BRPI0710426A2

BRPI0710426A2 - tomada de ligação

Info

Publication number: BRPI0710426A2
Application number: BRPI0710426-0A
Authority: BR
Inventors: Ralf Schelith
Original assignee: Multi Holding Ag
Priority date: 2006-05-08
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2011-08-09
Also published as: MX2008014090A; CN101438465B; CA2650823A1; CA2650823C; JP2009536426A; US7722397B2; US20090124117A1; EP2016649A2; EP2016649B1; CN101438465A; WO2007128152A2; WO2007128152A3

Abstract

TOMADA DE LIGAçãO. Em uma tomada de ligação (10) para a conexão removível de uma multiplicidade de pares de cabos (97, 98) com uma seção transversal condutora de mais de 10 mm2, especialmente para a condução de corrente de soldagem em robós para soldagem, podem ser encaixados por engate elementos de. contato (52, 60) na caixa de pinos (11) isoladora e/ou na caixa de soquetes isoladora (12), que ficam conectados condutivamente com os cabos (97, 98), e que ficam presos de forma removível na caixa de pinos (11) e na caixa de soquetes (12), sendo que o engate dos elementos de contato (52, 60) nas caixas (11, 12) é feito através de uma deformação elástica das caixas (11, 12) . O manejo é facilitado pelo fato de as caixas (11, 12) serem feitas de um material com uma dureza que possibilita um encaixe e troca dos elementos de contato sem auxílio de ferramentas.

Description

"TOMADA DE LIGAÇÃO".

ÁREA TÉCNICA

A presente invenção refere-se à área das conexões deencaixe elétricas. Ela se refere a uma tomada de ligação,de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.

ESTADO DA TÉCNICA

Na área de tecnologia robótica, especialmente no caso derobôs industriais para soldagem, é necessário conduzircorrentes relativamente grandes na faixa de 100 A e maisdesde a base dos robôs ao longo do braço até chegar aosdispositivos colocados na extremidade do braço do robô(ferramentas de soldagem etc). Neste caso, cablagens sãoutilizadas com as seções transversais condutorascorrespondentes (tipicamente 10-50 mm2) , que sãoconduzidas ao longo do braço do robô e que são munidas deconexões de encaixe correspondentes nos pontos de conexão(especialmente na base e na extremidade do braço).A depositante já havia proposto para aplicação em robôspara soldagem conexões de encaixe da série TSB/TSS(conector de encaixe para circuito primário paratransformadores de soldagem), nas quais contatosindividuais são eletricamente conectados na forma desoquetes e pinos correspondentes com as extremidades doisoladas de cabo por meio de conexão roscada ou crimpadae em seguida inseridas em caixa de pinos isoladoracorrespondente (cilíndrica) (vide, neste caso, o catálogoMC Roboticline 07.2001 (ex Ho 7b), 2001; páginas 18, 19 e31). Neste caso, são necessárias ferramentas especiais deacordo com a instrução de montagem MA 2 00 para encaixaros contatos posicionados sobre as extremidades do cabo,empurrando-os para dentro dos furos ali previstos nascaixas isoladoras e, em caso de trabalhos de manutenção,pressioná-los novamente, empurrando-os para fora (videpágina 44 do catálogo acima citado).As conexões de encaixe conhecidas para circuito primáriode transformadores de soldagem na área de robótica parasoldagem, deram bons resultados na prática. Porém, paramontar e desmontar contatos elétricos são necessáriasferramentas especiais (ferramenta para montagem de pino,ferramenta para desmontagem de pinos, ferramenta paramontagem de soquetes, ferramenta para desmontagem desoquetes, etc), que precisam ser apresentadas não apenasno local de montagem/desmontagem, como também exigemdurante seu uso um manejo especial da caixa de pinosisoladora. Como no caso dos robôs para soldagem osrespectivos cabos são expostos a cargas mecânicas sobforma de impulsos, devido às correntes de soldagem sobforma de impulso e dos campos magnéticos a elasassociados, os cabos muitas vezes precisam ser trocadosdurante uma operação contínua dos robôs no ambienteindustrial. Neste caso, seria melhor fazer uma trocadesse tipo de modo simples e rápido no caso de espaçosreduzidos.

Além disso, no caso de modelos novos de robôs, existeainda o fato de colocar os cabos e cablagens dealimentação e controle, até então conduzidosexternamente ao longo dos braços do robô, no interiordos braços a fim de evitar possíveis colisões dascablagens com os objetos dispostos nas proximidades daparte articulável do robô e, consequentemente,simplificar também a programação. Com a colocação doscabos dentro do braço do robô a montagem / desmontagemdas conexões de encaixe inclusive em espaços reduzidostorna-se ainda mais importante.

Além disso, as conexões de encaixe devem ser vedadas domais simples possível tanto na parte de estabelecimentode contato elétrico no estado encaixado como também naparte de colocação de cabo (grau de proteção IP67).Além disso, seria melhor poder proteger de maneirasimples o conector de encaixe no estado encaixado contradesencaixe acidental, e poder fixar facilmente o conectorno local de aplicação.

REPRESENTAÇÃO DA INVENÇÃO

É tarefa da presente invenção indicar um conector deencaixe para a aplicação descrita, que evite asdesvantagens de conectores até então desenvolvidos, e quepossa ser montado e desmontado de modo simples e rápidosem meios auxiliares especiais e também em espaçosreduzidos.

