CN107618812A - 双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与一级转臂的左上端活动联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板上，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本发明适用于台球的自动运送，降低人工成本、提高台球设备利用率。

Description

双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置

技术领域

本发明涉及运动器械类，更具体地说，本发明涉及一种自动台球机的运送台球装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由二级转臂、二级从动链轮轴、过渡轴、二级从动链轮、二级主动链轮、第二链条、一级转臂、摇臂、换向轴、从动链轮轴、上侧电机链轮轴、主动链轮、上支臂、上侧电机、上侧导轨、下侧电机链轮、上侧电机链轮、小拖板、从动链轮、下侧滑块、拖板支座、上侧输送链条、上侧输送链条座、大拖板、下侧输送链条、下侧导轨、底板、下侧输送链条座、上侧滑块、主动齿轮、从动齿轮、过渡主动链轮、过渡从动链轮、第三链条、第一链条、电机安装座、下侧电机链轮轴、下侧电机、上侧限位挡块、下侧限位挡块、右侧位置传感器、左侧位置传感器、小拖板位置传感器、一级转臂支架、一级转臂位置传感器和竖支臂组成；所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在二级从动链轮轴上，所述过渡轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮固定安装在过渡轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述换向轴两端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮固定安装在换向轴上，所述过渡从动链轮固定安装在过渡轴上，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述从动链轮轴与小拖板的左端转动配合联接，所述主动齿轮固定安装在从动链轮轴上，所述从动齿轮固定安装在换向轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮固定安装在上侧电机链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，所述上侧电机固定安装在小拖板上，所述上侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴的两端上，所述上侧输送链条设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座上，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述上侧输送链条座与大拖板固定联接，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合安装，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述拖板支座与大拖板固定联接，所述拖板支座与下侧滑块固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合安装，所述下侧导轨与底板固定联接，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上，所述下侧电机链轮轴与下侧电机输出轴固定联接，所述下侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴的两端上，所述下侧输送链条设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座上，所述下侧输送链条座与底板固定联接，所述每个下侧电机链轮分别与一个下侧输送链条啮合传动安装，所述上侧限位挡块设置有两个，分别与二级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块与二级从动链轮轴固定联接，所述下侧限位挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上。

所述上侧电机和下侧电机均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块设置有四个，对称固定安装在小拖板的底面上，所述下侧滑块设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座的底面上，所述上侧导轨设置有两条，对称固定安装在大拖板上，所述下侧导轨设置有两条，对称固定安装在底板上；所述底板的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂的上端通过铰链销轴与摇臂的右端转动配合联接，所述上支臂的中部通过铰链销轴与竖支臂的上端固定联接，所述竖支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接，所述上支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接；所述一级转臂、二级转臂、摇臂和上支臂均为框架形式的结构件；所述一级转臂为L形框架结构件；所述二级从动链轮轴、所述过渡轴、所述换向轴、所述从动链轮轴、所述上侧电机链轮轴和所述下侧电机链轮轴各轴相互平行；所述位置传感器是接近开关。

采用本发明的有益效果是，实现整个运球过程自动化，省去打台球人员或工作人员的取球、运球工作，同时保证台球置放位置的准确性与可靠性，节省时间，提高台球设备利用率。

附图说明

图1是本发明所述双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的示意图；

图2是本发明所述双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的俯视图；

图3是本发明所述双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的主视图；

图4是图3去掉前端的上侧电机链轮后的视图；

图5是图3的A—A剖视图；

图6是本发明所述双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时的左视图；

图7是本发明所述双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时的示意图。

图中：置球装置1 二级转臂2 二级从动链轮轴3 过渡轴4 二级从动链轮5 二级主动链轮6 第二链条7 一级转臂8 摇臂9 换向轴10 从动链轮轴11 上侧电机链轮轴12 主动链轮13 上支臂14 上侧电机15 上侧导轨16 下侧电机链轮17 上侧电机链轮18 小拖板19从动链轮20 下侧滑块21 拖板支座22 上侧输送链条23 上侧输送链条座24 大拖板25 下侧输送链条26 下侧导轨27 底板28 下侧输送链条座 29上侧滑块30 主动齿轮31 从动齿轮32 过渡主动链轮33 过渡从动链轮34 第三链条35 第一链条 36电机安装座37 下侧电机链轮轴38 下侧电机39 上侧限位挡块40 下侧限位挡块41 右侧位置传感器42 左侧位置传感器43 小拖板位置传感器44 一级转臂支架45 一级转臂位置传感器46 竖支臂47

