CN101421074A

CN101421074A - 具有托盘底板的建模装置

Info

Publication number: CN101421074A
Application number: CNA2005800044210A
Authority: CN
Inventors: 本杰明·N·丹; 杰罗姆·W·苟伊斯科; 威廉·J·斯万森
Original assignee: Stratasys Inc
Current assignee: Stratasys Inc
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2009-04-29
Anticipated expiration: 2025-01-14
Also published as: US20050173855A1; JP4794465B2; WO2005076799A3; EP1765548A4; US7127309B2; JP2007527334A; CN101421074B; WO2005076799A2; EP1765548A2; WO2005076799A9

Abstract

一种建模装置(10)，包括平台(14)和底板(16)，所述平台(14)和底板(16)被调整以可移开地锁定在一起从而提供用于在附加处理三维建模机(12)中建立模型的表面。底板(16)包括提供建模表面(52)的大致刚性的、无粉尘的托盘(50)。从托盘延伸的凸出式连接器被固定于平台(14)中的凸出式连接器。接合的底板(16)被锁定到平台(14)，当模型被建立时保持底板(16)的精确位置。在建模完成之后，底板(16)从平台(14)移开，模型被移除，并且底板可被重复使用。

Description

具有托盘底板的建模装置

技术领域

本发明涉及一种三维物体的制作，该制作使用附加处理建模技术。更具体地说，本发明涉及一种建模机，该建模机通过将建模材料沉积到底板上而形成三维物体，其中所述底板被安装到建模平台。

背景技术

附加处理建模机通过建立建模介质(modeling media)而制作三维模型，所述建模介质的建立通常以平面层的形式，并且所述建立基于计算机辅助设计(CAD)系统所提供的设计数据。要制造的物理部件的数学描述被分割为(通常地)多个平面层，并且那些平面层被独立地成形并被应用从而产生最终部件。三维模型所用于的功能包括：审美判断、验证精确的CAD模型、形成坚硬工具、研究干涉和空间分布以及测试功能性。近几年中分层制造的主要应用是快速成型。

通过沉积可变硬的建模材料制作三维模型的装置和方法的实例在以下专利中被说明：Crump的美国专利No.5,121,329，Batchelder等人的美国专利No.5,303,141，Crump的美国专利No.5,340,433，Batchelder等人的美国专利No.5,402,351，Crump等人的美国专利No.5,503,785，Abrams等人的美国专利No.5,587,913，Danforth等人的美国专利No.5,738,817，Batchelder等人的美国专利No.5,764,521，以及Comb等人的美国专利No.5,939,008，所有以上专利都被转让给Stratasys公司，即本发明的受让人。挤压头将流动股(也称为“串珠(bead)”或“路(road)”)形式的可变硬的建模材料从喷嘴挤压到基板上。该基板包括建模底板，所述建模底板被可拆卸地连接于建模平台。当挤压头和基板通过机械装置在三维空间中相对彼此运动时，挤压出的材料一层层地沉积在CAD模型所限定的区域内。从底板移除已完成的模型。在刚一变硬就充分粘合地粘附于前一层的可变硬的材料，被用作为建模材料。已经发现热塑性材料特别适合于这些沉积建模技术。

其它附加处理制造技术相似地在支撑面上堆积起模型，包括如在Masters的美国专利No.5,134,569中沉积紫外线硬化聚合体；如在Gothait的美国专利No.6,658,314中的喷射材料的小滴；如在Valaaara的美国专利No.4,749,347中的挤压垂直条形式的可定位的塑料；如在Pratt的美国专利No.5,038,014中的激光熔接沉积；在DiMatteo的美国专利No.3,932,923中的堆叠并粘附平面的元件(element)；如在Hull的美国专利No.5,192,559中的采用成形的纸张层。

附加处理建模技术中的支撑面或底板必须在模型被建立时稳定模型并且当模型完成时可以移除模型。典型地，优选为，构造中的模型必须牢固地粘附于它的建模底板。建模材料内产生的应力趋向于歪曲已沉积的结构，除非结构被支撑在它们正确的方向上。对底板的牢固粘附用于防止歪曲并且避免在基础层中的局部化收缩。另外，在一些沉积过程中，存在作用在沉积结构上的外部力量，例如挤压喷嘴的拉动，以及不固定的部件上的向心加速度。模型必须被充分地粘附于底板以抵抗这些力量。在物体的建立期间基础层从底板的分离会导致形成物体的整个失败。