A tarefa é solucionada através da totalidade dascaracterísticas da reivindicação 1. 0 cerne da invençãoreside no fato de no caso do conector de acordo com ainvenção, em uma caixa de pinos isoladora e/ou caixa desoquetes encaixar elementos de contato, que sãoconectados condutivãmente aos cabos, por engate rápido eprende-los na caixa de pinos ou na caixa de terminais, demodo que possam ser removidos quando necessário, sendoque o engate dos elementos de contato nas caixas de pinospode ser feito através de uma deformação elástica dacaixa de pinos, e sendo que as caixas de pinos são feitosde um material com uma dureza que possibilita o encaixe etroca dos elementos de contato sem que seja necessário ouso de ferramentas. 0 material na caixa de pinos éportanto "mole" o suficiente para prender os contatoslocalizados nas extremidades dos cabos e equipados comdispositivo de engate rápido, sem auxílio de ferramentas,ou seja, apenas manualmente contra uma certa resistência,engatando-os dentro dos furos ali previstos nas caixasde pinos, e de modo que possam ser novamente desengatadoscaso seja necessário. A "macieza" do material, nestecaso, depende da formação do mecanismo de engate, quedetermina a dimensão da deformação elástica necessária.

De acordo com um arranjo da invenção, a caixa de pinose/ou a caixa de soquetes são fabricados em peça única esão feitos de um elastômero termoplástico (TPE).Um outro arranjo da invenção é caracterizado pelo fato deos elementos de contato ficarem dispostos na caixa depinos e/ou na caixa de soquetes paralelamente entre si em um plano e de nas caixas de pinos /caixas de soquetesestarem dispostos três elementos de contato.Especialmente vantajoso é em relação à estabilidademecânica e estanqueidade, se na caixa de pinos e/oucaixa de soquetes estiverem dispostas buchas de cabospara o alojamento das extremidades dos cabos conectadosaos elementos de contato e se estiverem previstos meiosde fixação removíveis, por meio dos quais os cabos podemser fixados nas buchas para cabo.

Preferivelmente, os meios de fixação compreendemrespectivamente um clipe de alívio de tensão de cabo, queaperta os cabos nas buchas mediante pressão externa sobreessas buchas, sendo que os clipes de alívio de tensão decabo são compostos respectivamente por uma peça superiore uma peça inferior, que compreendem as buchas para cabode lados opostos e que podem ser conectadas entre si, esendo que as buchas para cabo são projetadas comocilindros ocos justapostos e a peça superior e a peçainferior dos clipes de alívio de tensão de cabo sãoprojetadas respectivamente como barras que se estendemtransversalmente sobre as buchas para cabos, providas nolado voltado para as buchas de rebaixos para a adaptaçãoàs buchas para cabo.

As partes superiores e inferiores dos clipes de alívio detensão de cabo apresentam especialmente furos que sealinham entre si para conexão entre elas, sendo que aspartes superiores e as partes inferiores dos clipes dealívio de tensão de cabo ficam conectadas entre si pormeio de parafusos de fixação, que se estendem ao longodos furos, exercendo ditas partes pressão externa sobreas buchas para cabo.

Um outro arranjo destaca-se pelo fato de os clipes dealívio de tensão de cabo e, portanto, toda a tomada deligação serem fixados por meio de parafusos de fixaçãosobre um suporte.

Um outro arranjo da invenção é caracterizado pelo fato dea caixa d e pinos e a caixa de soquetes poderem serprotegidos contra uma separação acidental da conexão pormeio de uma trava de segurança encaixável na caixa depinos no estado montado da conexão, sendo que a trava desegurança compreende preferivelmente uma placa de baselongitudinal, da qual os pinos se distanciamverticalmente juntas às extremidades em uma direção,estando previstos furos de passagem nas caixas de pinos, nos quais a trava de segurança pode ser encaixada com ospinos.

Para a aplicação é especialmente favorável quando ospinos são fendidos e apresentam cabeças de retenção,através das quais os pinos engatam na saída dos furos de passagem, e quando na trava de segurança são moldadasporções de pega rebaixadas, por meio dos quais a trava desegurança pode ser puxada para fora das caixas de pinossem necessidade de ferramenta. Especialmente a trava desegurança é projetada em peça única e fabricada como peça moldada por injeção de material plástico.

Os clipes de alívio de tensão de cabo são feitospreferivelmente de um material plástico, especialmente deuma poliamida reforçada com fibra.

Para obter uma vedação e fixação ainda melhores, é vantajoso quando as buchas para cabo se adelgam levementeem formato cônico internamente em direção à saída, equando os rebaixos também são projetados de formalevemente cônica.

De acordo com um outro arranjo da invenção,na caixa desoquetes ficam dispostos segmentos levemente cônicos dealojamento dos soquetes, que alojam os soquetes doselementos de contato fêmea; na caixa de pinos ficamalojadas proteções contra contato acidentalcorrespondentes, que alojam os segmentos de alojamentodos soquetes, quando a conexão está encaixada.

Preferivelmente, neste caso, são projetados rebordosvedantes externos para aumentar a estanqueidade nossegmentos de alojamento dos soquetes.

