CN109524864B - 一种高柔性机器人手臂电线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高柔性机器人手臂电线，包括电线本体、电路板、固定绝缘块、第一绝缘橡胶套、导电铜杆、固定套、绝缘塑料套、铁套、第二绝缘橡胶套、导电块、配合套、插块、插孔、磁铁环、第一聚酯弹性体套、阻燃层、第二聚酯弹性体套、铜制导线、凯芙拉线和凯芙拉纤维细线。本发明结构合理，通过凯芙拉纤维细线以及阻燃层的设置，可有效的使电线本体具有阻燃和耐高温的功能；电线本体两端设置了插接结构，可便于电线两端进行连接和分离，在连接时，磁铁环吸在固定套顶部，插块与插孔配合，第一绝缘橡胶套与配合套配合，导电铜杆与第二绝缘橡胶套配合，通过上述的多种配合，从而可使电线本体两端连接稳定，避免出现脱离。

Description

一种高柔性机器人手臂电线
技术领域
本发明涉及一种电线，具体是一种高柔性机器人手臂电线，属于电线应用技术领域。
背景技术
机器人的迅猛发展全世界人们有目共睹；从工业机器人到如今的智能家用机器人，机器人不再是纸上谈兵，而是真真切切的进入到我们的生活中，家庭服务机器人经常需要与人们进行互动，包括代替人们进行一些家务工作。
目前机器人手臂活动次数较高，普通电线的柔韧性可能较差，在长期使用后，可能会出现断芯、起旋、绝缘层破损，使设备无法正常运行工作；机器人手臂可能需要在高温环境下执行任务，可能会出现燃烧，可能无法继续执行任务；一般电线在连接时，电线的端部可能会通过锡焊进行连接，连接和分离较为不便，可能不利于电线损坏后的更换。因此，针对上述问题提出一种高柔性机器人手臂电线。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高柔性机器人手臂电线。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种高柔性机器人手臂电线，包括电线本体以及设置在电线本体两端的插接结构，所述插接结构包括固定套以及固定绝缘块，所述固定绝缘块固接有导电铜杆，所述导电铜杆的外壁套接有第一绝缘橡胶套，所述固定套的底部与电路板表面固接，所述固定套的底端内部固接有第二绝缘橡胶套，所述第二绝缘橡胶套的底端内部设置有与电路板固接的导电块，所述固定套的内壁粘合连接有配合套，所述配合套与第一绝缘橡胶套配合连接，所述导电铜杆底端与第二绝缘橡胶套配合连接，且导电铜杆与导电块接触，所述固定绝缘块的底部固定嵌合有磁铁环，所述磁铁环的底部表面固接有插块，所述插块与开设在固定套顶部的插孔配合连接；
所述电线本体包括铜制导线、第一聚酯弹性体套以及套接在铜制导线表面的第二聚酯弹性体套，所述第一聚酯弹性体套和第二聚酯弹性体套之间填充阻燃层，所述第一聚酯弹性体套的外表面和第二聚酯弹性体套的外表面均铺设有凯芙拉纤维细线，所述铜制导线由若干个超细精绞无氧铜丝构成，且若干个超细精绞无氧铜丝的中部填充凯芙拉线。
优选的，所述固定套由绝缘塑料套和铁套固接构成，所述绝缘塑料套与电路板表面固接。
优选的，所述插块的数目为若干个，且若干个插块呈环型阵列分布在磁铁环的表面。
优选的，所述第一绝缘橡胶套与固定绝缘块固接，且固定绝缘块为长方体结构。
优选的，所述铜制导线与固定绝缘块固接，且铜制导线与导电铜杆的一端固接，所述导电铜杆为方型杆状结构。
优选的，所述插块为圆柱型结构，且插块的长度小于插孔的深度。
优选的，所述第二绝缘橡胶套的底部与电路板表面固接，且第二绝缘橡胶套的高度与导电铜杆的高度相同。
优选的，所述固定绝缘块为圆盘型结构，且固定绝缘块的直径大于固定套的宽度。
优选的，所述第一绝缘橡胶套与第二绝缘橡胶套之间形成间隙，且第一绝缘橡胶套的宽度小于第二绝缘橡胶套的宽度。
优选的，所述阻燃层的外侧和阻燃层的内侧分别与第一聚酯弹性体套内侧和第二聚酯弹性体套外侧粘合连接。
本发明的有益效果是：
1、该种电线通过凯芙拉纤维细线以及阻燃层的设置，可有效的使电线本体具有阻燃和耐高温的功能，在出现燃烧或高温时，可有效的进行阻燃，避免进一步对电线本体造成损伤，保持电线本体的正常使用；
2、该种电线中的电线本体两端设置了插接结构，可便于电线两端进行连接和分离，在连接时，磁铁环吸在固定套顶部，插块与插孔配合，第一绝缘橡胶套与配合套配合，导电铜杆与第二绝缘橡胶套配合，通过上述的多种配合，从而可使电线本体两端连接稳定，避免出现脱离；
