CN101405523A - 用于车辆的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的具有正交轴的传动装置，包括：驱动轴(1)，所述驱动轴(1)连接到具有差速器的齿轮马达装置，所述差速器包括：与所述驱动轴(1)啮合的冠齿轮(2)，所述冠齿轮(2)在两个径向相对的空腔(22、23)中容置一对行星齿轮(41、42)，所述行星齿轮(41、42)的轴线位于包含所述冠齿轮(2)的理想平面内；与所述行星齿轮(41、42)啮合的两个中心齿轮(35、55)，每个所述中心齿轮(35、55)连接到附属于从动轮的主动轴(3、5)。所述冠齿轮(2)以自由旋转的方式仅容置一个主动轴(3)。

Description

用于车辆的传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置，其用于车辆，尤其但不一定用于例如供残疾人使用的轮椅和地板清洗机/干燥机之类的电动车辆。
更具体地，作为本发明主题的传动装置指差速齿轮马达装置和所述装置的构造特征。
背景技术
目前，在不同领域尤其是电动传动领域中通常使用的差速齿轮马达装置包括连接到差速装置的驱动轴；在具有正交轴的齿轮马达的情况中，所述轴通过蜗杆式齿轮将运动传递给冠齿轮。
在一些情况下，冠齿轮设置有两个径向相对的空腔，所述空腔容置与两个中心齿轮啮合的行星齿轮，每个所述中心齿轮各自附属于将运动传递到从动轮的主动轴。
冠齿轮一般由铜制成，并且两个主动轴的末端部都插入到冠齿轮的中心孔中，使得每个主动轴都能有一定的部分被引入到所述孔中。
为了避免两个主动轴的末端部之间的直接接触，可在二者之间插置例如由自润滑塑料材料制成的间隔件，以便避免对运动的传动产生负面影响的摩擦。
这种类型的结构的缺点之一在于支承两个主动轴中每一个轴的轴承的支架必须以极高的精度进行加工，因为如果可能，在没有过量余隙的情况下，所述主动轴承必须滑动地且转动地耦接在冠齿轮孔内。
仅此就会牵涉相当大的成本。
此外，当车辆移动时，可能会出现两个主动轴都支承冠齿轮的情况，而在这种情况下，齿轮可能无法很好地共面。
为此，容置两个主动轴的端部的孔应当容许一定的余隙，以允许主动轴自身的轻微的不对准。
这必然会使冠齿轮与本身将运动传递到冠齿轮的蜗杆之间的啮合行为恶化，结果随着时间的推移传动装置会受到相当大的损坏。
发明内容
本发明的目的是构造一种用于车辆的传动装置，所述传动装置包含具有差速器的齿轮马达装置，且能够克服上述缺点。
更具体地，本发明旨在提供一种传动装置，在所述传动装置中，差速器尽管紧凑，但即使在恶劣的环境中也不会引起其机械部件的劣化。
本发明的另一个目的是简化制造差速装置所必需的机械加工操作，并因而降低制造成本。
上述所有目的及下面将更详细地强调的其它目的，已通过作为本发明主题的传动装置的制造而得以实现，所述传动装置尤其适用于车辆，并包括：
驱动轴，所述驱动轴连接到具有差速器的齿轮马达装置，所述差速器包括：
与所述驱动轴啮合的冠齿轮，所述冠齿轮在两个径向相对的空腔中容置一对行星齿轮，所述行星齿轮的轴线位于包含所述冠齿轮的理想平面内；
与所述行星齿轮啮合的两个中心齿轮，每个所述中心齿轮连接到附属于从动轮的主动轴，
所述传动装置的特征在于，所述冠齿轮以自由旋转的方式仅容置一个主动轴。
有利的是，根据本发明，只有一个主动轴插入到冠齿轮中的事实，使得有可能在蜗杆与冠齿轮之间实现固定的轴距，在使用过程中不产生摆动；所以，只要精确地并以具有减小的余隙的方式来加工主动轴的与冠齿轮耦接的区段、以及在支承所述主动轴的轴承支座中的减速齿轮体就可以了。
此外，根据本发明的优选实施方式，由于存在两个止动元件，所以与冠齿轮耦接的主动轴不能轴向移动，所述止动元件优选由例如卡环的塑料环构成。
附图说明
在参照附图对本发明优选实施方式的描述中，将更详细地突出本发明的进一步特征与细节，优选实施方式是作为示例给出的并且没有限制作用，在附图中：
图1是作为本发明主题的传动装置的示意图；
图2示出了在耦接到冠齿轮之前的图1中差速装置的主动轴；
图3示出了与冠齿轮耦接的图2中的主动轴；
图4示出了作为本发明主题的差速齿轮马达装置的横截面；
图5示出了被应用到适于构造供残疾人用轮椅的结构上的本发明传动装置。
具体实施方式
