CN101438465B - 插接连接器 - Google Patents

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Abstract

在一种用于将具有超过10mm2的导体横截面的多个线缆对(97，98)可松开地连接的插接连接器(10)中，特别是在焊接机器人的情况下用于输送焊接电流的插接连接器中，在所述插接连接器(10)中将借助线缆导电相连的各个接触元件(52或60)以锁紧方式插入绝缘的插头壳体(11，11’)和/或绝缘的插座壳体(12)中，并且以可更换的方式保持在插头壳体(11，11’)或插座壳体(12)中，其中接触元件(52或60)在壳体(11，11’，12)中的锁紧通过壳体(11，11’，12)的弹性形变来实现。通过以下方式使得操作变得容易，壳体(11，11’，12)由具有如下硬度的材料构成：该硬度能够在无需工具帮助的情况下实现接触元件(52或60)的插入和更换。

Description

插接连接器
技术领域
本发明涉及电插接连接器领域。本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的插接连接器。
背景技术
在机器人技术中，特别是在工业焊接机器人的情况下，必须将比较大的、在100A以及更大的范围中的电流从机器人的基座沿着机器人手臂引导至安装在机器人手臂端部上的装置(焊接工具等)。为此，使用具有相应的导体横截面(典型为10mm2-50mm2)的线缆，这些线缆沿着机器人手臂引导并且在连接部(特别是在基座以及在手臂的端部)配备有相应的插接连接器。
对于焊接机器人中的应用，申请人已经提供了TSB/TSS系列(用于焊接变压器的初级电路插拔连接器)的插接连接器，其中插座和相应的插头形式的各接触部借助螺旋端子或者压接端子(Crimpanschluss)与被剥皮的线缆端部电连接，并且随后置于相应的(圆柱形的)绝缘壳体中(对此参见目录MC Roboticline07.2001(ex Ho7b)，2001年，第18、19和31页)。为此，根据安装手册MA200，需要特殊的工具以将位于线缆端部的各接触部压入绝缘壳体中的为此设计的孔中，并且在维修工作中必要时又压出(上述目录的第41页-44页)。
在焊接机器人领域中用于焊接变压器的初级电路的已知插接连接器在实践中证明是有效的。然而，为了装配和拆除各接触部，需要特殊的工具(插头装配工具、插头拆卸工具、插座装配工具、插座拆除工具等等)，这些工具不仅必须保持在安装/拆卸的地点，而且在其使用时也要求绝缘壳体的特殊的操作。因为在焊接机器人的情况下，由于脉冲式的焊接电流和由此引起的磁场而使关联的线缆受到脉冲式的机械负荷，所以在机器人持续工作于工业环境中时必须更为频繁地更换线缆。在此，希望这种更换可以简单且快速地并且也可以在有限的位置条件情况下进行。
此外，在新的机器人类型中过渡为将目前在外部沿着机器人手臂引导的、用于供电和控制的线缆或者线缆束置于手臂内部，以防止线缆束与设置在机器人的转动区域附近的物体碰撞，并且由此也简化编程。通过将线缆置于机器人手臂内部，在有限的条件下插接连接器的简化的安装/拆卸变得更为重要。
此外，插接连接器在插入状态中在触点闭合的区域中以及在线缆引入的区域中应当以简单的方式尽可能是密封的(保护等级IP67)。
此外希望的是，能够以简单的方式保护插入状态中的插接连接器不会被无意地拔出，并且能够将插接连接器简单地固定在安装位置。
发明内容
本发明的任务是，提出一种用于所述应用的插接连接器，该插接连接器避免了目前的插接连接器的缺点，并且在无需特别的辅助工具的情况下以及在有限的位置条件下也可以简单且快速地安装和拆卸。
