CN101426363B

CN101426363B - 部件安装装置

Info

Publication number: CN101426363B
Application number: CN2008101752096A
Authority: CN
Inventors: 沟口义章
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: JP5113485B2; JP2009111113A; CN101426363A

Abstract

本发明提供一种部件安装装置，其可以在统一更换供给器组合体的情况下以低成本防止湿接触。其在规定位置上具有进行统一更换的供给器组合体，该部件安装装置具有：插拔限制单元，其设置在供给器组合体上，同时通过供给器组合体向规定位置配置而限制端子的插拔，该端子用于供给供给器的驱动源，其在供给器组合体向规定位置接近的方向上具有开口；配置确认单元，其是传感器，通过传感器在供给器组合体被配置在规定位置时输出信号，来确认供给器组合体向规定位置配置；以及控制单元，其基于该配置确认单元的输出，控制该供给器驱动源的供给，其中，规定位置是指供给器组合体被固定为可以从供给器组合体的供给器向部件安装装置主体供给部件的位置。

Description

部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种部件安装装置，其在规定位置具有可以统一更换一个或一个以上的供给器的供给器组合体。

背景技术

当前，已知在部件安装装置1中，如图8所示具有供给器组合体40，该供给器组合体40具有多个电动供给器48，并且配置所谓的统一更换台30。在该部件安装装置1中，在部件安装装置主体10与统一更换台30之间流过大电流。因此，在更换供给器组合体40时，如果拔出将部件安装装置主体10和供给器组合体40之间连接的端子，则由浪涌电压产生电弧放电，端子会烧损(下面称为湿接触(wetcontact))，所以在向供给器组合体40供给电源的状态下，不能拔出端子。

对于该问题，例如在专利文献1中记载了，虽然并不是统一更换方式的供给器，但其通过插拔各个电动供给器48的端子，从而避免由大电流产生的湿接触。

专利文献1的状态如图9所示。电动供给器48a～48c可以按照部件安装装置的供给器用插槽(未图示)的数量安装，具有固定用的锁止杆49a～49c。另外，电动供给器48a～48c分别与部件安装装置主体10的电源·控制装置24、微弱电流检测部26a～26c及主体侧I/F 28a～28c连接。

以下说明该结构中的动作。首先，在与电动供给器48a～48c连接的情况下，仅在与电动供给器48a～48c连接的部位上流过微弱电流。因此，通过由部件安装装置主体10侧的微弱电流检测部26a～26c检测微弱电流，确认是否与电动供给器48a～48c连接。然后，将电动供给器48a～48c的固定用的锁止杆49a～49c，兼用作为判断是否可以供给电源的开关，向确认了上述连接的电动供给器48a～48c之中、被锁止杆49a～49c固定的电动供给器48a～48c供给电源。然后，放开锁止杆49a～49c，对被解除固定的电动供给器48a～48c断开电源供给。

由此，专利文献1防止由电动供给器的插拔导致的湿接触。

专利文献1：特愿2004-95719号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的部件安装装置中，微弱电力检测部需要对每个供给器槽设置，导致部件安装装置主体的成本增加。另外，需要在电动供给器上设置锁止杆，对每个电动供给器增加额外的成本，如果考虑供给器组合体，则成本明显增加。

本发明的目的在于，在统一更换供给器组合体的情况下，以低成本实现湿接触的防止。

本发明的技术方案1所涉及的发明是一种部件安装装置，其在规定位置上具有被统一更换的供给器组合体，该供给器组合体具有1个或1个以上的供给器，其特征在于，具有：插拔限制单元，其设置在上述供给器组合体上，同时通过该供给器组合体向上述规定位置配置而限制端子的插拔，该端子用于供给上述供给器的驱动源，上述插拔限制单元在上述供给器组合体向上述规定位置接近的方向上具有开口；配置确认单元，该配置确认单元为传感器，通过上述传感器在上述供给器组合体被配置在上述规定位置时输出信号，来确认上述供给器组合体向上述规定位置的配置；以及控制单元，其基于该配置确认单元的输出，控制该供给器的驱动源的供给，其中，上述规定位置是指上述供给器组合体被固定为可以从上述供给器组合体的供给器向部件安装装置主体供给部件的位置。

