CN101415559A - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是防止在所印刷的图像的印刷数据的连接点侧在头的扫描方向上产生条纹。对沿着副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据。印刷头和印刷介质彼此在主扫描方向和副扫描方向上相对移动，在印刷介质的表面印刷图像。在按每个印刷头的主扫描动作中所提供的印刷数据中，在该副扫描方向的端部的连接点形成点在印刷头的主扫描方向上不连续地排列的例如波形的凹凸形状的变形数据部。印刷数据的连接点侧的凹凸形状和与该印刷数据接触的其他印刷数据的连接点侧的凹凸形状彼此以嵌合状态进行印刷。

Description

印刷装置以及印刷方法

技术领域

本发明涉及在将由多个点信息构成的印刷数据提供给沿着副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头、并且在主扫描方向和副扫描方向上使印刷头和印刷介质相对移动从而在印刷介质的表面印刷图像的喷墨印刷机(ink jet printer)中，使头在扫描方向上移动的方式的印刷装置以及印刷方法。

背景技术

作为印刷装置，为了使连接点部分(joint portion)的印刷不均不明显，提出使印刷位置复杂的方案(例如，参考专利文献1)。此外，为了降低黑条纹等的浓度不均，已知控制油墨的量的方式(例如，参考专利文献2)。并且，已知如下喷墨记录装置：进行点的抽取(decimating)处理或重叠地进行印刷的处理，从而抑制由于带与带边界部的连接条纹导致的图像质量的下降(例如，参考专利文献3)。此外，为了使连接点不明显，已知如下的记录方法：使行重复且以比其他非重复行低的浓度记录重复的行(例如，参考专利文献4)。此外，已知倾斜地进行印刷来防止条带效应的印刷机(例如，参考专利文献5)。

专利文献1：日本特开2003-34017号公报

专利文献2：日本特开2002-200745号公报

专利文献3：日本特开2000-238935号公报

专利文献4：日本特开平09-99550号公报

专利文献5：日本特开2000-52595号公报

在头的扫描方向上观察到条纹状的现象被认为由印刷装置的纸张搬送精度等机械误差的问题或头的安装位置稍微偏移、由头喷出的油墨的印刷位置的微小偏移、印刷数据的问题等各种复合的因素所影响的。但是，在头的扫描方向上出现条纹时，最大的原因是在搬送纸张后印刷头在头的扫描方向上移动而进行某印刷宽度的印刷。此外，利用印刷头，油墨喷出喷嘴连续地喷出油墨时，在这些喷嘴的印刷喷嘴中存在排列多个并进行喷出的喷嘴时，存在位于其端部的喷嘴的印刷位置的精度不好的情况。该端部的喷嘴及其以外的喷嘴的油墨喷出控制相同，但是，由于存在从端部的喷嘴中喷出的油墨的位置的精度不好的情况，所以，这与横向相关，由此，成为产生条纹的因素之一。

发明内容

本发明的目的是即使印刷头在扫描方向上移动，在连接点的部分，在头的扫描方向上观察为条纹状的现象也不会在扫描方向上排列地出现，从而使头的扫描方向的条纹不明显。

为了实现上述目的，本发明提供一种印刷装置，对沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，在印刷介质的表面印刷图像，其中，在按印刷头的每个主扫描动作所提供的印刷数据的副扫描方向的端部，形成点不在印刷头的主扫描方向上连续地排列的变形数据部。

本发明的特征在于，所述变形数据部的点排列具有波形的形状。

此外，本发明的特征在于，所述图像的印刷将所述印刷头的针对所述印刷介质的N(N是正数)次扫描作为一个单位依次完成，对所述印刷头提供具备所述变形数据部的所述图像的印刷数据。

此外，在本发明中，在按每一个扫描提供给所述印刷头的印刷数据中的包含图像前端的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据部，在图像中间部的印刷数据的副扫描方向的前端部和后端部，分别形成所述变形数据部，在包含图像的后端的印刷数据的副扫描方向的前端部形成所述变形数据部。

此外，在本发明中，在包含所述变形数据部的图像的印刷完成时，该变形数据部的图像的删除部分由在接下来的印刷头的扫描中提供给该印刷头的印刷数据的变形数据部补充。

此外，本发明提供一种印刷方法，将n行的印刷数据作为印刷单位，依次利用印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中n是正数，其中，连接点侧的端部的行以如下方式重复凹凸形状：使所述印刷数据的连接点侧的预定数目的行不在主扫描方向上连续地排列。

此外，在本发明中，在所述印刷数据的连接点侧的凹凸形状和与该印刷数据接触的其他印刷数据的连接点侧的凹凸形状彼此嵌合的状态下进行印刷。

此外，本发明的特征在于，所述凹凸形状是波形。

此外，在本发明中，所述凹凸形状是利用掩模图形删除印刷数据的连接点侧的点信息来形成的，该被删除的点信息由在以后的扫描中所印刷的印刷数据的凹凸形状补充。

此外，在本发明中，所述被删除的点信息的补充数据是将所述掩模图形反转而形成的。

此外，本发明提供一种印刷装置，对沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，在印刷介质的表面印刷图像，其中，在按印刷头的每个主扫描动作所提供的印刷数据的主数据部的副扫描方向的端部侧形成变形数据部，并使该变形数据部的印刷率变化，该变形数据部具有在该端部点在印刷头的主扫描方向上不连续地排列的凹凸部。

此外，在本发明中，使所述变形数据部的印刷率在所述副扫描方向变化。

此外，在本发明中，使所述变形数据部的印刷率在所述主扫描方向变化。

此外，在本发明中，将所述印刷数据的连接点侧的印刷率变化后的区域作为变形数据部，生成对该变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述变形数据部重叠地印刷。

此外，本发明提供一种印刷装置，在沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向上相对移动，在印刷介质的表面上印刷图像，其中，在按印刷头的每个主扫描动作所提供的印刷数据的主数据部的副扫描方向的端部形成点在印刷头的主扫描方向上不连续地排列的变形数据部，并使该变形数据部的印刷率变化。

此外，在本发明中，使所述变形数据部的印刷率沿着所述主扫描方向和副扫描方向这二者变化。

此外，在本发明中，所述变形数据部的所述凹凸部的点排列具有波形的形状。

此外，在本发明中，在所述变形数据部的与所述主数据部接触的一侧，设置印刷率为100％的区域，该印刷率为100％的区域和所述变形数据部的印刷率变化的区域凹凸状地接触。

此外，在本发明中，所述凹凸状是波状。

本发明提供一种印刷方法，将n(n是正数)行的印刷数据作为印刷单位，依次利用印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中，连接点侧的端部的行以如下方式重复凹凸形状：使所述印刷数据的连接点侧的预定数目的行不在主扫描方向上连续地排列，使所述连接点侧附近的预定范围的印刷率改变。

此外，在本发明中，使所述印刷数据的连接点侧附近的印刷率沿主扫描方向和副扫描方向这二者变化。

此外，在本发明中，将所述印刷数据的连接点侧的在主扫描方向上印刷率变化后的区域作为变形数据部，生成对该变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述数据变形部重叠地进行印刷。

此外，在本发明中，在具备所述变形数据部的印刷数据和连接点侧所接触的其他印刷数据的连接点侧，设置对所述变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述数据变形部重叠地进行印刷。

此外，本发明的特征在于，所述变形数据部的凹凸形状是波形。

此外，本发明提供一种印刷装置，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，对以与主扫描方向重叠的方式并列状地配置有多个并且分别沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头，提供由多个点信息构成的印刷数据，在印刷介质的表面印刷图像，其中，设置有变形数据生成单元，在提供给所述各印刷头的印刷数据的副扫描方向端部的数据中，形成用于该印刷数据的端部的点不在印刷头的主扫描方向上连续排列的凹凸部，在所述印刷数据中形成变形数据部，所述变形数据生成单元生成相位偏移后的变形数据部，对所述多个印刷头提供具有相位偏移后的变形数据部的印刷数据，利用多个印刷头使相位偏移后的变形数据部重叠地进行印刷。

此外，本发明提供一种印刷装置，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向上相对移动，沿着副扫描方向对排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，将图像印刷在印刷介质的表面，其中，具备：多个印刷头，以在主扫描方向上重叠的方式并列状配置；变形数据生成单元，选择相位彼此偏移的多个掩模图形数据中的一个，根据该选择的掩模图形数据在提供给所述印刷头的印刷数据的副扫描方向端部生成形成有凹凸部的变形数据部，该凹凸部用于点不在印刷头的主扫描方向连续地排列；对所述多个印刷头提供具有所述凹凸部的相位偏移后的变形数据部的印刷数据、并且利用多个印刷头使所述凹凸部的相位偏移后的所述变形数据部重叠地进行印刷的单元。