该任务通过权利要求1的特征的整体来解决。本发明的核心在于，在根据本发明的插接连接器中，将与线缆导电相连的各个接触元件以锁紧方式插入绝缘的插头壳体和/或绝缘的插座壳体中，并且以可更换的方式保持在插头壳体或插座壳体中，其中接触元件在壳体中的锁紧通过壳体的弹性形变来实现，并且其中壳体由具有如下硬度的材料构成：该硬度能够在无需工具的帮助的情况下实现接触元件的插入和更换。壳体的材料于是足够“软”，以便可以将位于线缆端部的并且配备有卡锁装置的各接触部在无需特殊工具的情况下(即仅仅用手地)抵抗一定的阻力地压入壳体中为其设置的孔中，以及必要时也可以再拉出。材料的“软度”在此取决于卡锁机构的构建，该卡锁机构一同确定了所需的弹性形变的大小。
根据本发明的一个扩展方案，插头壳体和/或插座壳体一件式地构造，并且由热塑性弹性体(TPE)构成。
本发明的另一扩展方案的特征在于，接触元件在插头壳体和/或插座壳体中平行平排地设置在一个平面中，并且在壳体中分别并排地设置有三个接触元件。
当在插头壳体和/或插座壳体上设置线缆套管(Kabeltuellen)用于容纳与接触元件相连的线缆的端部时，以及当设置可松开的固定装置，借助该固定装置可以将线缆固定在线缆套管中时，在机械稳定性和紧密性方面是特别有利的。
优选的是，固定装置分别包括线缆应变释放夹(Kabelzugentlastungsklammer)，该线缆应变释放夹通过作用于线缆套管的外部压力将线缆夹紧在线缆套管中，其中线缆应变释放夹分别由上部和下部构成，它们从对置的侧包围线缆套管，并且可以彼此相连，并且其中线缆套管构建为间隔地平行并排的空心圆柱体，并且线缆应变释放夹的上部和下部分别构建为横向越过线缆套管延伸的梁，该梁在朝向线缆套管的侧上配备有凹进部分用于与线缆套管匹配。
特别地，线缆应变释放夹的上部和下部具有彼此对齐的孔用于彼此之间的连接，其中线缆应变释放夹的上部和下部借助穿过孔延伸的固定螺杆彼此连接，并且将外部压力施加到线缆套管上。
另一扩展方案的特征在于，线缆应变释放夹以及由此整个插接连接器借助固定螺栓旋紧在底座上。
本发明的另一扩展方案的特征在于，插头壳体和插座壳体借助能够在插接连接器的插合状态中插入壳体中的保险弯形物来防止插接连接器的彼此脱开，其中保险弯形物优选包括长形的基板，杆从基板中在端部沿一个方向垂直地伸出，并且在壳体中设置了穿通孔，保险弯形物可以用杆插入这些穿通孔中。
对于应用特别有利的是，杆在自由端上被开槽并且具有卡锁头，杆在穿通孔的出口借助这些卡锁头来锁紧，以及在保险弯形物上模制有抓握槽，借助这些抓握槽可以在无需工具的情况下将保险弯形物从壳体中拉出。特别地，保险弯形物一件式地构建，并且作为注塑件由塑料制造。
线缆应变释放夹优选由塑料、特别是纤维强化的聚酰胺制造。
为了实现更好的密封和夹持，有利的是，线缆套管在内部朝向出口略微锥形地变细，并且凹进部分同样略微锥形地构建。
根据本发明的另一扩展方案，在插座壳体上设置有彼此间隔地平行并排的、略微锥形的插座容纳区段，这些插座容纳区段容纳阴接触元件的接触插座；在插头壳体上设置有相应的接触保护部，当插接连接器插合时，该保护接触部容纳插座容纳区段。优选的是，在此为了提高密封性而在外部在插座容纳区段上设置密封凸起物。
另一扩展方案的特征在于，用于容纳接触元件的壳体分别具有连接腔，在连接腔中分别构建有卡锁突出部，该卡锁突出部带有在插入方向上位于其后的卡锁槽，并且在接触元件上分别设置有保持槽和卡锁凸缘(Rastbund)用于与卡锁突出部以及卡锁槽共同作用。在此，为了使得推入变得容易，卡锁凸缘在插入侧具有倾斜边。
为了进一步改善操作，可以在壳体上构建抓握槽用于将壳体彼此拉开。
为了能够在具有不同外直径的线缆情况下实现使用插接连接器，有利的是将线缆套管划分为两个在插接方向上相继设置的区段，其中位于较外部的区段的内直径大于另一区段的内直径。
根据另一扩展方案，线缆应变释放夹的上部和下部借助引导杆来相对于彼此引导，其中优选的是，为了部件相对彼此的唯一的取向而编码引导杆。
此外有利的是，在应变释放夹和关联的插头壳体或插座壳体上设置彼此匹配的编码元件，这些编码元件保证了应变释放夹与关联的插头壳体或插座壳体的唯一的取向。
