动筒104覆盖于电动机103的外侧，且被安装在固定于电动机103的驱动轴103a的驱动板107上。由此，由于电动机103位于转筒101的内部，在转筒101的外侧不存在电动机103及驱动齿轮，因而结构简单且可防止大型化。

在转筒101的外表面，沿周方向及垂直方向安装有用于安装药片加料器21的多个安装座108。在转筒101的外表面的一部分，如图7所示，沿垂直方向安装有多个夹子109，以便可暂存药瓶4。

如图8所示，药片加料器21具有可收容多个药片的容器形状，通过设置于底上的转子110的旋转，将药片T保持在形成于转子110的外周的如图11所示的槽111内并从药片出口112排出。如图9(b)所示，在从药片加料器21的底上突出的转子111的旋转轴110a上安装有驱动齿轮113，该驱动齿轮113经由中间齿轮114与涡轮115相联结。涡轮从外部接受动力的供给而旋转。因此，在涡轮115的前端设置有第一药瓶交接臂机构17的臂202的驱动轴214卡合的卡合部115a。药片加料器21的药片出口112形成于药片加料器21的外表侧(安装时作为外表的一侧)的底。在药片加料器21的外表侧，在药片出口112附近安装有导向机构116。在导向机构116的侧方安装有手柄117，上方形成有切口118。

上述药片加料器21的导向机构116具有固定导向部件119、开闭部件120及可动导向部件121。

如图10(b)所示，固定导向部件119包括：基部119a，其被安装在药片加料器21的外表侧的外表面；两侧面部119b，其从该基部119a的两端向下方延伸再沿水平延伸直至药片出口112的两侧；倾斜板119c，其联结两侧面部119b的前端。两侧面部119b通过横板122联结。在两侧面部119b的上端形成有切成U字形的轴孔123和以该轴孔123为中心的切成圆弧状的槽124。再在两侧面部119b的外表面形成凸片125。另外，在两侧面部119b形成有用于使对从药片出口112排出的药片进行检测的光通过的狭缝126。倾斜板119c从药片出口112朝向药片加料器21的外表侧向斜下方倾斜。

如图10(a)所示，开闭部件120绕水平支轴127设置有驱动片128、制动器129、罩130，同时，在制动器129的前端的两端突出设置有销131。支轴127被嵌合于上述固定导向部件119的轴孔123，销131嵌入上述固定导向部件119的槽124。另外，螺旋弹簧132的一端安装于销131，各螺旋弹簧132的另一端卡止于药片加料器21的主体。由此，使开闭部件120在图11中被逆时针施力，使驱动片128竖起，使制动器129从下方抵接于上述固定导向部件119的的基部119a，使罩130接近上述固定导向部件119的倾斜板119c的下端。另外，也可以替代螺旋弹簧132，将扭簧安装于支轴127。该情况下，将扭簧的一端卡止于固定导向部件119的凸片125，将另一端卡止于销131。

如图10(c)所示，可动导向部件121包括：在垂直方向延伸再在水平方向延伸直至药片出口112的两侧的一对两侧部121a、联结该两侧部121a的前端的倾斜板121b。可动导向板121比固定导向板119大，位于固定导向板119的外侧。另外，倾斜板121b自药片出口112朝向药片加料器21的外表侧向斜下方倾斜。在两侧部121a形成有轴孔133和以该轴孔133为中心的圆弧状长孔134。上述开闭部件120的支轴127嵌合于轴孔13，上述开闭部件120的销131嵌入长孔134。由此，使可动导向部件121可以在图的收纳位置和图的动作位置之间转动。

下面对上述构成的导向部件116的动作进行说明，如图11(a)所示，在通常状态下，可动导向部件121位于收纳位置，可动导向部件121的倾斜板121b与固定导向部件119的倾斜板重叠而被收纳，不与位于下方的药片加料器21发生干扰，因此，位于下方的药片加料器21的拆装成为可能。另外，由于开闭部件120的罩130接近固定导向部件119的倾斜板119c的下端，故来自药片出口112的药片T的排出通道被闭锁，因此，在药片加料器21拆装时卡在药片出口112的药片T不会散落。

