CN108815833A - 一种台球球杆清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台球球杆清理系统，用于解决客户使用时出现球杆不干净、皮头损坏，至使用感受不好，台球俱乐部维护、整理，付出高额的人工成本和管理成本的问题，包括清洁柜，所述清洁柜的左侧壁通过螺丝固定连接有面板，面板的内部安装有单片机及与单片机通过电线连接的蓄电池，清洁柜的内部安装有上挡板，上挡板的山端面对称安装有两个第一步进电机，第一步进电机的输出轴底端贯穿上挡板且端头处通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的中部以上开设有正向螺纹牙，该台球球杆清理系统，实现客户扫码取球杆、还球杆,自动清理皮头和球杆的功能，同时提高客户使用感受，减少俱乐部管理、维护人工成本。

Description

一种台球球杆清理系统

技术领域

本发明涉及一种机电控制领域，具体为一种台球球杆清理系统。

背景技术

目前台球俱乐部公共用球杆，管理、清洁、维修不一致性。客户使用时出现球杆不干净、皮头损坏，至使用感受不好。台球俱乐部维护、整理，付出高额的人工成本和管理成本。因此，本发明设计台球球杆清理系统，实现客户扫码取球杆、还球杆,自动清理皮头和球杆的功能，同时提高客户使用感受。减少俱乐部管理、维护人工成本。

发明内容

本发明提供一种台球球杆清理系统，可以有效解决上述背景技术中提出的客户使用时出现球杆不干净、皮头损坏，至使用感受不好，台球俱乐部维护、整理，付出高额的人工成本和管理成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种台球球杆清理系统，包括清洁柜，所述清洁柜的左侧壁通过螺丝固定连接有面板，面板的内部安装有单片机及与单片机通过电线连接的蓄电池，清洁柜的内部安装有上挡板，上挡板的山端面对称安装有两个第一步进电机，第一步进电机的输出轴底端贯穿上挡板且端头处通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的中部以上开设有正向螺纹牙，滚珠丝杠的中部一下开设有与正向螺纹牙旋转方向相反的反向螺纹牙，正向螺纹牙上螺纹套接有上滑块，反向螺纹牙上螺纹套接有下滑块，上滑块的底端面通过螺栓连接有擦杆上盘的上端面，下滑块的上端面通过螺栓连接有擦干下盘的底端面；

所述清洁柜的内部底壁对称安装有两个第二步进电机，第二步进电机的输出轴顶端通过螺栓固定连接有底盘的底端面中心处，底盘的上端面均匀安装有十个台球杆底端插槽，底盘的底端面镶嵌有若干个与台球杆底端插槽一一对应的红外线发射器，红外线发射器的正下方安装有红外线接收器，单片机的输出端与红外线发射器的输出端电性连接，红外线发射器的输出端与红外线接收器的输入端信号连接，红外线接收器的输入端与单片机的输入端电性连接；

所述擦杆上盘和擦干下盘均由圆环形内板、滚珠轴承和圆环形外板构成，圆环形内板通过滚珠轴承安装在圆环形外板内，圆环形外板的上开设有十个球杆卡槽，球杆卡槽的内壁通过螺丝固定连接有清洁刷；

所述上挡板的上端面位于第一步进电机的一侧对应安装有升降结构，升降结构的输出轴底端通过螺栓固定连接有皮头先角清理机构，皮头先角清理机构包括圆板，圆板的上端面一侧通过螺丝安装有驱动电机，圆板上安装有旋转主轴，旋转主轴的顶端通过齿轮啮合与驱动电机的输出轴顶端传动连接，旋转主轴的底端固定焊接有第一齿轮的上端面中心处，第一齿轮的底端面中心处焊接有皮头清理壳，皮头清理壳的底壁开设有与台球球杆皮头相对应的圆形凹槽，圆形凹槽的凹槽底壁镶嵌有压力传感器，压力传感器的底端面通过胶水粘贴有砂纸，圆板的底端面通过轴承转动连接有三个转轴，转轴上固定套接有与第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮，转轴上位于第二齿轮的下方通过焊接固定套接有砂带轮，压力传感器的输出端与的单片机的输入端电性连接。

优选的，所述台球杆底端插槽的底端插接有台球球杆的底端，台球球杆的中部卡接在擦杆上盘和擦干下盘内部开设的球杆卡槽内。

优选的，所述第一齿轮的中心点与台球球杆皮头的中心点位于同一垂直线上。

优选的，所述升降结构为气缸或电动推杆。

优选的，所述清洁柜上通过铰链安装有柜门，柜门与清洁柜之间安装有扫码开锁结构，扫码开锁结构包括电磁锁及粘贴在柜门上的二维码，电磁锁的输入端与单片机的输入端电性连接，单片机上安装有蓝牙模块，单片机通过蓝牙模块与手机蓝牙连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果，具有以下优点：