此外，本发明的特征在于，所述变形数据部的所述凹凸部的点排列具有波形的形状。

此外，在本发明中，在所述变形数据部设置形成有所述凹凸部的印刷率变化的区域，在与所述印刷数据的主数据部接触的一侧设置印刷率为100％的区域，该印刷率为100％的区域和所述变形数据部的印刷率变化的区域凹凸状地接触。

此外，本发明的特征在于，所述凹凸状是波状。

此外，在本发明中，生成对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，利用该补充数据补充所述变形数据部的被删除的点数据。

此外，在本发明中，所述图像的印刷将所述印刷头的针对所述印刷介质的N(N是正数)次扫描作为一个单位依次完成，对所述印刷头提供具备变形数据部的所述图像的印刷数据、具备所述补充数据的印刷数据以及/或者具备所述变形数据部和补充数据这二者的印刷数据。

此外，在本发明中，在按每一个扫描对所述印刷头所提供的印刷数据中的包含图像前端的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据部，在图像中间部的印刷数据的副扫描方向的后端部形成变形数据部，在前端部生成对与其邻接的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据，在包含图像后端的印刷数据的副扫描方向的前端部生成对与其接触的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据。

此外，在本发明中，在包含所述变形数据部的图像的印刷完成时，该变形数据部的图像的删除部分由在接下来的印刷头的扫描中提供给该印刷头的印刷数据的端部所附加的补充数据进行补充。

此外，本发明提供一种印刷方法，将n(n是正数)行的印刷数据作为印刷单位依次提供给以在主扫描方向上重叠的方式并列状地配置的多个印刷头，利用该印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中，在提供给所述各印刷头的印刷数据的副扫描方向端部的数据中，形成用于使该印刷数据的端部的点不在印刷头的主扫描方向连续地排列的凹凸部，在所述印刷数据中生成变形数据部，对所述多个印刷头提供具有相位偏移后的变形数据部的印刷数据，利用多个印刷头使相位偏移后的变形数据部重叠地进行印刷。

此外，本发明提供一种印刷方法，将n(n是正数)行的印刷数据作为印刷单位依次提供给以在主扫描方向上重叠的方式并列状地配置的多个印刷头，利用该印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中，使基本掩模图形的相位偏移，生成多个掩模图形数据，利用该掩模图形数据在提供给所述各印刷头的印刷数据的主数据部的副扫描方向的端部生成具有凹凸部的变形数据部，该凹凸部用于点不在主扫描方向连续的排列，对所述多个印刷头提供相位偏移后的所述变形数据部，利用多个印刷头使相位偏移后的所述变形数据部重叠地进行印刷。

此外，在本发明中，生成对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述变形数据部重叠地进行印刷。

此外，在本发明中，在具备所述变形数据部的印刷数据和连接点所接触的其他印刷数据的连接点侧，设置对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述变形数据部重叠地进行印刷。

此外，本发明的特征在于，所述变形数据部的凹凸形状是波形。

对于本发明来说，在使印刷头在扫描方向上移动的方式的印刷装置中，仅通过改变数据，就能够简单地实现使在印刷头的扫描方向上出现条纹状的现象变得不明显的印刷结果。

附图说明

图1是印刷装置的整体概要结构图。

图2是示出本发明的动作的流程图。

图3是印刷头的说明图。

图4是本发明的说明图。

图5是本发明的说明图。

图6是本发明的说明图。

图7是本发明的说明图。

图8是本发明的说明图。

图9是本发明的说明图。

图10是本发明的说明图。

图11是本发明的说明图。

图12是本发明的说明图。

图13是本发明的说明图。

图14是本发明的说明图。

图15是本发明的说明图。

图16是示出本发明另一实施方式的说明图。

图17是示出本发明另一实施方式的说明图。

图18是示出本发明另一实施方式的说明图。

图19是示出本发明另一实施方式的说明图。

图20是示出本发明另一实施方式的说明图。

图21是示出本发明另一实施方式的说明图。

图22是示出本发明另一实施方式的说明图。

图23是示出本发明另一实施方式的说明图。

图24是示出本发明另一实施方式的说明图。

图25是示出本发明另一实施方式的说明图。

图26是示出本发明另一实施方式的说明图。

图27是示出本发明另一实施方式的说明图。

图28是示出本发明另一实施方式的说明图。

图29是示出本发明另一实施方式的说明图。

图30是示出本发明另一实施方式的说明图。

图31是印刷头的说明图。

符号说明

2   印刷机

4   控制器

6   连接器

8      计算机

10     印刷介质

12     托架

14     驱动辊

16     印刷单元

18     带驱动辊

20     带驱动辊

22     带

24     压辊

26     压板

28     线性标度

30     印刷头

32     喷嘴

34     后端部

36     变形数据部

38     基本掩模图形

40     数据

42     部分

44     前端部分

46     前端部分

48     后端部分

50     区域

52     删除部分

54     区域

具体实施方式

下面，参考附图详细地说明本发明的结构。

图1是示出本发明的印刷装置的概要整体结构。喷墨印刷机2由包含计算机电路的控制器4控制，并且该控制器4通过连接器6连接到外部的计算机8。在控制器4中，装入进行印刷用数据的搬送方向前后的端部的变换处理的程序。计算机8将印刷数据发送到安装在印刷机2中的控制器4。对于控制器4来说，如下所述，进行所接收的数据的分析，控制印刷机2的驱动部。印刷机2具有利用送纸电机在箭头方向B上搬送卷筒纸(roll paper)等印刷介质10的副扫描输送机构、和利用托架电机使托架(Carriage)12在驱动辊14的轴方向上往返运动的主扫描输送机构。

在此，将副扫描输送机构的印刷介质10的输送方向B称为副扫描方向，将主扫描输送机构的托架12的移动方向A称为主扫描方向。并且，称为印刷的用语不仅意味着写入文字，而且还以包含图像、记号等广泛的概念来使用。在托架12上安装有具备多个印刷头的印刷单元16。所述托架12由架设在带驱动辊18、20上的头驱动用带22沿着Y轴轨道(图中省略)在主扫描方向A上往返驱动。印刷介质10由驱动辊14以及压辊(Pinch roller)24在副扫描方向上驱动，并且压板(Platen)26上滑动。通常使用卷筒纸作为印刷介质10。对于托架12的位置来说，由来自线性编码器的定时防护信号进行检测，该线性编码器由设置在印刷单元16上的传感器和与之对置地设置的线性标度(Linear scale)28构成。

在上述结构中，在印刷动作开始时，通过控制器4的控制，托架12沿着Y轴轨道在主扫描方向上被往返驱动，并且从安装在印刷单元16上的印刷头的喷嘴喷出油墨滴。当印刷单元16到达主扫描方向的末端时，控制器4使印刷介质10在副扫描方向上移动预定间距，从而进行下一个主扫描方向的印刷动作。上述印刷机2、控制器4以及计算机8作为整体构成印刷装置。

接下来，参考图2，说明本发明的印刷装置的印刷动作。

计算机8生成应该进行印刷输出的符号字符或图形、图案、图像等印刷数据。由计算机8生成的印刷数据通过连接器6传送到控制器4(步骤1、2)。控制器4基于存储在存储器中的程序，从计算机8接收数据，并分析该印刷数据(步骤3)。控制器4的CMYK变换部将各像素的颜色变换为能够由印刷机2输出的油墨颜色。接下来，将印刷数据变换为与喷墨印刷头对应的印刷用数据(步骤4)。在图3中示出印刷头30。

在印刷单元16上安装有喷出黑色(K)、青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的各颜色油墨的多个印刷头。为了说明简单，说明这些多个印刷头中的一个印刷头30。其他印刷头的结构和动作与由此说明的印刷头30相同。在本实施方式中，印刷头30在副扫描方向上排列有256个喷嘴32。并且，在附图中，为了作图上的方便，没有示出所有喷嘴。当然，印刷头30的分辨率可以采用各种分辨率，不特别地限定为256个的喷嘴数量。在所述256个喷嘴中，例如，在由四次扫描完成印刷的情况下，在一次的纸张搬送距离为60个喷嘴部分的情况下，分配相当于60个喷嘴的4倍的240个喷嘴部分和作为端部数据印刷用的14个喷嘴部分，作为在印刷中所使用的喷嘴，使用这254个喷嘴进行印刷。因此，剩余的两个喷嘴未使用。并且，所使用的喷嘴数量、搬送距离、扫描次数等能够根据需要而变更。