另外，由于底板是用于建立物体的限定面，因此底板本身必须被保持在适当限定的配置中。典型地，底板被保持为近似平面的配置。在Stratasys公司所售的快速成型系统中，优选的底板材料为聚合体泡沫(polymer foam)。泡沫的多孔性和可压缩性可使建模材料的基础层埋入泡沫中，这在模型被堆起时增加模型的稳固性。Crump的’329和’433专利披露了用作建模底板的泡沫塑料材料。蓝色聚苯乙烯材料由Dow-Coming公司以该名生产，其压缩强度为30磅/平方英尺，该蓝色聚苯乙烯材料被确认为特别合适的粗糙、多孔结构。

泡沫底板被安装到建模机外部的托盘上，并且固定钉(spear)穿过托盘侧壁被插入并且所述固定钉被按压入泡沫中以便从所有侧与泡沫接合。然后托盘被放置在建模机内的建模平台上，并被锁定在适当位置中。在物体被形成之后，将托盘从建模机移除并且将泡沫从物体脱离。最近，

建模机已经使用泡沫厚片安装系统，该泡沫厚片安装系统取消了托盘和固定钉的使用。在Calderon等人的美国专利No.6,367,791中披露了该厚片底板安装系统。该专利也被转让给了Stratasys公司。该专利描述了：通过将厚片底板在两平行轨道之间滑动，将厚片底板(例如泡沫)安装在建模机中，其中所述平行轨道具有切入底板的侧面中的刀刃。

如在Comb等人的’008专利中所披露的，建模机还已经使用了柔性板底板，所述柔性板底板被真空力限制在平台上。

Crump的’329和’433的专利还披露了在金属丝网砂纸底板上的和在水溶性蜡上的建模。Batchelder等人的’521专利披露了用作建模底板的磁性材料板，其中建模平台包括用于吸引板的磁铁。

尽管泡沫底板已经得到重要使用，但是当泡沫底板从物体脱离时，现有技术中所使用的泡沫材料产生灰尘。灰尘的存在产生以下危险：灰尘会污染建模机中的轴承和套管。另外，由于基础层被埋入泡沫中，因此泡沫不能重复使用。薄板底板不产生灰尘，但需要压具(hold-down)系统，这增加了建模机的成本、尺寸和重量。

发明内容

本发明是一种用于在附加处理三维建模机中将底板可移除地安装于建模平台的装置。本发明的装置包括平台和底板，所述平台和底板适合于被可释放地锁定在一起以便提供用于在三维建模机中建立模型的表面。

底板是提供建模表面的大致刚性的托盘。平台包括用于固定底板的装置，底板包括用于接合用于固定底板的上述装置的装置。在示范性实施例中，设置在平台上的装置是键孔而设置在底板上的装置是突出物，所述突出物与平台中的对应的键孔接合。锁定装置将底板固定到平台连接位置中，其中突出物被安装在键孔中。

在示范性实施例中，底板还包括方便使用的把手和向外延伸的突出部分，所述突出部分使机器能够确认被安装的底板。另外在示范性实施例中，底板的建模表面包括网格或格子(grid)。

通过将底板定位在平台上，从而每一个突出物适合通过对应的键孔，并且将底板沿着平台滑动直到突出物完全地安装在键孔中，由此将底板安装在建模机中。接合的底板然后被锁定在适当位置中。作为选择，建模机可执行底板检测程序，所述底板检测程序可通过检测突出部分的存在来确认平台上的底板。

附图说明

图1是移除了底板的根据本发明的建模装置的立体图；

图2是底板安装在平台上的根据本发明的建模装置的立体图；

图3是根据本发明的示范性的底板的立体图；

图4是图3中所示的底板的俯视图；

图5是图3中所示的底板的后视图；

图6是图3中所示的底板的底部的立体图；

图7是接合在平台中的底板的仰视图；

图8是根据本发明的锁定机构的详细视图。

具体实施方式

现在参照示范性实施例说明本发明。图1和图2中所示的本发明的示范性实施例为建模机12内的建模装置10。如在此所述，建模机12是美国专利No.5,121,329中披露的类型的熔融沉积分层制造机(fuseddeposition layered manufacturing machine)，所述熔融沉积分层制造机通过从挤压头成水平层地沉积熔化的建模材料以建立三维物体。然而，应当理解为，利用本发明的技术教导可有利于其它类型的附加处理三维建模机，例如在这里的背景技术部分中确认的那些。