Um outro arranjo é caracterizado pelo fato de as caixas de pinos para alojar os elementos de contato apresentaremrespectivamente câmaras de conexão, de nas câmaras deconexão ser projetado respectivamente uma ponta deretenção com uma ranhura localizada atrás na direção deencaixe, e de nos elementos de contato estarem previstosuma ranhura de engate e um colar de trava. Para facilitara inserção o colar de trava no lado de encaixe apresentaneste caso uma flanço oblíquo.

Para melhorar ainda mais o manejo podem ser projetadasporções de pega rebaixadas nas caixas de pinos paradesprende-lo.

Para possibilitar a aplicação da tomada de ligação nocaso de cabos com diâmetro externo diferente, é vantajosose as buchas para cabos forem subdivididas em doissegmentos dispostos um atrás do outro na direção deencaixe, sendo que o diâmetro interno do segmentolocalizado externamente é maior do que o diâmetro internodo outro segmento.

De acordo com um outro arranjo a parte superior e parteinferior dos clipes de alívio de tensão de cabo sãoconduzidas mutuamente por meio de pinos-guia, sendo quepreferivelmente os pinos-guia são codificados entre sipara a orientação distinta das peças.

Além disso, é vantajoso se estiverem previstos elementoscodificadores ajustados entre si no clipe de alívio detensão de cabo e na caixa de pinos ou de soquetes, queassegurem uma orientação distinta dos clipes de alívio detensão de cabo em relação à caixa de pinos ou desoquetes.

BREVE ESCLARECIMENTO DAS FIGURAS

A invenção é a seguir mais detalhadamente esclarecida combase em exemplos de concretização em associação aodesenho, onde:

A figura 1 mostra em uma ilustração em perspectiva umatomada de ligação (sem cabo) de acordo com um exemplopreferido de concretização da invenção;

A figura 2 mostra a tomada de ligação a partir da figura1 em vista de cima;

A figura 3 mostra em uma ilustração em perspectiva acaixa de soquetes da tomada de ligação a partir da figura1;

A figura 4 mostra em uma ilustração em perspectiva ocorte longitudinal ao longo da caixa de soquetes a partirda figura 3;

A figura 5 mostra em uma ilustração em perspectiva acaixa de pinos da tomada de ligação a partir da figura 1;

A figura 6 mostra em uma ilustração em perspectiva ocorte longitudinal ao longo da caixa de pinos a partir dafigura 5;

A figura 7 mostra um corte longitudinal ao longo de umelemento de contato fêmea, que pode ser inserido nacaixa de soquetes extraída da figura 3, de formaremovível;

A figura 8 mostra o corte longitudinal ao longo de umelemento de contato macho, que pode ser inserido na caixade pinos extraída da figura 5, de forma removível;

A figura 9 mostra em uma ilustração em perspectiva, emuma vista por cima, a trava de segurança extraída dafigura 1, para proteger a tomada de ligação extraída dafigura 1;

A figura 10 mostra a trava de segurança extraída dafigura 9 em uma ilustração em perspectiva, vista porbaixo;

A figura 11 mostra em duas figuras parciais (a) e (b) avista lateral a trava de segurança extraída da figura 9 eo corte em um plano que passa pelos dois pinos;

A figura 12 mostra em duas figuras parciais (a) e (b) umavista em perspectiva anterior e posterior da peçasuperior do clipe de alívio de tensão de cabo extraído dafigura 1;

A figura 13 mostra em duas figuras parciais (a) e (b) umavista em perspectiva anterior e posterior da peçainferior do clipe de alívio de tensão de cabo extraído dafigura 1;

A figura 14 mostra uma peça superior e uma peça inferiorde um clipe de alívio de tensão de cabo análogo á figura12 e 13 com pinos-guia codificados e elementos decodificação para a interação com a caixa de pinosextraída da figura 15;

A figura 15 mostra em uma ilustração em perspectiva umacaixa de pinos análoga a figura 5 com elementos decodificação adicionais para a interação com o clipe dealívio de tensão extraído da figura 14; e

A figura 16 mostra um corte longitudinal ao longo de umatomada de ligação e totalmente montada, de acordo com umexemplo preferido de concretização da presente invenção.VIAS PARA A CONCRETIZAÇÃO DA INVENÇÃONa figura 1 aparece reproduzida em uma ilustração emperspectiva uma tomada de ligação encaixada (sem o caboconectado aos elementos de contato), de acordo com umexemplo preferido de concretização da presente invenção.A tomada de ligação 10 é dimensionada no exemplo paraconectar três pares de cabo, podendo ser feita também aconexão de dois pares de cabos ou mais de três pares decabos. A tomada de ligação 10 compreende no exemplo umacaixa de pinos isoladora 11 (na figura 5 e 6 representadaindividualmente), uma caixa de soquetes isoladora 12 (nafigura 3 4 representada individualmente ), dois clipes dealívio de tensão de cabo 13 e 14, assim como uma trava desegurança 15, que protege a caixa 11, 12 encaixada contraum desacoplamento acidental. Todas as peças 11, ...15 datomada de ligação 10 são feitas de um material plástico.A caixa 11, 12 são preferivelmente feitas de umelastômero termoplástico (TPE), cuja dureza é ajustada deforma que os elementos de contato mostrados na figura 7 e8 possam ser apertados para serem encaixe dentro da caixasem uso de um meio auxiliar especial (ferramentas) , mastambém de forma que possam ser novamente puxados parafora (nos cabos) . A figura 2 mostra a tomada de ligação10 encaixada 10 em vista por cima.