附图说明
以下将借助实施例结合附图来进一步阐述本发明。其中：
图1以透视图示出了根据本发明的一个优选实施例的插合的插接连接器(没有线缆)；
图2以从上方的俯视图示出了图1中的插接连接器；
图3以透视图示出了图1中的插接连接器的插座壳体；
图4以透视图示出了穿过图3的插座壳体的纵截面；
图5以透视图示出了图1中的插接连接器的插头壳体；
图6以透视图示出了穿过图5的插头壳体的纵截面；
图7示出了穿过阴接触元件的纵截面，该阴接触元件能够以可取出的方式插入图3中的插座壳体中；
图8示出了穿过阳接触元件的纵截面，该阳接触元件能够以可取出的方式插入图5中的插头壳体中；
图9以从上方看的透视图示出了图1中的保险弯形物，用于保护图1中的插合的插接连接器；
图10以从下方看的透视图示出了图9中的保险弯形物；
图11以两个部分图(a)和(b)示出了图9中的保险弯形物的侧视图以及在穿过两个杆的截平面中的截面；
图12以两个部分图(a)和(b)示出了图1中的线缆应变释放夹的上部的透视性正视图和后视图；
图13以两个部分图(a)和(b)示出了图1中的线缆应变释放夹的下部的透视性正视图和后视图；
图14示出了类似于图12和13的应变释放夹的上部和下部，其具有编码的引导杆和编码元件，用于与图15中的插头壳体共同作用；
图15以透视图示出了类似于图5的插头壳体，其具有附加的编码元件用于与图14中的应变释放夹共同作用；
图16示出了穿过根据本发明的一个优选实施例的、完全安装和插合的插接连接器的纵截面。
具体实施方式
图1中示出了根据本发明的一个优选实施例的插合的插接连接器(没有与接触元件相连的线缆)的透视图。在该实施例中，插接连接器10设计用于连接三个线缆对，其中连接两个线缆对或者超过三个线缆对同样是可能的。在该实施例中，插接连接器10包括绝缘的插头壳体11(在图5和6中单独示出)、绝缘的插座壳体12(在图3和4中单独示出)、两个线缆应变释放夹13和14以及保险弯形物15，该保险弯形物防止插合的壳体11、12被无意地拔出。插接连接器10的所有部件11、...、15都由塑料构成。壳体11、12优选由热塑性弹性体(TPE)制造，其硬度设计为：使得图7和8所示的接触元件可以在无需特殊辅助装置(工具)的情况下压入壳体11、12中，但是也可以再(在线缆上)拉出。图2以从上方的俯视图示出了插合的插接连接器10。
线缆应变释放夹13、14分别由上部(图12)和下部(图13)构成，它们可以借助固定螺栓18、19彼此相连，以便将所需的外部压力施加到壳体的位于其间的部分(线缆套管27或45)上。线缆应变释放夹13、14优选由纤维强化的聚酰胺制造，以便达到所需的机械强度。
在图3和4中所示的插座壳体12一件式地实施。该插座壳体包括横向于插接方向延伸的中间部分20，两个垂直的穿通孔24和25并排地穿过该中间部分，保险弯形物15能够以其四个杆(图10中的69、70、75、76)中的两个插入这些穿通孔。在中间部分20上模制有三个彼此平行地在插接方向上延伸的、并且位于一个平面中的插座腔21、...、23，各有一个连接腔32穿过这些插座腔，所述连接腔在前部在插座容纳区段30中终止，而后部在线缆套管27中终止。在中间部分20的侧端部上模制有抓握槽28，在拔出插接连接器10时，手可以置于该抓握槽上。通过将各插接连接器设置在一个平面中，实现了插接连接器的特别平坦的构造，其对于将关联的线缆集成到机器人中是有利的。
单独成形并且彼此间隔的线缆套管27外部圆柱形地构建。在内部，这些线缆套管划分为两个在插接方向上相继设置的区段33、34，其中外部区段34具有比更内部的区段33更大的内直径。具有不同内直径的两个区段33、34能够实现在相同的导体横截面情况下容纳不同外直径(不同护套构造)的线缆。于是例如可能的是，连接具有导体横截面为35mm2的线缆，这些线缆具有11mm至17mm的外直径。对于所有这些线缆，使用相同的金属部分(图7和8中的接触元件52、60)。在区段33、34中，线缆套管27的内直径分别向外略微锥形地变细，并且在内壁上带有同心的肋，这些肋支持线缆在线缆套管27中的密封以及机械固定。在线缆套管27的外端部上分别模制有边缘凸起物26，它们确保线缆应变释放夹14位于线缆套管27上。