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中，本装置包括置球装置1，主要由二级转臂2、二级从动链轮轴3、过渡轴4、二级从动链轮5、二级主动链轮6、第二链条7、一级转臂8、摇臂9、换向轴10、从动链轮轴11、上侧电机链轮轴12、主动链轮13、上支臂14、上侧电机15、上侧导轨16、下侧电机链轮17、上侧电机链轮18、小拖板19、从动链轮20、下侧滑块21、拖板支座22、上侧输送链条23、上侧输送链条座24、大拖板25、下侧输送链条26、下侧导轨27、底板28、下侧输送链条座29、上侧滑块30、主动齿轮31、从动齿轮32、过渡主动链轮33、过渡从动链轮34、第三链条35、第一链条36、电机安装座37、下侧电机链轮轴38、下侧电机39、上侧限位挡块40、下侧限位挡块41、右侧位置传感器42、左侧位置传感器43、小拖板位置传感器44、一级转臂支架45、一级转臂位置传感器46和竖支臂47组成；所述置球装置1与二级转臂2在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴3通过轴承与一级转臂8在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴3与二级转臂2在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮5固定安装在二级从动链轮轴3上，所述过渡轴4通过轴承与一级转臂8在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮6固定安装在过渡轴4上，所述二级主动链轮6与二级从动链轮5通过第三链条35啮合传动安装，所述换向轴10两端通过轴承与一级转臂8在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮33固定安装在换向轴10上，所述过渡从动链轮34固定安装在过渡轴4上，所述过渡主动链轮33与过渡从动链轮34通过第二链条7啮合传动安装，所述从动链轮轴11通过轴承与一级转臂8在初始位置时的右端转动配合联接，所述从动链轮轴11通过轴承与小拖板19的左端转动配合联接，所述主动齿轮31固定安装在从动链轮轴11上，所述从动齿轮32固定安装在换向轴10上，所述主动齿轮31与从动齿轮32啮合传动安装，所述从动链轮20固定安装在从动链轮轴11上，所述主动链轮13固定安装在上侧电机链轮轴12上，所述主动链轮13与从动链轮20通过第一链条36啮合传动安装，所述上侧电机链轮轴12与上侧电机15输出轴固定联接，所述上侧电机15固定安装在小拖板19上，所述上侧电机链轮18设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴12的两端上，所述上侧输送链条23设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座24上，所述每个上侧电机链轮18分别与一个上侧输送链条23啮合传动安装，所述上侧输送链条座24与大拖板25固定联接，所述上侧导轨16与大拖板25固定联接，所述上侧滑块30与小拖板19固定联接，所述上侧滑块30与上侧导轨16滑动配合安装，所述摇臂9的左端通过铰链销轴与一级转臂8在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂9的右端通过铰链销轴与上支臂14的上端转动配合联接，所述上支臂14的下端与大拖板25固定联接，所述拖板支座22与大拖板25固定联接，所述拖板支座22与下侧滑块21固定联接，所述下侧滑块21与下侧导轨27滑动配合安装，所述下侧导轨27与底板28固定联接，所述下侧电机39通过电机安装座37固定安装在大拖板25上，所述下侧电机链轮轴38与下侧电机39输出轴固定联接，所述下侧电机链轮17设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴38的两端上，所述下侧输送链条26设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座29上，所述下侧输送链条座29与底板28固定联接，所述每个下侧电机链轮17分别与一个下侧输送链条26啮合传动安装，所述上侧限位挡块40设置有两个，分别与二级转臂2在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块40与二级从动链轮轴3固定联接，所述下侧限位挡块41设置有两个，分别与一级转臂8在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器42与底板28固定联接，所述左侧位置传感器43与底板28固定联接，所述小拖板位置传感器44与大拖板25固定联接，所述一级转臂位置传感器46设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架45上，所述一级转臂支架45设置有两个，分别固定安装在大拖板25上。

所述上侧电机15和下侧电机39均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块30设置有四个，对称固定安装在小拖板19的底面上，所述下侧滑块21设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座22的底面上，所述上侧导轨16设置有两条，对称固定安装在大拖板25上，所述下侧导轨27设置有两条，对称固定安装在底板28上；所述底板28的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂14的上端通过铰链销轴与摇臂9的右端转动配合联接，所述上支臂14的中部通过铰链销轴与竖支臂47的上端固定联接，所述竖支臂47的下端通过铰链销轴与大拖板25固定联接，所述上支臂14的下端通过铰链销轴与大拖板25固定联接；所述一级转臂8、二级转臂2、摇臂9和上支臂14均为框架形式的结构件；所述一级转臂8为L形框架结构件；所述二级从动链轮轴3、所述过渡轴4、所述换向轴10、所述从动链轮轴11、所述上侧电机链轮轴12和所述下侧电机链轮轴38各轴相互平行；所述位置传感器是接近开关。