Os clipes de alívio de tensão de cabo 13, 14 sãocompostos respectivamente por uma peça superior (figura12) e de uma peça inferior (figura 13) , que podem serconectadas entre si por meio de parafusos de fixação 18,19, para exercer a pressão externa necessária sobre aspeças ali intercaladas da caixa (bichas para cabo 27 e45) . Os clipes de alívio de tensão de cabo 13, 14 sãofeitos de uma poliamida reforçada com fibra para assimobter a resistência mecânica necessária.

A caixa de soquetes 12 ilustrada na figura 3 e 4 éprojetada em peça única. Ela compreende uma peça central20 que se estende transversalmente à direção de encaixe,através da qual dois furos de passagem 24 e 25 verticaispassam, nos quais a trava de segurança 15 pode serinserida com dois de seus quatro pinos (69, 70, 75, 76 nafigura 10). Na peça central 2 0 são moldadas três câmarasde soquete 21,...23 que se estendem paralelamente entresi na direção de encaixe e situam-se em um plano, atravésdas quais passa respectivamente uma câmara de conexão 32,que termina em um segmento de alojamento de soquetes 3 0 eatravés em uma bucha de cabo 27. Nas extremidadeslaterais da peça central 2 0 são moldadas porções de pegarebaixadas 28, pelos quais é possível desacoplar a tomadade ligação 10 manualmente. Através do arranjo dasconexões de encaixe individuais em um plano obtém-se umaestrutura especialmente plana da conexão, que é vantajosapara uma integração do respectivo cabo no robô.As buchas de cabo 2 7 separadamente modeladas e distantes

entre si são projetadas em formato externamentecilíndrico. Por dentro elas são subdivididas em doissegmentos 33, 34 dispostos um atrás do outro na direçãode encaixe, sendo que o segmento externo 34 possui umdiâmetro interno maior do que o segmento 33 situado maisinternamente. Os dois segmentos 33, 34 com o diâmetrointerno diferente possibilitam alojar cabos com diâmetroexterno diferente (diferente estrutura de revestimento)com mesma seção transversal condutora. Assim, é possívelpor exemplo conectar cabos à seção transversal condutora

de 3 5 mm2 , que apresentam um diâmetro externo entre 11 e17 mm. Para todos esses cabos são empregadas as mesmaspeças metálicas (elementos de contato 52, 60 extraídos dafigura 7 e 8). Nos segmentos 33, 34 as buchas de cabo 27são adelgaçadas para fora muito levemente em formatocônico em seu diâmetro interno e trazem na parede internauma nervura concêntrica, que apóia tanto a fixaçãomecânica como também a vedação do cabo na bucha 27. Nasextremidades externas das buchas de cabo 27 é moldado umressalto marginal 26, que protege o assento dos clipes dealívio de tensão de cabo 14 sobre as buchas 27.Os segmentos de alojamento de soquetes separadamentemodelados e distantes entre si 3 0 se adelgaçamexternamente para frente levemente em formato cônico.Eles são encaixados durante o encaixe da conexão 10 emproteções correspondentes contra contato acidental 67 nacaixa de pinos 11 (figura 50. Os segmentos de alojamentode soquetes 30 alojam os soquetes (53) dos elementos decontato fêmea 52 9figura 7) . Nos segmentos de alojamentode soquetes 30 são projetados dois rebordos vedantes 29,31 externamente distantes em sentido axial, que servempara vedar a conexão d encaixe entre as duas caixas 11 e12.

As câmaras de conexão 32 na caixa de soquetes 12 estãoprevistas para alojar os elementos de contato fêmea 52,de acordo com a figura 7. Para tanto, é formada nascâmaras de conexão 32 um nariz de retenção saliente para

dentro com uma ranhura de engate 3 6 situada atrás nadireção de encaixe, que interagem com uma ranhura deengate 58 adaptada e um colar de trava 57 adaptado noelemento de contato 52. Para facilitar o encaixe doelemento de contato 52 na câmara de conexão 32 da caixade soquetes 12, o colar de trava 57 do elemento decontato 52 no lado de encaixe apresenta um flancooblíquo. Para facilitar a remoção do elemento de contato52 para fora da câmara de conexão 32, as parede lateraisda ranhura de engate 58 podem ser projetadas levementeinclinadas.