在图4至图7中，公开了与印刷头30的最初的四个扫描对应的印刷数据A、B、C、D。如图7所示，通过四次的印刷头30的扫描，相当于60个喷嘴部分的扫描区域33的图像的印刷完成。对于印刷数据A来说，数据的副扫描方向的大小与印刷头的74个喷嘴部分对应，当以印刷介质10的搬送方向为基准时，在其主数据部的后端部34(连接点)形成14个喷嘴部分的波形的变形数据部36。该变形数据部36形成在印刷数据A、B、C、D的全部的后端部34(连接点)。

在图13中示出变形数据部36的生成方法。控制器6将用于制作变形数据部的基本掩模图形(Basic mask pattern)38预先存储在存储器中。在本实施方式中，基本掩模图形38是波形，但是，如图14所示，除了波形图形(w)以外，若是三角波形图形(t)、凸型图形(p)、锯齿图形(s)等其他在主扫描方向上点不连续地排列的形状，怎样的凹凸形状都可以。此外，该波形图形的高度、长度等根据需要任意地设定即可，不特别地在图中限定。为了在印刷数据A中生成变形数据部36，将与印刷数据A的主数据部的后端部邻接的14个喷嘴宽度部分的数据作为变更部分的数据40，如图13所示，在该数据40中以基本掩模图形38连接成波形的方式展开，删除变更部分的数据40的基本掩模图形38以外的部分42，如图4所示，生成波形的变形数据部36。

在印刷数据A中，对于从变更部分的数据40中删除的部分42来说，通常被废弃，但是，作为印刷数据A的补充数据A′存储在存储器中，如下所述，在第五次印刷动作中，可以在图8所示的印刷数据E的前端部44作成为补充部分。并且，对于补充数据A′的制作来说，将基板掩模图形38上下反转并以相同的顺序进行制作即可。在印刷数据的包含原图像的前端部分46即印刷开始端的印刷数据A、B、C、D中，在搬送方向的后端部34形成变形数据部36，在包含原图像的后端部分48即印刷结束端的印刷数据F、G、H、I中，在搬送方向的前端部44形成变形数据部36，在不包含原图像的前后端部分的中间部分的印刷数据E中，在搬送方向的前后端部44、34中形成变形数据部36。形成有变形数据部36的各印刷数据A、B、C、D、E、F、G、H、I的连接点侧成为波纹形状。

如上所述，在执行印刷数据的搬送方向前后的端部的变更处理时(步骤5)，接下来，控制器4将印刷数据传送给印刷头30(步骤6)，进行头单元16的印刷(步骤7)、印刷介质10的搬送(步骤8)，在印刷介质10上进行原图像的印刷。下面，参考图4至图12说明上述步骤7和8的动作。

图4示出印刷头30的第一次扫描。在由印刷头30的74个喷嘴的组进行的第一次扫描完成时，连接点侧为波形的印刷数据A被印刷到印刷介质10上。接下来，印刷介质10在搬送方向上被搬送60个喷嘴部分。接下来，如图5所示，印刷头30在主扫描方向上移动，进行第二次印刷，印刷具有134个喷嘴部分的长度的、连接点侧为波形的印刷数据B。当由印刷头30进行的第二次印刷完成时，印刷介质10在搬送方向上被搬送60个喷嘴部分。这样，如图6、7所示，进行第三次、第四次的印刷。

当第四次印刷完成时，印刷介质10的与60个喷嘴部分的长度相当的第一区域50的印刷完成。该区域50如图7的A+B+C+D所示，根据印刷数据A、B、C、D进行四次扫描，但是，变形数据部的删除部分52只进行印刷数据B、C、D的三次印刷。因此，需要补充该删除部分52。接下来，如图8所示，印刷介质10在搬送方向上被搬送60个喷嘴部分，并且印刷头30在主扫描方向上移动，进行第五次印刷，印刷原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E。此时，第一区域50的波形变形部的数据删除部分52由上述印刷数据A的补充数据A′补充。即，对于印刷数据E的前端部44(连接点侧)来说，将印刷数据A的补充数据A′制作为变形数据部36。

这样，对于一个原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E来说，在其前端部分44制作补充邻接的区域50的变形数据部的补充数据，作为变形数据部36。印刷数据E的变形数据部36即连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据A的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。由此，在印刷介质10的第一区域50和第二区域54的连接点(边界)上不形成在主扫描方向上连续延伸的行，不会发生在头的扫描方向上看到条纹状的现象。这在印刷介质10的其他区域的连接点也是相同的。第六次印刷如图9所示，由包含原图像的后端部分48的254个喷嘴部分的长度的印刷数据F执行。在印刷数据F中，在其前端形成补充印刷数据B的变形数据部36的变形数据部36。

印刷数据F的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据B的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。第七次印刷如图10所示，由包含原图像的后端部分48的194个喷嘴部分的长度的印刷数据G执行。在印刷数据G中，在其前端形成补充印刷数据C的变形数据部36的变形数据部36。印刷数据G的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据C的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。第八次印刷如图11所示，由包含原图像的后端部分48的134个喷嘴部分的长度的印刷数据H执行。在印刷数据H中，在其前端形成补充印刷数据D的变形数据部36的变形数据部36。印刷数据H的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据D的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。

第九次印刷由包含原图像的后端部分48(印刷结束端)的74个喷嘴部分的长度的印刷数据H执行。在印刷数据I中，在其前端部分44形成补充印刷数据E的变形数据部36的变形数据部36。印刷数据I的连接点侧的变形数据部36的波形凹凸形状正好与印刷数据E的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，原图像的印刷完成。并且，本实施方式作为说明仅说明了概念，在数据连续的情况下，制作相当于E的数据部分(步骤9)，当然最后制作F以后的数据。

在本实施方式中，印刷介质的搬送如上所述地设定为每60个喷嘴部分等间隔地进行，但是，也可以按照每个搬送而变更。这是为了在进行比喷嘴的间距细的印刷时在其间印刷点，等间隔是60个喷嘴部分，但是，按每个搬送也可以变更为输送例如59个喷嘴部分或者输送61个喷嘴部分。此外，在印刷介质(纸张)的搬送和印刷头的扫描的关系中，存在由印刷头的去运动进行印刷、纸张输送，在返运动中进行印刷和纸输送的情况，但是也有在头的去运动、返运动中印刷相同的行的情况，在实施本发明时，头的扫描、纸张的搬送不特别地限定为图示的方式。

对于控制器4来说，在步骤9中判断印刷数据是否结束，并且当判断肯定时，结束印刷。此外，在上述实施方式中，采用具备使用压电元件喷出油墨的头的喷墨印刷机，但是，本发明不特别地限定为采用压电元件的喷墨印刷机，也可以用于通过起泡(bubble)喷出油墨的、头单元在横向上移动的类型的印刷机。

接下来，参考图2以及图15至图25说明本发明的另一实施方式。在本实施方式中所使用的印刷装置的结构与上述第一实施方式的图1示出的印刷装置相同，印刷动作也与图2示出的流程图所述的动作相同。

在本实施方式中，在印刷头30的所述256个喷嘴中，例如，在由四次扫描完成印刷的情况下，在使一次的纸张搬送距离为50个喷嘴部分的情况下，分配相当于50个喷嘴的4倍的200个喷嘴部分和作为端部数据印刷用的54个喷嘴部分，作为在印刷中所使用的喷嘴，使用这254个喷嘴进行印刷。因此，剩余的两个喷嘴未使用。并且，在作为所述端部数据印刷用的54个喷嘴中，如图16所示，18个喷嘴用于下述的包含变形数据部36的印刷率100％的波状部分w的区域a的印刷，剩余的36个喷嘴用于改变具有凹凸部的印刷率的印刷率变更区域b的印刷。并且，所使用的喷嘴的数量、搬送距离、扫描次数等能够根据需要而改变。

在图16至图19中，公开了与印刷头30的最初的四个扫描对应的印刷数据A、B、C、D。如图19所示，通过四次印刷头30的扫描，相当于50个喷嘴部分的扫描区域33的图像的印刷完成。对于印刷数据A来说，数据的副扫描方向的大小与印刷头的104个喷嘴部分对应，当以印刷介质10的搬送方向为基准时，与该主数据部e的后端部34接触，形成54个喷嘴部分的波形的变形数据部36。该变形数据部36形成在印刷数据A、B、C、D的所有的主数据部的后端部34。在此，前端部或后端部以印刷介质的搬送方向即印刷装置的副扫描方向为基准。

对于变形数据部36来说，如图15(B)所示，在本实施方式中，由印刷率(浓度)100％的波形区域w、印刷率50％的印刷率变化区域c和印刷率0％的波形区域d构成。由此，在各印刷数据中所形成的变形数据部36如图1(B)所示，成为印刷率在副扫描方向上变化的结构即印刷率改变为0％、50％或0％、50％、100％或50％、100％的结构。此外，在此印刷率意味着需要在一次扫描中进行印刷的数据的印刷比例，印刷率100％意味着全部(100％)印刷该数据。

