CN101434294B - 船舵 - Google Patents

船舵 Download PDF

Info

Publication number
CN101434294B
CN101434294B CN2008100930289A CN200810093028A CN101434294B CN 101434294 B CN101434294 B CN 101434294B CN 2008100930289 A CN2008100930289 A CN 2008100930289A CN 200810093028 A CN200810093028 A CN 200810093028A CN 101434294 B CN101434294 B CN 101434294B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
cross
rudder blade
listrium
trailing edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008100930289A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101434294A (zh
Inventor
M·克卢格
H·库尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becker Marine Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
Becker Marine Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38955296&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101434294(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Becker Marine Systems GmbH and Co KG filed Critical Becker Marine Systems GmbH and Co KG
Publication of CN101434294A publication Critical patent/CN101434294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101434294B publication Critical patent/CN101434294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H2025/388Rudders with varying angle of attack over the height of the rudder blade, e.g. twisted rudders

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

在一种船舵中,其包括一舵叶,舵叶具有一头缘板和一尾缘板,其中舵叶具有两个上下相叠的舵叶部分,其头缘板部分和/或尾缘板部分相互位错,使得其中一个头缘板部分和/或一尾缘板部分向左舷或右舷位错,而另一头缘板部分和/或另一尾缘板部分向右舷或左舷位错,并且所述其中一个头缘板部分和/或一尾缘板部分具有一左舷侧的偏移表面,其凸出于另一头缘板部分和/或另一尾缘板部分,并且所述另一头缘板部分和/或尾缘板部分具有一右舷侧的偏移表面,其凸出于一头缘板部分和/或一尾缘板部分,为了特别在较大的具有高负荷的螺旋桨的船的使用中避免因气穴形成在舵上引起的侵蚀现象和降低或保持低的燃料消耗,在每一偏移表面的区域内设置一覆盖各偏移表面的流动体,该流动体的外部尺寸与各偏移表面的外部尺寸适配地构成。