Se o elemento de contato 52 for inserido com o soquete decontato 53 em diante por trás através da bucha de cabo27 na câmara de conexão 32, ele pode ser inseridoprimeiramente sem grande resistência até que ele com ocolar de trava 57 toque na borda traseira do nariz deretenção 35. Ao continuar inserindo favoravelmente aolongo do flanço oblíquo no colar de trava 57 o nariz deretenção 35 é empurrado elasticamente em sentido radialpara fora, até que ele volte a engatar totalmente naranhura de engate 58 atrás do colar de trava 57, quandoao mesmo tempo o colar de trava 57 engata dentro daranhura de engate 36. 0 soquete de contato 53 do elementode contato 52 se apóia então no compartimento da caixa desoquete 12 previsto para tal e é protegido contra contatoacidental dali adiante através de uma proteção contracontato acidental 47.Quando o elemento de contato 52 alcança essa posiçãofinal, o cabo se estende com seu revestimento paradentro da bucha para cabo 2 7 e ali pode ser fixado pormeio do clipe de alívio de tensão de cabo 14 (cabo 97, 98na figura 16).Condições semelhantes existem no caso da caixa de pinos11, de acordo com a figura 5 e 6. A caixa de pinos 11 éprojetada em peça única. Ela compreende três câmaras depinos 39,...41 que se estendem paralelamente entre si nadireção de encaixe e situam-se em um plano, através dasquais passa respectivamente uma câmara de conexão 48, quetermina na frente em um segmento de alojamento de pinosconjunto 38 e atrás em uma bucha de cabo 45. Nasextremidades laterais da caixa de pinos 11 são moldadasporções de pega rebaixadas 46, pelos quais é possíveldesacoplar manualmente a tomada de ligação 10.

As buchas de cabo 45 separadamente modeladas e distantesentre si são projetadas externamente em formatocilíndrico como as buchas 27 na caixa de soquetes 12 einternamente subdivididas em dois segmentos 33, 34dispostos um atrás do outro na direção de encaixe, comnervura concêntrica. Nas extremidades externas dasbuchas de cabo 45 é igualmente moldado um rebordomarginal 44, que protege o assento do clipe de alívio detensão de cabo 13 sobre as buchas de cabo 45.As câmaras de conexão 48 na caixa de pinos 11 estãoprevistas para alojar os elementos de contato 60 macho,de acordo com a figura 8. Para tanto, nas câmaras deconexão 48 é respectivamente projetado um nariz deretenção 4 9 saliente para dentro com uma ranhura deengate 50 situada atrás na direção de encaixe, queinteragem com uma ranhura de retenção adaptada 65 e comum colar de trava adaptado 64 no elemento de contato 60.Para facilitar o encaixe do elemento de contato 60 nacâmara de conexão 48 da caixa de pinos 11, o colar detrava 64 do elemento de contato 60 também apresenta nolado de encaixe um flanço oblíquo. Para facilitar odesacoplamento do elemento de contato 60, puxando-o parafora da câmara de conexão 48, também podem ser projetadasem formato levemente oblíquo neste caso paredes lateraisda ranhura de retenção 65.

Se o elemento de contato 60 for introduzido com o pino 63por trás através da bucha de cabo 4 5 na câmara de conexão48, ele poderá ser primeiramente inserido sem granderesistência até ele encostar com o colar de trava 64 naborda traseira do nariz de retenção 49. Ao continuar ainserir favoravelmente através do flanco oblíquo no colarde trava 64, o nariz de retenção 4 9 será empurradoelasticamente em sentido radial para fora, até que elevolte a engatar totalmente na ranhura de retenção 65atrás do colar de trava 64, quando ao mesmo tempo o colarde trava 64 engata na ranhura de engate 50. 0 pino 63 doelemento de contato 60 se estende para dentro docompartimento de pinos ali previsto 51 da caixa de pinos11 e é circundado pelo segmento de alojamento de soqueteda caixa de soquete 12, ao se encaixar a tomada deligação 10. Quando o elemento de contato 60 alcança essa posição final, o cabo chegar com seu revestimento nabucha de cabo 45 e lá pode ser fixado por meio do clipede alívio de tensão de cabo 13. A execução levementecônica do compartimento de pino 51 e o segmento dealojamento de soquete 30 bem como os rebordos de veda~]ap29, 31 permitem que no estado encaixado neste ponto quese tenha uma estanqueidade de acordo com IP67 (videfigura 16) .

0 elemento de contato 52 fêmea preferido 52, de acordocom a figura 7, é composto de maneira já conhecida, deum soquete de contato 53 com um furo cego 55 e umdesnível 59, sobre o qual é empurrada uma luva decompressão 54 e fixamente soldada. Para dentro da luva decompressão 54 é empurrada a extremidade do cabo com umcondutor descoberto e prensada. No furo cego 55 estáprevista uma ranhura anular 56 para alojar uma lamelamulti-contato curvada em formato de anel, que estabeleceo contato elétrico com o pino inserido 63 do elemento decontato macho 60, extraído da figura 8. 0 elemento decontato macho 60 é composto preferivelmente de um pino decontato 61 com um desnível disposto atrás, sobre o qualuma luva de compressão 62 é empurrada e fixamentesoldada. 0 cabo é montado neste caso do mesmo modo aexemplo do elemento de contato 52 da figura 7.Conforme já acima mencionado, os clipes de alívio detensão de cabo 13, 14 respectivamente são compostos deuma peça superior 16 (figura 12) e de uma peça inferior17 (figura 13), que compreendem as buchas de cabo 2 7 e 45de lados opostos e podem ser conectadas entre si. A peçasuperior 16 e a peça inferior 17 dos clipes de alívio detensão de cabo 13, 14 são respectivamente projetadas comobarras que se estendem transversalmente sobre as buchasde cabo 27, 45, providas no lado voltado para as buchasde cabo 2 7,45 de rebaixos 77,...,79 e 84,..86praticamente semi-cilíndricos, para a adaptação às buchasde cabo 27, 45. Os rebaixos 77,..79 e 84,...86 sãopreferivelmente projetados em formato levemente cônico afim de obter uma fixação melhorada e uma estanqueidadeconforme IP67, na interação com os segmentos levementecônicos 33,34 nas buchas de cabo 27, 45.As peças superiores e peças inferiores 16, 17 dos clipesde alívio de tensão de cabo 13, 14 apresentam furosalinhados entre si 82,83 e 89,90, para a conexãorecíproca. Através desses furos 82, 83 e 89,90 sãoinseridos parafusos de fixação 18,19, para conectar asduas peças 16,17entre si e exercer pressão externa sobreas buchas de cabo 27, 45. Para tanto, podem ser dispostasporcas correspondentes no lado oposto. Mas também épossível aparafusar fixamente os clipes de alívio detensão de cabo 13, 14 e, consequentemente, toda a tomadade ligação 10 por meio dos parafusos de fixação 18, 19sobre um suporte (placa de montagem ou similar).Adicionalmente podem ser previstos pinos-guia 80, 81 parao alinhamento das partes do clipe da peça superior 16e/ou da peça inferior 17, que penetram em furoscorrespondentes 87,88 na peça inferior 17 e/ou na peçasuperior 16, alinhando-as.