单独成形并且彼此间隔的插座容纳区段30在外部向前略微锥形地变细。这些插座容纳区段在插接连接器10插合时插入插头壳体11中的相应接触保护部67中(图5)。插座容纳区段30容纳阴接触元件52的接触座(53)(图7)。在插座容纳区段30上在外部构建有轴向间隔的两个密封凸起物29、31，它们用于将两个壳体11和12之间的插接连接器密封。
插座壳体12中的连接腔32设计用于容纳根据图7的阴接触元件52。对此，在连接腔32中分别构建有向内突起的卡锁突出部35，该卡锁突出部带有在插入方向上位于其后的卡锁槽36，卡锁突出部和卡锁槽与接触元件52上的匹配的保持槽58以及匹配的卡锁凸缘57共同作用。为了使得将接触元件52插入插座壳体12的连接腔32变得容易，接触元件52的卡锁凸缘57在插入侧具有倾斜边。为了使得将接触元件52从连接腔32拉出变得容易，保持槽58的侧壁可以略微倾斜地构建。
如果接触元件52用接触座53从后部通过线缆套管27向前引入连接腔32中，则可以首先在没有大阻力的情况下推入该接触元件，直到它用卡锁凸缘57碰到卡锁突出部35的后边缘。在通过卡锁凸缘57上的倾斜边而进一步有利于推入时，卡锁突出部35弹性地径向向外挤压，直到它在卡锁凸缘57之后完全地锁闭到保持槽58中，而同时卡锁凸缘57卡锁到卡锁槽36中。接触元件52的接触座53于是位于插座壳体12的为此设计的插座室37中，并且向前通过接触保护物47覆盖来防止无意的触碰。当接触元件52到达该最终位置时，线缆以其护套伸入线缆套管27中，并且在那里可以借助线缆应变释放夹14固定(图16中的线缆97、98)。
在根据图5和6的插头壳体11中有类似关系。插头壳体11一件式地构建。该插头壳体11包括三个彼此平行地在插入方向上延伸的并且位于一个平面中的插头腔39、...、41，各有一个连接腔48穿过这些插头腔，所述连接腔在前部在共同的插头容纳区段38中终止，而后部分别在线缆套管45中终止。在插头壳体11的侧端部上同样模制有抓握槽46，在将插合连接10拔出时，可以将手置于该抓握槽上。
单独成形的并且彼此间隔的线缆套管45可以如插座壳体12上的线缆护套27那样在外部圆柱形地构建，并且在内部分为两个在插接方向上相继设置的、带有同心肋的区段33、34。在线缆套管45的外端部上同样模制有边缘凸起物44，其确保线缆应变释放夹13位于线缆套管45上。
插头壳体11中的连接腔48设计用于容纳根据图8的阳接触元件60。对此，在连接腔48中分别构建有向内突起的卡锁突出部49，该卡锁突出部带有在插入方向上位于其后的卡锁槽50，卡锁突出部和卡锁槽与接触元件60上的匹配的保持槽65以及匹配的卡锁凸缘64共同作用。为了使得将接触元件60插入插头壳体11的连接腔48变得容易，接触元件60的卡锁凸缘64在插入侧也具有倾斜边。为了使得将接触元件60从连接腔48拉出变得容易，保持槽65的侧壁在此也可以略微倾斜地构建。
如果接触元件60用杆63从后部通过线缆套管45向前引入连接腔48中，则可以首先在没有大阻力的情况下推入该接触元件，直到它用卡锁凸缘64碰到卡锁突出部49的后边缘。在通过卡锁凸缘64上的倾斜边进一步有利于推入时，卡锁突出部49弹性地径向向外挤压，直到它在卡锁凸缘64之后完全地锁闭到保持槽65中，而同时卡锁凸缘64锁紧到卡锁槽50中。当插接连接器10插合时，接触元件60的杆63于是伸入插头壳体11的为此设计的插头室51中，并且被插座壳体12的插座容纳区段30包围。当接触元件60到达该最终位置时，线缆以其护套伸入线缆套管45中，并且在那里可以借助线缆应变释放夹13固定。插头室51和插座容纳区段30的略微锥形的实施以及插座容纳区段30和密封凸起物29、31用于在插入状态中在该位置上实现根据IP67的密封性。