3、该种电线中的铜制导线由若干个超细精绞无氧铜丝构成，且电线本体绝缘外套由第一聚酯弹性体套和第二聚酯弹性体套构成，同时铜制导线的中部设置了凯芙拉线，提高了柔韧性，从而使该种电线具有高柔性，适用于机器人手臂的反复活动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1所示A部放大结构示意图；
图3为本发明电线本体截面结构示意图；
图4为本发明固定绝缘块底部结构示意图；
图5为本发明固定套结构示意图；
图6为本发明凯芙拉纤维细线与第二聚酯弹性体套结构示意图。
图中：1、电线本体，2、电路板，3、固定绝缘块，4、第一绝缘橡胶套，5、导电铜杆，6、固定套，601、绝缘塑料套，602、铁套，7、第二绝缘橡胶套，8、导电块，9、配合套，10、插块，11、插孔，12、磁铁环，13、第一聚酯弹性体套，14、阻燃层，15、第二聚酯弹性体套，16、铜制导线，17、凯芙拉线，18、凯芙拉纤维细线。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，一种高柔性机器人手臂电线，包括电线本体1以及设置在电线本体1两端的插接结构，所述插接结构包括固定套6以及固定绝缘块3，所述固定绝缘块3固接有导电铜杆5，所述导电铜杆5的外壁套接有第一绝缘橡胶套4，所述固定套6的底部与电路板2表面固接，所述固定套6的底端内部固接有第二绝缘橡胶套7，所述第二绝缘橡胶套7的底端内部设置有与电路板2固接的导电块8，所述固定套6的内壁粘合连接有配合套9，所述配合套9与第一绝缘橡胶套4配合连接，所述导电铜杆5底端与第二绝缘橡胶套7配合连接，且导电铜杆5与导电块8接触，导电块8与导电铜杆5接触，进行导电，所述固定绝缘块3的底部固定嵌合有磁铁环12，所述磁铁环12的底部表面固接有插块10，所述插块10与开设在固定套6顶部的插孔11配合连接，通过多个配合，可保障电线本体1端部连接的稳定性；
所述电线本体1包括铜制导线16、第一聚酯弹性体套13以及套接在铜制导线16表面的第二聚酯弹性体套15，所述第一聚酯弹性体套13和第二聚酯弹性体套15之间填充阻燃层14，阻燃层14进行阻燃，所述第一聚酯弹性体套13的外表面和第二聚酯弹性体套15的外表面均铺设有凯芙拉纤维细线18，所述铜制导线16由若干个超细精绞无氧铜丝构成，且若干个超细精绞无氧铜丝的中部填充凯芙拉线17，凯芙拉线17增加了电线本体1的柔韧性。
所述固定套6由绝缘塑料套601和铁套602固接构成，所述绝缘塑料套601与电路板2表面固接，铁套602可与磁铁环12进行吸附，使固定绝缘块3压在固定套6顶部，提供固定绝缘块3与固定套6限位的压力；所述插块10的数目为若干个，且若干个插块10呈环型阵列分布在磁铁环12的表面，插块10可与插孔11进行配合，实现电线本体1端部连接的限位；所述第一绝缘橡胶套4与固定绝缘块3固接，且固定绝缘块3为长方体结构，第一绝缘橡胶套4与配合套9进行配合，实现限位；所述铜制导线16与固定绝缘块3固接，且铜制导线16与导电铜杆5的一端固接，所述导电铜杆5为方型杆状结构，导电铜杆5进行导电；所述插块10为圆柱型结构，且插块10的长度小于插孔11的深度，插块10与插孔11配合，为固定绝缘块3提供限位；所述第二绝缘橡胶套7的底部与电路板2表面固接，且第二绝缘橡胶套7的高度与导电铜杆5的高度相同，第二绝缘橡胶套7与导电铜杆5底端进行配合，实现限位；所述固定绝缘块3为圆盘型结构，且固定绝缘块3的直径大于固定套6的宽度，固定绝缘块3便于人工进行提起和按下；所述第一绝缘橡胶套4与第二绝缘橡胶套7之间形成间隙，且第一绝缘橡胶套4的宽度小于第二绝缘橡胶套7的宽度，避免第二绝缘橡胶套7与第一绝缘橡胶套4接触，使导电铜杆5与导电块8进行接触；所述阻燃层14的外侧和阻燃层14的内侧分别与第一聚酯弹性体套13内侧和第二聚酯弹性体套15外侧粘合连接，阻燃层14提高了电线本体1的阻燃效果。
导电块8与电路板2中的电路连接，电线本体1的两端在进行连接时，第一绝缘橡胶套4插在固定套6中，第一绝缘橡胶套4与配合套9配合，导电铜杆5与第二绝缘橡胶套7配合，插块10与插孔11配合，磁铁环12吸附在铁套602上，导电铜杆5与导电块8进行接触，进行导电，通过多种配合和磁铁环12的磁力，从而保障了电线本体1两端连接的稳定性；在进行导线分离时，可通过固定绝缘块3使第一绝缘橡胶套4从固定套6中拔出，进行分离；