落入球袋的台球通过台球检测装置识别后，按照台球规则摆放在置球装置1内的相应位置，所述有台球都落入球袋并摆放在置球装置1中后，自动运送台球装置开始工作。所述下侧电机39带动下侧电机链轮17逆时针旋转，所述下侧电机链轮17与下侧输送链条26啮合传动，使所述大拖板25沿两条下侧导轨27向左运动把置球装置1从台球桌底下接球位置运送出来，直至左前端的下侧滑块21靠近左侧位置传感器43的感应面产生信号，所述下侧电机39停止驱动，所述下侧电机39为蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆的自锁作用使大拖板25定位不动；然后，所述上侧电机15带动上侧电机链轮18逆时针旋转，所述上侧电机链轮18与上侧输送链条23啮合传动，使小拖板19沿两条上侧导轨16向左运动，直至小拖板19的左端靠近小拖板位置传感器44的感应面产生信号，所述上侧电机15停止驱动；所述上侧电机15驱动小拖板19向左运动时，由于所述上支臂14固定安装在大拖板25上也保持不动，所述一级转臂8在摇臂9的上拉作用下绕从动链轮轴11顺时针旋转九十度，达到一级转臂8与底板28垂直的状态；所述上侧电机15同时带动主动链轮13逆时针旋转，所述主动链轮13通过第一链条36啮合传动使从动链轮20逆时针旋转，然后通过主动齿轮31和从动齿轮32的啮合传动换向作用带动过渡主动链轮33顺时针旋转，所述过渡主动链轮33通过第二链条7啮合传动使过渡从动链轮34顺时针旋转，所述过渡从动链轮34带动二级主动链轮6顺时针旋转，所述二级主动链轮6通过第三链条35啮合传动使二级从动链轮5顺时针旋转，所述二级从动链轮5通过二级从动链轮轴3带动置球装置1顺时针相对于一级转臂8旋转九十度，达到置球装置1底面与台球桌面平行的状态，此时，所述二级转臂2与下侧限位挡块41接触限制二级转臂2继续顺时针旋转，所述置球装置1开始工作将台球准确地摆放到桌面上的置球位置。

然后，整个运送台球装置逆向动作，使置球装置1返回到台球桌底下的接球位置，等待下一次运送台球，具体过程如下：所述大拖板25仍然保持定位，所述上侧电机15带动上侧电机链轮18顺时针旋转，所述上侧电机链轮18与上侧输送链条23啮合传动使小拖板19沿两条上侧导轨16向右运动，由于上支臂14固定安装在大拖板25上也保持不动，所述一级转臂8在摇臂9的支撑作用下绕从动链轮轴11逆时针旋转九十度，此时，所述一级转臂8与一级转臂支架45接触限制一级转臂8继续逆时针旋转，所述一级转臂8下端面靠近一级转臂位置传感器46的感应面产生信号，上侧电机15停止驱动；所述上侧电机15进行驱动时，同时带动主动链轮13顺时针旋转，所述主动链轮13通过第一链条36啮合传动使从动链轮20顺时针旋转，然后通过主动齿轮31和从动齿轮32的啮合传动换向作用带动过渡主动链轮33逆时针旋转，所述过渡主动链轮33通过第二链条7啮合传动使过渡从动链轮34逆时针旋转，所述过渡从动链轮34带动二级主动链轮6逆时针旋转，所述二级主动链轮6通过第三链条35啮合传动使二级从动链轮5逆时针旋转，所述二级从动链轮5通过二级从动链轮轴3带动置球装置1逆时针相对于一级转臂8旋转九十度，达到置球装置底面处于水平的位置；然后，所述下侧电机39带动下侧电机链轮17顺时针旋转，所述下侧电机链轮17与下侧输送链条26啮合传动使大拖板25沿两条下侧导轨27向右运动，直至右前端的下侧滑块靠近右侧位置传感器42的感应面产生信号，所述下侧电机39停止驱动，此时置球装置1处于接球位置，完成一次循环运球工作。

Claims (9)