图15示出变形数据部36的生成方法。控制器6将用于制作变形数据部的基本掩模图形38预先存储在存储器中。基本掩模图形38由印刷率0％的区域、50％的区域和100％的区域构成。印刷率0％和印刷率50％的边界以及印刷率50％和印刷率100％的区域波状地接触。在印刷率0％和印刷率50％的边界所形成的凹凸行L1和在印刷率50％和印刷率100％的边界所形成的凹凸行L2在本实施方式中是波形，但是，除了波形图形以外，若是三角波形图形、凸型图形、锯齿图形等其他在主扫描方向上点不连续地排列的形状，任何凹凸形状都可以。

此外，该波形图形的高度、长度等根据需要任意地设定即可，不限定为特别的形状。为了在印刷数据A的端部生成变形数据部36，将与印刷数据A的主数据部e的后端部邻接的54个喷嘴宽度部分的数据作为变更部分的数据40，如图15(B)所示，在该数据40中，以基本掩模图形38连接为波形的方式展开，在变更部分的数据40中生成被掩模的部分即不存在点的部分d、浓度变更为50％的印刷率变更部分c和印刷率为100％的部分w。

上述基本掩模图形的印刷率50％的印刷率变化区域c不特别地限定为50％的印刷率，此外，也不限定为单一的印刷率。如图25所示，在基本掩模图形38中设置多个印刷率0％、25％、50％、75％、100％的区域，可以由多个不同印刷率的区域例如以成为0％、25％、50％、75％、100％的方式印刷率在副扫描方向上变化的区域构成数据40。如图15所示，对于各印刷数据的变形数据部36来说，利用基本掩模图形删除区域d的点信息，并且根据印刷率抽取区域c的点信息。对于该被删除、被抽取的点信息来说，需要在各印刷数据的变形数据部的印刷完成时进行补充。

因此，对于控制器来说，作为对印刷数据的变形数据部的被删除、被抽取的点信息进行补充的数据，按各变形数据部生成补充数据并存储在存储器中。如下所述，在第五次以后的印刷动作中，在变形数据部36中，具备该被删除、被抽取的点信息的补充数据重叠地印刷，补充变形数据部36。例如，变形数据部的50％印刷率部分利用补充数据的50％印刷率的部分进行补充。即，以变形数据部36和补充该变形数据36的补充数据的浓度的分配相加为100％的方式设定。在这种情况下，补充数据不限定为由一次印刷进行补充的结构，也可以是由多次印刷进行补充的结构。例如，也可以作成利用浓度30％和20％的两个补充数据通过两次印刷动作来补充由50％的印刷率(浓度)印刷的变形数据部36的浓度变更部分c。在考虑到由印刷面的加热器进行油墨干燥这一点的情况下，最初以80％的浓度进行印刷、然后由浓度为20％的补充数据进行补充的印刷率的分配是有效的。

作成这样的结构，由此，在由加热器使油墨干燥的情况下，最初使油墨量很多，干燥时间需要很长的时间，所以，对于干燥是充分的，但是，在以后的印刷中干燥所需时间较短，所以，能够消除油墨干燥难的问题。此外，并不是时间的因素，与最初印刷相比，之后的印刷在该处总地喷出的油墨量较多，所以难以干燥，使之后的印刷变少时，干燥变得容易。并且，使变形数据部或补充数据的印刷率在副扫描方向上变化的技术不特别地限定为使用掩模图形的结构，也可以利用由控制器简单地以计算抽取点信息等具有再现性的技术。或者，也可以采用通过分级技术较细且连续地使变形数据部36或补充数据的印刷率为0％以外的印刷率变更部分变化的结构。作为印刷数据A的图16中的印刷变更部分A′而示出的变形数据部36的补充数据A＂，由将在图15(A)中示出的基本掩模图形38的开(印刷)关(删除)点信息反转后的掩模图形(图中省略)生成。下述的其他补充数据B＂、C＂、D＂、E＂也是相同的。

如图16至图19所示，在印刷数据的包含原图像的前端部分46即印刷开始端的印刷数据A、B、C、D中，在搬送方向的后端部34形成变形数据部36即A′、B′、C′、D′，如图21至图24所示，在包含原图像的后端部分48即印刷结束端的印刷数据F、G、H、I中，在搬送方向的前端部44形成补充数据B＂、C＂、D＂、E＂，如图20所示，在不包含原图像的前后端部分的中间部分的印刷数据E中，在搬送方向的前端部形成补充数据A＂，在后端部形成变形数据部E′。形成有变形数据部以及补充数据的各印刷数据A、B、C、D、E、F、G、H、I的连接点侧成为波形的形状。

如上所述，在执行印刷数据的搬送方向前后的端部的变更处理时(步骤5)，接下来，控制器4将印刷数据传送到印刷头30(步骤6)，进行头单元16的印刷(步骤7)、印刷介质10的搬送(步骤8)，在印刷介质10上印刷原图像。以下，参考图16至图24说明上述步骤7和8的动作。

图16示出由印刷头30进行的第一次扫描。在由印刷头30的104个喷嘴的组进行的第一次扫描完成时，连接点侧为波形的印刷数据A印刷在印刷介质10上。接下来，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分。接下来，如图17所示，印刷头30在主扫描方向上移动，进行第二次的印刷，印刷具有154个喷嘴部分的长度的、连接点侧为波形的印刷数据B。当由印刷头30进行的第二次印刷完成时，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分。这样，如图18、19所示，进行第三次、第四次印刷。

当第四次的印刷完成时，印刷介质10的与50个喷嘴部分的长度相当的第一区域50的印刷完成。对于该区域50来说，在图8中，如A+B+C+D所示，由印刷数据A、B、C、D进行四次扫描，印刷完成。在与印刷介质10的第一区域50邻接的54个喷嘴部分的区域52，由A′+B+C+D所示，进行印刷数据A的变形数据部A′和印刷数据B、C、D的印刷，对于该区域来说，由变形数据A′删除抽取的点信息的印刷还未被补充。因此，需要由包含浓度50％的补充数据的补充数据A＂补充变形数据部A′。

接下来，如图20所示，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分，印刷头30在主扫描方向上移动，进行第五次印刷，印刷原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E。此时，区域52的变更数据部的数据删除抽取部分由上述印刷数据A的补充数据A＂补充。即，在印刷数据E的前端部44(连接点侧)，生成由印刷数据A的补充数据A＂构成的补充数据A＂。

这样，对于一个原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E来说，在其前端部分44制作对邻接的区域50的变形数据部A′进行补充的补充数据A＂，作为补充数据部A＂。印刷数据E的补充数据A＂即连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据A的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。由此，在印刷介质10的第一区域50和第二区域54的连接点(边界)上不形成在主扫描方向上连续地延伸的行，不产生在头扫描方向上看到条纹形状的现象。这在印刷介质10的其他区域的连接点也是相同的。对于第六次的印刷来说，如图21所示，由包含原图像的后端部分48的254个喷嘴部分的长度的印刷数据F执行。在印刷数据F中，在其前端形成对印刷数据B的变形数据部36(B′)进行补充的补充数据B＂。

印刷数据F的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据B的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，补充数据B＂与变形数据部B′重叠地印刷。第七次的印刷如图22所示，由包含原图像的后端部分48的204个喷嘴部分的长度的印刷数据G执行。在印刷数据G中，在其前端形成补充印刷数据C的变形数据部36(C′)的补充数据C＂。印刷数据G的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据C的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，补充数据C＂与变形数据部C′重叠地印刷，印刷数据C的变形数据部C′由补充数据C＂补充。

第八次的印刷如图23所示，由包含原图像的后端部分48的154个喷嘴部分的长度的印刷数据H执行。在印刷数据H中，在其前端形成有补充印刷数据D的变形数据部36(D′)的补充数据D＂。印刷数据H的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据D的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。

第九次的印刷由包含原图像的后端部分48(印刷结束端)的104个喷嘴部分的长度的印刷数据I执行。在印刷数据I中，在其前端部分44形成补充印刷数据E的变形数据部36(E′)的补充数据部E＂。

印刷数据I的连接点侧的变形数据部36的波形凹凸形状正好与印刷数据E的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，利用补充数据E＂补充印刷数据E的变形数据部36(E′)，原图像的印刷完成。并且，对于本实施方式来说，作为说明仅仅说明了概念，在数据连续的情况下，依次作成相当于E的数据的部分(参考图2的步骤9)，当然最后作成F以后的数据。