根据图7的优选的阴接触元件52以已知的方式由带有盲孔55以及凸肩59的接触座53构成，其中挤压套管54被推到该凸肩上并焊接固定。线缆端部以暴露的导体推入并挤压到挤压套管54中。在盲孔55中设置有环形的槽56用于容纳环形弯曲的多接触部接触片(Multi-Contact-Kontaktlamelle)，其与图8中的阳接触元件60的引入的杆63的电接触。阳接触元件60优选由接触插头61构成，该接触插头带有设置在后面的凸肩66，其中挤压套管62被推到该凸肩上并焊接固定。线缆在此以与图7的接触元件52相同的方式安装。
如上面已经提及的那样，线缆应变释放夹13、14分别由上部16(图12)和下部17(图13)构成，它们从对置的侧包围线缆套管27或45，并且可以彼此相连。线缆应变释放夹13、14的上部16和下部17分别构建为横向越过线缆套管27、45延伸的梁，该梁在朝向线缆套管27、45的侧上配备有近似半圆柱形的凹进部分77、...、79或者84、...、86用于与线缆套管27、45匹配。凹进部分77、...、79或者84、...、86优选略微锥形地构建，以便在与线缆套管27、45中的略微锥形的区段33、34共同作用时，实现改进的夹持以及按照IP67的密封性。
线缆应变释放夹13、14的上部和下部16、17具有彼此对齐的孔82、83或89、90用于彼此之间的连接。固定螺栓18、19穿过这些孔82、83或89、90，以将两个部分16、17彼此相连，并且将外部压力施加到线缆套管27、45上。对此，可以在对侧上设置相应的螺母。但是也可能的是，将线缆应变释放夹13、14以及由此将整个插接连接器10借助固定螺栓18、19拧紧在底座(安装板等等)上。此外，为了夹持件的对准，可以在上部16和/或下部17上设置引导杆80、81，它们引导地插入下部17和/或上部16上的相应孔87、88中。
此外可能的是，插头壳体11和插座壳体12借助可插入的保险弯形物15来防止插接连接器10的彼此脱开。适合于此的保险弯形物(图9-11)包括长形的基板68，杆69、70和75、76成对地从基板在端部沿一个方向垂直伸出。在壳体11、12中设置了相应的垂直穿通孔24、25或42、43，保险弯形物15能够用杆69、70或75、76插入这些穿通孔中。
杆69、70、75、76在其自由端被开槽并且具有卡锁头，这些杆在穿通孔24、25或42、43的出口借助这些卡锁头锁紧。在保险弯形物15上在侧面有利地模制有抓握槽73、74，借助这些抓握槽在无需工具的情况下可以将保险弯形物15从壳体11、12中拉出。优选地，保险弯形物15一件式地构建，并且作为注塑件由塑料制造。
为了保证应变释放夹的两个部分彼此之间的唯一的关联，以及此外为了实现应变释放夹相对于插头壳体或者插座壳体的唯一的取向，可以将编码装置设置在这些部分上。在图14和15中示出了这种编码装置的例子。图14的线缆应变释放夹类似于图12和13具有上部16’和下部17’，它们一同形成夹。在下部17’的上侧可以看到两个六边形开口95、96，当两个部分彼此拧紧时，这些开口容纳相应的螺母。两个部分16’、17’相对地通过引导杆80’、81’引导，在本例中它们如下编码：引导杆80’在上部16’上有矩形的横截面，在下部17’的具有矩形横截面的孔与其对应。而在上部16’上的引导杆81’具有圆形的横截面，在下部17’的具有圆形横截面的孔与其对应。其他编码也是可能的。
此外，在应变释放夹的下部17’模制有侧面伸出的、突出部状的编码元件91、92，当应变释放夹在正确的取向上固定在插头壳体11’上时，这些编码元件进入图15的插头壳体11’中的相应凹进部分(编码元件93、94)中。通过这种方式，确保了应变释放夹以所希望的方式夹紧在插接连接器中终止的线缆。此外，在图15的插头壳体11’上明显的是，接触保护物67可以具有不同的开口直径，它们能够实现在插入时在两个插接连接部之间的唯一的关联。
