CN101422651A - 自动台球机的运球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机(28)安装在基座上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体(5)的侧壁面上，所述平移电机(28)驱动车体(5)水平方向运动；升降电机(24)的旋转轴与丝杠(26)固定连接，所述升降电机(24)安装在下托架上，所述升降电机(24)通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧(41)与X形杆连接、辅助升降电机(24)提升置球装置；上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装。本发明实现运球过程自动化，保证台球摆放位置的准确性和一致性，节省摆球时间和人工费用，提高台球设备的利用率。

Description

自动台球机的运球装置
技术领域
本发明涉及运动器械类，更具体地说，本发明涉及一种自动台球机的运球装置。
背景技术
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：托臂的左端与置球装置固定连接，所述托臂的右端与上托架上表面固定连接，所述上托架下表面安装有两个右上支座和两个互相平行的上部滑轨，右上轴的两端各与一个右上支座固定连接，前X形杆和后X形杆的右上端各在靠近一个右上支座处与右上轴动配合连接，所述每个上部滑轨上各安装一个上部滑块，滑块联接板把两个上部滑块联接为一体，所述滑块联接板上设置有两个左上支座，左上轴的两端各与一个左上支座固定连接，所述前X形杆和后X形杆的左上端各在靠近一个左上支座处与左上轴动配合连接，所述前X形杆通过轴承与中心轴动配合连接，所述后X形杆通过另一个轴承与中心轴动配合连接，两个右下支座安装在下托架上，右下轴的两端各与一个右下支座固定连接，所述前X形杆和后X形杆的右下端各在靠近一个右下支座处与右下轴动配合连接，左下轴的两端各与一个左下支座固定连接，所述前X形杆和后X形杆的左下端各在靠近一个左下支座处与左下轴动配合连接，所述两个左下支座(32)设置在螺母(10)的上部，两个中部滑块固定连接在螺母的下部，所述两个中部滑块(8)各安装在一个中部滑轨(9)上，所述两个中部滑轨平行地固定连接在下托架上，所述动配合连接是指与轴配合的零部件可以围绕轴心线自由旋转；所述前X形杆通过右上轴、左上轴、右下轴和左下轴与后X形杆连接，以增加X形杆机构刚度；前助力臂的上端在靠近前X形杆的左上端处与左上轴动配合连接，所述前助力臂的下端在靠近前X形杆的左下端处与左下轴动配合连接，后助力臂的上端在靠近后X形杆的左上端处与左上轴动配合连接，所述后助力臂的下端在靠近后X形杆的左下端处与左下轴动配合连接，所述前助力臂的两杆交接处与助力轴动配合连接，所述后助力臂的两杆交接处与助力轴动配合连接，两个右挂臂各安装在每个X形杆的两杆之间的中心轴上，两个左挂臂各安装在每个助力臂的两杆之间的助力轴上，两个助力弹簧的左端各安装在一个左挂臂上，所述助力弹簧的右端各安装在一个右挂臂上，所述两个助力弹簧互相平行；所述螺母安装在丝杠上，所述助力臂辅助升降电机提升置球装置；所述丝杠的每端通过轴承配合各与一个丝杠支座连接，所述丝杠的一端通过联轴器与升降电机的旋转轴固定连接，所述升降电机通过电机支撑板安装在下托架上，所述升降电机带动丝杠旋转，所述螺母带动两个中部滑块做往复直线运动，进而通过X形杆驱动置球装置上下升降运动；所述下托架下表面与车体固定连接，所述车体连接在两个下部左滑块和两个下部右滑块上，所述一个下部左滑块和一个下部右滑块安装在一个下部滑轨上，所述另一个下部左滑块和另一个下部右滑块安装在另一个下部滑轨上，所述两个下部滑轨的每端处各安装一个挡块，所述两个下部滑轨平行地固定连接在基座上，所述上部滑轨与中部滑轨及下部滑轨互相平行安装；平移电机通过电机支撑板安装在基座上，所述平移电机的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体的侧壁面上，实现车体沿下部滑轨的往复运动，所述车体的右端安装有两个支撑滚轮。
所述挂臂上开有一排助力弹簧的安装孔，所述助力弹簧为拉伸弹簧，所述基座的四角处安装有水平调整螺栓，调平整个自动台球机的位置，所述齿轮与齿条也可以用同步带轮和同步带代替完成相同的功能。
采用本发明的有益效果是，实现整个运球过程自动化，省去打台球人员或工作人员的取球、运球工作，同时保证台球置放位置的准确性与可靠性，节省时间，提高台球设备利用率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明所述自动台球机的运球装置的主视图；
图2是本发明所述自动台球机的运球装置的左视图。
具体实施方式