建模装置10由建模平台14和可移除底板16构成。建模机12包括控制器(未显示)和z提升器18，所述z提升器18连接于建模平台14并且根据来自控制器的信号沿建模机12的z轴移动平台14。

平台14和底板16适合于在被连接位置被可松开地锁定在一起，其中底板16以限定配置被支撑在平台14上。在示范性实施例中，底板16包括凸出式连接器，所述凸出式连接器与凹入式连接器接合，所述凹入式连接器与平台14构成一体。图2显示了处于连接位置的底板16和平台14，而图1显示了没有底板16的平台14。

平台14包括支撑底板16的水平顶表面20和邻接前边缘(adjoiningfront edge)22。如图7中所示，平台14的下侧加固有两块板23，所述板23帮助保持顶表面20为平面。顶表面20的贯穿其的多个键孔用于接合并固定底板。在所示实施例中，键孔取三种形状中的一种，并且每一个键孔都有开口和悬垂槽(depending slot)。有：四个L形键孔24，所述四个L形键孔成对地彼此相对地被布置，并邻近于平台14的右侧和左侧；沿前边缘22隔开的三个W形键孔26；定位于中心的T形键孔28；以及横跨平台14的后部被隔开的三个T形键孔28。键孔24，26，28分别具有开口30，32，34，且所述开口30，32，34分别在悬垂槽36，38，40前面。键孔的形状与底板上的突出物相配。

一对定位器(retainer)42被安装在平台14的前表面22上。如在图8中的最佳显示，每一个定位器42都包括夹具(grip)44和面向后的肩部(rearward facing shoulder)46，并且所述定位器42被紧固件48可枢转地安装于前表面22。

如在图3到图6中的最佳显示，底板16包括托盘50，把手56，以及隔开的突出物64和70。如所示，把手56从托盘50的前边缘伸出以便于使用。托盘50具有朝上的、大体平面的建模表面52，所述建模表面52的表面特性(texture)是为了所需的粘附和脱离的特性，而根据特殊的建模处理参数和用于在底板20上建立模型的建模材料所选择的。表面特性的范围从光滑(rms(均方根)粗糙度小于大约0.001in.)到粗糙(rms粗糙度大于大约0.001in.)。在用ABS塑料建模材料和可自Stratasys公司获得的Waterworks^TM牌可溶支撑材料的建模中，粗面或粗糙的表面粗糙度(rough finish)，特别是中间过程电火花加工(medium-courseEDM)表面粗糙度(finish)，被发现是合适的。建模表面52选择性地包括由建模表面中的凹槽所限定的网格58。网格58有助于模型在底板16上定位的精确度。

底板16的托盘50是大致刚性的从而充分地支撑构造中的模型，但它可被轻微地弯曲从而帮助从底板16脱离已完成的模型。形成托盘50的下侧的肋条60的矩阵(matrix)提供维持平面的建模表面52的强度，但也可允许底板16的轻微弯曲。应当理解为，肋条60仅是实现平面的建模表面和所需要刚度的许多方法中的一种(例如，托盘可由更坚固的材料制成或它可被制成为统一的更大厚度)。应当进一步理解为，只要已完成的模型能够通过一些方法从底板脱离，那么根据本发明的底板就不需要弯曲的能力。

底板16的突出物64和70从托盘50的下侧延伸，并且提供用于将底板16固定于建模平台14的装置。如图7中的最佳显示，突出物64和70被配置从而安装在平台14中的对应的键孔中的接合位置。更具体地说，四个突出物64沿着托盘50的右边缘和左边缘成对地彼此相对地被布置，并且所述四个突出物被配置从而被接合在键孔24中。七个突出物70从托盘50的下侧延伸，并被配置为接合在键孔26和28中。如所示，三个突出物70邻近于托盘50的前边缘被布置以便接合在键孔26中，三个突出物70邻近于托盘50的后边缘被布置以便接合在后键孔28中，并且一个突出物70被布置在中心以便接合在定位于中心的键孔28中。

