CN106390432A - 台球自动摆球机构 - Google Patents

Abstract

本发明台球自动摆球机构替代人工摆球，并可以与营业场所电子管理系统通信，进行集中控制。运动员只需要在营业场所管理处办理使用权限，即可使用本设备。本发明台球自动摆球机构，是在台面下使用集球轨道，将所有球洞掉下的台球集中排队，通过球号识别系统，识别球号后，进入预定排序的X轴存球轨道待命，接到摆球指令，排球系统自动按照指令要求，将存球轨道的台球按照XY运动方式，依照预定坐标排入Y轴抓球盘，并自动卡住台球后伸出，通过旋转架将升降抓球盘翻到台面上，Y轴抓球盘运动到预定位置，抓球盘垂直伸出使台球接触台面，卡球释放，抓球盘垂直缩回，翻转架旋转复位，Y轴抓球盘运行至台面下排球位置待命下一次动作指令。

Description

台球自动摆球机构

技术领域：

本发明台球自动摆球机构技术方案所属台球运动设备应用的技术领域。

背景技术：

此前，在台球运动项目中是由人工进行摆球。其缺陷在于增加劳动量，营业人工成本高，无法集成智能控制。

发明内容：

为了解决台球营业场所人工摆球，无法集中控制，用工成本高的难题。本发明是用于台球运动的自动摆球机构，填补了在台球运动设备中无自动化的空白。本发明台球自动摆球机构替代人工摆球，并可以与营业场所电子管理系统通信，进行集中控制。运动员只需要在营业场所管理处办理使用权限，即可使用本设备。设备可以按照运动员的训练模式设定要求，自动运行不同摆球位置，即可开始打球运动。

技术方案：

本发明台球自动摆球机构，是在台面下使用集球轨道，将台面所有球洞掉下的台球集中排队，通过球号识别系统，对每一颗球进行识别后，进入预定排序的X轴存球轨道待命，接到摆球指令，排球系统自动按照指令要求，将存球轨道的台球按照XY运动方式，依照预定坐标排入Y轴抓球盘，并自动卡住台球后伸出，通过旋转架将升降抓球盘翻到台面上，Y轴抓球盘运动到预定位置，抓球盘垂直伸出使台球接触台面，卡球释放，抓球盘垂直缩回，翻转架旋转复位，Y轴抓球盘运行至台面下排球位置待命下一次动作指令。

附图说明：

图1、自动摆球机构总装配图(见附图说明图1)

图2、集球轨道装配图(见附图说明图2)

图3、球号识别系统装配图。(见附图说明图3)

图4、X轴存球轨道装配图。(见附图说明图4)

图5、Y轴排球盘装配图。(见附图说明图5)

图6、旋转架装配图。(见附图说明图6)

图7、抓球盘装配图。(见附图说明图7)

图8、卡球由减速电机，通过齿轮驱动所有卡钉旋转卡住球。(见附图说明图8)

图9、卡球释放由减速电机，通过齿轮驱动所有卡钉旋转释放，(见附图说明图9)

图10、旋转架使用减速电机驱动旋转。(见附图说明图10)

具体实施方式：

本发明台球自动摆球机构，是在台面下使用集球轨道，将台面所有球洞掉下的台球集中排队，通过球号识别系统，对每一颗球进行识别后，进入预定排序的X轴存球轨道待命，接到摆球指令，排球系统自动按照指令要求，将存球轨道的台球按照XY运动方式，依照预定坐标排入Y轴抓球盘，并自动卡住台球后伸出，通过旋转架将升降抓球盘翻到台面上，Y轴抓球盘运动到预定位置，抓球盘垂直伸出使台球接触台面，卡球释放，抓球盘垂直缩回，翻转架旋转复位，Y轴抓球盘运行至台面下排球位置待命下一次动作指令。

Claims (1)

1.一种在打台球运动中，实现自动集球排队，自动识别球号，按照运动需要设定模式自动排列球号位置，自动按照运动需要台面摆球位置，摆球动作的台球自动摆球机构。