CN101410302A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括：一个循环运行的输送机构(3)，一个用于驱动所述循环运行的输送机构(3)的驱动装置(12)，至少一个输送单元(4)，该输送单元与所述循环运行的输送机构(3)一起循环运行，其中，所述循环运行的输送机构(3)的设置，使得一个垂直地穿过输送机构的上行段与下行段构成的平面(F)相对一个水平的平面(E)以一个约45°的角度(α)布置。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于沿着一个装料设备和/或包装设备中的输送区段将产品、尤其是粒状产品输送到袋或类似物中的输送装置。
背景技术
在现有技术中已公开了不同构型的输送装置。公知的输送装置例如包括一个水平布置的、循环运行的传送带，在该传送带上可输送产品。此外由DE 102 11 120 A1公开了一种用于存储及供给躺着放置的包装剪裁料的装置，该装置包括两个垂直布置的循环运行的传送带，其中在两个传送带之间输送包装剪裁料。
由DE 101 62 601 A1公开了一种用于沿一个输送轨输送包装件的装置，该装置可被调节用于不同尺寸的包装件。
但公知的输送装置具有其缺点，即它们需要相对大的位置占用量，尤其是当在输送装置上还设有在其中输送产品的输送单元、如杯式单元等时。这尤其是在垂直于传送带的方向上形成大的结构高度，因为其上行段及下行段上下重叠地运行及输送单元向上及向下伸出。
发明内容
相比之下，本发明的、具有权利要求1的特征的输送装置具有其优点，即该输送装置在垂直方向上可实现非常低的结构高度。此外，本发明的输送装置还提供了优秀的可接近性及明显改善的可清理性。根据本发明，尤其是在输送装置的输送区段的下面可得到一个自由空间。根据本发明，这是这样来实现的：输送装置的一个循环运行的输送机构，例如一个传送带，相对输送装置的一个水平的平面以一个约45°的角度布置。这就是说，一个与所述循环运行的输送机构的上行段及下行段垂直地构成的平面相对一个水平的平面以一个约45°的角度布置。
可以看出，特别优选的是一个正好为45°的角度，因为这样输送单元在输送区段上可垂直地布置及输送单元在回行区段上可水平地布置。因此，当前位于上行段的输送区段上的输送单元相对于当前位于所述循环运行的输送机构的下行段的回行区段上的输送单元以90°的角度布置。
从属权利要求示出了本发明的优选的进一步构型。
此外，与输送机构一起循环运行以便输送产品的输送单元优选包括一个设有一第一腿及一第二腿的支架，其中，两个腿相互以一个约135°的角度设置。在此，输送单元被这样地设置在弯角的支架上，使得沿着输送机构的一个输送区段的输送单元的一开口向上敞开。在此，特别优选地，输送单元与所述水平的平面垂直地设置，使得可从上面将产品供入到输送单元中。因此输送单元通过弯角支架相对于一个通过输送机构的上行段及下行段的平面以约45°的角度布置。
所述循环运行的输送机构优选在其向外的一侧上包括多个凸出的元件，这些元件与这些输送单元处于连接中。由此可实现：输送单元可简单地与输送机构分离及例如当一个输送单元损坏的情况下可简单地更换。凸出的元件优选为输送机构上向外凸出的肋，这些肋与输送机构的运行方向垂直地布置。
输送装置还优选地包括一个位置固定地设置的环绕的导轨。输送单元的每个支架在一个设置在导轨上的运行小车上可移动地设置在导轨上及每个支架与输送机构上的一个凸出的元件连接。因此，每个输送单元通过一个支架与所述输送机构连接，但其中支架不支撑在输送机构上，而是通过运行小车支撑在位置固定的导轨上。由此可避免：输送机构承载输送单元的自重及由输送单元接收的产品的重量。
输送单元还优选地各包括一个第一侧壁及一个第二侧壁，这些侧壁基本上相互平行地设置。在此，一个第一侧壁被固定在一个第一支架上及一个第二侧壁被固定在一个第二支架上。这可在重量小的情况下实现一个特别简单的结构。当在一个支架上固定一个第一输送单元的一个侧壁及同时在该同一支架上固定一个第二输送单元的一个侧壁时，可得到一个特别紧凑的结构。当在一个支架上仅固定一个单个的侧壁，且其中该一个侧壁用一个壁面作为一个第一输送单元的一部分及用其另一壁面作为一个第二输送单元的一部分时，可得到更少的部件数目。
当该传送带优选为一个齿形带时，则可得到成本上特别有利的及简单的结构。