在图1和图2中，托臂20的左端与置球装置21固定连接，所述托臂20的右端与上托架14上表面固定连接，采用托臂20的结构可以把台球送到台球桌面上规定的置球位置，所述上托架14下表面安装有两个右上支座36和两个互相平行的上部滑轨16，右上轴37的两端各与一个右上支座36固定连接，前X形杆7和后X形杆12的右上端各在靠近一个右上支座36处与右上轴37动配合连接，所述每个上部滑轨16上各安装一个上部滑块15，滑块联接板13把两个上部滑块15联接为一体，所述滑块联接板13上设置有两个左上支座35，左上轴34的两端各与一个左上支座35固定连接，所述前X形杆7和后X形杆12的左上端各在靠近一个左上支座35处与左上轴34动配合连接，所述前X形杆7通过轴承18与中心轴17动配合连接，所述后X形杆12通过另一个轴承18与中心轴17动配合连接，两个右下支座39安装在下托架11上，右下轴38的两端各与一个右下支座39固定连接，所述前X形杆7和后X形杆12的右下端各在靠近一个右下支座39处与右下轴38动配合连接，左下轴33的两端各与一个左下支座32固定连接，所述前X形杆7和后X形杆12的左下端各在靠近一个左下支座32处与左下轴33动配合连接，所述两个左下支座32设置在螺母10的上部，两个中部滑块8固定连接在螺母10的下部，所述每个中部滑块8各安装在一个中部滑轨9上，所述两个中部滑轨9平行地安装在下托架11上；所述前X形杆7通过右上轴37、左上轴34、右下轴38和左下轴33与后X形杆12连接，以增加X形杆机构的刚度；前助力臂43的上端在靠近前X形杆7的左上端处与左上轴34动配合连接，所述前助力臂43的下端在靠近前X形杆7的左下端处与左下轴33动配合连接，后助力臂42的上端在靠近后X形杆12的左上端处与左上轴34动配合连接，所述后助力臂42的下端在靠近后X形杆12的左下端处与左下轴33动配合连接，所述前助力臂43与助力轴40动配合连接，所述后助力臂42与助力轴40动配合连接，两个右挂臂19各安装在每个X形杆的两杆之间的中心轴17上，两个左挂臂44各安装在每个助力臂的两杆之间的助力轴40上，两个助力弹簧41的左端各安装在一个左挂臂44上，所述助力弹簧41的右端各安装在一个右挂臂19上，所述两个助力弹簧41互相平行，所述助力弹簧41对中心轴17和助力轴40施加拉力使两者相互靠近，以平衡台球和升降部件的重量，达到辅助升降电机24提升置球装置21的作用；所述螺母10安装在丝杠26上，所述丝杠26的每端通过轴承配合各与一个丝杠支座31连接，所述丝杠26的一端通过联轴器与升降电机24的旋转轴固定连接，所述升降电机24通过电机支撑板25安装在下托架11上，升降电机24带动丝杠26旋转，所述螺母10带动两个中部滑块8做往复直线运动，进而通过X形杆驱动置球装置21上下升降运动；所述下托架11的下表面与车体5固定连接，所述车体5连接在两个下部左滑块2和两个下部右滑块4上，所述一个下部左滑块2和一个下部右滑块4安装在一个下部滑轨3上，所述另一个下部左滑块2和另一个下部右滑块4安装在另一个下部滑轨3上，所述两个下部滑轨3的每端处各安装一个挡块1，所述两个下部滑轨3平行地固定连接在基座6上，所述上部滑轨16与中部滑轨9及下部滑轨3互相平行安装；平移电机28通过电机支撑板29安装在基座6上，所述平移电机28的旋转轴与齿轮27固定连接，所述齿轮27与齿条30啮合，所述齿条30安装在车体5侧壁面上，实现车体5沿滑轨3的往复运动，所述车体5的右端安装有两个支撑滚轮23。
所述挂臂19和挂臂44上各开有一排助力弹簧41的安装孔，用以调整助力弹簧的初始拉力，所述助力弹簧41为拉伸弹簧，所述基座6的四角处安装有水平调整螺栓22，所述齿轮27与齿条30也可以用同步带轮和同步带代替完成相同的功能。
落入球袋的台球通过台球检测装置识别后，按照台球规则摆放在置球装置21内的相应位置，所有台球都落入球袋并摆放在置球装置21中后，自动运球装置开始工作。所述升降电机24带动丝杠26反向旋转，使置球装置21下降与摆球装置脱离接触，所述平移电机28带动齿轮27正向旋转，所述齿轮27与齿条30啮合传动使车体5沿两个下部滑轨3向右运动把置球装置21从台球桌底接球位置运出，直至托臂20左端完全从台球桌面最大水平范围内移出；所述升降电机24带动丝杠26正向旋转，所述螺母10带动两个中部滑块8和两个左下支座32一同向右运动，由于中心轴17的作用使两个上部滑块15带动滑块联接板13及两个左上支座35也向右运动，推动前X型杆7和后X型杆12举起上托架14，进而举起置球装置21，直至置球装置21底面高出台球桌面岸边的上沿，然后平移电机28反向旋转，使车体5沿两个下部滑轨3向左方向运动，直到置球装置21位于台球桌面上置球位置的上方，升降电机24反向旋转，使置球装置21下降，直至置球装置21底面与台球桌面接触，置球装置21开始工作将台球准确地摆放到桌面上的置球位置。