总之，可以如下总结根据本发明的插接连接器的工作原理：
插接连接器例如针对35mm2的线缆横截面而设计。然而，线缆可以是3种确定的线缆类型，其外直径可以从大约11mm至大约17mm变化。线缆被压紧到同一个金属件(接触元件)中。随后，线缆连同金属件(接触元件)在不用工具的情况下从后面穿过线缆套管插入绝缘壳体中，直到其明显地锁紧。
当所有三个接触部都锁紧时，线缆应变释放夹可以被插到线缆套管上。现在，线缆应变释放夹可以借助两个(M5)螺栓相对于具有相应螺纹的安装板拧紧。借助应变释放，可以实现线缆在绝缘物中所需的保持力。此外，由此实现了线缆套管上的保护等级IP67。
此外，整个插接连接器通过线缆应变释放物中的螺栓保持和锁定在安装板上。
在拆卸时，整个流程以相反顺序进行。
参考标记表
10           插接连接器
11、11’     插头壳体
12           插座壳体
13、14       线缆应变释放夹
15           保险弯形物
16、16’     上部(线缆应变释放夹)
17、17’     下部(线缆应变释放夹)
18、19       固定螺栓
20           中间件(插座壳体)
21、...、23  插座腔(插座壳体)
24、25       穿通孔(用于保险弯形物)
26、44       边缘凸起物
27、45       线缆套管
28、46       抓握槽
29、31       密封凸起物
30           插座容纳区段
32、48       连接腔
33、34       区段(线缆容纳)
35、49       卡锁突出部
36、50       卡锁槽
37           插座室
38           插头容纳区段
39、...、41  插头腔(插头壳体)
42、43      穿通孔(用于保险弯形物)
47、67      接触保护物
51          插头室
52          接触元件(阴性)
53          接触座
54、62      挤压套管
55          盲孔
56          槽(接触片)
57、64      卡锁凸缘
58、65      保持槽
59、66      凸肩
60          接触元件(阳性)
61          接触插头
63          杆
68          基板
69、70      杆
71          开槽
72          卡锁头
73、74      抓握槽
75、76      杆
77、...、79 凹进部分
80、81      引导杆
80’、81’  引导杆(编码)
82、83      孔
84、...、86 凹进部分
87、88      孔
89、90      孔
91、92   编码元件(应变释放夹)
93、94   编码元件(插头壳体)
95、96   六边形开口
97、98   线缆

Claims (28)

1.一种用于将具有超过10mm2的导体横截面的多个线缆对(97，98)可松开地连接的插接连接器(10)，在所述插接连接器(10)中将与线缆导电相连的各个接触元件(52或60)能够以锁紧方式插入绝缘的插头壳体(11，11’)和/或绝缘的插座壳体(12)中，并且以可更换的方式保持在插头壳体(11，11’)或插座壳体(12)中，其中接触元件(52或60)在所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)中的锁紧通过所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)的弹性形变来实现，其中，所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)由具有如下硬度的材料构成：该硬度能够在无需工具帮助的情况下实现接触元件(52或60)的插入和更换，其中所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)由热塑性弹性体(TPE)构成，且其中所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)一件式地构建。
