CN101389519B - 具有一个支持直接启动的分离离合器的混合驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使汽车的混合驱动装置(10)运行的方法，这汽车有一个内燃发动机(14)并有至少一个电驱动装置(18)，后者配有至少一个牵引用蓄电池(28)，以及涉及一种混合驱动装置(10)，尤其是一种并联式混合驱动装置。内燃发动机(14)可以从混合驱动装置(10)的“纯电行驶”(120)的运行模式借助于一种无启动器的直接启动来起动。

Description

具有一个支持直接启动的分离离合器的混合驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于使汽车的混合驱动装置运行的方法以及一种混合驱动装置。
背景技术
由DE 103 56 384 C1已知有一种用于内燃发动机的脉冲启动方法和一种脉冲启动装置。按照在DE 103 56 384 C1中公开的脉冲启动方法在一个拉起状态时使飞轮质量加速旋转驱动并接着在一个连接状态时使旋转着的飞轮质量与一个可旋转地设置的轴，优先与内燃发动机的曲轴连接用于转递转矩。在拉起状态时和/或连接状态时对飞轮质量的转速变化进行分析处理并由这分析处理导出：是否可以使内燃发动机成功地启动。如果内燃发动机预计不会成功启动，那就使内燃发动机通过轴进入到一个对于随后的第二次启动试验来说有利的运行位置上。按照由DE103 56 384 C1所公开的脉冲启动方法在拉起状态时应用飞轮质量的转速的梯度来进行分析处理并在梯度太小时就引入连接状态。汽车的混合驱动装置一般包括一个内燃发动机和至少另一个驱动装置，例如至少一个电驱动装置。装备有混合驱动装置的汽车可以实现一种纯电的行驶。若电能或者包含于混合驱动装置中的并联电网里的电池功率达到其极限，那就使内燃发动机接通。为此必须使其启动并且必须关闭一个将内燃发动机与至少一个电驱动装置分离开的分离离合器。在由技术背景所已知的解决方案中通过闭合离合器来使内燃发动机开动。往往为此目的使用一种特殊的离合器，它设计用于相应高的能量输入。这用于启动混合驱动的内燃发动机所必需的能量由内燃发动机的牵引力矩大小和在停下的内燃发动机和处于转动的至少一个电驱动装置之间的转速差以及用于启动内燃发动机的启动过程的持续时间得出。借助于上述离合器开动内燃发动机一般会对拉力，也就是汽车的牵引力产生负面影响，这是因为用于启动内燃发动机所必需的功率减小了牵引力。此外在一种具有混合驱动的汽车的传动系里的转矩可能在这过程中，也就是说在内燃发动机的直接启动期间由于纯电行驶通过振动或者多余的力矩而受到干扰。这种干扰一部分根本不能弥补或者要化费很大才能弥补，尤其是按照这种关系，具有永久动力啮合至主动轮类型的传动装置，例如象具有转矩转换器的传统自动变速器会使舒适性受损。
用一个分开的启动器启动一个混合驱动装置的内燃发动机是一种补救办法。用这种补救方案而带来的缺点在于启动器的成本较高并在外启动时有典型的噪声，这种噪声来自于启动器的啮合和第一个燃料循环之前的发动机压缩。
在混合驱动装置的汽车中对于从纯电行驶至混合动力运行的噪声中性的过渡的要求特别高，这是因为纯电的行驶运行基本上是无噪声的，而且由于存在有带混合驱动装置的系列汽车使噪声程度很高。
发明内容
按照本发明提出一种用于汽车的混合驱动装置，尤其是并联式混合驱动装置，在汽车的传动系中集成设有一个内燃发动机，尤其是具有燃料直接喷入装置的发动机以及集成设有一个，设于内燃发动机和至少一个电驱动装置之间的分离离合器。此外按照本发明所建议的用于并联式混合驱动的传动系包括有一个汽车变速箱以及一个电牵引存储器，例如象一种高压蓄电池。
所建议的传动系可以有利地用于汽车的纯电的运行，此时在并联式混合驱动装置的所述至少一个电驱动装置和内燃发动机之间的分离离合器打开着。如果包括有电牵引存储器以及所述至少一个电驱动装置的电牵引分支的功率不再够用于牵引的话，那就用直接启动使内燃发动机旋转。直接启动是一种具有燃料直接喷入功能的内燃发动机的特点，例如象一种带有汽油直接喷入装置的奥托发动机。直接启动纯粹通过内燃发动机的功能来进行，而并不借助于其它机组。
在一种并联式混合动传动系中应用直接喷入燃料的内燃发动机，例如象具有汽油直接喷入装置的奥托发动机的优点一方面在于：在具有例如汽油直接喷入装置的内燃发动机启动时与通过一种传统的起动器使内燃发动机启动相比产生的噪声较小。此外当在并联式混合动力传动系中使用直接喷入的内燃发动机时，例如象直接喷入汽油的奥托发动机时可以取消启动器，因而减少了结构空间。此外通过按照本发明所建议的解决方案实现了在规定地向被驱动轮传力连接时使内燃发动机牵力中性地启动，以及启动时间很短。