1、用户通过手机扫二维码，然后手机与单片机通过蓝牙连接，然后单片机控制电磁锁打开，同时单片机控制开关断开，便于保护取球杆人的人身安全；

2、单片机控制第二步进电机工作，第二电机带动底盘旋转，旋转到一定角度，红外线接收器接收到红外线发射器发射信号并传输到单片机上，单片机控制第二步进电机停止转动，然后，皮头先角清理机构对球杆的皮头进行清理(通过升降结构带动皮头先角清理机构向下运动，然后单片机控制驱动电机工作，驱动电机通过齿轮啮合带动旋转主轴转动，旋转转轴的底端通过第一齿轮和第二齿轮齿轮啮合带动砂带轮转动，从而对球杆先角进行打磨清理，球杆的皮头插入皮头清理壳内，皮头清理壳内部的砂纸对球杆皮头进行打磨清理)；

3、打磨完成后，继续旋转到下一根球杆，重复皮头先角清理机构清理工作。通过单片机控制根台球球杆旋转一周后，然后单片机控制第一步进电机工作，第一步进电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠上开设有正向螺纹牙和反向螺纹牙，滚珠丝杆转动的同时可以使上滑块和下滑块同时向相反方向运动，从而使擦杆上盘和擦杆下盘相对上下运动，对球杆进行模拟人手方式擦拭球杆。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构结构剖视图；

图2是本发明的擦杆上盘整体结构侧视图；

图3是本发明的皮头先角清理机构整体结构示意图；

图4是本发明的圆板底部结构示意图；

图5是本发明的面板内部结构示意图；

图6是本发明的清洁柜主视图；

图7是本发明的工作原理框图；

图中标号：1、清洁柜；2、面板；3、上挡板；4、第一步进电机；5、滚珠丝杠；6、正向螺纹牙；7、反向螺纹牙；8、上滑块；9、下滑块；10、擦杆上盘；11、擦干下盘；12、第二步进电机；13、底盘；14、台球杆底端插槽；15、红外线发射器；16、红外线接收器；17、升降结构；18、皮头先角清理机构； 19、台球球杆；20、柜门；21、圆环形内板；22、滚珠轴承；23、圆环形外板；24、球杆卡槽；25、清洁刷；26、圆板；27、旋转主轴；28、驱动电机；29- 第一齿轮；30、皮头清理壳；31、转轴；32、第二齿轮；33、砂带轮；34、传感器；35、砂纸；36、电磁锁；37、单片机；38、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种台球球杆清理系统，包括清洁柜1，清洁柜1的左侧壁通过螺丝固定连接有面板2，面板2的内部安装有单片机37及与单片机37通过电线连接的蓄电池38，清洁柜1的内部安装有上挡板3，上挡板3的山端面对称安装有两个第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴底端贯穿上挡板3且端头处通过联轴器固定连接有滚珠丝杠5，滚珠丝杠5的中部以上开设有正向螺纹牙6，滚珠丝杠5的中部一下开设有与正向螺纹牙6旋转方向相反的反向螺纹牙7，正向螺纹牙6上螺纹套接有上滑块8，反向螺纹牙7上螺纹套接有下滑块9，上滑块8的底端面通过螺栓连接有擦杆上盘10的上端面，下滑块9的上端面通过螺栓连接有擦干下盘11的底端面，通过设有螺纹牙6和反向螺纹牙7，滚珠丝杆5转动的同时可以使上滑块8 和下滑块9同时向相反方向运动，从而使擦杆上盘10和擦杆下盘11相对上下运动；

清洁柜1的内部底壁对称安装有两个第二步进电机12，第二步进电机12 的输出轴顶端通过螺栓固定连接有底盘13的底端面中心处，底盘13的上端面均匀安装有十个台球杆底端插槽14，底盘13的底端面镶嵌有若干个与台球杆底端插槽14一一对应的红外线发射器15，红外线发射器15的正下方安装有红外线接收器16，单片机37的输出端与红外线发射器15的输出端电性连接，红外线发射器15的输出端与红外线接收器16的输入端信号连接，红外线接收器 16的输入端与单片机37的输入端电性连接，红外线接收器接收到红外线发射器发射信号并传输到单片机37上，单片机37控制第二步进电机12停止转动；