Description

船舵
技术领域
本发明涉及一种船舵,包括一舵叶,该舵叶具有一头缘板和一尾缘板,其中舵叶具有两个上下相叠的舵叶部分,其头缘板部分和/或尾缘板部分如此相互位错,使得其中一个头缘板部分和/或尾缘板部分向(从尾部向前看的)左舷或右舷位错,而另一头缘板部分和/或尾缘板部分向右舷或左舷位错,并且所述其中一个前面的头缘板部分和/或尾缘板部分具有一左舷侧的偏移表面,其凸出于另一前面的头缘板部分和/或另一尾缘板部分,并且所述另一前面的头缘板部分和/或尾缘板部分具有一右舷侧的偏移表面,该偏移表面凸出于一前面的头缘板部分和/或尾缘板部分。
背景技术
这样的舵由现有技术是已知的并且经常也称为扭曲舵(“twistedrudder”)。一般来说在这样的舵中,舵叶沿一截面分成一上面的和一下面的半部或一上面的和一下面的舵叶部分,其中该截面在一安装的舵中通常基本上水平定位。在少数实施形式中,例如在扭转的具有角的舵中,两个舵叶部分之间的分界线在一轮廓视图中也可以非直线地例如成阶梯形地构成。两个舵部分相互贴紧地设置并且相互固定地连接。每一舵叶部分包括一头缘板部分和一尾缘板部分。两个舵部分的前面的头缘板区域或(部分)相互相对位错或扭转地设置,而相应的舵叶部分的两侧壁表面汇合于一唯一的连续的尾缘板。舵叶的偏移或扭转在这些实施形式因此只出现在前面的面向螺旋桨的区域内。此外也已知多次扭曲舵,其中前面的头缘板分成三个或更多个部分,同时一部分相对于其各邻接的部分分别位错设置。此外也有已知的实施形式,其中各个舵叶部分的远离螺旋桨的尾缘板部分相互相对位错设置。它们对置于面向螺旋桨的头缘板部分相反在该实施形式中共同向一连续的唯一的缘板延伸。此外这样的实施形式也是可能的,即其中不仅头缘板的而且尾缘板的舵叶部分是相互相对位错的,同时在该实施形式中典型地一舵叶部分的头缘板和尾缘板向不同的侧面位错,亦即一缘板向右舷并且另一缘板向左舷位错。
在装入一船的状态下舵叶配属于一在一可驱动的螺旋桨轴上设置的并与船体相连接的螺旋桨,其中舵叶沿船的航行方向设置在螺旋桨的后面并且将舵叶设置成使(前面的)头缘板面向螺旋桨,而(后面的)尾缘板远离螺旋桨。此外舵通常除舵叶外还包括一舵筒和一舵轴。
所谓各舵叶部分上下相叠设置涉及舵叶的装入状态,其中通常一部分设置在另一部分的上面。一般来说两个舵叶部分因此相互贴紧地设置。通过各前面的头缘板相互的位错的设置,在每一前面的头缘板上在两头缘板相互贴紧的区域内分别形成一偏移表面,它们通常在侧面分别越过另一前面的头缘板在前面凸出或在后面凸出。因此在两前面的头缘板之间的过渡区域内向每一侧产生一(90°的)棱角,其通入一个偏移表面。在各偏移表面的内侧形成另一(90°的)棱角。
图7和8示出由现有技术已知的扭曲舵的实例,包括相互位错的各头缘板(部分)。舵叶100总是具有两个上下相叠的舵叶部分10、20,其中前面的头缘板部分11、21位错成使一头缘板(或头缘板部分)11向左舷BB位错,而另一头缘板(或头缘板部分)21向右舷SB位错。舵叶100或两个舵叶部分10、20的两侧壁表面100a、100b共同向一唯一的连续的尾缘板30延伸。由于将两前面的头缘板11、12在扭曲舵中位错设置,必须总是分别一个头缘板向右舷而另一个向左舷位错。由于位错的设置在头缘板11、21之间的过渡区域内在每一舵叶侧面分别产生一偏移表面18。图8中所示的各偏移表面18由上面的头缘板11的下面的那一部分构成,该部分越过下面的头缘板21凸出。在对置的侧面上存在的偏移表面(图中未示出)由下面的头缘板21的上面的那一部分构成,该部分越过上面的头缘板11凸出。
图9示出一由现有技术已知的扭曲舵的另一实例,其中舵叶100的两个舵叶部分10、20在其尾缘板部分30a、30b的区域内相互位错。在装入状态下面向螺旋桨的前面的头缘板11相反构成连续的。由于位错设置在该实施形式中也在每一舵侧面上产生一偏移表面18,其中各偏移表面18构成在尾缘板(部分)30a、30b之间。图9中所示的偏移表面18由下面的尾缘板30b的上面的这一部分构成,该部分侧向越过上面的尾缘板30a凸出。
这样的扭转的具有两个对影像(mirror-inverted)的横截面轮廓的舵的优点一方面在于阻止汽泡形成而另一方面在于阻止在舵上的侵蚀现象,其在快速的具有高负荷的螺旋桨的船中由于气穴形成产生。舵叶的特殊的实施形式还有助于降低燃料消耗。因此除了显著地防止气穴外也改进效率。此外达到一显著的重量节省。特别是可以这样产生这些改进,即通过两个舵叶部分的各前面的头缘板的位错设置实现对螺旋桨射流中的涡旋的适应。
在这样的舵中由于前面的头缘板或后面的尾缘板的位错设置和由此在各个舵叶部分的缘板之间引起的有棱角的过渡导致流动的涡旋,由此特别提高气穴危险。此外虽然各个前面的头缘板或后面的尾缘板的定位考虑到螺旋桨射流的旋转,但特别在各缘板之间的过渡区域内导致射流分离。
此外由现有技术已知,在舵上设置舵前缘整流体。舵前缘整流体是较大的梨状或齐柏林飞艇状的体,其设置在舵叶上。舵前缘整流体基本上是已知的并有时也称为推进整流器。其在螺旋桨(轴)轴线的延长中设置在舵叶的区域内并且从舵叶向螺旋桨的方向明显地凸出并且越过舵叶。
特别是舵前缘整流体从舵叶凸出,使其几乎与螺旋桨轮毂贴靠。舵前缘整流体与螺旋桨或螺旋桨轮毂之间的间距一般地应该尽可能小,以便全部由螺旋桨产生的水流在沿舵前缘整流体外部流动,而不在舵前缘整流体与螺旋桨轮毂之间流动。
通过轮毂的总轮廓的这样的延长达到,只产生流走的水的微小的涡流。但在这方面不利的是,舵前缘整流体对推进性能产生一很大的影响。如果将其设置在一现有的扭曲舵上,则其负面影响推进性能并且必须适应于船的推进系统,这也带有耗费很大而昂贵的测试和实验。如果没有一这样的适应,则由于舵前缘整流体的设置大大提高船的燃料消耗。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种船舵,其中特别在较快的具有高负荷的螺旋桨的船的使用中在相当大程度上避免因气穴形成在舵上引起的侵蚀现象并且以此降低或保持低的燃料消耗。
利用一种按照权利要求1的特征的舵达到该目的。