根据本发明的另一优选的构型，输送单元向下敞开及在输送单元的下面设有一个支承轨装置。这里，该支承轨装置可防止：通过输送单元接收及应被输送的产品向下穿落下来。
支承轨装置优选包括多个单个的支承轨，其中，这些支承轨被设置得高度可调节并且输送单元在其向下敞开的侧上包括多个缝槽，各个支承轨被设置成可在垂直方向上在这些缝槽中移动。由此可实现：通过支承轨的垂直移动可改变输送单元的容积。由此该输送装置可被用于不同大小的产品，尤其是可用于具有不同尺寸或装料高度的产品，例如在其中装入了产品的柔性的袋。
为了接收可能落下的输送物品，尤其是在置于袋或其它包装中的粒状或粉未状的输送物品的情况下，优选地在传送带的下面设有一个槽件。因为本发明的输送装置在垂直方向上仅具有很小的结构高度，因而可简单地实现该槽件的可接近性及可清理性。
本发明的输送装置还优选地包括一个振动装置，用于使输送单元或被输送产品在输送期间振动。由此在输送期间可使粒状或粉未状输送物品实现紧实。此外优选地在输送区段的端部设有一个封闭装置，用于尤其是在振动过程后封闭敞开的包装。在此，该包装优选由塑料制成，使得该封闭装置可简单地焊接该围上包装。
根据本发明的输送装置被尤其是使用在装料和/或包装机中，优选用于食品的领域中，用于输送及包装粒状或粉未状物品，例如糖、盐、面粉、咖啡、调味品等。
附图说明
以下将参照附图来描述本发明的一个实施例。附图中表示：
图1：具有根据本发明的一个实施例的输送装置的包装机的透视图，
图2：图1中所示输送装置的一个侧视图，
图3：图1及2中输送装置的一个透视图，其中仅示出该输送装置的主要部件，
图4：根据本发明的输送装置的一个正面的视图，及
图5：根据本发明的输送装置的一个侧视图。
具体实施方式
以下将参照附图来详细地描述具有根据本发明的输送装置2的一个装料及输送机1。
如由图1可看到的，该装料及输送机1包括输送装置2，该输送装置被固定在一个机架20上。此外，装料及输送机1包括一个装袋机(Schlauchbeutelmaschine)19，在该装袋机中使待包装的粒状物品装填到塑料袋中。
根据本发明的输送装置2被详细地表示在图3至5中。输送装置2包括一个作为输送机构的循环运行的传送带3，在该实施例中该传送带是一个齿形带。该齿形带在一个第一齿形带轮23及一个第二齿形带轮24上被转向(参见图5)。该输送装置2还包括多个输送单元4，这些输送单元沿着传送带3被相继地布置。如尤其是由图5可看到的，该实施例中的输送单元4由一个第一侧壁4a及一个第二侧壁4b组成。输送装置2还包括多个支架5，其中在每个支架5上设置了两个相邻的输送单元的各一个侧壁。支架5被构造成弯角的及包括一个第一腿5a及一个第二腿5b，它们相互以一个角度β(参见图4)布置。在此，该角度β的值为135°。如进一步由图4中可看到的，传送带3被布置在一个平面F中，该平面垂直于传送带的上行段及下行段并且与机架20的一个水平的平面E以一个45°的角度α相交。换句话说，传送带3以45°的角度相对机架20倾斜地布置。
如进一步由图3可看出的，每个支架5被固定在一个运行小车8上，其中每个运行小车8包括四个滚子9，这些滚子在一个固定的导轨7上滚动。导轨被构成环绕的椭圆及同样以一个45°的角度相对平面E布置。在运行小车8上还构造有一个槽8a，它与一个设置在传送带3的外侧上的凸出的元件6形成配合。在该实施例中，槽8a是一个配合槽。在该实施例中，所述凸出的元件6是一个设有携动栓的向外凸出的肋，但该凸出的文件也可任意地构造。
具有可在固定导轨7-该固定导轨相对于平面E同样地以与传送带相对平面E的相同角度布置及被构成环绕的椭圆-上移动的、分开的运行小车8的上述结构可作到：传送带3可以不必承受来自输送单元4或来自通过该输送单元输送的产品的重力。
在此，该实施例的输送单元4的结构是这样的，即在设置在一个运行小车8上的支架5上分别设置了一个第一输送单元4的一个侧壁及一个第二输送单元4’的一个侧壁(参见图5)。在此，这两个侧壁基本上彼此平行地布置及在一个支架5上的第一侧壁构成用于一个输送单元的移动的输送单元半部并且在同一支架上的另一侧壁构成用于相邻的输送单元的在前的输送单元半部。因此，输送单元4基本上仅由两个与输送方向B垂直地布置的侧壁4a，4b组成。为了避免产品侧向掉出，沿输送区段在侧面在两侧上设有壁11a，11b(参见图1及2)。在图1中仅概要地用标号11表示一个振动装置。借助该振动装置11使在输送单元4中输送的产品振动，以致在为粉未状产品的情况下在输送期间可实现产品的振动坚实。