每一个侧面为“L”形(见图5)的突出物64都具有腿部分66和足部分68。每一个侧面为“T”形(见图5)的突出物70都具有腿部分72和足部分74。使足部分68和74的尺寸适合通过它们对应的键孔的开口并且使腿部分66和72的尺寸适合进入所述键孔的悬垂槽，从而当足部分被定位于平台的顶面之下并且腿部分被安装在槽中时突出物被接合在键孔中。突出物64和70的足部分限制底板16的垂直运动，而腿部分将底板16定位在平台14上并限制所述平台14的前后运动。沿着托盘50的侧边缘的突出物64的定位特别提供抵抗力，所述抵抗力用于抵抗在建立过程期间模型所给的卷曲力。

为了在加热环境中的建立，在保持底板的位置的同时使突出物和键孔的尺寸允许热膨胀。更具体地说，在示范性实施例中，键孔26的槽38和键孔28的槽40被调整尺寸从而与它们对应的突出物70紧密地接合，从而控制底板16的定位，其中所述键孔26和所述键孔28分别被定位于平台的前部中间和后部中间。使所有其它槽36，38和40的尺寸大于它们对应的突出物64和70以适应底板16的热膨胀。

底板16还包括一对制动器(detent)75和延伸突出部分(extensiontab)78。制动器75被布置在托盘50的前边缘上以与定位器42接合，从而防止底板16从它被插入的路线滑脱。延伸突出部分78是底板16的延伸，所述延伸突出部分78使建模机12能够检测根据本发明的托盘底板是否被安装在建模机12中。建模机12编有底板检测程序，所述底板检测程序通过检测延伸突出部分78以确认底板16，并且该底板检测程度相应地配置机器的操作参数，例如基层材料、挤压速度、挤压温度和挤压端高度。这一特征在建模平台被配置以允许多种型号的诸如托盘底板和泡沫底板等底板的使用的情况下是有用的，因为这一特征允许建模机自动地调整为它的用于被检测底板类型的设置。

使用美国专利No.6,629,011所披露的感应装置可执行示范性底板检测程序，该美国专利被转让给了Stratasys公司，并且通过参考而并入，好像在此被充分地说明。感应装置包括连接于三维建模机的挤压头的柱塞(plunger)和感应器，在本领域中众所周知所述柱塞和感应器用于通过检测安装在平台上的底板的顶面来找到建模平台的z起始点。为了检测底板的顶面，柱塞被布置在底板上方，平台被向上驱动，当感应器检测到安装在平台上的底板已将柱塞推到感应位置时感应器发出信号。通过监视发出信号时平台的z轴坐标，可以计算底板的高度。

在本发明中，如在’011专利中所披露的感应装置可被用于确定延伸突出部分78是否出现在平台16上的预定位置。具体地说，本发明的底板检测程序通过以下步骤而实现：将柱塞定位于底板上方的第一位置，相对柱塞驱动底板，当检测信号被发出时记录平台的z轴坐标，然后将柱塞移动到延伸突出部分78(如果它存在于被安装的底板上面)被预期的第二位置。平台被向上驱动到刚超过预先记录的z轴坐标。如果延伸突出部分78出现在底板上，底板将接触柱塞并且被感应器所检测。如果延伸突出部分78未出现，柱塞将不被接触并且感应器将不发出检测信号。当突出部分78被检测时，建模机12配置它的设置以用于在托盘底板上的建模。当突出部分78未被检测到时，建模机12配置它的设置以用于在泡沫底板上的建模。

如图2到图4所示，几对矩形孔76穿过底板16延伸。孔76被包括是为了简化底板16的注模制造。在底板16上建立模型中，建模机12可被编程为或者消除或者最小化沉积在孔76中的材料数量。本领域的技术人员将认识到，根据本发明的底板可通过注模或其它技术被制造而不包括孔76，从而消除任何关于在底板上材料的布置的顾虑。

根据本示范性实施例，ABS塑料注模底板在

建模机中已经被成功地应用于实施本发明。如本领域中的那些技术人员将认识到的，本发明的底板可由其它塑料、金属、复合材料或任何其它大致刚性的，优选为无粉尘的材料形成，该材料将合适地支撑三维模型的建立，所述三维模型的建立按照由建模机所实施的特定附加处理方法。底板可以是如图所示的整体的注模部件，或者也可以由组装元件构成。例如，把手和突出物可被连接于独立模制的托盘。相似地，底板可由单一材料制成或者它可具有由不同材料制成的元件。例如，把手所用材料的导热性低于托盘所用材料的导热性。