Além disso, é possível proteger a caixa de pinos 11 e acaixa de soquetes 12 por meio de uma trava de segurançaencaixável 15, contra um desacoplamento acidental datomada de ligação 10. A trava de segurança adequada paraesta finalidade (figura 9 e 11) compreende uma placa baselongitudinal 68, da qual nos cantos distam verticalmentepinos 69, 70 e 75,76 aos pares. Nas caixas 11, 12 estãoprevistos furos de passagem 24, 25 e 42, 43 verticaiscorrespondentes, nos quais a trava de segurança 15 podeser encaixada com os pinos 69, 70 e 75, 76.Os pinos 69, 70 e 75,76 são fendidos em seus cantoslivres e apresentam cabeças de engate, através das quaiseles engatam na saída dos furos de passagem 24, 2 5 e 42,

43. Na trava de segurança 15 estão moldadas lateralmente,de forma vantajosa, porções de pega rebaixadas 73,74,por meio dos quais a trava de segurança 15 pode serpuxada para fora das caixas 11, 12 sem necessidade deferramenta. A trava de segurança 15 é projetadapref erivelmente em peça única e é fabricada como peçainjetada feita de um material plástico.Para assegurar uma atribuição distinta e mútua das duaspeças dos clipes de alívio de tensão de cabo, e alémdisso possibilitar uma orientação distinta dos clipes dealívio de tensão de cabo relativa à caixa de pinos e àcaixa de soquetes, podem ser colocados meios decodificação nas peças. Exemplos de meios de codificaçãodesse tipo aparecem ilustrados nas figura 14 e 15. Osclipes de alívio de tensão de cabo da figura 14 possuianalogamente á figura 12 e 13 uma peça superior 16'e umapeça inferior 17', que formam juntamente os clipes. Nolado superior da peça inferior 17'podemos observar doisfuros hexágonos 95, 96, que alojam porcascorrespondentes, quando as duas peças são parafusadasentre si. As duas peças 16', 17'são conduzidas uma opostaà outra por pinos-guia 80', 81', que são codificadosneste exemplo: 0 pino-guia 80'na peça superior16'apresenta uma seção transversal retangular, à qualcorresponde um furo na peça inferior 17'com seçãotransversal retangular. 0 pino-guia 81'na peça superior16'apresenta, em contraposição, uma seção transversalcircular à qual corresponde um furo na peça inferior17'com seção transversal circular. Também são possíveisoutras codificações.

Além disso são moldados na peça inferior 17'dos clipes dealívio de tensão de cabo elementos de codificação 91, 92pontiagudos, que se estendem lateralmente, os quaisdescem para dentro de rebaixos correspondentes (elementosde codificação 93,94) na caixa de pinos ll'da figura 15,quando o clipe de alívio de tensão de cabo é fixado naorientação correta na caixa de pinos 11'. Dessa forma, éassegurado que os clipes de alívio de tensão de caboprendam fixamente, da maneira desejada, os cabos queterminam na tomada de ligação. Na caixa de pinos 11'dafigura 15 podemos verificar além disso que as proteçõescontra contato acidental 67 podem apresentar diferentesdiâmetros de abertura, que possibilitam uma atribuiçãodistinta entre os dois conectores durante o encaixe.Em suma, o principio de funcionamento da tomada deligação, de acordo com a invenção, pode ser resumido daseguinte forma:

A tomada de ligação é dimensionada por exemplo para umaseção transversal de cabo de 35 mm2. No caso dos cabos,pode se tratar naturalmente de 3 tipos determinados decabo, que podem variar quanto ao diâmetro externo deaproximadamente 11 a aproximadamente 17 mm. Os cabos sãoprensados em uma e mesma peça metálica (elemento decontato). Em seguida, os cabos junto com a peça metálica(elemento de contato) são encaixados por trás através dasbuchas de cabos para dentro das caixas de isolamento semo uso de ferramenta, até que estes engatem nitidamente.Quando todos os três contatos estiverem engatados, oclipe de alívio de tensão de cabo é colocado sobre asbuchas de cabo. Agora o clipe de alívio de tensão de cabopode ser parafusado em uma placa de montagem com asroscas correspondentes por meio de dois parafusos (M5) .Com o alívio de tensão obtém-se a força de fixaçãonecessária no isolamento. Além disso, obtém-se desse modoo grau de proteção IP67 na bucha de cabo.