输送装置2还包括一个驱动装置12及一个传动装置13，驱动装置被构造成电动机(伺服电动机)，传动装置被设置在驱动装置12与被驱动的齿形带轮24之间。
为了保证待输送的物品或待输送的物品的产品尺寸有一定的可变性，输送单元的侧壁4a，4b在其下部区域中具有缝槽14。此外，在下部区域上还设有一个支承轨装置15，用于避免输送的产品的掉下。支承轨装置15包括多个支承轨16，这些支承轨通过一个杠杆机构16a被设置成可在垂直方向移动的。由此支承轨16可在缝槽14中在垂直方向上向上或向下地运动，如由图2中的双箭头C所示地。因为支承轨16构成输送单元的底部，所以用相同的机器可继续处理不同的装料大小。由此该机器具有大的可变性。
此外，在装袋机19与输送装置2之间的转送点被这样地选择，即在转送点上移动的侧壁还未完全垂直地定位，以致袋17可更容易地被置入输送单元4中。
如图1所示，在输送区段的端部上设有一个封闭装置18，用于封闭被输送的及必要时被振动过的产品。在所示的实施例中，被输送的产品是装填有粒状装入料17a的塑料袋(Kunststoffbeutel)17。因此在输送区段端部上的封闭装置18是一个塑料焊接装置或一个折叠装置，以便封闭或折叠上端敞开的袋。在封闭装置18的后面，被封闭的袋17被转移到传送带21上，然后从该传送带上取下被封闭的袋并且它可以被进一步包装(例如装入纸箱)。
如尤其由图1及2中还可进一步看出的，在输送装置2的下面设有一个槽件22。该槽件22用于接收可能落下的输送物品。与现有技术不同地，该槽件22可被简易地清理，因为输送单元4的回行不是在正进行输送的输送单元4的下方进行。如由图2及4可看出的，下行段上的当前不输送产品的输送单元4相对于上行段上的输送产品的输送单元4以一个90°的角度γ布置。在图2中，当前不输送产品的输送单元用标号4”来标示。通过根据本发明的传送带3以45°的角度α相对平面E的布置及使用以135°的角度β弯角的支架5可作到：输送单元4在输送区段上其输送期间与平面E垂直地布置及在其回行期间与平面E平行地布置。因此，通常在输送区段下面所需的必要位置需求被明显地减小。由此尤其是可使输送装置2的结构高度H大大地减小。此外，由此在输送区段的下方形成了一个自由空间，在其中可设置槽件22。由此，该槽件22可良好地被触及并且尤其是可很好地及简单地被清理。此外，根据本发明可作到：输送装置2的主要部件可以被设置在一个防尘装置的后面。该防尘装置包括一个第一板10a及一个第二板10b。这两个板10a，10b被示出在图2中。尤其是驱动装置12以及传送带3与两个齿形带轮23，24可被设置在这些板10a，10b的后面，使得它们被保护以防灰尘及输送的小粒状物品。由此使用于机器的整体清理费用大大地下降。并且当前不进行输送的输送单元4”的回行也在板10a，10b的后面以受保护的方式进行。
在此，根据本发明的机器的工作如下：首先借助一个装袋机19将粒状物品、如咖啡或面粉或类似物填入到软管袋中，该装袋机作为装料及输送机1的一部分。在装袋机19中通过一个切割装置将该软管袋从一个连续的软管上分离下来及供给到一个输送单元4中。这在图4及5中通过箭头A表示。在装料过程期间相对多的空气处于填入物品17a中，由此当上部敞开的袋17在箭头方向B上被输送通过输送区段期间将操作振动装置11。由此可使袋17中的填入物品17a变得紧实。在输送区段的端部上设有封闭装置18，它例如借助焊接使上部敞开的袋封闭。接着将带有被紧实的填入物品17a的所述被封闭的袋转移到传送带21上，由该传送带可将该袋取下。
如图5中所示，输送单元4在输送区段的端部在封闭装置18的区域中通过第二齿形带轮24被转向，使得该输送单元在下行段上的回行区段回行期间相对上行段上的输送单元垂直地布置。通过传送带3以45°角度相对平面E的倾斜布置，因此上行段与下行段不再彼此再在垂直方向上直接上下重叠，而是彼此侧向地错开(参见图2)。由此，输送装置2具有更大一点的进深，但这是不要紧的，因为整个装料及输送机1的进深不是由输送装置2的进深(Tiefe)确定的。