本领域的技术人员将认识到，只要平台将接合并支撑限定配置中的托盘底板，平台和键孔的配置就会有许多变化，其中在所述托盘底板上建立模型。同样，只要底板将连接到平台并且支撑构造中的模型，底板和它的突出物的配置就会有许多变化。例如，可使用不同数量的突出物和键孔，并且可选择不同的布置。另外平台可包括突出物而底板具有键孔。此外本领域的技术人员将认识到，其它类型的连接器可被用于实施本发明，包括许多其它众所周知类型的凸出式连接器和凹入式连接器，所述连接器可与底板和平台整体地制成。以下对于本领域的技术人员而言也是明显的：备用装置(alternate means)可用于将底板锁定在适当位置，其中所述备用装置包括由建模机自动地启动的锁定机构。另外，在连接器将底板与平台接合以执行锁定机构的功能(即，完全地限制底板)的情况下，可不使用单独锁定机构而实施本发明。重要的是，底板必须被稳固在平台上的限定的位置中并且在建模期间被防止在任意方向上移动，此后被移除。

另外，只要底板包括向外延伸物，其中所述延伸物可被由建模机执行的程序自动地检测，那么可使用选择性的底板延伸物以替代突出部分78。

在使用中，通过以下方式将底板16安装在建模机12中：将底板16放置在平台14上，并且突出物64和70中的每一个都对准对应的键孔24，26或28。有利地，突出物64可被使用者所看见从而便于对准。最初，底板16处于平台14上的前部位置，以允许突出物64和70的足部落入键孔24和28的开口。然后使用者沿着平台14滑动底板16直到所有突出物被完全地定位在键孔中，从而将底板16与平台14接合。使用者然后通过向上旋转每一个定位器42直到定位器42的肩部分46紧靠底板16上的对应的制动器75，从而将接合的底板16锁定到平台14上。

一旦底板16被固定在平台14上，机器12可执行底板检测程序。在检测到延伸突出部分78的存在之后，机器12将相应地配置操作参数因而它可继续在底板14的建模表面52上建立模型。

在模型被建立之后，使用者将底板16从平台14移除，并且从建模表面52移除模型。如果底板16没有被移除过程或建模过程所损坏，它可被重新插入机器12并在以后的建立工作中被再次使用。

在

Prodigy

建模机中建立的根据本发明的示范性模型使用ABS塑料建模材料和Waterworks^TM可溶性支撑材料。ABS塑料被发现在270℃的普通挤出温度粘附于底板的建模表面，其中所述底板的建模表面的电火花表面加工粗糙度为47R-Max。Waterworks^TM材料在它的普通挤出温度250℃不粘附于该底板，但它在升高的挤出温度280℃确实粘附于底板。所以，本发明的托盘底板装置通过挤出在升高的温度的支撑材料的基础层并且挤出普通温度的随后层(subsequent layer)而得以成功地利用。通过将连接着模型的底板放入冲洗池，将模型从底板移开，其中所述冲洗池可以溶解将模型粘附于底板的支撑材料。弯曲底板也用于将模型从底板移开，或者用单独的移开技术或与冲洗池结合使用。

虽然已经参照优选实施例说明了本发明，但是本领域技术人员认识到，在不背离本发明的精神和范围之下，可做出形式和细节的改变。例如，在示范性实施例中，建模平台14在垂直的z方向是可移动的。本领域技术人员将理解为，在选择性的实施中，平台可以是固定的，可以在其它方向上移动，或可以有不同的空间定向，从而通过附加处理技术(additive process technique)来制造三维物体。