本发明的技术方案2所涉及的发明，具有确认上述端子的导通的导通确认单元，上述控制单元基于该导通确认单元的输出和上述配置确认单元的输出，控制上述供给器的驱动源的供给。

发明的效果

根据本发明，在从部件安装装置主体向被统一更换的供给器组合体供给电源的情况下，可以防止湿接触。因此，可以延长供给器组合体的端子和部件安装装置主体的端子台的寿命，另外可以抑制在湿接触时的浪涌电流导致噪声的产生，可以使部件安装装置稳定地动作。

附图说明

图1是作为本发明的实施方式的部件安装装置从正面观察的概略示意图。

图2是该部件安装装置的供给器组合体附近从上面观察的概略示意图。

图3是与该部件安装装置的供给器组合体控制相关的框图。

图4是表示其确认端子的一个例子的图。

图5是表示其插拔防止机构的一个例子的图。

图6是表示向其供给器组合体供给电源的流程图。

图7是表示其插拔防止机构的动作的图。

图8是现有的使用了统一更换台的部件安装装置的概略图。

图9是专利文献1所记载的电动供给器的防止湿接触的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

本发明的实施方式所涉及的部件安装装置，具有部件安装装置主体110和统一更换台130。并且，如图1所示，部件安装装置主体110具有传感器120和端子台122。另外，如图3所示，部件安装装置主体110具有信号处理部124、显示部126和电源控制部128。

另外，统一更换台130具有供给器组合体140，供给器组合体140具有端子142、端子电缆144、插拔防止机构146和供给器150。并且如图3所示，供给器组合体140具有电源部148。

上述传感器120如图1、2所示，是检测并确认供给器组合体140上升而配置在规定位置的配置确认单元。因此，传感器120，为了在供给器组合体140被配置的规定位置处进行输出，配置在图1的统一更换台130的上方，并且如图2所示，配置在供给器组合体140的端部140a附近的部件安装装置主体110上。传感器120例如使用2个，在本实施方式中为非接触式的反射型传感器。另外，所谓规定位置，是指供给器组合体140被固定为可以从供给器组合体140的供给器150向部件安装装置主体110供给部件的位置。

上述端子台122如图3所示，经由端子142向设置在供给器组合体140中的电源部148供给电源。

上述信号处理部124如图3所示，与传感器120、显示部126和电源控制部128连接。另外，如果端子台122与端子142连接，则信号处理部124与后述的确认端子143连接。信号处理部124，在确认传感器120产生输出(信号)、且经由端子台122由确认端子143确认导通的情况下，指示电源控制部128供给电源(驱动源)。在除此之外的情况下，向电源控制部128指示断开电源供给。在传感器120没有输出的情况下，向显示部126指示显示供给器组合体140的上升错误。在无法利用确认端子143确认导通的情况下，向显示部126指示显示端子142的安装错误。

上述显示部126如图3所示，与信号处理部124连接，基于信号处理部124的指示进行错误显示等。

上述电源控制部128如图3所示，与信号处理部124连接，基于信号处理部124的指示，经由与端子台122连接的端子142，对于供给器组合体140的电源部148，控制电源的供给。即，由信号处理部124和电源控制部128构成控制单元，其控制作为供给器的驱动力的电源的供给。

上述统一更换台130如图1所示，可以使供给器组合体140移动，如果供给器组合体140的供给器150中部件用完，则将供给器组合体140从部件安装装置主体110的规定位置拆下，更换为新的供给器组合体140。

上述供给器组合体140如图1所示，是1个或1个以上的供给器150的集合，具有用于使供给器150动作的电源部148。

上述端子142如图1、图2所示，安装在设置于部件安装装置主体110上的端子台122上，可以将从电源控制部128供给的电源向供给器组合体140的电源部148供给。端子142具有多个插脚，如图4所示，具有确认端子143，其是在其内部使2个或2个以上的插脚短路而成的。即，确认端子143构成对端子142的导通进行确认的导通确认单元。因此，通过在部件安装装置主体110中确认确认端子143的导通状态，可以容易地判断端子142是否被良好地安装。