在上述实施方式中，在印刷数据的连接点设置印刷率变化后的变形数据部，由此，在印刷数据的连接点消除印刷的规律性而生成随机性，利用这与防止变形数据部的凹凸形状的条纹产生效果的协同效果，防止在连接点产生条纹。此外，喷出油墨的喷嘴排列的情况下的位于端部的印刷精度较差的喷嘴的印刷在横向不连续也提供较好的效果。

在本实施方式中，如上所述，设定为以每50个喷嘴部分等间隔地进行印刷介质的搬送，但是也可以按每个搬送而改变。这是为了在进行比喷嘴的间距细的印刷时在其间印刷点，虽然等间隔是50个喷嘴部分，但是也可以例如输送49个喷嘴部分或者输送51个喷嘴部分的方式按每个搬送而变更。此外，在印刷介质(纸张)的搬送和印刷头的扫描的关系中，存在由印刷头的去运动进行印刷、纸张输送，在返运动中进行印刷和送纸的情况，也有在头的去运动、返运动中印刷相同的行的情况，在本发明的实施时，头的扫描、纸张的搬送不特别地限定为图示的方式。

控制器4在图2示出的步骤9中判断印刷数据是否结束，当判断肯定时，结束印刷。

接下来，参考图2、图16至图24和图26至图28说明本发明的另一实施方式。

此外，在本实施方式中，形成图像的动作与上述第二实施方式中由图16至图24说明的动作和原理相同，为了避免重复，省略其说明。

变形数据部36如图16所示，在本实施方式中，由印刷率(浓度)100％的波形区域w、印刷率在主扫描方向即头移动方向上变化的印刷率变化区域c和印刷率0％的波形区域d构成。此外，在此所谓的印刷率意味着将需要在一次扫描中进行印刷的数据看作100时的印刷比例，印刷率100％意味着全部(100％)印刷该100的数据。

图26示出变形数据部36的生成方法。控制器6将用于制作变形数据部的基本掩模图形38预先存储在存储器中。基本掩模图形38由印刷率0％的区域d、印刷率在主扫描方向上变化的区域c和印刷率100％的区域w构成。对于区域c来说，如图27所示，还分割为印刷率0～25％的区域c1、印刷率26～50％的区域c2、c3、印刷率51～75％的区域c4、c5、印刷率76～100％的区域c6、c7。如图27所示，各区域c1～c7以左右端侧的印刷率最高、印刷率朝向中央逐渐变低的方式构成。

此外，印刷率在主扫描方向上变化的基本掩模图形38不限于如图27所示地仅在横向(主扫描方向)上使印刷率变化，如图28所示，也可以作成使印刷率沿着纵向(副扫描方向)和横向(主扫描方向)这二者变化。在图28中，对于基本掩模图形38的区域c来说，其中央的区域从下向上由76～100％的印刷率变化为0～25％的印刷率。区域c的左右区域从下倾斜向中央上方由76～100％的印刷率变化为0～25％的印刷率。

图28的箭头y1表示区域c的中央部分的印刷率在箭头方向上沿着纵向(副扫描方向)变低的状态，箭头y2、y3表示区域c的左右的区域的印刷率在箭头方向上沿着纵向(副扫描方向)和横向(主扫描方向)这两者变低的状态。印刷率0％的区域d和区域c的边界以及区域c和印刷率100％的区域w波状地接触。在印刷率0％的区域d和区域c的边界所形成的凹凸行L1以及在区域c和印刷率100％的区域w的边界所形成的凹凸行L2在本实施方式中是波形，但是，除了波形图形以外，若是三角波形图形、凸型图形、锯齿图形等其他在主扫描方向上点不连续地排列的形状，任何凹凸形状都可以。

此外，该波形图形的高度、长度等根据需要任意地设定即可，不限定为特定的形状。为了在印刷数据A的端部生成变形数据部36，将与印刷数据A的主数据部e的后端部邻接的54个喷嘴宽度部分的数据作为变更部分的数据40，在该数据40中，以基本掩模图形38连接成波形的方式展开，在变更部分的数据40中，生成被掩模的部分即不存在点的部分d、浓度如图27所示的那样在主扫描方向上变化的印刷率变更部分c和印刷率为100％的部分w。上述基本掩模图形38的印刷率变化区域c不限定为特定的印刷率。如图16所示，各印刷数据的变形数据部36根据基本掩模图形删除区域d的点信息，并且根据印刷率抽取区域c的点信息。该被删除、被抽取的点信息需要在各印刷数据的变形数据部的印刷完成时进行补充。

因此，对于控制器来说，按各变形数据部生成补充数据并且存储在存储器中，作为对印刷数据的变形数据部的被删除、被抽取的点信息进行补充的数据。如下所述，在第五次以后的印刷动作中，具备被删除、被抽取的点信息的补充数据与变形数据部36重叠地印刷，补充变形数据部36。变形数据部36和补充该变形数据36的补充数据的浓度分配以进行相加成为100％的方式设定。在这种情况下，补充数据不限定为由一次印刷来进行补充的结构，也可以作成由多次印刷进行补充的结构。例如，也可以作成由浓度30％和20％的两个补充数据利用两次印刷动作对以50％的印刷率(浓度)印刷后的变形数据部36的浓度变更部分c进行补充的结构。

在考虑由印刷面的加热器进行的油墨干燥的情况下，最初以80％或70％等较高的浓度进行印刷，之后利用浓度20％或30％等较低的补充数据进行补充的印刷率分配是有效的。通过作成这样的结构，由此，在由加热器使油墨干燥的情况下，最初使油墨很量多，干燥时间需要很长时间，对于干燥来说是充分的，但是，在以后的印刷中，由于干燥所需的时间较短，所以，能够消除油墨难以干燥的问题。此外，并不是该时间的因素，与最初印刷相比，之后的印刷在该处总地喷出的油墨量变多，所以难以干燥，使之后的印刷变少时，干燥变得容易。

并且，使变形数据部或补充数据的印刷率在主扫描方向上变化的技术不特别地限定为使用掩模图形的结构，也可以利用由控制器简单地以计算抽取点信息等具有再现性的技术。此外，也可以采用通过分级技术较细地且连续地使变形数据部36或补充数据的印刷率变更部分连续地变化的结构。印刷数据A的在图16中作为印刷变更部分A′而示出的变形数据部36的补充数据A＂是利用将图26(B)所示的基本掩模图形38的开(印刷)关(删除)点信息反转后的掩模图形(图中省略)来生成的。下述的其他补充数据B＂、C＂、D＂、E＂也是相同的。

在上述实施方式中，在印刷数据的连接点设置印刷率在主扫描方向变化后的变形数据部，由此，在印刷数据的连接点消除印刷的规律性而产生随机性，通过它与防止产生变形数据部的凹凸形状的条纹效果的协同效果，防止在连接点产生条纹。此外，来自喷出油墨的喷嘴排列的情况下的位于端部的印刷精度较差的印刷在横向不连续也提供较好的效果。

接下来，参考图2以及图16至图24以及图29至图31说明本发明的另一实施方式。

在本实施方式中所使用的印刷装置的结构与利用上述第一实施方式中的图1以及图2所说明的结构相同。此外，在本实施方式中使用的印刷装置的印刷动作的原理与上述第二实施方式的印刷动作相同，因此利用在上述第二实施方式的说明中所使用的图16至图24，说明本实施方式的印刷动作。

计算机8生成应该进行印刷输出的标记文字或图形、图案等印刷数据。由计算机8生成的印刷数据通过连接器6被传送到控制器4(步骤1、2)。控制器4基于存储在存储器中的程序，从计算机8接收印刷数据，并分析该印刷数据(步骤3)。控制器4的CMYK变换部将各像素颜色变换为能够由印刷机2输出的油墨颜色。接下来，将印刷数据变换为与喷墨印刷头对应的印刷用数据(步骤4)。在图31中示出本实施方式中所使用的印刷头30。

在印刷单元16上安装有喷出黑色(K)、青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、其他各个颜色的油墨的六个印刷头30。为了说明简单，说明这些多个印刷头中的一个印刷头30。其他印刷头的结构和动作与从此进行说明的印刷头30相同。在本实施方式中，印刷头30在副扫描方向上排列有256个喷嘴32。并且，为了作图上的方便，在附图中没有示出所有喷嘴。当然，印刷头30的分辨率能够采用各种分辨率，并且不特别地限定为256个的喷嘴数量。