电线本体1中通过凯芙拉纤维细线18的耐高温性能和阻燃层14，可使电线本体1具有阻燃的功能，在出现燃烧或高温时，可有效的进行阻燃，避免进一步对电线本体1造成损伤，保持电线本体1的正常使用；
电线本体1中的铜制导线16由若干个超细精绞无氧铜丝构成，且电线本体1绝缘外套由第一聚酯弹性体套13和第二聚酯弹性体套15构成，同时铜制导线16的中部设置了凯芙拉线17，提高了柔韧性，从而使该种电线具有高柔性，适用于机器人手臂的反复活动。
固定绝缘块3由绝缘塑料构成；导电块8由金属铜构成；第一聚酯弹性体套13和第二聚酯弹性体套15采用具有橡胶的弹性和工程塑料的强度聚酯弹性体构成；阻燃层14由陶瓷耐火硅橡胶构成；凯芙拉线17和凯芙拉纤维细线18由凯芙拉纤维构成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：包括电线本体(1)以及设置在电线本体(1)两端的插接结构，所述插接结构包括固定套(6)以及固定绝缘块(3)，所述固定绝缘块(3)固接有导电铜杆(5)，所述导电铜杆(5)的外壁套接有第一绝缘橡胶套(4)，所述固定套(6)的底部与电路板(2)表面固接，所述固定套(6)的底端内部固接有第二绝缘橡胶套(7)，所述第二绝缘橡胶套(7)的底端内部设置有与电路板(2)固接的导电块(8)，所述固定套(6)的内壁粘合连接有配合套(9)，所述配合套(9)与第一绝缘橡胶套(4)配合连接，所述导电铜杆(5)底端与第二绝缘橡胶套(7)配合连接，且导电铜杆(5)与导电块(8)接触，所述固定绝缘块(3)的底部固定嵌合有磁铁环(12)，所述磁铁环(12)的底部表面固接有插块(10)，所述插块(10)与开设在固定套(6)顶部的插孔(11)配合连接；
所述电线本体(1)包括铜制导线(16)、第一聚酯弹性体套(13)以及套接在铜制导线(16)表面的第二聚酯弹性体套(15)，所述第一聚酯弹性体套(13)和第二聚酯弹性体套(15)之间填充阻燃层(14)，所述第一聚酯弹性体套(13)的外表面和第二聚酯弹性体套(15)的外表面均铺设有凯芙拉纤维细线(18)，所述铜制导线(16)由若干个超细精绞无氧铜丝构成，且若干个超细精绞无氧铜丝的中部填充凯芙拉线(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述固定套(6)由绝缘塑料套(601)和铁套(602)固接构成，所述绝缘塑料套(601)与电路板(2)表面固接。
3.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述插块(10)的数目为若干个，且若干个插块(10)呈环型阵列分布在磁铁环(12)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述第一绝缘橡胶套(4)与固定绝缘块(3)固接，且固定绝缘块(3)为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述铜制导线(16)与固定绝缘块(3)固接，且铜制导线(16)与导电铜杆(5)的一端固接，所述导电铜杆(5)为方型杆状结构。
6.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述插块(10)为圆柱型结构，且插块(10)的长度小于插孔(11)的深度。
7.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述第二绝缘橡胶套(7)的底部与电路板(2)表面固接，且第二绝缘橡胶套(7)的高度与导电铜杆(5)的高度相同。
8.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述固定绝缘块(3)为圆盘型结构，且固定绝缘块(3)的直径大于固定套(6)的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述第一绝缘橡胶套(4)与第二绝缘橡胶套(7)之间形成间隙，且第一绝缘橡胶套(4)的宽度小于第二绝缘橡胶套(7)的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人手臂电线，其特征在于：所述阻燃层(14)的外侧和阻燃层(14)的内侧分别与第一聚酯弹性体套(13)内侧和第二聚酯弹性体套(15)外侧粘合连接。
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