2.根据权利要求1所述的插接连接器，其特征在于，接触元件(52或60)在插头壳体(11，11’)和/或插座壳体(12)中平行并排地设置在一个平面中。
3.根据权利要求2所述的插接连接器，其特征在于，在所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)中分别并排设置三个接触元件(52，60)。
4.根据权利要求3所述的插接连接器，其特征在于，在插头壳体(11，11’)和/或插座壳体(12)上设置有线缆套管(27或45)用于容纳与接触元件(52或60)相连的线缆(97，98)的端部，以及设置有可松开的固定装置(13或14)，借助该固定装置能够将线缆(97，98)固定在线缆套管(27或45)中。
5.根据权利要求4所述的插接连接器，其特征在于，固定装置分别包括线缆应变释放夹(13，14)，该线缆应变释放夹(13，14)通过作用于线缆套管(27，45)上的外部压力夹紧线缆套管(27，45)中的线缆。
6.根据权利要求5所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)分别由上部(16，16’)和下部(17，17’)构成，它们从对置的侧包围线缆套管(27，45)并且彼此之间能够连接。
7.根据权利要求6所述的插接连接器，其特征在于，线缆套管(27，45)构建为间隔地平行并排的空心圆柱体，并且线缆应变释放夹(13，14)的上部(16，16’)和下部(17，17’)分别构建为横向越过线缆套管(27，45)延伸的梁，该梁在朝向线缆套管(27，45)的侧上构建有凹进部分(77，...，79或84，...，86)用于与线缆套管(27，45)匹配。
8.根据权利要求6所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)的上部和下部(16，16’，17，17’)具有彼此对齐的孔(82，83或89，90)用于彼此之间相互连接。
9.根据权利要求8所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)的上部和下部(16，16’，17，17’)借助穿过孔(82，83或89，90)延伸的固定螺栓(18，19)相互连接，并且将外部压力施加到线缆套管(27，45)上。
10.根据权利要求9所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)以及由此整个插接连接器(10)借助固定螺栓(18，19)拧紧在底座上。
11.根据权利要求1或10所述的插接连接器，其特征在于，插头壳体(11，11’)和插座壳体(12)能够借助在插接连接器(10)的插合状态中能够插入所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)中的保险弯形物(15)来保护以防止插接连接器(10)的彼此脱开。
12.根据权利要求11所述的插接连接器，其特征在于，保险弯形物(15)包括长形的基板(68)，杆(69，70，75，76)从该基板在端部沿一个方向垂直突出，并且在所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)中设置有穿通孔(24，25；42，43)，保险弯形物(15)能够用杆(69，70，75，76)插入这些穿通孔中。