Claims

1.一种附加处理三维模型机，包括：

平台，所述平台用于支撑建模底板并且所述平台包括多个键孔；和

大致刚性的底板，所述底板具有建模表面和多个突出物，每一个突出物被配置为可移除地安装于对应的一个键孔中从而将所述底板与所述平台接合在连接位置；和

锁定机构，当所述底板突出物被接合在键孔中时，通过防止所述底板和所述平台之间的相对移动，所述锁定机构将所述底板在连接位置固定于所述平台。

2.根据权利要求1所述的建模机，其中所述平台沿z轴在建模机中移动。

3.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板由塑料构成。

4.根据权利要求1所述的建模机，其中底板由模制的塑料形成。

5.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板的建模表面具有表面特性。

6.根据权利要求5所述的建模机，其中所述表面特性是粗糙的。

7.根据权利要求5所述的建模机，其中所述表面特性是光滑的。

8.根据权利要求5所述的建模机，其中所述表面特性是中间过程电火花加工表面粗糙度。

9.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板的所述建模表面包括网格。

10.根据权利要求9所述的建模机，其中所述网格由所述建模表面中的凹槽限定。

11.根据权利要求1所述的建模机，其中所述建模表面是大致平面的。

12.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板还包括把手。

13.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板还包括延伸突出部分，其中所述建模机被编程，以具有底板检测程序，所述底板检测程序通过检测延伸突出部分以确认所述平台上的所述底板，并且做出响应而配置机器的操作参数。

14.根据权利要求1所述的建模机，其中所述锁定机构包括至少一个可旋转地安装在所述平台的边缘上的定位器。

15.根据权利要求1所述的建模机，其中所述底板还包括至少一个在所述底板的边缘上的制动器，所述制动器被定位以与至少一个定位器接合。

16.根据权利要求1所述的建模机，其中所述键孔中的每一个都具有开口和悬垂槽，并且其中所述突出物中的每一个具有腿部分和足部分，并使每一个足部分的尺寸适合穿过它的对应键孔的开口、使每一个腿部分的尺寸适合进入所述键孔的悬垂槽，从而当足部分被定位于所述平台的顶面之下并且腿部分被安装在槽中时所述突出物被接合在键孔中。

17.根据权利要求16所述的建模机，其中所述键孔的开口在它们各自的槽前面。

18.一种在三维建模机中使用的装置，包括：

平台，所述平台具有多个穿过它的表面的凹入式连接器；

大致刚性的、无粉尘的底板，所述底板适合在连接位置被可移开地固定于所述平台，其中所述底板以限定配置被支撑在所述平台的表面上，所述底板具有面向外的、大致平面的建模表面和多个凸出式连接器，所述凸出式连接器被配置以在接合位置安装在对应的凹入式连接器中；和

锁定机构，所述锁定机构用于当所述凸出式连接器被安装在所述凹入式连接器中时防止所述底板和所述平台之间的相对运动。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板由塑料构成。

20.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板由模制的塑料形成。

21.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板的建模表面具有表面特性。

22.根据权利要求21所述的装置，其中所述表面特性是粗糙的。

23.根据权利要求21所述的装置，其中所述表面特性是中间过程电火花加工表面粗糙度。

24.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板的建模表面包括网格。

25.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板还包括把手。

26.根据权利要求25所述的装置，其中所述把手从所述底板的边缘延伸。

27.根据权利要求25所述的装置，其中把手的导热性低于建模表面的导热性。

28.根据权利要求18所述的装置，其中所述底板是可重复使用的。

29.根据权利要求18所述的装置，其中所述锁定机构包括至少一个被可旋转地安装在所述平台的边缘上的定位器。

30.根据权利要求29所述的装置，其中所述底板还包括至少一个在所述底板边缘上的制动器，所述制动器被定位从而与所述至少一个定位器接合。

31.根据权利要求18所述的装置，其中所述凹入式连接器是每一个都具有开口和悬垂槽的键孔，而凸出式连接器是包括腿部分和末端足部分的突出物，并且使每一个足部分的尺寸适合穿过它的对应的键孔的开口并且使每一个腿部分的尺寸适合进入所述键孔的悬垂槽，从而当足部分被定位于平台的顶面之下并且腿部分被安装在槽中时所述突出物被接合在键孔中。

32.根据权利要求31所述的装置，其中所述键孔的开口在它们各自的槽的前面。

33.一种在三维建模机中使用的装置，包括：平台和底板，

所述平台和所述底板适合被可释放地一起锁定在连接位置，其中所述底板以限定配置被支撑在所述平台上从而所述底板的建模表面面向外；

所述平台包括用于将所述底板固定于连接位置的装置；和

所述底板包括提供建模表面的大致刚性的、无粉尘的托盘，和整体装置，所述整体装置用于接合用于固定所述底板的装置。

34.根据权利要求33所述的装置，还包括：

锁定装置，所述锁定装置用于防止在连接位置的所述底板和所述平台之间的相对运动。

35.根据权利要求34所述的装置，其中用于固定所述底板的装置包括多个键孔，所述键孔的每一个都具有开口和悬垂槽。

36.根据权利要求35所述的装置，其中接合用于固定所述底板的装置的装置包括多个突出物，所述突出物中的每一个都具有腿部分和末端足部分，并且使每一个足部分的尺寸适合穿过相关的一个键孔的开口并且使每一个腿部分的尺寸适合进入所述键孔的悬垂槽，从而当所述突出物的足部分被定位于所述平台的顶面之下并且腿部分被安装在槽中时所述平台和所述底板处于连接位置。