然后整个运球装置逆向动作，使置球装置21返回到台球桌底下的接球位置，等待下一次运球，具体过程如下：所述升降电机24再次正向旋转，使置球装置21上升，直至置球装置21底面高出台球桌面岸边的上沿，所述平移电机28再次带动齿轮27正向旋转，齿轮27与齿条30啮合传动使车体5沿两个下部滑轨3向右运动把置球装置21从台球桌面上运出，直至托臂20左端完全从台球桌面最大水平范围内移出；所述升降电机24再次带动丝杠26反向旋转，所述螺母10带动两个中部滑块8和两个左下支座32一同向左运动，同时两个上部滑块15带动滑块联接板13及两个左上支座35也向左运动，推动前X型杆7和后X型杆12使上托架14降落，进而使置球装置21降落，直至两个中部滑块8或两个上部滑块15达到左端点为止；依次，所述平移电机28再次反向旋转，使车体5沿两个下部滑轨3向左方向运动，直到置球装置21位于台球桌底下的接球位置，升降电机24再次正向旋转，使置球装置21上升，直至置球装置21与摆球装置接触，处于接球位置。

Claims (3)

1.一种自动台球机的运球装置，其特征是，托臂(20)的左端与置球装置(21)固定连接，所述托臂(20)的右端与上托架(14)上表面固定连接，所述上托架(14)下表面安装有两个右上支座(36)和两个互相平行的上部滑轨(16)，右上轴(37)的两端各与一个右上支座(36)固定连接，前X形杆(7)和后X形杆(12)的右上端各在靠近一个右上支座(36)处与右上轴(37)动配合连接，所述每个上部滑轨(16)上各安装一个上部滑块(15)，滑块联接板(13)把两个上部滑块(15)联接为一体，所述滑块联接板(13)上设置有两个左上支座(35)，左上轴(34)的两端各与一个左上支座(35)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的左上端各在靠近一个左上支座(35)处与左上轴(34)动配合连接，所述前X形杆(7)通过轴承(18)与中心轴(17)动配合连接，所述后X形杆(12)通过另一个轴承(18)与中心轴(17)动配合连接，两个右下支座(39)安装在下托架(11)上，右下轴(38)的两端各与一个右下支座(39)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的右下端各在靠近一个右下支座(39)处与右下轴(38)动配合连接，左下轴(33)的两端各与一个左下支座(32)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的左下端各在靠近一个左下支座(32)处与左下轴(33)动配合连接，所述两个左下支座(32)设置在螺母(10)的上部，两个中部滑块(8)固定连接在螺母(10)的下部，所述每个中部滑块(8)各安装在一个中部滑轨(9)上，所述两个中部滑轨(9)平行地固定连接在下托架(11)上；前助力臂(43)的上端在靠近前X形杆(7)的左上端处与左上轴(34)动配合连接，所述前助力臂(43)的下端在靠近前X形杆(7)的左下端处与左下轴(33)动配合连接，后助力臂(42)的上端在靠近后X形杆(12)的左上端处与左上轴(34)动配合连接，所述后助力臂(42)的下端在靠近后X形杆(12)的左下端处与左下轴(33)动配合连接，所述前助力臂(43)的两杆交接处与助力轴(40)动配合连接，所述后助力臂(42)的两杆交接处与助力轴(40)动配合连接，两个右挂臂(19)各安装在每个X形杆的两杆之间的中心轴(17)上，两个左挂臂(44)各安装在每个助力臂的两杆之间的助力轴(40)上，两个助力弹簧(41)的左端各安装在一个左挂臂(44)上，所述助力弹簧(41)的右端各安装在一个右挂臂(19)上，所述两个助力弹簧(41)互相平行；所述螺母(10)安装在丝杠(26)上，所述丝杠(26)的每端通过轴承配合各与一个丝杠支座(31)连接，所述丝杠(26)的一端通过联轴器与升降电机(24)的旋转轴固定连接，所述升降电机(24)通过电机支撑板(25)安装在下托架(11)上；所述下托架(11)的下表面与车体(5)固定连接，所述车体(5)连接在两个下部左滑块(2)和两个下部右滑块(4)上，两个下部滑轨(3)上各安装一个下部左滑块(2)和一个下部右滑块(4)，所述两个下部滑轨(3)的每端处各安装一个挡块(1)，所述两个下部滑轨(3)平行地固定连接在基座(6)上，所述上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装；平移电机(28)通过电机支撑板(29)安装在基座(6)上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮(27)固定连接，所述齿轮(27)与齿条(30)啮合，所述齿条(30)安装在车体(5)的侧壁面上，所述车体(5)的右端安装有两个支撑滚轮(23)。
2.根据权利要求1所述的自动台球机的运球装置，其特征是，所述挂臂(19，44)上开有一排助力弹簧(41)的安装孔，所述助力弹簧(41)为拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的自动台球机的运球装置，其特征是，所述基座(6)的四角处安装有水平调整螺栓(22)。
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