13.根据权利要求12所述的插接连接器，其特征在于，杆(69，70，75，76)在自由端被开槽并且具有卡锁头(72)，杆借助卡锁头在穿通孔(24，25；42，43)的出口锁紧。
14.根据权利要求13所述的插接连接器，其特征在于，在保险弯形物(15)上模制有抓握槽(73，74)，借助这些抓握槽能够在无需工具的情况下将保险弯形物(15)从所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)中拉出。
15.根据权利要求11所述的插接连接器，其特征在于，保险弯形物(15)一件式地构建，并且作为注塑件由塑料制造。
16.根据权利要求5所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)由塑料制造。
17.根据权利要求7所述的插接连接器，其特征在于，线缆套管(27，45)在内部朝向出口略微锥形地变细，并且凹进部分(77，...，79或84...，86)同样略微锥形地构建。
18.根据权利要求1或2所述的插接连接器，其特征在于，在插座壳体(12)上间隔地设置有平行并排的、略微锥形的插座容纳区段(30)，该插座容纳区段容纳阴接触元件(52)的接触座(53)，并且在插头壳体(11)上设置有相应的接触保护物(67)，当插接连接器(10)插合时，该接触保护物容纳插座容纳区段(30)。
19.根据权利要求18所述的插接连接器，其特征在于，在插座容纳区段(30)的外部构建有密封凸起物(29，31)。
20.根据权利要求1所述的插接连接器，其特征在于，所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)分别具有连接腔(32，48)用于容纳接触元件(52，60)，在连接腔(32，48)中分别构建有卡锁突出部(35，49)，该卡锁突出部具有在插入方向上位于其后的卡锁槽(36，50)，并且在接触元件(52，60)上分别设置有保持槽(58，65)和卡锁凸缘(57，64)用于与卡锁突出部(35，49)以及卡锁槽(36，50)共同作用。
21.根据权利要求20所述的插接连接器，其特征在于，卡锁凸缘(57，64)在插入侧具有倾斜边。
22.根据权利要求1所述的插接连接器，其特征在于，在所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)上构建有抓握槽(28，46)用于使所述插头壳体(11，11’)和/或所述插座壳体(12)彼此脱开。
23.根据权利要求17所述的插接连接器，其特征在于，线缆套管(27，45)划分为在插接方向上相继设置的两个区段(33，34)，其中较外部的区段(34)的内直径大于另一区段(33)的内直径。
24.根据权利要求6所述的插接连接器，其特征在于，线缆应变释放夹(13，14)的上部(16，16’)和下部(17，17’)相对于彼此借助引导杆(80，80’，81，81’)来引导。
25.根据权利要求24所述的插接连接器，其特征在于，引导杆(80’，81’)被编码用于上部(16，16’)和/或下部(17，17’)相对于彼此的唯一的取向。
26.根据权利要求5所述的插接连接器，其特征在于，在线缆应变释放夹(13，14)上以及在关联的插头壳体或插座壳体(11’)上设置有彼此匹配的编码元件(91，92或93，94)，这些编码元件保证了线缆应变释放夹(13，14)相对于关联的插头壳体或插座壳体(11’)的唯一的取向。
27.根据权利要求1或2所述的插接连接器，其中所述插接连接器(1)用于在焊接机器人的情况下用于输送焊接电流。
28.根据权利要求16所述的插接连接器，其中所述线缆应变释放夹(13，14)由纤维强化的聚酰胺制造。
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