此外，对于印刷头30的喷嘴排列来说，能够采用一列状或多列状的结构。在所述的256个喷嘴中，例如在由四次扫描完成印刷的情况下，在使一次的纸张搬送距离为50个喷嘴部分的情况下，分配相当于50个喷嘴的4倍的200个喷嘴部分和作为端部数据印刷用的54个喷嘴部分，作为在印刷中使用的喷嘴，使用该254个喷嘴进行印刷。因此，剩余的两个喷嘴部分未使用。在作为所述端部数据印刷用的54个喷嘴中，如图16所示，18个喷嘴用作下述的包含变形数据部36的印刷率100％的波状部分w的区域a的印刷，剩余的36个喷嘴用作对具有凹凸部的印刷率进行变更后的印刷率变更区域b的印刷。并且，所使用的喷嘴数量、搬送距离、扫描次数等能够根据需要而变更。

在图16至图19中，公开了与印刷头30的最初的四个扫描对应的印刷数据A、B、C、D。如图19所示，以四次的印刷头30的扫描，相当于50个喷嘴部分的扫描区域33的图像的印刷完成。如图6所示，对于印刷数据A来说，数据的副扫描方向的大小与印刷头的104个喷嘴部分对应，当以印刷介质10的搬送方向为基准时，与该主数据部e的后端部34接触，形成54个喷嘴部分的波形的变形数据部36。该变形数据部36形成在印刷数据A、B、C、D的所有主数据部的后端部34。在此，前端部或后端部以印刷介质的搬送方向即印刷装置的副扫描方向为基准。

对于变形数据部36来说，如图16所示，在本实施方式中由印刷率(浓度)100％的波形区域w、印刷率50％的印刷率变化区域c和印刷率0％的波形区域d构成。并且，印刷率变化区域c的印刷率可以采用各种印刷率，并不特别地限定为50％的印刷率。也可以是印刷率从0％至100％之间，在副扫描方向或主扫描方向上阶段地或连续地变化的结构。并且，此处所谓印刷率意味着需要在一次扫描中进行印刷的数据的印刷比例，印刷率100％意味着全部(100％)印刷该数据。

图29示出变形数据部36的生成方法。控制器6将用于制作变形数据部的基本掩模图形38预先存储在存储器中。基本掩模图形38由印刷率0％的区域d、印刷率在主扫描方向上变化的区域c和印刷率100％的区域w构成。印刷率0％的区域d和区域c的边界以及区域c和印刷率100％的区域w波状地接触。在印刷率0％的区域d和区域c的边界所形成的凹凸行L1以及在区域c和印刷率100％的区域w的边界所形成的凹凸行L2在本实施方式中是波形，但是，除了波形图形以外，若是三角波形图形、凸型图形、锯齿图形等其他在主扫描方向上点不连续地排列的形状，任何凹凸形状都可以。此外，该波形图形的高度、长度等根据需要任意地设定即可，不限定为特定的形状。

为了在印刷数据A的端部生成变形数据部36，将与印刷数据A的主数据部e的后端部邻接的54个喷嘴宽度部分的数据作为变更部分的数据40，在该数据40中，以基本掩模图形38连接为波形的方式展开，在变更部分的数据40中生成被掩模的部分即不存在点的部分d、浓度变化的印刷率变更部分c和印刷率为100％的部分w。上述基本掩模图形38的印刷率变化区域c不限定为特定的印刷率。对于各印刷数据的变形数据部36来说，如图16所示，利用基本掩模图形38删除区域d的点信息，根据印刷率抽取区域c的点信息。在本实施方式中，除利用上述基本掩模图形38的基本形掩模图形38a进行的变形数据部的生成以外，使图1所示的基本掩模图形38的相位错开，制作多个掩模图形数据38b、38c、38d，基于此，在印刷数据中产生变形数据部36。

将以基本掩模图形38的横轴(位置)的a点为点删除抽取图形周期的起始点的掩模图形数据38a作为基本形在图29(B)中示出。将与基本掩模图形38的a点相比在主扫描方向上相位错开的b点作为图形周期的起始点的掩模图形数据38b，示出为从b部分的展开形。将基本掩模图形38的c点作为图形周期起始点的掩模图形数据38c示出为从c部分的展开形。将基本掩模图形38的d点作为图形周期起始点的掩模图形数据38d示出为从d部分的展开图形。在本实施方式中，以如下方式构成：具有利用掩模图形数据38a变形后的变形数据部36的印刷数据被提供给No.1、3、5的印刷头，具有利用掩模图形数据38c变形后的变形数据部36的印刷数据被提供给No.2、4、6的印刷头。当然，这些掩模图形数据和印刷头的组合不特别地限定为该组合。所述各印刷数据的数据40的被删除、被抽取的点信息需要在各印刷数据的变形数据部的印刷完成时进行补充。

因此，对于控制器来说，按各变形数据部生成补充数据并且存储在存储器中，作为补充印刷数据的变形数据部的被删除、被抽取的点信息。如下所述，在第五次以后的印刷动作中，在变形数据部36中，具备该被删除、被抽取的点信息的补充数据重叠地印刷，补充变形数据部36。变形数据部36和补充该变形数据36的补充数据的浓度分配以相加成为100％的方式设定。在这种情况下，补充数据不限定为由一次印刷进行补充的结构，可以是由多次印刷进行补充的结构。例如，也可以作成由浓度30％和20％的两个补充数据以两次印刷动作补充由50％的印刷率(浓度)印刷的变形数据部36的浓度变更部分c。此外，若将印刷头30分组为No.1、2、No.3、4、No.5、No.6，则也能够利用比印刷头的数量少的四个掩模图形对应。

在考虑利用印刷面的加热器进行油墨干燥的情况下，最初以80％或90％等高浓度进行印刷，然后以20％或10％等低浓度补充数据进行补充的印刷率分配是有效的。作成这样的结构，由此，在由加热器使油墨干燥的情况下，最初使油墨量较多，干燥时间需要很长时间，对于干燥是充分的，但是，在以后的印刷中干燥所需时间较短，所以，能够消除油墨难以干燥的问题。此外，并不是时间的因素，与最初印刷相比，之后的印刷在该处总地喷出的油墨量变多，所以，难以干燥，使之后的印刷变少时，干燥变得容易。并且，使变形数据部或补充数据的印刷率变化的变形数据生成单元不特别地限定为使用掩模图形的结构，也可以利用如下技术：利用控制器简单地以计算来抽取点信息等具有再现性的技术。

此外，也可以采用如下结构：通过分级技术，较细地且连续地使变形数据部36或补充数据的印刷率变更部分变化。本实施方式如图31所示，印刷单元16使用六个No.1～6的印刷头30用六色进行印刷的结构。图16至图24示出六个印刷头30中的No.1印刷头30的印刷动作。在本实施方式中，作成如下结构：对该No.1的印刷头30，输入通过图29(B)示出的掩模图形数据38a生成变形数据部36后的印刷数据。其他的No.2～6的印刷头30的动作与No.1的印刷头30的动作相同，因此省略其说明。

印刷数据A的、在图16中作为印刷变更部分A′示出的变形数据部36的补充数据A＂由将图29所示的基本掩模图形38的开(印刷)关(删除)点信息反转的掩模图形(图中省略)生成。下述的其他补充数据B＂、C＂、D＂、E＂是相同的。

如图16至图19所示，在印刷数据中的包含原图像的前端部分46即印刷开始端的印刷数据A、B、C、D中，在搬送方向的后端部34形成变形数据部36即A′、B′、C′、D′，如图21至图24所示，在包含原图像的后端部分48即印刷结束端的印刷数据F、G、H、I中，在搬送方向的前端部44形成补充数据B＂、C＂、D＂、E＂，如图20所示，在不包含原图像的前后端部的中间部分的印刷数据E中，在搬送方向的前端部形成补充数据A＂，在后端部形成变形数据部E′。

形成有变形数据部以及补充数据的各印刷数据A、B、C、D、E、F、G、H、I的连接点侧成为波形的形状。

如上所述，当执行印刷数据的搬送方向前后的端部的变更处理时(步骤5)，接下来，控制器4将印刷数据传送给印刷头30(步骤6)，进行头单元16的印刷(步骤7)、印刷介质10的搬送(步骤8)，在印刷介质10上印刷原图像。下面，参考图16至图24说明上述步骤7和8的动作。此外，为了简化说明，图16至图24仅图示出利用No.1的印刷头30印刷由相位未偏移的掩模图形生成的变形数据部以及形成有补充数据的印刷数据的情况，其他印刷头的印刷动作在图示中省略。

图16示出由印刷头30进行的第一次扫描。在由印刷头30的104个喷嘴的组进行的第一次扫描完成时，连接点侧为波形的印刷数据A印刷到印刷介质10上。接下来，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分。接下来，如图17所示，印刷头30在主扫描方向上移动，进行第二次印刷，印刷具有154个喷嘴部分的长度的、连接点侧为波形的印刷数据B。当由印刷头30进行的第二次印刷完成时，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分。这样，如图18、19所示，进行第三次、第四次印刷。