擦杆上盘10和擦干下盘11均由圆环形内板21、滚珠轴承22和圆环形外板23构成，圆环形内板21通过滚珠轴承22安装在圆环形外板23内，圆环形外板23的上开设有十个球杆卡槽24，球杆卡槽24的内壁通过螺丝固定连接有清洁刷25；

上挡板3的上端面位于第一步进电机4的一侧对应安装有升降结构17，升降结构17的输出轴底端通过螺栓固定连接有皮头先角清理机构18，皮头先角清理机构18包括圆板26，圆板26的上端面一侧通过螺丝安装有驱动电机28，圆板26上安装有旋转主轴27，旋转主轴27的顶端通过齿轮啮合与驱动电机28 的输出轴顶端传动连接，旋转主轴27的底端固定焊接有第一齿轮29的上端面中心处，第一齿轮29的底端面中心处焊接有皮头清理壳30，皮头清理壳30的底壁开设有与台球球杆19皮头相对应的圆形凹槽，圆形凹槽的凹槽底壁镶嵌有压力传感器34，压力传感器34的底端面通过胶水粘贴有砂纸35，圆板26的底端面通过轴承转动连接有三个转轴31，转轴31上固定套接有与第一齿轮29啮合传动连接的第二齿轮32，转轴31上位于第二齿轮32的下方通过焊接固定套接有砂带轮33，压力传感器34的输出端与的单片机35的输入端电性连接，单片机37控制升降结构17工作，升降结构17带动皮头先角清理机构18向下运动，使皮头清理壳30内部圆形凹槽的凹槽底壁与球杆皮头接触，压力传感器 34监测压力并传输到单片机37上，当等于设定值时，单片机37控制升降结构 17停止工作，然后，皮头先角清理机构18对球杆的皮头进行清理(通过升降结构17带动皮头先角清理机构18向下运动，然后单片机37控制驱动电机28 工作，驱动电机28通过齿轮啮合带动旋转主轴27转动，旋转转轴27的底端通过第一齿轮和第二齿轮齿轮啮合带动砂带轮33转动，从而对球杆先角进行打磨清理，球杆的皮头插入皮头清理壳30内，皮头清理壳30内部的砂纸35对球杆皮头进行打磨清理)。

台球杆底端插槽14的底端插接有台球球杆19的底端，台球球杆19的中部卡接在擦杆上盘10和擦干下盘11内部开设的球杆卡槽24内。

第一齿轮29的中心点与台球球杆19皮头的中心点位于同一垂直线上。

升降结构17为气缸或电动推杆。

清洁柜1上通过铰链安装有柜门20，柜门20与清洁柜1之间安装有扫码开锁结构，扫码开锁结构包括电磁锁36及粘贴在柜门上的二维码，电磁锁的输入端与单片机37的输入端电性连接，单片机37上安装有蓝牙模块，单片机37 通过蓝牙模块与手机蓝牙连接，用户通过手机扫二维码，然后手机与单片机37 通过蓝牙连接，然后单片机37控制电磁锁36打开。

单片机37的输出端均与第一步进电机4、第二步进电机12和驱动电机28 的输入端电连接，蓄电池38通过输电线为第一步进电机4、第二步进电机12 和驱动电机28供电，输电线上串联有与单片机37电连接的开关，单片机37控制电磁锁36打开，同时单片机控制开关断开，便于保护取球杆人的人身安全。