按此在一开头所述的舵中,在两个前面的头缘板和/或尾缘板之间的每一偏移表面或过渡部分的区域内设置一流动体或一成型体。此外流动体或成型体首先构成使其尺寸或物理的延长限于两个头缘板和/或尾缘板之间的偏移表面或过滤部分的区域。换言之,流动体的尺寸确定成使其只局部地存在于偏移表面的区域内并且不或只以微小的尺寸伸进舵的其它的区域内或凸出其之外。因此流动体的尺寸或形状适应于两头缘板和/或尾缘板的偏移表面或过渡区域。换言之,其构成配合精确的。特别是流动体不如例如一舵前缘整流体那样大面积凸出于舵叶。因此本发明的舵构成或制成没有一舵前缘或推进整流体的。因此没有推进舵(具有舵前缘整流体的舵)。特别是流动体或成型体因此不必处在螺旋桨轴轴线上,如这对舵前缘整流体必定是需要的。流动体或成型体相反轻易地相对于螺旋桨轴轴线特别向上或向下(在舵的装入状态下)位错设置。
流动体也不同于舵前缘整流体而与螺旋桨轮毂间隔开设置,因为它不或不显著地凸出于前面的头缘板。
此外流动体如此构成,使得其基本上覆盖两个前面的头缘板和/或尾缘板之间的偏移表面或过渡区域。流动体因此在偏移表面的区域内贴紧舵叶并覆盖偏移表面,从而水在流动体而不在偏移表面上顺着流动。因此降低涡流的危险。因此流动体或成型体或成型体的壁在上面的与下面的舵叶部分之间的过渡区域的侧面的桥接或覆盖。术语“覆盖”在当前应该被理解为流动体至少在最大程度上覆盖偏移表面。
在一这样的舵中有利的是,通过一只局部在偏移表面的区域内构成的、覆盖偏移表面的流动体可以减小流动中断的危险,其中流动体同时由于其较小的尺寸对船的推进性能没有影响。因此调准一“推进中立的效应”。此外该流动体无疑也可安装在已存在的舵上,而不必实施耗费很大的测试并从而产生高的成本。因此本发明不仅适用于新建而且适用于现有的舵的事后装备。此外减小过渡区域内发生涡流或紊流的概率。
基本上流动体可以由任何由现有技术已知的和对此适合的材料制造。符合目的的是流动体由锻钢制造。
本发明也可以在多次扭曲舵中使用,其中则在前面的头缘板和/或后面的尾缘板的各个部分之间的每一过渡区域内分别设置至少一个流动体。
本发明的优选的实施形式说明于各从属权利要求中。
优选将流动体的形状构成使流动体在偏移表面的区域内闭合舵轮廓。换言之流动体构成一从一头缘板或尾缘板向另一个头缘板或尾缘板的导流的过渡。因此流动体为从一头缘板或尾缘板向另一个头缘板或尾缘板的流动的无中断流动提供一导流表面。
在偏移表面的区域内在舵上安装的流动体为在两个相互相对位错的前面的头缘板或尾缘板之间的流动构成一过渡。特别优选的是,该过渡构成基本上无棱角的或连续的。所谓术语“无棱角的”在当前的关系中应该被理解为该过渡没有强烈偏置的凸出的棱角,如其在一通常的扭曲舵中在偏移表面的区域内无流动体那样的情况。在那里总是在偏移表面的边缘存在偏置的(90°的)棱角。一基本上无棱角的过渡可以例如通过一圆角构成的流动体或一在各舵叶部分之间的圆角的过渡来达到。流动体也可以构成为基本上倾斜的导流表面,其从一偏移表面的外边缘倾斜向另一前面的头缘板或后面的尾缘板延伸,从而在舵叶与流动体之间的边缘区域不太明显。因此进一步减小发生涡流的概率。
按照本发明的另一优选的实施形式,流动体与至少一个前面的头缘板或后面的尾缘板基本上齐平地端接。借此进一步改进舵轮廓的闭合的构成并且确保流动体对船的推进系统或船的推进性能没有负面的影响。“基本上齐平地”意味着在这方面流动体例如虽然在其面向螺旋桨的一侧周围嵌接头缘板或尾缘板,但同时只微小地或甚至完全不凸出于各缘板。
还优选的是,流动体以舵叶100的平均的轮廓长度的最大10%、优选最大7%、特别优选最大5%凸出于各头缘板或各尾缘板。因此达到,流动体相对于舵叶只有一微小的凸出量并从而不如在一舵前缘整流体中那样负面影响推进性能。舵前缘整流体长很多、一般以舵叶的平均的轮廓长度的20%或更长地凸出于舵叶。
以类似的方式还优选的是,流动体的(最大)长度基本上相当于偏移表面的长度和/或流动体的最大宽度相当于舵的最大轮廓厚度,特别相当于舵在两个舵部分之间的过渡区域内的最大轮廓厚度。因此流动体的长度大致等于偏移表面的长度,并且流动体的宽度小于/等于舵的最大轮廓厚度。因此达到,流动体并不或只微小凸出于实际的舵轮廓,如同其例如在一舵前缘整流体中的情况并负面影响推进性能。优选流动体的长度为舵叶的长度的1/5至1/2、特别优选1/4至1/3。此外一流动体的高度优选为舵叶的高度的1/10至1/4、特别优选1/8至1/6。
为了在两个位错的缘板之间达到一最好的流动过渡,优选的是将流动体构成圆角的。为此流动体可以例如具有一球形或半球形的形状或只具有一小圆角的形状。基本上可以只设置一唯一的流动体,其为两偏移表面构成一导流表面或覆盖两偏移表面区域。因此在该实施形式中流动体构成使其设置在两头缘板或尾缘板之间的两偏移表面区域内或过渡区域的两侧面区域内。流动体对此可以不仅设置成一体的而且设置成多部分的。特别优选的是,流动体在该实施例中构成球形的、水滴状的、透镜状的、圆柱体形的和/或鱼雷状的。基本上一不同的基本形状的组合也是可能的,例如一圆柱形基本包括一半球形的端部。有利地,一具有一这样的形状的流动体包括至少两个零件,它们在一偏移表面部分的区域内分别设置在一舵叶侧面上并且共同构成一闭合的流动体。于是由两零件与在其中间的舵叶部分一起产生流动体的全形状,例如圆柱形的,水滴状的等。这样的流动体在流动技术上是特别有利的。
在另一可选择的实施形式中设置两个流动体,其中每一个设置于各一个偏移表面区域内。特别优选的是,这样的流动体以一相对于舵叶侧壁倾斜的平面或表面的方式构成并且倾斜地从一头缘板或尾缘板的偏移表面的外边缘向另一前面的头缘板或尾缘板延伸。必要时流动体在向舵叶的过渡区域内可以构成圆角的。这种的流动体或成型体可以例如以一必要时构成圆角的侧板的型式构成。
在本发明的另一优选的实施形式中,舵叶的横截面积的尺寸从舵叶的上面的区域向舵叶的下面的区域减小。
此外一本发明的有利的实施形式设定,舵叶的上面的舵叶部分具有一横截面轮廓,其由一从前面的头缘板直到后面的尾缘板延伸的并且直到一最大的轮廓厚度成锥形逐渐扩大的前面的表面和一与该前面的表面邻接的并向后面的尾缘板成锥形逐渐缩小的后面的表面构成,其中两个由一沿舵叶的纵向方向延伸的中线形成的、前面的表面部分具有不同的尺寸,其中较大的表面部分处在左舷侧,而较小的表面部分处在右舷侧,同时两个由中线在横截面轮廓的后面的区域内形成的各表面部分构成相同的,并且舵叶的下面的舵叶部分具有一横截面轮廓,
其由一从前面的头缘板直到后面的尾缘板延伸的并且向一最大的轮廓厚度成锥形逐渐扩大的前面的表面和一邻接该前面的表面的并朝向后面的表面构成,其中两个由一沿舵叶的纵向方向延伸的中线形成的、各前面的表面部分具有不同的尺寸,其中较大的表面部分处在右舷侧而较小的表面部分处在左舷侧,同时两个由中线在横截面轮廓的后面的区域内形成的各表面部分构成相同的,从而为螺旋桨配置的上面的舵叶部分的头缘板处在相对中线的左舷侧,而下面的舵叶部分的头缘板处在相对中线的右舷侧。