可以看出的是，在本发明的范围内可以有不同的变型，且不脱离本发明的范围。尤其可以是，例如弯角的支架5可被直接设置在传送带3上，使得被固定在支架5上的输送单元4直接地与传送带3形成连接。此外还可以是，代替在该实施例中所述的仅具有一个前侧壁及一个后侧壁4a，4b的输送单元4，而使用其它的输送单元，例如仅是上面敞开的杯或类似物。当然也可代替使用传送带3，而使用链或绳索或其它闭合的、循环运行的输送机构。通过根据本发明的、上行段及下行段布置在一个相对于水平的平面E成约45°角度的平面中的构型，本发明的优点可以与循环运行的输送机构的类型无关地实现。
在此，本发明的输送装置可被使用在不同的装料及包装机中。由于其位置需要量小及具有以下的可能性，即，在其上垂直地设置输送单元4的输送区段可被设置成不直接在该输送区段的下面进行回行，因此可设置接收污物的槽件22及通过板10a，10b的设置可保证输送装置的最佳防尘。

Claims (13)

1.输送装置，包括：一个循环运行的输送机构(3)，一个用于驱动所述循环运行的输送机构(3)的驱动装置(12)，至少一个输送单元(4)，该输送单元与所述循环运行的输送机构(3)一起循环运行，其中，所述循环运行的输送机构(3)的设置，使得一个垂直地穿过输送机构的上行段与下行段构成的平面(F)相对一个水平的平面(E)以一个约45°的角度(α)布置。
2.根据权利要求1的输送装置，其特征在于：输送单元(4)包括一个设有一第一腿(5a)及一第二腿(5b)的支架(5)，其中第一腿(5a)相对第二腿(5b)以一个约135°的角度(β)设置，及输送单元(4)在支架(5)上的设置，使得在输送机构(3)的上行段上的输送单元(4)的一个开口向上敞开。
3.根据权利要求1或2的输送装置，其特征在于：所述循环运行的输送机构(3)在向外的一侧上包括至少一个凸出的元件(6)，该凸出的元件与输送单元(4)处于连接中。
4.根据权利要求3的输送装置，其特征在于：它还包括一个位置固定的、环绕地闭合的导轨(7)，其中，支架(5)被固定在可在导轨(7)上移动地设置的运行小车(8)上，其中支架(5)和/或运行小车(8)与输送机构(3)上的凸出的元件(6)处于配合中。
5.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于：输送单元(4)包括一个第一侧壁(4a)及一个第二侧壁(4b)，这些侧壁基本上相互平行地设置，其中，第一侧壁(4a)被固定在一个第一支架上及第二侧壁(4b)被固定在一个第二支架上。
6.根据权利要求5的输送装置，其特征在于：在一个支架(5)上固定一个第一输送单元(4)的一个侧壁及第二输送单元(4′)的一个侧壁。
7.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于：输送机构(3)是一个齿形带。
8.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于：输送单元(4)是向上及向下敞开的，在输送机构(3)的上行段的区域中的输送单元(4)的下面设有一个支承轨装置(15)，用于构成输送单元(4)的底部。
9.根据权利要求8的输送装置，其特征在于：支承轨装置(15)包括多个单个的支承轨(16)，其中，这些支承轨(16)在垂直方向上是高度可调节的，并且输送单元(4)在其向下敞开的侧上包括多个缝槽(14)，这些支承轨(16)被设置成可在垂直方向上在这些缝槽中移动。
10.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于：在输送机构(3)的上行段的下面设有一个用于接收落下的输送物品的槽件(22)。
11.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于，还包括一个振动装置(11)，用于使位于输送机构(3)的上行段上的输送单元(4)和/或被输送产品(17)振动。
12.根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于，还包括一个封闭装置(18)，该封闭装置被设置在上行段的顺着输送方向(B)的端部，用于施行敞开的包装的封闭。
13.装料和/或包装机，其特征在于，它包括根据以上权利要求中一项的输送装置。
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