保持药瓶4的第一药瓶交接臂机构17的臂202接近药片加料器21，使设置于上述臂202的推压片217推倒导向机构116的驱动片128，则导向机构116的开闭部件120抵抗螺旋弹簧132的施力并以如图11(b)所示的方式逆时针转动，远远离开固定导向部件119的倾斜板119c，稍后使销131按压可动导向部件121的长孔134的端部，其结果使可动导向部件121也沿逆时针转动，如图11(b)所示移动到动作位置。在该状态下，可动导向部件121的倾斜板121b和固定导向部件119的倾斜板119c连接在一起，形成长的倾斜面。而由于可动导向部件121的倾斜板121b进入下方的药片加料器21的切口118，因而不会与下方的药片加料器21相撞。另外，如图12所示，由于药瓶4也进入下方的药片加料器21的切口118内，因而不会与下方的药片加料器21相撞。

当药片加料器21的转子110从第一药瓶交接臂机构17的驱动轴214接受动力供给，则将药片从药片出口112排出，通过由固定导向部件119的两侧面部119b、倾斜板119c、可动导向部件121的两侧面部121a、倾斜板121b围成的药片通道导入药瓶4。

第一药瓶交接臂机构

图13(a)、(b)表示第一药瓶交接臂机构17的正面图及侧面图，图14(a)、(b)表示第一药瓶交接臂机构17的臂202的平面图及侧面图。第一药瓶交接臂机构17由回旋框架201和臂202构成。

回旋框架201为上下端弯曲的细长板状，其下端的轴203a可旋转地安装于装置主体1a上，上端的轴203b固定在固定于装置主体1a的电动机204的驱动轴上，通过电动机204的旋转以轴203a、203b为中心进行回旋。回旋框架201具有挂设在设置于上下端部的滚轮205上的皮带206。通过利用电动机207对上端部的滚轮205进行旋转驱动，皮带206上下行走。

如图14所示，臂202由臂基座208、伸缩臂209、倾斜臂210、把持部件211构成。

臂基座208从上方看具有大致U字形形状，被安装于上述回旋框架201的皮带206上，通过上述皮带206的行走可以沿着上述回旋框架201升降。

伸缩臂209从上方看具有大致U字形形状，位于上述臂基座208的内侧，通过电动机212和齿轮齿条副机构213可在水平方向进退地安装于臂基座208。在伸缩臂209的一个前端安装有使上述药片加料器21的涡轮115旋转的驱动轴214，该驱动轴214合与上述药片加料器21的涡轮115的卡合部115a卡合，通过未图示的电动机进行旋转驱动。在伸缩臂209的内侧，安装有从上方看呈U字形的传感器安装座215，在该传感器安装座215上安装有对从上述药片加料器21排出的药片的个数进行计数的一对计数传感器216。另外，在传感器安装座215上安装有对上述药片加料器21的导向机构116的驱动片128进行推压的推压片217。

倾斜臂210位于伸缩臂209的内侧，以轴218为中心可摆动地安装于伸缩臂209，通过电动机219在水平位置和倾斜位置之间可以摆动。

一对把持部件211被安装于摆动臂210上，通过电动机220可以使一对把持部件211在彼此进行离合的方向移动来把持药瓶4。

如图15所示，上述第一药瓶交接臂机构17通过回旋框架201的转动可在下述位置进行回旋：与载置于上述药瓶升降机构15且升上来的药瓶4相对置的药瓶接收位置(第一位置P1)、与上述一个药片供给机构16的药片加料器21相对置的第一药片填充位置(第二位置P2)、与上述另一个药片供给机构16的药片加料器21相对置的第二药片填充位置(第三位置P3)、与下述的第二药瓶交接臂机构18的臂302相对置的药瓶交出位置(第四位置P4)。

下面对由上述构成组成的第一药瓶交接臂机构17的动作进行说明。通过上述药瓶输送带12将由上述药瓶供给机构11供给的药瓶4交给药瓶输送臂13，由上述贴标记机构粘贴上标签，通过上述药瓶升降机构15使其升上来，则第一药瓶交接臂机构17使回旋框架201回旋到第一位置P1，使臂202下降后通过把持部件211从上述药瓶升降机构15接过药瓶4。