参照上述附图尤其是图1，可以看到，本发明的传动装置包括整体标记为1的驱动轴，在驱动轴的末端部上设置有与冠齿轮2啮合的小齿轮11。
如图2中更详细示出的，所述冠齿轮具有适于容置主动轴的中心孔21以及两个相同并相对的空腔22和23，如以下将说明的，所述空腔22和23容置同等数量的行星齿轮。
冠齿轮2优选由铜制成，以便使齿轮齿、支座21、22和23的加工变得容易，也使其齿轮齿与驱动轴1的小齿轮11的啮合变得容易。
由3标记的两个主动轴中一个的端部30比冠齿轮2的厚度S长。
所述端部30的直径基本上等于冠齿轮的孔21的直径，不过具有容许主动轴在孔21内自由转动的有限余隙。
在此方面，应该注意，为了保证差速器的平滑操作，要通过例如已知的热处理方法或者通过添加材料来硬化端部30的表面。
然后，以如下方式精细加工表面30以将其在孔21中转动过程中的摩擦减到最小。
如从图4中能更清楚看到的，为了防止主动轴3在运动中滑动，主动轴3的端部30设置有两个环形槽31和32，这两个环形槽31和32彼此适当地间隔开并容置主动轴止动元件，在本示例中图示的情况下，所述主动轴止动元件由两个卡环33和34构成，所述卡环33和34位于冠齿轮2的孔21的相对两侧且紧靠在孔21外。
显然，这防止了主动轴3的任何轴向滑动。
如图2到4所示，行星齿轮41和42分别容置在空腔22和23中，并与属于主动轴3并与主动轴3本身固定耦接的中心齿轮35啮合。
行星齿轮41和42还在冠齿轮2的相对侧与中心齿轮55啮合，所述中心齿轮55耦接到与主动轴3相对的另一个主动轴5，且如图4所示，所述主动轴5的端部50不装配到孔21中。
很明显，在这种方式下，主动轴5的端部50以及支撑主动轴本身的轴承的支座可以加工得不那么精密，因为重要的方面只在于所述端部到中心齿轮55的固定耦接，而如已经说明的，所述中心齿轮55从两个行星齿轮41和42接收运动。
也很重要需要指出的是，主动轴5的端部被刚性地固定到中心齿轮55这一事实使得该端部的表面不经受滚动摩擦，所以不必对端部50进行表面处理。
这显然避免了进一步加工，从而使得差速传动装置比根据现有技术提供的那些传动装置更经济。
显然，上述整个差速装置容置在整体标记为7的壳体中，能够进入所述壳体的内部并对其进行检查以用于维护目的。
以上描述清楚地表明本发明实现了所有设定的目的。
具体而言，本发明实现了如下目的：简化差速器的构造，并且在蜗杆和冠齿轮之间保持固定的轴距而没有摆动。
本发明还实现了如下目的：允许两个主动轴之间不对准，而不会影响传动件。
本发明还防止了主动轴相对于冠齿轮上的孔的轴向滑动，这是防止传动装置磨损的很重要的方面。
显然，可使用本领域技术人员公知的其它类型的止动元件来代替卡环，所述止动元件在任何情况下防止主动轴3的轴向滑动。
在任何权利要求中提到的技术特征带有附图标记的地方，包含这些附图标记的唯一目的是增加权利要求书的可理解性，因此，这样的附图标记对于由这样的附图标记以示例方式标识的每个元件的解释并不具有任何限制作用。

Claims (4)

1.一种用于车辆的具有正交轴的传动装置，包括：
驱动轴(1)，所述驱动轴(1)连接到具有差速器的齿轮马达装置，所述差速器包括：
与所述驱动轴(1)啮合的冠齿轮(2)，所述冠齿轮(2)在两个径向相对的空腔(22、23)中容置一对行星齿轮(41、42)，所述行星齿轮(41、42)的轴线位于包含所述冠齿轮(2)的理想平面内；
与所述行星齿轮(41、42)啮合的两个中心齿轮(35、55)，每个所述中心齿轮(35、55)连接到附属于从动轮的主动轴(3、5)，所述传动装置的特征在于，所述冠齿轮(2)以自由旋转的方式仅容置一个主动轴(3)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，由于存在设置于所述冠齿轮的相对侧的两个止动元件(33、34)，与所述冠齿轮(2)耦接的所述主动轴(3)不能沿其自身轴线方向移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止动元件是塑料环。
4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，与所述冠齿轮(2)耦接的所述主动轴(3)的区段(30)经过了表面硬化处理。
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