上述插拔防止机构146如图1、图2所示，是用于在供给器组合体140接近规定位置而配置时限制端子142的插拔的插拔限制单元。插拔防止机构146如图5所示，具有凹部部件146a、弹性部件146b和支撑部件146c。

上述凹部部件146a例如如图5(a)所示，在其两端具有凸起部p1、p2，使中央为端子电缆144通过的凹陷形状。并且，凹部部件146a的两端的凸起部p1、p2，在供给器组合体140靠近规定位置时配置在端子142的插拔方向上，从而限制端子142的移动。

上述弹性部件146b例如如图5(b)所示，可以具有弹簧构造。即，弹性部件146b可以由具有弹性的某种树脂、或金属的板簧、或螺旋弹簧构成。由于通过如上述构成，即使在供给器组合体140的上升距离产生一些误差时，端子142也不会被破坏，所以可以防止由端子142的破损导致触电或其碎片的散乱，可以实现操作者的安全。

上述支撑部件146c是刚性较高的棒状部件，经由弹性部件146b支撑凹部部件146a，设置(固定)在供给器组合体140上。即，如果供给器组合体140移动，则同时插拔防止机构146移动。

上述电源部148利用由电源控制部128供给的电源，驱动供给器150。在本实施方式中，供给器150例如是电动供给器，由电源控制部128供给的电源成为电源供给器的驱动源。

下面，使用图6～图8说明向供给器组合体140供给电源的动作。

首先，将端子142与端子台122连接(步骤S2)。此时电源部148处于未通电状态。然后，使供给器组合体140上升(步骤S4)。然后，使供给器组合体140接近规定位置，在规定位置上固定(步骤S6)。

在供给器组合体140被固定时，在传感器120没有输出的情况下(步骤S8中为否的情况下)，信号处理部124向电源控制部128指示断开电源的供给(步骤S10)。由此，电源控制部128不向电源部148供给电源(步骤S12)。并且，信号处理部124对显示部126指示显示供给器组合体140的上升错误(步骤S14)。

在供给器组合体140固定在固定位置上的情况下，从传感器120产生输出(步骤S8为是的情况)。如图7所示，如果供给器组合体140向规定位置接近，则如图7(a)所示，固定在供给器组合体140上的插拔防止机构146也上升。进而，如果供给器组合体140靠近规定位置，则插拔防止机构146局部地限制端子142向插拔方向的移动。并且，如果在规定位置上供给器组合体140被固定，则成为图7(b)所示的状态。如图7(b)所示，插拔防止机构146利用凹部部件146a所具有的凸起部p1、p2，在结构上限制端子142整体的插拔，可以防止由于操作者的疏忽导致端子142的插拔。并且，可以防止由于意外的外力而被插拔。另外，在本实施方式中，如上述所示构成为，在供给器组合体140接近规定位置的阶段，插拔防止机构146起作用而限制端子142的插拔，在固定在规定位置上的阶段，传感器120进行输出。

然后，信号处理部124确认确认端子143的导通(步骤S16)。如果在确认端子143没有导通的情况下，信号处理部124向显示部126指示，显示端子142的安装错误(步骤S18)。

在信号处理部124可以确认确认端子143的导通的情况下，信号处理部124向电源控制部128指示供给电源(步骤S20)。然后，电源控制部128向电源部148供给电源(步骤S22)。

另外，如果将固定在规定位置上的供给器组合体140的固定解除，使供给器组合体140从规定位置开始下降移动，则由于在图6的步骤S8产生的从传感器120的输出消失，所以，首先从电源控制部128不再向电源部148供给电源。然后，如果供给器组合体140较大地进行下降移动，则插拔防止机构146从端子142开始进行移动。因此，由于首先传感器120的输出消失，然后由插拔防止机构146对端子142的插拔限制取消，所以在插拔端子142时，不会成为向电源部148供给电源的状态。