1.一种双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、过渡轴(4)、二级从动链轮(5)、二级主动链轮(6)、第二链条(7)、一级转臂(8)、摇臂(9)、换向轴(10)、从动链轮轴(11)、上侧电机链轮轴(12)、主动链轮(13)、上支臂(14)、上侧电机(15)、上侧导轨(16)、下侧电机链轮(17)、上侧电机链轮(18)、小拖板(19)、从动链轮(20)、下侧滑块(21)、拖板支座(22)、上侧输送链条(23)、上侧输送链条座(24)、大拖板(25)、下侧输送链条(26)、下侧导轨(27)、底板(28)、下侧输送链条座(29)、上侧滑块(30)、主动齿轮(31)、从动齿轮(32)、过渡主动链轮(33)、过渡从动链轮(34)、第三链条(35)、第一链条(36)、电机安装座(37)、下侧电机链轮轴(38)、下侧电机(39)、上侧限位挡块(40)、下侧限位挡块(41)、右侧位置传感器(42)、左侧位置传感器(43)、小拖板位置传感器(44)、一级转臂支架(45)、一级转臂位置传感器(46)和竖支臂(47)组成；所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(8)在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(3)上，所述过渡轴(4)与一级转臂(8)在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮(6)固定安装在过渡轴(4)上，所述二级主动链轮(6)与二级从动链轮(5)通过第三链条(35)啮合传动安装，所述换向轴(10)两端与一级转臂(8)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮(33)固定安装在换向轴(10)上，所述过渡从动链轮(34)固定安装在过渡轴(4)上，所述过渡主动链轮(33)与过渡从动链轮(34)通过第二链条(7)啮合传动安装，所述从动链轮轴(11)与一级转臂(8)在初始位置时的右端转动配合联接，所述从动链轮轴(11)与小拖板(19)的左端转动配合联接，所述主动齿轮(31)固定安装在从动链轮轴(11)上，所述从动齿轮(32)固定安装在换向轴(10)上，所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合传动安装，所述从动链轮(20)固定安装在从动链轮轴(11)上，所述主动链轮(13)固定安装在上侧电机链轮轴(12)上，所述主动链轮(13)与从动链轮(20)通过第一链条(36)啮合传动安装，所述上侧电机链轮轴(12)与上侧电机(15)输出轴固定联接，所述上侧电机(15)固定安装在小拖板(19)上，所述上侧电机链轮(18)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(12)的两端上，所述上侧输送链条(23)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(24)上，所述每个上侧电机链轮(18)分别与一个上侧输送链条(23)啮合传动安装，所述上侧输送链条座(24)与大拖板(25)固定联接，所述上侧导轨(16)与大拖板(25)固定联接，所述上侧滑块(30)与小拖板(19)固定联接，所述上侧滑块(30)与上侧导轨(16)滑动配合安装，所述摇臂(9)的左端与一级转臂(8)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(9)的右端与上支臂(14)的上端转动配合联接，所述上支臂(14)的下端与大拖板(25)固定联接，所述拖板支座(22)与大拖板(25)固定联接，所述拖板支座(22)与下侧滑块(21)固定联接，所述下侧滑块(21)与下侧导轨(27)滑动配合安装，所述下侧导轨(27)与底板(28)固定联接，所述下侧电机(39)通过电机安装座(37)固定安装在大拖板(25)上，所述下侧电机链轮轴(38)与下侧电机(39)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(38)的两端上，所述下侧输送链条(26)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(29)上，所述下侧输送链条座(29)与底板(28)固定联接，所述每个下侧电机链轮(17)分别与一个下侧输送链条(26)啮合传动安装，所述上侧限位挡块(40)设置有两个，分别与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块(40)与二级从动链轮轴(3)固定联接，所述下侧限位挡块(41)设置有两个，分别与一级转臂(8)在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器(42)与底板(28)固定联接，所述左侧位置传感器(43)与底板(28)固定联接，所述小拖板位置传感器(44)与大拖板(25)固定联接，所述一级转臂位置传感器(46)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(45)上，所述一级转臂支架(45)设置有两个，分别固定安装在大拖板(25)上。

2.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述上侧电机(15)和下侧电机(39)均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机。

3.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述上侧滑块(30)设置有四个，对称固定安装在小拖板(19)的底面上，所述下侧滑块(21)设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座(22)的底面上，所述上侧导轨(16)设置有两条，对称固定安装在大拖板(25)上，所述下侧导轨(27)设置有两条，对称固定安装在底板(28)上。

4.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述底板(28)的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿。

5.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述上支臂(14)的上端通过铰链销轴与摇臂(9)的右端转动配合联接，所述上支臂(14)的中部通过铰链销轴与竖支臂(47)的上端固定联接，所述竖支臂(47)的下端通过铰链销轴与大拖板(25)固定联接，所述上支臂(14)的下端通过铰链销轴与大拖板(25)固定联接。

6.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述一级转臂(8)、二级转臂(2)、摇臂(9)和上支臂(14)均为框架形式的结构件。

7.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述一级转臂(8)为L形框架结构件。

8.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述二级从动链轮轴(3)、所述过渡轴(4)、所述换向轴(10)、所述从动链轮轴(11)、所述上侧电机链轮轴(12)和所述下侧电机链轮轴(38)各轴相互平行。

9.根据权利要求1所述的双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，其特征是：所述位置传感器是接近开关。