接过药瓶4后，第一药瓶交接臂机构17使回旋框架201回旋到第二位置P2或者第三位置P3，同时使臂202下降，然后与收容有符合处方的药片的药片加料器21相对置。然后，在臂202的倾斜臂210向倾斜位置倾动使药瓶4发生了倾斜的状态下，使伸缩臂209前滑。此时，伸缩臂209的推压片217推压药片加料器21的导向机构116的驱动片128，如上所述通过导向机构116的动作形成药片通道。另外，将伸缩臂209的驱动轴214与上述药片加料器21的涡轮115的卡合部115a卡合。在此，若对驱动轴214进行驱动，则药片加料器21进行工作而将药片从药片出口112排出，经由药片通道将药片导入药瓶4。

当将药片填充到药瓶4后，第一药瓶交接臂机构17使回旋框架201回旋到第四位置P4，同时使臂202进行升降，将填充了药片的药瓶4交到第二药瓶交接臂机构18。

第二药瓶交接臂机构

图16(a)、(b)表示第二药瓶交接臂机构18的正面图、侧面图，图17表示图16(b)的放大底面图。第二药瓶交接臂机构18由回旋框架301、臂302组成。

回旋框架301为上下端弯曲的细长板状，其下端的轴303a可旋转地安装于装置主体1a上，上端的轴303b固定在固定于装置主体1a的电动机304的驱动轴上，通过电动机304的旋转使回旋框架301以轴303a、303b为中心回旋。回旋框架301具有挂设在设置于上下端部的滚轮305上的皮带306。通过利用电动机307对上端部的滚轮305进行旋转驱动，皮带306上下行走。

如图17所示，臂302由臂基座308、伸缩臂309、把持部件310构成。臂基座308安装于上述回旋框架301的皮带306上，通过上述皮带306的行进，可以沿着上述回旋框架301进行升降。伸缩臂309可通过电动机311和齿轮齿条副机构312在水平方向进退地安装于上述臂基座308的下面。一对把持部件310安装于伸缩臂309，通过电动机313使一对把持部件310可以在彼此进行离合的方向移动并把持药瓶4。

如图15所示，上述第二药瓶交接臂机构18通过回旋框架301的转动，可以回旋到与上述第一药瓶交接臂机构17的臂202相对置的药瓶接收位置(第一位置P1)、与压盖机构20相对置的压盖位置(第二位置P2)、与取出架5相对置的多个排出位置(第三位置P3)。

下面对由上述构成组成的第二药瓶交接臂机构18的动作进行说明。当通过上述第一药瓶交接臂机构17的臂202将填充了药片的药瓶4输送过来，则第二药瓶交接臂机构18使回旋框架301回旋到第一位置P1，使臂301升降，通过把持部件310从上述第一药瓶交接臂机构17接过药瓶4。

当接过药瓶4时，第二药瓶交接臂机构17使回旋框架301回旋到第二位置P2，同时使臂302升降，然后将填充了药片的药瓶4交给压盖机构20。通过压盖机构20将瓶盖3安装在药瓶4，然后第二药瓶交接臂机构18使旋转臂301回旋到第三位置P3，同时使臂302升降，将被瓶盖3封闭了的药瓶4载置于取出架5的任一位置。

由此，操作员可以从装置的外侧取出载置于取出架5的药瓶4。

Claims

1、一种药片填充装置，其特征在于，具备：药片供给机构，其将多个药片加料器可拆装地安装于转筒的外周，所述转筒在上下端被可旋转地支承，所述药片供给机构按照处方供给收纳于所述各药片加料器的药片；第一药瓶交接臂机构，其将保持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时设置成在垂直方向可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂接过药瓶，在第二位置使所述药瓶接受从所述药片供给机构的药片加料器排出的药片，在第三位置交出所述药瓶；第二药瓶交接臂机构，其将保持药瓶的臂设置成在水平方向可回旋且可进退，同时在垂直方向设置成可以升降，在水平方向的第一位置用所述臂从所述第一药瓶交接臂机构接过药瓶，在第二位置将所述药瓶交接到压盖部，在第三位置排出所述药瓶。

2、如权利要求1所述的药片填充装置，其中，彼此邻接地设置多个所述药片供给机构，在所述多个药片供给机构之间设置一个所述第一药瓶交接臂机构，使在所述第一药瓶交接臂机构保持的所述药瓶接受从所述多个药片供给机构的药片加料器排出的药片。

3、如权利要求2所述的药片填充装置，其中，将所述第二药瓶交接臂机构设置于所述多个药片供给机构之间。