此外优选的是,上面的舵叶部分的横截面轮廓的两个面对螺旋桨的横截面表面部分具有包括一平缓的弧形延伸和一显著拱起的弧形延伸的各边界区域,并且上面的舵叶部分的横截面轮廓的两个背对螺旋桨的横截面表面部分具有各切向延伸的边缘区域,其中具有包括显著拱起的弧形延伸的边缘区域的横截面表面部分处在右舷侧,并且下面的舵叶部分的横截面轮廓的两个螺旋桨侧的横截面表面部分具有包括一平缓的弧形延伸和一显著拱起的弧形延伸的各边缘区域,同时下面的舵叶部分的横截面轮廓的两个背对螺旋桨的横截面表面部分具有各切向延伸的边界区域,其中具有包括显著拱起的弧形延伸的边缘区域的横截面表面部分处在左舷侧,从而在左舷侧和右舷侧,上面的舵叶部分和下面的舵叶部分的两侧的边缘区域在最大的轮廓厚度的区域内具有一向外拱起的凸状的、包括不同的圆弧半径的弧形延伸,从而横截面轮廓的构成向各头缘板的方向延伸的、成锥形逐渐缩小的各边缘区域。
此外符合目的的是,面对螺旋桨的各头缘板具有一圆角的轮廓。对此相匹配优选,流动体至少在前面的面向螺旋桨的舵侧面的区域内同样构成圆角的。
按照另一优选的实施形式,一舵筒支座作为悬臂梁设有一中心的内长孔用以容纳一舵叶的舵轴,并且构成一直伸进与舵轴端连接的舵叶中,其中为了支承舵轴,在舵筒支座的内长孔中设置一轴承,舵筒支座以其自由端伸进舵叶中的一孔隙、收缩孔等内,其中舵轴在其端部以一部分引出舵筒支座并且以该部分的末端连接于舵叶,其中在舵叶与舵筒支座之间没有设置轴承并且舵轴与舵叶的连接位于螺旋桨轴中心的上方,同时用于将舵轴支承在舵筒支座内的内部轴承设置在舵筒支座的端部区域内。
在一这样构成的舵中,即舵轴借助于一轴承支承在舵筒支座的端部,同时舵轴与舵叶的连接位于螺旋桨轴中心的上方,在这里不需要在舵筒支座的外壁表面的另一舵叶的轴承,其产生的优点在于,为了更换螺旋桨轴在取下舵叶以后不再需要从舵筒支座中拔出舵轴,因为舵轴与舵叶的连接位于螺旋桨轴中心的上方,另外舵的舵叶可以具有一很细长的外形。
附图说明
以下借助附图更详细地说明本发明的各实施例。其中示意地示出:
图1a至1d本发明的第一实施形式的不同的透视图;
图2a至2d本发明的第二实施形式的不同的透视图;
图3一按照图1a至1d或图2a至2d之一个的舵叶,包括画出的在上面的和在下面的舵叶部分中的横截面形状;
图3a图3的舵的上面的舵叶部分的横截面轮廓的俯视图;
图3b图3的舵的下面的舵叶部分的横截面轮廓的俯视图;
图4舵装置,包括在一舵筒支座中支承的舵轴和一位于螺旋桨轴中心上方的舵轴与舵叶的固定点;
图5图4的轴承装置的垂直剖面图;
图6舵轴与舵筒之间的轴承装置的示意图;
图7一由现有技术的扭曲舵的透视图;
图8另一由现有技术已知的扭曲舵的透视图;以及
图9又一由现有技术已知的扭曲舵的透视图。
具体实施方式
在以下所示的本发明的不同的实施形式中相同的组成部分设有相同的标记。
图1a至1d示出本发明的舵的一实施形式从斜前面、从前面、从侧面和从下面的透视图。各图分别示出一舵100,其包括一上面的和一下面的舵叶部分10、20。上面的舵叶部分10总是具有一上面的前面的头缘板11和下面的舵叶部分具有一下面的前面的头缘板21,其中头缘板11、21相互相对位错或扭转。这特别在图1b可看出。对此上面的头缘板11向左舷位错,而下面的头缘板21向右舷位错。在上面的头缘板11与下面的头缘板21之间的过渡区域40内设置一流动体41。流动体41由锻钢构成并且构成基本上水滴状的,其关于舵100的面向螺旋桨的侧面与上面的头缘板11基本上齐平地端接。在通过两头缘板11、21的偏移形成的各偏移表面上安装覆盖偏移表面的水滴状的流动体41。因此在过渡区域40内在两头缘板11、21之间形成一圆角的过渡并且舵轮廓在流动技术上是闭合的。通过流动体41覆盖在各偏移表面的区域内的两个轮廓11、21之间的阶梯形的有棱角的过渡,从而在图1a至1d中看不到各偏移表面。在图1b中还可看出,流动体41的宽度稍小于舵叶100的最大宽度。
流动可以沿圆角的过渡或沿由流动体41提供的导流表面进行,而不导致涡流、一流动中断等。水滴状的流动体41具有一前面的半球形的区域,该区域在其面向螺旋桨的区域上包围或周围嵌接两头缘板11、21。同时它并不或只稍微凸出于头缘板11、21。流动体41的后面的部分成截锥状汇合。
图2a至2d示出本发明的另一实施形式的类似的视图。不同于图1a至1d中的实施形式,在过渡区域40内设置两个流动体41a、41b,其中每一流动体分别为一头缘板11、21的一偏移表面配置。流动体41a、41b构成导流表面,它们关于一垂直轴线倾斜地从一前面的头缘板的外边缘向另一前面的头缘板延伸。在前面的面向螺旋桨的区域内它们构成圆角的。流动体41a、41b可以例如由多层锻钢构成,其在过渡区域40内安装在舵叶100上。通过流动体41a、41b在流动技术上闭合舵叶100的轮廓。
图3示出一本发明的舵的另一侧视图,图中画出一上面的、一下面的和一中间的横截面表面,该横截表面处在两个舵叶部分11、21的过渡区域内。流动体41,其设置在头缘板11、21之间的区域内,为了概观在图3、3a和3b中略去。上面的头缘板11向左舷位错而另一下面的头缘板21向右舷位错。舵叶100的两侧壁表面100a、100b汇合于一远离螺旋桨的尾缘板30。舵叶100的上面的和下面的舵叶部分10、20对此如下构成:
上面的舵叶部分10按图3a具有一横截面轮廓12,其由一从前面的头缘板11一直向一最大的轮廓厚度13成锥形逐渐扩大的前面的表面14构成。在该前面的表面14上邻接一向尾缘板30延伸的后面的表面15,其一直缩小到尾缘板30。前面的表面14由一沿舵叶100的纵向方向延伸的中线M1分成两个表面部分14a、14b,它们具有不同的尺寸。
较大的表面部分14a处在左舷侧,较小的表面部分14b面对右舷侧面。后面的表面15同样由中线M1分成两表面部分15a、15b。其中两表面部分15a、15b是相同大小的并且具有相同的形状。
上面的舵叶部分10的横截面轮廓12的两个螺旋桨侧的表面部分14a、14b具有包括一平缓的弧形延伸16′a的边缘区域16、16a,其中上面的舵叶部分10的横截面轮廓12的两个背对螺旋桨的表面15a、15b具有切向延伸的边缘区域17、17a。