Além disso, a tomada de ligação completa é presa etravada através de parafusos no alívio de tensão de cabosobre a placa de montagem.Durante a desmontagem a operação completa ocorre naseqüência inversa.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

Tomada de ligação

11,11' Caixa de pinos12 Caixa de soquete

13, 14 Clipes de alívio de tensão de caboTrava de segurança

16, 16' Peça superior (clipe de alívio de tensão decabo)

17, 17' Peça inferior (clipe de alívio de tensão decabo)

18, 19 Parafuso de fixação20 Peça central (caixa de soquete)

21,...23 Câmara de soquete (caixa de soquete)

24,25 Furo de passagem (para trava de segurança)

26,44 Rebordo marginal

27,45 Bucha de cabo

28, 46 porções de pega rebaixadas

29, 31 Rebordo de vedação

30 Segmento de alojamento de soquete

32, 48 Câmara de conexão

33, 34 Segmento (alojamento de cabo)

35, 49 Nariz de engate

36, 50 Ranhura de engate

37 Compartimento de soquete

38 Segmento de alojamento de pinos

39,...41 Câmara de encaixe (caixa de pinos)

42, 43 Furo de passagem (para trava de segurança)

47, 67 Proteção contra contato acidental

51 Compartimento de pinos

52 Elemento de contato (fêmea)

53 Soquete de contato

54, 62 Luva de compressão

55 Furo cego

56 Ranhura (lamela de contato)

57, 64 Colar de trava

58, 65 Ranhura de retenção

59, 66 Desnível

60 Elemento de contato (macho)

61 Pino de contato

63 Pino

68 Placa base

69, 70 Pino

71 Fenda

72 Cabeça de engate

73, 74 porções de pega rebaixadas

75, 76 Pino

77,...79 Rebaixo

80,...81 Pino-guia80', 81' Pino-guia (codificado)

82, 83 Furo

84,..86 Rebaixo

87, 88 Furo

89,90 Furo

91,92 Elemento de codificação (clipe de alívio detensão)

93,94 Elemento de codificação (caixa de pinos)

95,96 Furo hexágono

97,98 Cabo

Claims

1. Tomada de ligação, para conexão removível de umamultiplicidade de pares de cabos com uma seçãotransversal condutora de mais de IOmm2, especialmentepara a condução de uma corrente de soldagem em robôspara soldagem, em cuja tomada de ligação elementos decontato, que são conectados condutivamente pelos cabos,podem ser encaixados por engate rápido em uma caixa depinos isoladora e/ou em uma caixa de soquetes isoladora,e que ficam presos na caixa de pinos e na caixa desoquetes de forma removível, sendo que o engate doselementos de contato nas caixas é feito através de umadeformação elástica da caixa , caracterizada pelo fato deas caixas (11, 11',12) serem feitas de um material comuma dureza que possibilita um encaixe e remoção doselementos de contato (52 e 60) sem auxílio deferramentas.

2. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de as caixas (11, 11', 12) seremfeitas de um elastômero termoplástico (TPE).

3. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 1 ou-2, caracterizada pelo fato de a caixa de pinos (11, 11')e/ou a caixa de soquetes (12) serem projetadas em peçaúnica.

4. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 3, caracterizada pelo fato de oselementos de contato (52 e 60) estarem dispostos na caixade pinos (11, 11') e/ou na caixa de soquetes (12)paralelamente entre em um plano.

5. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 4,caracterizada pelo fato de nas caixas (11, 11',12)estarem dispostos um ao lado do outro, respectivamentetrês elementos de contato (52, 60).

6. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 4 ou-5, caracterizada pelo fato de na caixa de pinos (11, 11')e/ou na caixa de soquetes (12) estarem dispostas buchasde cabo (2 7 e 45) para ao alojamento das extremidades doscabos (97, 98) conectados aos elementos de contato (52 e60) , e de estarem previstos meios de fixação (13 e 14)por meio dos quais os cabos (97, 98) podem ser fixadosnas buchas de cabos (2 7 e 45) .

7. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 6,caracterizada pelo fato de os meios de fixaçãocompreenderem respectivamente um clipe de alívio detensão de cabo (13, 14) , que prendem fixamente os cabosnas buchas de cabo (27, 45) através de pressão externasobre as buchas (27, 45).

8. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 7,caracterizada pelo fato de os clipes de alívio de tensãode cabo (13, 14) serem compostos respectivamente de umapeça superior (16, 16') e de uma peça inferior (17, 17')que compreendem as buchas de cabo (27, 45) de ladosopostos e podem ser conectadas entre si.

9. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de as buchas de cabo (27, 45)serem projetadas como cilindros ocos situadosparalelamente entre si com distância, e de a peçasuperior (16, 16') e a peça inferior (17, 17') dos clipesde alívio de tensão de cabo (13, 14) serem projetadasrespectivamente como barras que se estendemtransversalmente sobre as buchas (27, 45) , barras essasprovidas no lado voltado para as buchas (27, 45) derebaixos (77, ..79, e 84,... 86) para a adaptação àsbuchas de cabo (27, 45).

10. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada pelo fato de as peças superiores e peçasinferiores (16, 16', 17, 17') dos clipes de alívio detensão de cabo (13, 14) apresentarem furos (82, 83, e 89, 90) alinhados entre si para a conexão.

11. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 10,caracterizada pelo fato de as peças superiores e peçasinferiores (16, 16', 17, 17') dos clipes de alívio detensão de cabo (13, 14) serem conectadas entre si pormeio de parafusos de fixação (18, 19) que se estendempelos furos (82, 83 e 89,90) e de exercerem pressãoexterna sobre as buchas de cabo (27, 45) .

12. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 11,caracterizada pelo fato de o clipes de alívio de tensãode cabo (13, 14) e, portanto, toda a tomada de ligação(10) ser fixamente parafusado por meio dos parafusos defixação (18, 19) sobre um suporte.

13. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 12, caracterizada pelo fato de acaixa de pinos (11, 11") e a caixa de soquetes (12)poderem ser protegidas contra um desprendimento acidentalda tomada de ligação (10) por meio de uma trava desegurança (15) encaixável na caixa (11, 11",12).

14. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de a trava de segurança (15)compreender uma placa base longitudinal (68), da qual,nas pontas em uma direção, distam verticalmente pinos(69, 70, 75, 76), e de nas caixas (11, 11',12) estaremprevistos furos de passagem (24, 25; 42, 43), nos quais atrava de segurança (15) pode ser encaixada com os pinos(69, 70, 75, 76).

15. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 14,caracterizada pelo fato de os pinos (69, 70, 75, 76)serem fendidos nas pontas livres e de apresentaremcabeças de engate (72), através das quais eles engatam nasaída dos furos de passagem (24, 25; 42, 43).

16. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 15,caracterizada pelo fato de serem moldados na trava desegurança (15) porções de pega rebaixadas (73, 74), pormeio dos quais a trava de segurança (15) pode ser puxadapara fora das caixas (11, 12) sem o uso de ferramentas.

17. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 13 a 16, caracterizada pelo fato de atrava de segurança (15) ser projetada em peça única e deser projetada como peça injetada feita de um materialplástico.

18. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores de 7 a 12, caracterizada pelofato de os clipes de alívio de tensão de cabo (13, 14)serem feitos de um material plástico, especialmente deuma poliamida reforçada com fibra.

19. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de as buchas de cabo (27, 45) seadelgaçarem internamente em direção à saída em um formatolevemente cônico, e de os rebaixos (77,...79, e 84,...86)serem projetados também em formato levemente cônico.

20. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 19, caracterizada pelo fato de nacaixa de soquetes (12) estarem dispostos segmentos dealojamento de soquetes (30) levemente cônicos, situadosparalelamente entre si com distância, os quais alojam ossoquetes de contato (53) dos elementos de contato fêmea(52), e de na caixa de pinos (11) estarem dispostasproteções contra contato acidental correspondentes (67) ,que alojam os segmentos de alojamento de soquetes (30),quando a conexão é encaixada.

21. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizada pelo fato de nos segmentos de alojamento desoquetes (30) serem formados rebordos externos de vedação(29, 31) .

22. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 19, caracterizada pelo fato de ascaixas (11, 12) apresentarem respectivamente câmaras deconexão (32, 48) para o alojamento de elementos decontato (52, 60), de nas câmaras de conexão (32, 48) serformado respectivamente um nariz de engate (35, 49) comuma ranhura de engate (36, 50) localizada atrás nadireção de encaixe, e de nos elementos de contato (52,-60) estarem previstos respectivamente uma ranhura deretenção (58, 65) e um colar de trava (57, 64)para a interação com o nariz de engate (35, 49) e com onariz de engate (3 6, 50).

23. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 22,caracterizada pelo fato de o colar de trava 957, 64)apresentar no lado de encaixe um flanço oblíquo.

24. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 23, caracterizada pelo fato de nascaixas (11, 11',12) estarem previstos moldadas porções depega rebaixadas (28, 46) para o desencaixe das caixas(11, 11',12) .

25. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 19,caracterizada pelo fato de as buchas de cabo (2 7, 45)serem subdivididas em dois segmentos (33, 34) dispostosum atrás do outro na direção de encaixe, sendo que odiâmetro interno do segmento situado mais externamente(34) é maior do que o diâmetro interno do outro segmento(33) .

26. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 8 a 12, caracterizada pelo fato de apeça superior (16, 16') e a peça inferior (17, 17') dosclipes de alívio de tensão de cabo (13, 14) seremconduzidas uma oposta a outra por meio de pinos-guia (,-80, 80', 81, 81') .

27. Tomada de ligação, de acordo com a reivindicação 26,caracterizada pelo fato de os pinos-guia (80', 81') seremcodificados entre si para a orientação distinta das peças(16', 17') .

28. Tomada de ligação, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 7 a 12, caracterizada pelo fato de noclipe de alívio de tensão de cabo (13, 14) e narespectiva caixa de pinos ou de soquetes (11') estaremprevistos elementos de codificação (91, 92 e 93,94)adequados entre si, que asseguram uma orientação distintados clipes de alívio de tensão (13, 14) em relação àrespectiva caixa de pinos ou de soquetes (11').