在直接喷入燃料的内燃发动机中，例如象具有汽油直接喷入装置的奥托发动机中将燃料喷入在处于工作行程位置上的气缸的燃烧腔里并点火，气缸。使直接喷入燃料的内燃发动机成功地启动的先决条件是曲轴位置在上死点之后100°至120°之间。除此之外在所涉及的气缸里不允许有或者只允许有少量的剩余气体。若内燃发动机停下，那么这发动机在一个“停止摆动的范围(Auspendelbereich)”之内摆动，直至曲轴保留在这个范围之内的一个位置上。因为不确定的是内燃发动机准确地在目标停止范围里，也就是说在一个能够实现成功启动的地上死点之后在100°和120°之间的轴位置上，因此人们就利用动态直接启动。在动态直接启动中通过一个外力使内燃发动机运动，在此处使用一种并联式混合驱动装置通过一种滑动力矩调节的分离离合器。
在一种混合动力传动系中，尤其是一种并联式混合动传动系中具有燃料直接喷入装置的内燃发动机，例如一种具有汽油直接喷入装置的奥托发动机提供了新的可能性，在这种发动机中可以实施直接启动和尤其是动态直接启动。直接启动或者动态直接启动可以用于使直接喷入燃料的内燃发动机从汽车的电行驶运行中启动。
与传统的汽车传动系相反，可以使用分离离合器，以便使直接喷入燃料的内燃发动机运动。其与一种必需要使用起动器或启动器的方案相比，就出现的噪声或在使用寿命时间内所出现的部件的摩损来说是最佳的。
所使用的离合器优选是指一种滑动力矩调节的离合器。在一种用于控制并联式混合驱动装置的部件的共同作用的系统结构中(这些部件包括直接喷入燃料的内燃发动机，所述至少一个电驱动装置和优选为滑动调节的分离离合器)，整个系统的控制装置(混合控制装置(HybridControl))执行了内燃发动机的控制(Engine Control)以及所述至少一个电驱动装置的控制(I-Drive-Control)以及分离离合器的控制(CluthCotrol)，其中这种系统结构可以分布在一个或多个控制仪上。具有按照本发明所建议的并联式混合驱动装置的汽车的司机通过驾驶踏板的位置来调整其对于要给予被驱动的车轮的驱动力矩的要求。这种给定被部件驾驶踏板解释为希望的力矩。整个系统的控制装置(Hybrid Control)使司机的转矩愿望的给定首先进行纯粹电的转换，也就是说用所述至少一个电驱动装置转换，内燃发动机首先并不运行。
附图说明
根据附图以下对本发明进行详细说明。
附图所示为：
图1：一种并联式混合动驱动的传动系的结构图；
图2：一个内燃发动机，尤其是直接喷入汽油的奥托发动机的摆角度以及目标停止范围；
图3：用于控制图1所示的并联式混合驱动装置的部件的，也就是至少一个电驱动装置的内燃发动机和分离离合器的相互作用的系统结构；
图4：用于从纯电的行驶运行用直接启动来启动直接喷入燃料的内燃发动机的一种算法；
图5：在纯粹电行驶运行和在内燃发动机停下时以后的直接启动时内燃发动机的调整；
图6：中断图5中所示的对直接喷入燃料的内燃发动机的调整并引起直接喷入燃料的内燃发动机的动态直接启动的启动要求。
具体实施方式
图1表示了一种设计成并联式混合驱动装置的混合驱动装置。
图1所示的混合驱动装置10设计成并联式混合驱动并包括了一个传动系12，在这传动系中设有一个内燃发动机14。这内燃发动机14优选是指一种直接喷入燃料的内燃发动机，例如象一种具有汽油直接喷入装置的奥托发动机。图1所示的混合驱动10，另外还包括有一个分离离合器16以及至少一个电驱动装置18。分离离合器16位于优选设计为直接喷入燃料的内燃发动机14的内燃发动机和所述至少一个电驱动装置18之间。图1所示混合驱动装置10的传动系12除此之外还包括一个汽车变速箱20，它作用于驱动轴22的轴减速器24上。用附图标记26表示一个被驱动的车轮，它装在驱动轴22上。图1所示的混合驱动10还有一个牵引用蓄电池28，这蓄电池一般设计成高压蓄电池并供电给至少一个电驱动装置18。
传动系12的特殊的特征在于：这种传动系可以被用于纯粹的电动运行，此时分离离合器16打开着。若包括有牵引用蓄电池28和至少一个电动驱动装置的电动牵引分支的功率不够用于汽车的牵引，那就使内燃发动机14用一种直接启动旋转起来，这内燃发动机例如是指一种具有直接喷入装置的奥托发动机。使用直接喷入燃料的内燃发动机14，例如象一种具有直接喷入汽油的奥托发动机的优点在于：与借助于一种传统的起动器来启动内燃发动机14相比出现的噪声较小，可以完全地取消本来必需要的启动器，这在马达腔里形成了附加的结构空间并且可以在进行给定的至被驱动的轮传力连接时进行内燃发动机14的牵引力中性的启动。此外这在图1中所示的传动系12具有混合驱动装置10，其特征在于，可以达到短的启动时间。