37.根据权利要求33所述的装置，其中所述底板还包括把手。

38.在由建模平台支撑的底板上建立模型的类型的附加处理三维建模机中所使用的一种底板，包括：

大致刚性的、无粉尘的托盘，所述托盘具有大致平面的建模表面，所述建模表面具有表面特性；和

多个隔开的凸出式连接器，所述连接器从所述托盘延伸，用于接合所述建模平台。

39.根据权利要求38所述的底板，其中所述底板由塑料构成。

40.根据权利要求38所述的底板，其中所述底板是整体的注模制成的部件。

41.根据权利要求38所述的底板，其中所述建模表面的表面特性是光滑的。

42.根据权利要求38所述的底板，其中所述建模表面的表面特性是中间过程电火花加工表面粗糙度。

43.根据权利要求38所述的底板，其中所述建模表面包括网格。

44.根据权利要求43所述的底板，其中所述网格由所述建模表面中的凹槽所限定。

45.根据权利要求38所述的底板，还包括与所述托盘为整体的把手。

46.根据权利要求38所述的底板，还包括从所述托盘向外延伸的突出部分。

47.根据权利要求38所述的底板，其中所述底板是可重复使用的。

48.根据权利要求38所述的底板，其中所述凸出式连接器包括每一个都具有腿部分和末端足部分的突出物。

49.一种附加处理三维建模机中的装置包括：

平台；

大致刚性的、无粉尘的底板，所述底板具有建模表面；

与所述平台为整体的装置，所述装置用于在连接位置接合所述平台上的所述底板，其中所述底板的建模表面面向外；和与所述底板为整体的装置，所述装置用于接合与所述平台为整体的装置。

50.根据权利要求49所述的装置，其中与平台为整体的所述装置包括凹入式连接器。

51.根据权利要求50所述的装置，其中所述凹入式连接器是键孔。

52.根据权利要求51所述的装置，其中与底板为整体的所述装置包括凸出式连接器。

53.根据权利要求52所述的装置，其中凸出式连接器包括突出物，所述突出物被配置从而可拆卸地接合于相应的一个键孔中，所述突出物中的每一个具有腿部分和末端足部分。

54.根据权利要求49所述的装置，还包括：

55.根据权利要求49所述的装置，其中所述底板是可重复使用的。

56.根据权利要求49所述的装置，还包括与所述底板为整体的把手。

57.根据权利要求49所述的装置，其中所述底板还包括从所述底板向外延伸的突出部分。

58.一种用于将建模底板装载于附加处理三维建模机中的方法，包括以下步骤：

提供用于支撑底板的平台，所述平台具有多个穿过它的表面的凹入式连接器；

提供大致刚性的、无粉尘的底板，所述底板具有建模表面和多个整体的凸出式连接器，每一个凸出式连接器被配置从而在接合位置被安装在对应的所述凹入式连接器中的一个；

将所述凸出式连接器安装于对应的所述凹入式连接器中；和

将所述底板锁定到所述平台上。

59.根据权利要求58所述的方法，其中所述凹入式连接器是键孔并且所述凸出式连接器是包括腿部分和末端足部分的突出物。

60.根据权利要求59所述的方法，其中接合的步骤包括：

将所述底板定位在所述平台上从而使每一个突出物适合穿过对应的键孔；和

将所述底板沿所述平台滑动直至所述突出物被完全地安装于所述键孔中。

61.根据权利要求58所述的方法，其中所述底板还具有从所述底板向外延伸的突出部分，并且所述方法包括以下步骤：

通过检测所述突出部分的存在确认所述平台上的所述底板。

62.根据权利要求58所述的方法，还包括以下步骤：

在所述底板的建模表面上建立模型；

在建立模型之后将所述底板从所述平台移除；

将所述模型从所述底板的建模表面移除；

重复接合和锁定步骤；和

重复使用底板，用于建立后面的模型。