当第四次印刷完成时，印刷介质10的与50个喷嘴部分的长度相当的第一区域50的印刷完成。对于该区域50来说，在图18中如A+B+C+D所示，由印刷数据A、B、C、D进行四次扫描，印刷完成。在与印刷介质10的第一区域50邻接的54个喷嘴部分的区域52，如A′+B+C+D所示，进行印刷数据A的变形数据部A′和印刷数据B、C、D的印刷，对于该区域来说，由变形数据部A′被删除抽取的点信息的印刷还未被补充。因此，需要由包含浓度50％的补充数据的补充数据A＂补充变形数据部A′。

接下来，如图20所示，印刷介质10在搬送方向上被搬送50个喷嘴部分，印刷头30在主扫描方向上移动，进行第五次印刷，印刷原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E。此时，区域52的变更数据部的数据删除抽取部分由上述印刷数据A的补充数据A＂补充。即，在印刷数据E的前端部44(连接点侧)，生成由印刷数据A的补充数据A＂构成的补充数据A＂。

这样，一个原图像的中间部分的具有254个喷嘴部分的长度的印刷数据E在其前端部分44制作对邻接的区域50的变形数据部A′进行补充的补充数据A＂，作为补充数据部A＂。印刷数据E的补充数据A＂即连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据A的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。由此，在印刷介质10的第一区域50和第二区域54的连接点(边界)上不形成在主扫描方向上连续延伸的行，并且不产生在头的扫描方向上看到条纹形状的现象。这在印刷介质10的其他区域的连接点也是相同的。第六次印刷如图22所示，由包含原图像的后端部分48的254个喷嘴部分的长度的印刷数据F执行。在印刷数据F中，在其前端形成对印刷数据B的变形数据部36(B′)进行补充的补充数据B＂。

印刷数据F的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据B的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，并且补充数据B＂与变形数据部B′重叠地印刷。第七次印刷如图21所示，由包含原图像的后端部分48的204个喷嘴部分的长度的印刷数据G执行。在印刷数据G中，在其前端形成对印刷数据C的变形数据部36(C′)进行补充的补充数据C＂。印刷数据G的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据C的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，补充数据C＂与变形数据部C′重叠进行印刷，印刷数据C的变形数据部C′由补充数据C＂补充。

第八次印刷如图23所示，由包含原图像的后端部分48的154个喷嘴部分的长度的印刷数据H执行。在印刷数据H中，在其前端形成对印刷数据D的变形数据部36(D′)进行补充的补充数据D＂。印刷数据H的连接点侧的波形凹凸形状正好与印刷数据D的连接点侧的波形凹凸形状嵌合。第九次印刷由包含原图像的后端部分48(印刷结束端)的104个喷嘴部分的长度的印刷数据I执行。在印刷数据I中，在其前端部分44形成对印刷数据E的变形数据部36(E′)进行补充的补充数据部E＂。

印刷数据I的连接点侧的变形数据部36的波形凹凸形状正好与印刷数据E的连接点侧的波形凹凸形状嵌合，并且利用补充数据E＂补充印刷数据E的变形数据部36(E′)，原图像的印刷完成。并且，本实施方式作为说明仅仅说明了概念，在数据连续的情况下，依次制作相当于E的数据部分(步骤9)，当然最后制作F以后的数据。

图30示出利用基本形的掩模图形数据38a生成的变形数据部36和利用从c的部分的展开形的掩模图形数据38c生成的变形数据部36的印刷结果。具有利用基本形的掩模图形数据38a生成的变形数据部36的印刷数据被提供给No.1、3、5的印刷头30，具有利用从c的部分的展开形的掩模图形数据38c生成的变形数据部36的印刷数据被提供给No.2、4、6的印刷头30。

具有利用基本形的掩模图形数据38a生成的变形数据部36的印刷数据的变形数据部36分别利用No.1、3、5的印刷头30如图30(A)所示那样印刷。此外，具有利用从c的部分的展开形的掩模图形数据38c生成的变形数据部36的印刷数据的变形数据部36分别利用No.2、4、6的印刷头30如图30(B)所示那样进行印刷。图30(C)的左侧的图表示掩模图形数据38a和38c重叠的状态，图30(C)的右侧的图表示由No.1、2、3、4、5、6的印刷头30进行的印刷数据的变形数据部的印刷复合地重叠的印刷结果。并且，如上所述，本发明不特别地限定为对印刷头30的No.1、3、5提供同相的变形数据部36并对印刷头30的No.2、4、6提供同相的变形数据部的结构，也可以作成按各印刷头提供具有由不同相位的掩模图形数据制作的变形数据部的印刷数据。

由按各印刷头30制作的掩模图形数据生成的变形数据部的被删除、被抽取的点信息，利用按每个印刷头所使用的掩模图形的补充数据进行补充。

在上述实施方式中，在印刷数据的连接点，设置印刷率在主扫描方向变化的变形数据部，由此，在印刷数据的连接点消除印刷的规律性而产生随机性，根据这与防止变形数据部的凹凸形状导致条纹产生的效果的协同效果，防止连接点处的条纹产生。此外，喷出油墨的喷嘴排列的情况下位于端部的印刷精度较差的喷嘴的印刷在横向不连续也能够提供良好的效果。

在本实施方式中，如上所述，以每50个喷嘴部分等间隔地进行印刷介质的搬送的方式设置，但是，也可以按每个搬送而变更。这是为了在进行比喷嘴的间距细的印刷时在其间印刷点，等间隔是50个喷嘴部分，但是，也可以按每个搬送进行变更，以成为例如输送49个喷嘴部分或者输送51个喷嘴部分。此外，在印刷介质(纸张)的搬送和印刷头的扫描的关系中，存在由印刷头的去运动进行印刷、纸张输送、在返运动中进行印刷和供给纸的情况，也存在在头的去运动、返运动中印刷相同的行的情况，在实施本发明时，头的扫描、纸张的搬送不特别地限定为图示的方式。

控制器4在图2的步骤9中判断印刷数据是否结束，当判断为肯定时，结束印刷。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的印刷装置以及印刷方法在以印刷机进行高质量的图像印刷时是特别有用的，适用于在横向使头单元移动的类型的喷墨印刷机等。

Claims (42)

1.一种印刷装置，对沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，在印刷介质的表面印刷图像，其特征在于，

在按印刷头的每个主扫描动作所提供的印刷数据的副扫描方向的端部，形成点不在印刷头的主扫描方向上连续地排列的变形数据部。

2.根据权利要求1的印刷装置，其特征在于，

所述变形数据部的点排列具有波形的形状。

3.根据权利要求1的印刷装置，其特征在于，

所述图像的印刷将所述印刷头的针对所述印刷介质的N次扫描作为一个单位依次完成，对所述印刷头提供具备所述变形数据部的所述图像的印刷数据，其中N是正数。

4.根据权利要求1的印刷装置，其特征在于，

在按每一个扫描提供给所述印刷头的印刷数据中的包含图像前端的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据部，在图像中间部的印刷数据的副扫描方向的前端部和后端部，分别形成所述变形数据部，在包含图像的后端的印刷数据的副扫描方向的前端部形成所述变形数据部。

5.根据权利要求1的印刷装置，其特征在于，

在包含所述变形数据部的图像的印刷完成时，该变形数据部的图像的删除部分由在接下来的印刷头的扫描中提供给该印刷头的印刷数据的变形数据部补充。

6.一种印刷方法，将n行的印刷数据作为印刷单位，依次利用印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中n是正数，该方法的特征在于，

连接点侧的端部的行以如下方式重复凹凸形状：使所述印刷数据的连接点侧的预定数目的行不在主扫描方向上连续地排列。

7.根据权利要求6的印刷方法，其特征在于，

在所述印刷数据的连接点侧的凹凸形状和与该印刷数据接触的其他印刷数据的连接点侧的凹凸形状彼此嵌合的状态下进行印刷。

8.根据权利要求6或7的印刷方法，其特征在于，

所述凹凸形状是波形。

9.根据权利要求7或8的印刷方法，其特征在于，

所述凹凸形状是利用掩模图形删除印刷数据的连接点侧的点信息来形成的，该被删除的点信息由在以后的扫描中所印刷的印刷数据的凹凸形状补充。

10.根据权利要求9的印刷方法，其特征在于，

所述被删除的点信息的补充数据是将所述掩模图形反转而作成的。

11.一种印刷装置，对沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，在印刷介质的表面印刷图像，其特征在于，