具有包括显著拱起的弧形延伸16′a的边缘区域16a的表面部分14b处在右舷侧。
下面的舵叶部分20按图3b具有一左右颠倒的横截面轮廓22。该横截面轮廓22由一从前面的头缘板21直到尾缘板30延伸的而且直到一最大的轮廓厚度23成锥形逐渐扩大的表面。在该前面的表面24上邻接一向尾缘板30延伸的表面25,其朝尾缘板30逐渐缩小。前面的表面24由一沿舵叶100的纵向方向延伸的中线M2分成两表面部分24a、24b,它们具有不同的尺寸,较大的表面部分24b处在右弦侧,而较小的表面部分24a面对左舷侧面。后面的表面25同样由中线M2分成两个表面部分25a、25b。其中两个表面部分25a、25b是相同大小的并且具有相同的形状。
下面的舵叶部分20的横截面轮廓22的两螺旋桨侧的表面部分24a、24b具有包括一平缓的弧形延伸26′和一拱起的弧形延伸26′a的边缘区域26、26a,其中下面的舵叶部分20的横截面轮廓22的两背对螺旋桨220的表面25a、25b具有切向延伸的边缘区域27、27a。
具有包括显著拱起的弧形延伸26′a的边缘区域26a的表面部分24b处在左舷侧。
两个舵叶部分10、20的构造和设置使得上面的舵叶部分10的为螺旋桨220配置的头缘板11处在相对中线M1的左舷侧,而下面的舵叶部分20的头缘板部分20的头缘板21处在相对中线M2的右舷侧,同时两个舵叶部分10、20在舵叶100的后面的区域内汇合于一尾缘板30。
按照图3、3a、3b舵叶100的两个舵叶部分10、20以其横截面轮廓12、22如此相互设置,使舵叶的各侧壁部分(它们在表面部分14b和24b的强烈弯曲的弧形延伸16′a和26′a的区域内处在右舷侧和左舷侧)在这种情况下面对右舷侧面的横截面轮廓12的表面部分14b和面对左舷侧面的横截面轮廓22的表面部分24b,从而两个舵叶部分10、20的头缘板11、21处在左舷侧和右舷侧。
舵也可以这样构成,即舵叶100的两个舵叶部分10、20以其横截面轮廓12、22如此相互设置,使的舵叶的各侧壁部分(它们在表面部分14b和24b的强烈弯曲的弧形延伸16′a和26′a的区域内处在左舷侧和右舷侧)在这种情况下面对左舷侧面的横截面轮廓12的表面部分14b和面对左舷侧面的横截面轮廓22的表面部分24b,从而两个舵叶部分10、21的头缘板11、21处在右舷侧和左舷侧。
在图4所示的舵实施形式中用110标记一船体,用120标记一舵筒支座,用100标记一舵叶和用140标记一舵轴。为舵叶100配置一螺旋桨220。图4中所示的舵叶也是扭曲的,这在侧视图中是看不到的。此外为了概观,在图4的视图中略去各位错的前面的头缘板之间的流动体。
图5示出图4的舵轴承的轴承装置的剖面图和图6示出一在舵轴与舵筒之间的轴承装置的示意图。舵筒支座120作为悬臂梁设有一中心的内长孔125,用以容纳舵叶100的舵轴140。此外舵筒支座120构成一直延伸到与舵轴端部连接的舵叶100。舵筒支座120在其内孔125中具有一用于支承舵轴140的轴承150,其中优选该轴承150设置在舵筒支座120的下端部区域120b内。舵轴140以其具有其自由部分145的末端140b引出舵筒支座120。该舵轴140的延长的部分145的自由下端在170处固定连接于舵叶100,但同时在这里也设置一连接,当要更换螺旋桨轴时,其能够使舵叶100脱离舵轴140。舵轴140在区域170内与舵叶100的连接位于螺旋桨轴中心225的上方,从而为了螺旋桨轴的拆卸只须从舵轴140上取下舵叶100,而不需要从舵筒支座120中取出舵轴140,因为舵筒支座120的自由下端120b和舵轴140的自由下端均位于螺旋桨轴中心的上方。在图4至6所示的实施形式中只设置一唯一的内部轴承150用于舵轴140在舵筒支座120上的支承,取消在舵筒支座120的外壁上的另一用于舵叶100的轴承。为了容纳舵筒支座120的自由下端120b,舵叶100设有一在160处表示的收缩孔或孔隙。
在舵中舵筒支座120作为悬臂梁设有一中心的内长孔125用以容纳舵叶100的舵轴140。此外舵筒支座120构成一直伸进连接舵轴端的舵叶100中并且在其内孔125中具有一轴承150用于在舵筒支座120中支承舵轴140。舵筒支座120以其自由端120b伸进舵叶100中的一孔隙或收缩孔160内,其中舵轴140在其端部区域140b内以一部分145引出舵筒支座120。舵轴140利用该延长的部分145的自由端连接于舵叶100,其中舵轴140与舵叶100的连接位于螺旋轴中心225的上方。优选将内部轴承150设置在舵筒支座120的端部区域120b内。
                     附图标记清单
100         舵叶
100a,100b  侧壁表面
10          上面的舵叶部分
11          上面的前面的头缘板/头缘板部分
12          横截面轮廓
13          最大的轮廓厚度
14          前面的表面
15          后面的表面
14a、14b    表面部分
15a、15b    表面部分
16、16a     边缘区域
17、17a     边缘区域
18          偏移表面
20          下面的舵叶部分
21          下面的前面的头缘板/头缘板部分
22          横截面轮廓
23          最大的轮廓厚度
24          前面的表面
24a、24b    表面部分
25          后面的表面
25a、25b    表面部分
26、26a     边缘区域
27、27a     边缘区域
30          尾缘板
30a、30b    尾缘板部分
40          过渡区域
41          流动体
110            船体
120            舵筒支座
120b           自由端
125            内长孔
135            尾翼
140            舵轴
140b           舵轴末端
145            舵轴的部分
150            轴承
155            收缩孔
220            螺旋桨
225            螺旋桨轴中心
BB             左舷
SB             右舷
M1,M2         中线