由此，在将供给器组合体140向规定位置固定、和从规定位置开始移动时，通过插拔防止机构146的工作和传感器120的输出，在从部件安装装置主体110向供给器组合体140供给电源的情况下，可以防止湿接触。因此，可以延长供给器组合体140的端子142和部件安装装置主体110的端子台122的寿命，另外，由于可以抑制由湿接触时的浪涌电流导致噪声的产生，所以可以使部件安装装置100稳定地动作。

在本实施方式中，由于传感器120设置2个位置上，所以规定位置的检测稳定，可以尽可能减少错误动作。

另外，由于可以利用确认端子143确认导通，所以还可以检测出端子不良等，可以进一步稳定地防止湿接触，同时可以检查端子142的导通不良。并且，由于确认端子143仅通过短路而形成，所以可以以非常低的成本实现。

另外，由于以供给器组合体140为单位设置传感器120、确认端子143和插拔防止机构146，所以与对每个供给器150设置湿接触防止机构相比，可以以非常低的成本防止湿接触。

在本实施方式中，使用2个反射型传感器120，但本发明并不限定于此。例如也可以使用透过型传感器120。另外，也可以并不是2个传感器120，而是1个反射型传感器120。另外，也可以使用2个以上的反射型传感器120。在此情况下，由于可以进一步严格且稳定地确认供给器组合体140向规定位置的固定，所以可以进一步减少湿接触的危险性。另外，也可以使用接触型传感器，作为非接触型传感器120，不仅可以是使用光的传感器，也可以是使用磁、电磁感应或静电电容的传感器。

另外，在本实施方式中，使用确认端子143，但本发明并不限定于此。也可以不使用确认端子143。

另外，在本实施方式中，确认端子143仅确认在被短路时是否导通，但本发明并不限定于此。例如也可以通过将信号处理部124所具有的时钟导入确认端子143，由信号处理部124对该时钟进行计数，从而可以更可靠地确认导通。

另外，在本实施方式中，统一更换台130使供给器组合体140从下向上移动，但本发明并不限定于此。例如也可以使统一更换台130上的供给器组合体140从上向下移动，另外也可以使其横向移动。

另外，在本实施方式中，插拔防止机构146具有图5所示的形状，但本发明并不限定于此。例如也可以不具有弹性部件146b。另外，插拔防止机构146只要是防止端子142插拔而在供给器组合体140向规定位置接近的方向上具有开口即可。因此，例如，与本实施方式中的具有凸起部p1、p2的凹部部件146a相当的形状也可以并非凹陷形状，而是具有1个凸起部p1的L字形状，根据供给器组合体140的移动方向，形状也可以并非凹陷形状，如果使供给器组合体140横向移动而固定在规定位置上，则也可以形成为コ字形。

另外，在本实施方式中，经由端子142供给电源，但本发明并不限定于此。例如也可以将端子142作为用于传递机械动力的部件而使用。在此情况下，电压控制部128例如可以控制动力的传递，电源部148可以为使用齿轮等旋转机构。

Claims

1.一种部件安装装置，其在规定位置上具有统一更换的供给器组合体，该供给器组合体具有1个或1个以上的供给器，

其特征在于，具有：

插拔限制单元，其设置在上述供给器组合体上，同时通过该供给器组合体向上述规定位置配置而限制端子的插拔，该端子用于供给上述供给器的驱动源，上述插拔限制单元在上述供给器组合体向上述规定位置接近的方向上具有开口；

配置确认单元，该配置确认单元为传感器，通过上述传感器在上述供给器组合体被配置在上述规定位置时输出信号，来确认上述供给器组合体向上述规定位置的配置；以及

控制单元，其基于该配置确认单元的输出，控制该供给器的驱动源的供给，

其中，上述规定位置是指上述供给器组合体被固定为可以从上述供给器组合体的供给器向部件安装装置主体供给部件的位置。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

具有确认上述端子的导通的导通确认单元，

上述控制单元基于该导通确认单元的输出和上述配置确认单元的输出，控制上述供给器的驱动源的供给。