在按印刷头的每个主扫描动作所提供的印刷数据的主数据部的副扫描方向的端部侧形成变形数据部，并使该变形数据部的印刷率变化，该变形数据部具有在该端部点在印刷头的主扫描方向上不连续地排列的凹凸部。

12.根据权利要求11的印刷装置，其特征在于，

使所述变形数据部的印刷率在所述副扫描方向变化。

13.根据权利要求11的印刷装置，其特征在于，

使所述变形数据部的印刷率在所述主扫描方向变化。

14.根据权利要求11的印刷装置，其特征在于，

使所述变形数据部的印刷率沿着所述主扫描方向和副扫描方向这二者变化。

15.根据权利要求11至14中任意一项的印刷装置，其特征在于，

所述变形数据部的所述凹凸部的点排列具有波形的形状。

16.根据权利要求11至14中任意一项的印刷装置，其特征在于，

在所述变形数据部的与所述主数据部接触的一侧，设置印刷率为100％的区域，该印刷率为100％的区域和所述变形数据部的印刷率变化的区域凹凸状地接触。

17.根据权利要求16的印刷装置，其特征在于，

所述凹凸状是波状。

18.根据权利要求11至14中任意一项的印刷装置，其特征在于，

生成对所述变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，利用该补充数据补充所述变形数据部的被删除的点数据。

19.根据权利要求18的印刷装置，其特征在于，

所述图像的印刷将所述印刷头的针对所述印刷介质的N次扫描作为一个单位依次完成，对所述印刷头提供具备使印刷率变化后的变形数据部的所述图像的印刷数据、具备所述补充数据的印刷数据以及/或者具备所述变形数据部和补充数据部这二者的印刷数据，其中N是正数。

20.根据权利要求19的印刷装置，其特征在于，

在按每一个扫描提供给所述印刷头的印刷数据中的包含图像前端的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据部，在图像中间部的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据，在前端部生成对与其邻接的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据，在包含图像后端的印刷数据的副扫描方向的前端部生成对与其接触的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据。

21.根据权利要求18的印刷装置，其特征在于，

在包含所述变形数据部的图像的印刷完成时，该变形数据部的图像的删除部分由在接下来的印刷头的扫描中提供给该印刷头的印刷数据的端部所附加的补充数据补充。

22.一种印刷方法，将n行的印刷数据作为印刷单位，依次利用印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中n是正数，该方法的特征在于，

连接点侧的端部的行以如下方式重复凹凸形状：使所述印刷数据的连接点侧的预定数目的行不在主扫描方向上连续地排列，

使所述连接点侧附近的预定范围的印刷率改变。

23.根据权利要求22的印刷方法，其特征在于，

使所述印刷数据的连接点侧的印刷率在副扫描方向上变化。

24.根据权利要求22的印刷方法，其特征在于，

使所述印刷数据的连接点侧的印刷率在主扫描方向上变化。

25.根据权利要求22的印刷方法，其特征在于，

使所述印刷数据的连接点侧的印刷率沿着主扫描方向和副扫描方向这二者变化。

26.根据权利要求22至25中任意一项的印刷方法，其特征在于，

将所述印刷数据的连接点侧的印刷率变化后的区域作为变形数据部，生成对该变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述数据变形部重叠地进行印刷。

27.根据权利要求26的印刷方法，其特征在于，

在具备所述变形数据部的印刷数据和连接点侧所接触的其他印刷数据的连接点侧，设置对所述变形数据部的被删除、被抽取的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述数据变形部重叠地进行印刷。

28.根据权利要求22至27中任意一项的印刷方法，其特征在于，

所述变形数据部的凹凸形状是波形。

29.一种印刷装置，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向相对移动，对以与主扫描方向重叠的方式并列状地配置有多个并且分别沿副扫描方向排列有多个点形成要素的印刷头，提供由多个点信息构成的印刷数据，在印刷介质的表面印刷图像，其特征在于，

设置有变形数据生成单元，在提供给所述各印刷头的印刷数据的副扫描方向端部的数据中，形成该印刷数据的端部的点不在印刷头的主扫描方向上连续排列用的凹凸部，在所述印刷数据中生成变形数据部，

所述变形数据生成单元生成相位偏移后的变形数据部，对所述多个印刷头提供具有相位偏移后的变形数据部的印刷数据，利用多个印刷头使相位偏移后的变形数据部重叠地进行印刷。

30.一种印刷装置，使印刷头和印刷介质在主扫描方向和副扫描方向上相对移动，沿着副扫描方向对排列有多个点形成要素的印刷头提供由多个点信息构成的印刷数据，将图像印刷在印刷介质的表面，其特征在于，具备：

多个印刷头，以在主扫描方向上重叠的方式并列状配置；

变形数据生成单元，选择相位彼此偏移的多个掩模图形数据中的一个，根据该选择的掩模图形数据在提供给所述印刷头的印刷数据的副扫描方向端部生成形成有凹凸部的变形数据部，该凹凸部用于点不在印刷头的主扫描方向连续地排列；

对所述多个印刷头提供具有所述凹凸部的相位偏移后的变形数据部的印刷数据、并且利用多个印刷头使所述凹凸部的相位偏移后的所述变形数据部重叠地进行印刷的单元。

31.根据权利要求29或30的印刷装置，其特征在于，

所述变形数据部的所述凹凸部的点排列具有波形的形状。

32.根据权利要求29或30的印刷装置，其特征在于，

在所述变形数据部设置形成有所述凹凸部的印刷率变化后的区域，在与所述印刷数据的主数据部接触的一侧设置印刷率为100％的区域，该印刷率为100％的区域和所述变形数据部的印刷率变化的区域凹凸状地接触。

33.根据权利要求32的印刷装置，其特征在于，

所述凹凸状是波状。

34.根据权利要求29或30的印刷装置，其特征在于，

生成对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，利用该补充数据补充所述变形数据部的被删除的点数据。

35.根据权利要求34的印刷装置，其特征在于，

所述图像的印刷将所述印刷头的针对所述印刷介质的N次扫描作为一个单位依次完成，对所述印刷头提供具备变形数据部的所述图像的印刷数据、具备所述补充数据的印刷数据以及/或者具备所述变形数据部和补充数据这二者的印刷数据，其中N是正数。

36.根据权利要求35的印刷装置，其特征在于，

在按每一个扫描对所述印刷头所提供的印刷数据中的包含图像前端的印刷数据的副扫描方向的后端部，形成所述变形数据部，在图像中间部的印刷数据的副扫描方向的后端部形成变形数据部，在前端部生成对与其邻接的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据，在包含图像后端的印刷数据的副扫描方向的前端部生成对与其接触的印刷数据的变形数据部进行补充的补充数据。

37.根据权利要求36的印刷装置，其特征在于，

在包含所述变形数据部的图像的印刷完成时，该变形数据部的图像的删除部分由在接下来的印刷头的扫描中提供给该印刷头的印刷数据的端部所附加的补充数据进行补充。

38.一种印刷方法，将n行的印刷数据作为印刷单位依次提供给以在主扫描方向上重叠的方式并列状地配置的多个印刷头，利用该印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中n是正数，其特征在于，

在提供给所述各印刷头的印刷数据的副扫描方向端部的数据中，形成用于使该印刷数据的端部的点不在印刷头的主扫描方向连续地排列的凹凸部，在所述印刷数据中生成变形数据部，对所述多个印刷头提供具有相位偏移后的变形数据部的印刷数据，利用多个印刷头使相位偏移后的变形数据部重叠地进行印刷。

39.一种印刷方法，将n行的印刷数据作为印刷单位依次提供给以在主扫描方向上重叠的方式并列状地配置的多个印刷头，利用该印刷头的主扫描方向的移动和印刷介质的副扫描方向的搬送，在印刷介质上进行印刷，其中n是正数，其特征在于，

使基本掩模图形的相位偏移，生成多个掩模图形数据，利用该掩模图形数据在提供给所述各印刷头的印刷数据的主数据部的副扫描方向的端部生成具有凹凸部的变形数据部，该凹凸部用于点不在主扫描方向连续的排列，对所述多个印刷头提供相位偏移后的所述变形数据部，利用多个印刷头使相位偏移后的所述变形数据部重叠地进行印刷。

40.根据权利要求38或39的印刷方法，其特征在于，

生成对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述变形数据部重叠地进行印刷。

41.根据权利要求40的印刷方法，其特征在于，

在具备所述变形数据部的印刷数据和连接点所接触的其他印刷数据的连接点侧，设置对所述变形数据部的被删除的点数据进行补充的补充数据，使该补充数据与所述变形数据部重叠地进行印刷。

42.根据权利要求38至41中任意一项的印刷方法，其特征在于，

所述变形数据部的凹凸形状是波形。

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