Claims (17)

1.船舵,包括一舵叶(100),该舵叶具有一头缘板(11、21)和一尾缘板,其中舵叶(100)包括两个上下相叠的舵叶部分(10、20),所述舵叶部分的整个头缘板部分(11、21)和/或尾缘板部分(30a、30b)如此相互位错,使得其中一个头缘板部分(11)和/或一个尾缘板部分(30a)向左舷或右舷位错,而另一头缘板部分(21)和/或另一尾缘板部分(30b)向右舷或左舷位错,并且所述其中一个头缘板部分(11)和/或所述一个尾缘板部分(30a)具有一左舷侧的偏移表面(18),该偏移表面凸出于所述另一头缘板部分(21)和/或所述另一尾缘板部分(30b),并且所述另一头缘板部分(21)和/或所述另一尾缘板部分(30b)具有一右舷侧的偏移表面(18),该偏移表面凸出于所述一个头缘板部分(11)和/或所述一个尾缘板部分(30a);其特征在于,在每一偏移表面(18)的区域内设置一覆盖各偏移表面(18)的流动体(41),该流动体的外部尺寸与各偏移表面(18)的外部尺寸适配地构成,流动体(41)与其中至少一个头缘板部分(11、21)和/或尾缘板部分(30a、30b)基本上齐平地端接。
2.按照权利要求1所述的舵,其特征在于,流动体(41)如此构成,使得它形成一用于流动的导流表面。
3.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,流动体(41)如此构成,使得它在各偏移表面(18)的区域内在两个头缘板部分(11、21)和/或尾缘板部分之间构成一基本上无棱角的过渡。
4.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,流动体(41)超出头缘板(11、21)和/或尾缘板(30)的最大凸出量为舵叶(100)的平均的轮廓长度的10%。
5.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,流动体(41)的长度基本上相当于偏移表面(18)的长度。
6.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,流动体(41)的最大宽度相当于舵的最大轮廓厚度。 
7.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,流动体(41)构成圆角的。
8.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,设置一唯一的流动体(41),其为两个偏移表面区域构成一导流表面。
9.按照权利要求8所述的舵,其特征在于,流动体(41)构成球形的、水滴状的或鱼雷状的。
10.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,在每一偏移表面(18)的区域内分别设置一流动体(41)。
11.按照权利要求10所述的舵,其特征在于,流动体(41)以一倾斜的平面的方式构成,并且倾斜地从一前面的头缘板(11、21)和/或尾缘板(30a、30b)的偏移表面(18)的外边缘向另一前面的头缘板(11、21)和/或尾缘板(30a、30b)延伸。
12.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,舵叶(100)的横截面表面的尺寸从舵叶(100)的上面的区域向舵叶(100)的下面的区域减小。
13.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,上面的舵叶部分(10)具有一横截面轮廓(12),该横截面轮廓由
a)一从面对螺旋桨(220)的头缘板(11)向尾缘板(30)的方向直至一最大的轮廓厚度(13)成锥形逐渐扩大的、面对螺旋桨(220)的横截面表面(14)和
a1)一与横截面表面(14)邻接且向尾缘板(30)成锥形逐渐缩小的横截面表面(15)构成,其中
a2)两个由一沿舵叶(100)的纵向方向延伸的中线(M1)分成的、面对螺旋桨(220)的横截面表面部分(14a、14b)具有不同的尺寸,
a3)其中较大的横截面表面部分(14a)处在左舷侧,
a4)而较小的横截面表面部分(14b)处在右舷侧,其中
a5)两个由中线(M1)在横截面轮廓(12)的背对螺旋桨(220)的区域内分成的横截面表面部分(15a、15b)构造成相同的, 
并且下面的舵叶部分(20)具有一横截面轮廓,其由
b)一从面对螺旋桨(220)的头缘板(21)向尾缘板(30)的方向到一最大轮廓厚度(23)成锥形逐渐扩大的面对螺旋桨(220)的横截面表面(24)和
b1)一与横截面表面(24)邻接的且向尾缘板(30)成锥形逐渐缩小的横截面表面(25)构成,其中
b2)两个由一沿舵叶(100)的纵向方向延伸的中线(M2)分成的、面对螺旋桨(220)的横截面表面部分(24a、24b)具有不同的尺寸,
b3)其中较大的横截面表面(24b)处在右舷侧,而
b4)较小的横截面表面(24a)处在左舷侧,其中
b5)两个由中线(M2)在横截面轮廓(22)的背对螺旋桨(220)的区域内分成的横截面表面部分(25a、25b)构造成相同的,其中上面的舵叶部分(10)的横截面表面(14a、14b、15a、15b)大于下面的舵叶部分(20)的横截面表面(24a、24b、25a、25b)。
14.按照权利要求13所述的舵,其特征在于,上面的舵叶部分(10)的横截面轮廓(12)的两个面对螺旋桨(220)的横截面表面部分(14a、14b)具有包括一平缓的弧形延伸(16′)和一显著拱起的弧形延伸(16′a)的边缘区域(16、16a),并且上面的舵叶部分(10)的横截面轮廓(12)的两个背对螺旋桨(220)的横截面表面部分(15a、15b)具有切向延伸的边缘区域(17、17a),其中具有包含显著拱起的弧形延伸(16′a)的边缘区域(16a)的横截面表面部分(14b)位于右舷侧,并且下面的舵叶部分(20)的横截面轮廓(22)的两个螺旋桨侧的横截面表面部分(24a、24b)具有包括一平缓的弧形延伸(26′)和一显著拱起的弧形延伸(26′a)的边缘区域(26、26a),其中下面的舵叶部分(20)的横截面轮廓(22)的两个背对螺旋桨(220)的横截面表面部分(25a、25b)具有切向延伸的边缘区域(27、27a),其中具有包括显著拱起的弧形延伸(26′a)的边缘区域(26a)的横截面表面部分(24b)处在左舷侧,从而在左舷侧和右舷侧,上面的舵叶部分 (10)和下面的舵叶部分(20)的两侧的边缘区域(16′、17、16′a、17a,26a、27a、26′、27)在最大的轮廓厚度(13,23)的区域内具有一向外拱起的凸状的、包括不同的圆弧半径的弧形延伸,从而构成横截面轮廓的向头缘板(11、21)的方向延伸的、成锥形逐渐缩小的边缘区域(16、17;16a、17a和26、27;26a、27a)。
15.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,面对螺旋桨(220)的头缘板部分(11、21)具有一圆角的轮廓。
16.按照权利要求1或2所述的舵,其特征在于,一舵筒支座(120)作为悬臂梁设有一中心的内长孔(125)用以容纳一舵叶(100)的舵轴(140),并且构造成一直伸进与舵轴端连接的舵叶(100)中,其中为了支承舵轴(140),在舵筒支座(120)的内长孔(125)中设置一轴承(150),舵筒支座(120)以其自由端(120b)伸进舵叶(100)中的一孔隙或收缩孔(160)内,其中舵轴(140)在其端部(140b)以一部分(145)引出舵筒支座(120)并且以该部分(145)的末端连接于舵叶(100),其中在舵叶(100)与舵筒支座(120)之间没有设置轴承,并且舵轴(140)与舵叶(100)的连接位于螺旋桨轴中心(200)的上方,同时用于将舵轴(140)支承在舵筒支座(120)内的内部轴承(150)设置在舵筒支座(120)的端部区域内。
17.船,其特征在于,包括一按照权利要求1至16之一项所述的舵。 
CN2008100930289A 2007-11-13 2008-04-15 船舵 Active CN101434294B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007015941U DE202007015941U1 (de) 2007-11-13 2007-11-13 Ruder für Schiffe
DE202007015941.2 2007-11-13
EP07024061.9 2007-12-12
EP07024061.9A EP2060484B2 (de) 2007-11-13 2007-12-12 Ruder für Schiffe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101434294A CN101434294A (zh) 2009-05-20
CN101434294B true CN101434294B (zh) 2012-10-10