本发明记载的电磁锁36型号为YM-280M-S，第一步进电机4和第二步进电机12的型号为17HS6615N-06B。

本发明的工作原理及使用流程：用户通过手机扫二维码，然后手机与单片机37通过蓝牙连接，然后单片机37控制电磁锁36打开，同时单片机控制开关断开，便于保护取球杆人的人身安全，单片机37控制第二步进电机12工作，第二电机12带动底盘13旋转，旋转到一定角度，红外线接收器接收到红外线发射器发射信号并传输到单片机37上，单片机37控制第二步进电机12停止转动，然后，皮头先角清理机构18对球杆的皮头进行清理(通过升降结构17带动皮头先角清理机构18向下运动，然后单片机37控制驱动电机28工作，驱动电机28通过齿轮啮合带动旋转主轴27转动，旋转转轴27的底端通过第一齿轮和第二齿轮齿轮啮合带动砂带轮33转动，从而对球杆先角进行打磨清理，球杆的皮头插入皮头清理壳30内，皮头清理壳30内部的砂纸35对球杆皮头进行打磨清理)，打磨完成后，继续旋转到下一根球杆，重复皮头先角清理机构18清理工作。通过单片机37控制10根台球球杆19旋转一周后，然后单片机控制第一步进电机4工作，第一步进电机4带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5上开设有正向螺纹牙6和反向螺纹牙7，滚珠丝杆5转动的同时可以使上滑块8和下滑块9同时向相反方向运动，从而使擦杆上盘10和擦杆下盘11相对上下运动，对球杆进行模拟人手方式擦拭球杆。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种台球球杆清理系统，包括清洁柜(1)，其特征在于：所述清洁柜(1)的左侧壁通过螺丝固定连接有面板(2)，面板(2)的内部安装有单片机(37)及与单片机(37)通过电线连接的蓄电池(38)，清洁柜(1)的内部安装有上挡板(3)，上挡板(3)的山端面对称安装有两个第一步进电机(4)，第一步进电机(4)的输出轴底端贯穿上挡板(3)且端头处通过联轴器固定连接有滚珠丝杠(5)，滚珠丝杠(5)的中部以上开设有正向螺纹牙(6)，滚珠丝杠(5)的中部一下开设有与正向螺纹牙(6)旋转方向相反的反向螺纹牙(7)，正向螺纹牙(6)上螺纹套接有上滑块(8)，反向螺纹牙(7)上螺纹套接有下滑块(9)，上滑块(8)的底端面通过螺栓连接有擦杆上盘(10)的上端面，下滑块(9)的上端面通过螺栓连接有擦干下盘(11)的底端面；

所述清洁柜(1)的内部底壁对称安装有两个第二步进电机(12)，第二步进电机(12)的输出轴顶端通过螺栓固定连接有底盘(13)的底端面中心处，底盘(13)的上端面均匀安装有十个台球杆底端插槽(14)，底盘(13)的底端面镶嵌有若干个与台球杆底端插槽(14)一一对应的红外线发射器(15)，红外线发射器(15)的正下方安装有红外线接收器(16)，单片机(37)的输出端与红外线发射器(15)的输出端电性连接，红外线发射器(15)的输出端与红外线接收器(16)的输入端信号连接，红外线接收器(16)的输入端与单片机(37)的输入端电性连接；

所述擦杆上盘(10)和擦干下盘(11)均由圆环形内板(21)、滚珠轴承(22)和圆环形外板(23)构成，圆环形内板(21)通过滚珠轴承(22)安装在圆环形外板(23)内，圆环形外板(23)的上开设有十个球杆卡槽(24)，球杆卡槽(24)的内壁通过螺丝固定连接有清洁刷(25)；

所述上挡板(3)的上端面位于第一步进电机(4)的一侧对应安装有升降结构(17)，升降结构(17)的输出轴底端通过螺栓固定连接有皮头先角清理机构(18)，皮头先角清理机构(18)包括圆板(26)，圆板(26)的上端面一侧通过螺丝安装有驱动电机(28)，圆板(26)上安装有旋转主轴(27)，旋转主轴(27)的顶端通过齿轮啮合与驱动电机(28)的输出轴顶端传动连接，旋转主轴(27)的底端固定焊接有第一齿轮(29)的上端面中心处，第一齿轮(29)的底端面中心处焊接有皮头清理壳(30)，皮头清理壳(30)的底壁开设有与台球球杆(19)皮头相对应的圆形凹槽，圆形凹槽的凹槽底壁镶嵌有压力传感器(34)，压力传感器(34)的底端面通过胶水粘贴有砂纸(35)，圆板(26)的底端面通过轴承转动连接有三个转轴(31)，转轴(31)上固定套接有与第一齿轮(29)啮合传动连接的第二齿轮(32)，转轴(31)上位于第二齿轮(32)的下方通过焊接固定套接有砂带轮(33)，压力传感器(34)的输出端与的单片机(35)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种台球球杆清理系统，其特征在于：所述台球杆底端插槽(14)的底端插接有台球球杆(19)的底端，台球球杆(19)的中部卡接在擦杆上盘(10)和擦干下盘(11)内部开设的球杆卡槽(24)内。

3.根据权利要求1所述的一种台球球杆清理系统，其特征在于：所述第一齿轮(29)的中心点与台球球杆(19)皮头的中心点位于同一垂直线上。

4.根据权利要求2所述的一种台球球杆清理系统，其特征在于：所述升降结构(17)为气缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种台球球杆清理系统，其特征在于：所述清洁柜(1)上通过铰链安装有柜门(20)，柜门(20)与清洁柜(1)之间安装有扫码开锁结构，扫码开锁结构包括电磁锁(36)及粘贴在柜门上的二维码，电磁锁的输入端与单片机(37)的输入端电性连接，单片机(37)上安装有蓝牙模块，单片机(37)通过蓝牙模块与手机蓝牙连接。