Family

ID=38955296

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100930289A Active CN101434294B (zh) 2007-11-13 2008-04-15 船舵
CN2008101895511A Active CN101531249B (zh) 2007-11-13 2008-11-12 包括降低空化的扭曲型舵、特别是平衡舵的高速船用舵
CN2008101895507A Active CN101531248B (zh) 2007-11-13 2008-11-12 包括一个降低空化的扭曲型舵、特别是平衡舵的高速船用舵装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101895511A Active CN101531249B (zh) 2007-11-13 2008-11-12 包括降低空化的扭曲型舵、特别是平衡舵的高速船用舵
CN2008101895507A Active CN101531248B (zh) 2007-11-13 2008-11-12 包括一个降低空化的扭曲型舵、特别是平衡舵的高速船用舵装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7802531B2 (zh)
EP (1) EP2060484B2 (zh)
JP (1) JP4841578B2 (zh)
KR (2) KR101281977B1 (zh)
CN (3) CN101434294B (zh)
AT (1) ATE498547T1 (zh)
DE (3) DE202007015941U1 (zh)
DK (1) DK2060484T4 (zh)
ES (1) ES2361440T5 (zh)
HK (1) HK1129639A1 (zh)
HR (1) HRP20110353T4 (zh)
PL (1) PL2060484T5 (zh)
SG (1) SG152963A1 (zh)
TW (1) TWI352677B (zh)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120079975A1 (en) * 2006-11-13 2012-04-05 Becker Marine Systems Gmbh & Co.Kg Rudder for ships
DE202007015941U1 (de) * 2007-11-13 2008-01-17 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für Schiffe
NL2001693C2 (nl) * 2008-06-17 2009-12-18 Marifin Beheer B V Samenstel uit een roer en een schroef.
EP2154064B1 (de) * 2008-08-13 2012-04-11 becker marine systems GmbH & Co. KG Ruderanordnung für Schiffe mit höheren Geschwindigkeiten mit einem kavitationsreduzierenden, twistierten, insbesondere Vollschweberuder
ES2371297T3 (es) * 2008-09-12 2011-12-29 Wärtsilä Netherlands B.V. Dispositivo de propulsión y dirección.
KR101110392B1 (ko) * 2008-12-09 2012-02-24 현대중공업 주식회사 비대칭 단면형상을 구비하는 선박용 러더
KR101010998B1 (ko) 2009-01-22 2011-01-26 부산대학교 산학협력단 선박용 트위스트형 러더
DE202009007036U1 (de) 2009-04-09 2009-07-23 Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd. Ruder für Schiffe
KR200457878Y1 (ko) * 2009-04-09 2012-01-06 대우조선해양 주식회사 선박용 방향타
DE202009007037U1 (de) 2009-04-09 2009-07-23 Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd. Ruder für Schiffe
KR200453139Y1 (ko) 2009-04-09 2011-04-08 대우조선해양 주식회사 선박용 방향타
KR200453140Y1 (ko) 2009-05-01 2011-04-08 대우조선해양 주식회사 선박용 방향타
EP2263936B1 (en) 2009-06-17 2012-05-02 Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd Rudder for ship
KR200447816Y1 (ko) * 2009-07-10 2010-02-23 대우조선해양 주식회사 선박용 방향타
DE202009013211U1 (de) * 2009-09-02 2011-01-13 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Oberes Rudertraglager
KR101106709B1 (ko) 2010-03-31 2012-01-18 한국해양연구원 몸체의 일부만 이용하며 러더 벌브를 구비하는 선박용 방향타
KR101106708B1 (ko) 2010-03-31 2012-01-18 한국해양연구원 러더 벌브를 구비하는 선박의 분리형 방향타
KR101159205B1 (ko) * 2010-06-07 2012-06-25 삼성중공업 주식회사 선박용 방향타 및 이를 포함하는 선박
JP5689328B2 (ja) * 2011-02-03 2015-03-25 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 ラダーバルブ付き舵、船舶、及びラダーバルブ、並びにラダーバルブ付き舵の製造方法
KR101402485B1 (ko) * 2012-07-27 2014-06-11 현대중공업 주식회사 선박용 러더
KR101402376B1 (ko) * 2012-07-27 2014-06-11 현대중공업 주식회사 선박용 러더
KR101402529B1 (ko) * 2012-07-27 2014-06-19 현대중공업 주식회사 선박용 러더
KR102129140B1 (ko) * 2014-01-02 2020-07-01 한국조선해양 주식회사 선박용 방향타
KR101580404B1 (ko) 2014-08-04 2015-12-24 현대중공업 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR101580403B1 (ko) 2014-08-04 2015-12-24 현대중공업 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR101580402B1 (ko) 2014-08-04 2015-12-24 현대중공업 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102026500B1 (ko) * 2015-06-05 2019-09-27 한국조선해양 주식회사 선박용 방향타
KR102170033B1 (ko) 2015-06-30 2020-10-26 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102170042B1 (ko) 2015-06-30 2020-10-26 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102170041B1 (ko) 2015-06-30 2020-10-26 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102211151B1 (ko) 2015-06-30 2021-02-01 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102211146B1 (ko) 2015-06-30 2021-02-01 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102170038B1 (ko) 2015-06-30 2020-10-26 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102168941B1 (ko) * 2015-06-30 2020-10-22 한국조선해양 주식회사 선박
KR102170037B1 (ko) 2015-06-30 2020-10-26 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
KR102232569B1 (ko) 2015-10-28 2021-03-25 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
CN105416554B (zh) * 2015-12-24 2017-09-29 九成投资集团有限公司 带有曲向导边的舵叶
CN105416553A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 九成投资集团有限公司 流线型舵套筒
KR102229543B1 (ko) * 2016-01-05 2021-03-18 한국조선해양 주식회사 선박용 러더
JP6582296B2 (ja) * 2016-03-31 2019-10-02 三井E&S造船株式会社 船舶用舵及び船舶
CN105966591A (zh) * 2016-06-23 2016-09-28 湖州双林金辉船舶制造有限公司 一种大型集装箱船舶船舵装配结构
CN107867385B (zh) * 2016-09-28 2020-07-21 日本日联海洋株式会社 反应舵
KR102209079B1 (ko) * 2017-06-01 2021-01-27 한국조선해양 주식회사 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
CN107391865B (zh) * 2017-07-31 2021-08-06 中国人民解放军海军工程大学 舵叶端部抑制流体分离和空化的导流罩及其设计方法
CN108482625A (zh) * 2018-05-30 2018-09-04 上海交通大学 一种船舶组合推进装置及安装方法
CN110053752A (zh) * 2019-05-13 2019-07-26 哈尔滨工程大学 一种舵面空化效应抑制装置
KR102288939B1 (ko) * 2019-08-29 2021-08-11 (주)디에이취엠씨 러더벌브를 포함하는 선박용 방향타
KR102305888B1 (ko) * 2020-01-30 2021-09-27 현대중공업 주식회사 조향장치 및 이를 구비하는 선박
KR102451635B1 (ko) * 2021-02-02 2022-10-06 재단법인한국조선해양기자재연구원 상하부가 상이한 방향으로 비틀어져 받음각을 갖는 방향타
CN113371171B (zh) * 2021-06-18 2022-11-15 武汉理工大学 一种自适应偏转前缘的变形舵叶及偏转方法
KR20230013651A (ko) 2021-07-15 2023-01-27 (주)디에이취엠씨 선박의 전가동 러더

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1251898A (fr) * 1960-03-24 1961-01-20 Eta Corp Gouvernail perfectionné
DE1140484B (de) * 1958-04-30 1962-11-29 Maierform Holding Sa Schiffsruder mit zueinander versetzten oberen und unteren Ruderhaelften
CN1689912A (zh) * 2004-04-23 2005-11-02 贝克船舶系统有限及两合公司 船舵

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE516085C (de) * 1931-01-17 Max Oertz Dr Ing Hinter dem Schiffsantrieb angeordnetes Stromlinienruder
DE583091C (de) 1933-08-28 Rudolf Wagner Dr Leitflaechenruder fuer Wasser- und Luftfahrzeuge
US1844303A (en) 1928-01-27 1932-02-09 Wagner Rudolf Rudder
GB332082A (en) 1929-08-07 1930-07-17 Amos Lowrey Ayre Improvements in ships' rudders
JPS57191193A (en) * 1981-05-18 1982-11-24 Yamaha Motor Co Ltd Method of manufacturing rudder plate for small ship
JPS5830896A (ja) 1981-08-18 1983-02-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 不連続部のない反動舵
JPH0539090A (ja) 1991-08-08 1993-02-19 Hitachi Zosen Corp
JPH06305487A (ja) 1993-04-21 1994-11-01 Hitachi Zosen Corp
US5415122A (en) 1993-10-13 1995-05-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Twisted rudder for a vessel
JPH07237594A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Hitachi Zosen Corp 船舶における舵
DE4426953B4 (de) * 1994-07-29 2005-09-22 Tbi Technologie-Beratungs-Institut Gmbh Ruder oder Ruderdüse mit angelenkter Flosse für Wasserfahrzeuge
WO1996032318A1 (fr) * 1995-04-11 1996-10-17 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Navire
JPH0911990A (ja) 1995-06-30 1997-01-14 Hitachi Zosen Corp
KR100346512B1 (ko) 1999-07-07 2002-08-01 삼성중공업 주식회사 선박의 방향타
NL1015629C2 (nl) * 2000-07-06 2002-01-11 A Van Der Velden B V Gekromd scheepsroer.
KR200395385Y1 (ko) * 2005-06-30 2005-09-08 삼성중공업 주식회사 선박용 방향타
DE202007015941U1 (de) * 2007-11-13 2008-01-17 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für Schiffe
EP2154064B1 (de) * 2008-08-13 2012-04-11 becker marine systems GmbH & Co. KG Ruderanordnung für Schiffe mit höheren Geschwindigkeiten mit einem kavitationsreduzierenden, twistierten, insbesondere Vollschweberuder

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1140484B (de) * 1958-04-30 1962-11-29 Maierform Holding Sa Schiffsruder mit zueinander versetzten oberen und unteren Ruderhaelften
FR1251898A (fr) * 1960-03-24 1961-01-20 Eta Corp Gouvernail perfectionné
CN1689912A (zh) * 2004-04-23 2005-11-02 贝克船舶系统有限及两合公司 船舵

Also Published As

Publication number Publication date
DE502007006513D1 (de) 2011-03-31
PL2060484T3 (pl) 2011-08-31
HK1129639A1 (en) 2009-12-04
TWI352677B (en) 2011-11-21
CN101531249B (zh) 2011-11-30
SG152963A1 (en) 2009-06-29
CN101531249A (zh) 2009-09-16
ES2361440T5 (es) 2020-04-13
JP4841578B2 (ja) 2011-12-21
DE202007015941U1 (de) 2008-01-17
US7802531B2 (en) 2010-09-28
KR20120125446A (ko) 2012-11-15
KR20090049514A (ko) 2009-05-18
CN101531248A (zh) 2009-09-16
US20090126613A1 (en) 2009-05-21
TW200920656A (en) 2009-05-16
DK2060484T3 (da) 2011-06-06
ES2361440T3 (es) 2011-06-17
KR101281977B1 (ko) 2013-11-27
PL2060484T5 (pl) 2021-08-02
EP2060484A1 (de) 2009-05-20
EP2060484B1 (de) 2011-02-16
EP2060484B2 (de) 2019-08-21
CN101531248B (zh) 2011-11-30
ATE498547T1 (de) 2011-03-15
HRP20110353T1 (en) 2011-06-30
HRP20110353T4 (hr) 2020-01-10
DK2060484T4 (da) 2019-11-18
CN101434294A (zh) 2009-05-20
KR101433465B1 (ko) 2014-08-22
JP2009120170A (ja) 2009-06-04
DE202007017448U1 (de) 2008-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101434294B (zh) 船舵
CN101434292B (zh) 科特导流管
US8403716B2 (en) Twin-skeg ship
KR102463848B1 (ko) 선박
KR20050103137A (ko) 선박용 키
CN104401475A (zh) 一种双桨船双涡尾鳍和尾轴系的组合结构
KR101614894B1 (ko) 잠수함
KR102024176B1 (ko) 트위스트 러더의 제조방법
CN105438430A (zh) 曲向导流悬挂舵
JP6548062B2 (ja) 船尾用ダクト、船尾用付加物、船尾用ダクトの設計方法、及び船尾用ダクトを装備した船舶
JP6046652B2 (ja) 船舶
CN204775948U (zh) 一种新型吊舱推进器外形
CN204433016U (zh) 一种双桨船双涡尾鳍和尾轴系的组合结构
JP6292551B2 (ja) 船舶用捩れ舵及び捩れ舵を装備した船舶
JP6241905B2 (ja) 船尾ダクトを有した船尾形状及び船舶
JP2008189133A (ja) 舶用一軸二舵システムおよび一軸二舵船舶
KR101998285B1 (ko) 특수선용 러더
KR101580402B1 (ko) 선박용 러더 및 이를 포함하는 선박
CA2964797C (en) Minimum wave bow
JP6493691B2 (ja) 船舶
KR102331923B1 (ko) 선박용 키 및 선박
KR20120051240A (ko) 선박용 러더
CN102963497B (zh) 无艉封板船体型线及平衡舵舵叶
KR20150008568A (ko) 선박용 러더
JP4362519B2 (ja) 舶用一軸二舵システムおよび一軸二舵船舶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1129639

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1129639

Country of ref document: HK