由图2可见这图1所示的具有燃料直接喷入装置的内燃发动机的一个气缸实例。
由半剖所示的图2可见：内燃发动机14是一种直接喷入的内燃发动机，例如象一种具有汽油直接喷入装置的奥托发动机。优选设计成具有汽油直接喷入装置的奥托发动机的内燃发动机14可以借助于直接启动而起动。此时使燃料喷入气缸30的燃烧室里，气缸的活塞32位于工作行程位置上。成功启动的先决条件是曲轴36的位置在上部死点之后在100°和120°之间。由于或者只是少量的或者根本就没有剩余气体在气缸30里，因此有利于一种这样结构的内燃发动机14的直接启动。在内燃发动机14的前面的工作循环之后这发动机停下，其中内燃发动机的至少一个气缸处于图2所示的停止摆动角度范围38之内。直接喷入燃料的内燃发动机14的气缸30的活塞32应该优选达到的目标停止部位在图2中用附图标记40表示。然而因为并不确定内燃发动机14准确地停留在目标停止部位40之内，因此就可以进行一种动态直接启动。在动力直接启动之内优选设计成直接喷入燃料的内燃发动机的内燃发动机14的曲轴36通过一个外力而运动，这外力由滑动力矩调节的分离离合器16施加。这配属于内燃发动机14的控制装置识别出对于直接启动来说有利的位置，可以进行喷油和点火。
由图3可见一种用于控制图1所示并联式混合驱动装置的部件，即内燃发动机、电驱动装置和分离离合器的相互配合作用的系统构造。
由图3可见，那里所示的系统构造具有一个可以由汽车司机操纵的驾驶踏板50。通过这驾驶踏板50来转换司机的转矩愿望。由驾驶踏板50将司机的转矩愿望MFahrer转送至整个系统的一个控制装置52(混合控制)。隶属于整个系统即混合驱动装置的控制腔52的有按照图1所示的一个用于内燃发动机14的控制装置56、用于至少一个电驱动装置18的控制装置58以及用于调节混合驱动10的分离离合器16的控制装置60。
在这些控制装置52，56，58和60之间的各个接口表示如下：
由内燃发动机14的控制装置56将内燃发动机14的一个转速信息N ENG、一个状态信号例如用于表示出内燃发动机14的直接启动准备情况的标记B_Dst、关于内燃发动14的牵引力矩的信息，例如一个标记M_SCHLEPP，以及必要时一个信息，例如用于指示出内燃发动机14的启动过程结束的一个标记B_EngStartEnd转送给整个系统的控制装置52。该控制装置又在一定条件下将一个信息，例如用于启动内燃发动机的一个标记B_Start传输给内燃发动机14的控制装置56。此外根据司机的转矩愿望MFachrer将一个关于通过内燃发动机14所要产生的目标转矩的信息M_ENGsoll转送给内燃发动机14的控制装置56。最后内燃发动机14的控制装置56将一个关于内燃发动机14的现实转速的转速信息N_ENG返回至整个系统的控制装置52。
整个系统的控制装置52将一个关于通过至少一个电动驱动18所要产生的目标转矩M_ELMsoll的信息输出给至少一个电动驱动18的控制装置58，并由控制装置58提供有关至少一个电动驱动18的最大可转换的转矩的信息M_ELMmax以及至少一个电动驱动18的当前的转速信息N_ELM。
混合驱动10的分离离合器16的控制装置60提供一种关于分离离合器16的实际滑动力矩的信息M_KUPPList给整个系统的控制装置52并由此装置接收关于预先规定的目标滑动力矩的信息M_KUPPLsoll，用这目标滑动力矩可以使分离离合器16对应于司机愿望而运行。
由图4可以示例性见到在图3所示的系统结构里在这系统结构的各个部件之间的信息流。
在第一步101里首先检查：司机的转矩愿望MFahrer是否单单通过所述至少一个电驱动装置18能够满足。在第一步101之内要检查司机的转矩愿望MFahrer，看它是否大于所述至少一个电驱动装置18的目标转矩M_ELMsoll减去TOLERANZ。TOLERANZ值是一个动态的储备值，它被应用在内燃发动机14启动时，用于补偿与内燃发动机14的启动强制连系起来的所述至少一个电驱动装置18的转速降。在第二步102内要检查：内燃发动机14是否作好直接启动准备，也就是说询问一个标记B_Dst的状态，看是否置位。若标记B-DST被置位，那么这意味着：内燃发动机14准备好直接启动模式并可以进行直接启动。启动内燃发动机14的指令然而只是在步骤108或113中进行。
若没有置位标记B_Dst，那就过渡至第三步103并将分离离合器16调节到内燃动机14的牵引力矩M_SCHLEPP。因此使内燃发动机14开始转动。所述至少一个电驱动装置18这里补偿了事实上设定的滑动力矩M_KUPPList，也就是分离离合器的实际牵引力矩。使一个之前设于0的定时器起动。第三步103一直实施，直至经过了一个时间间隔DELAY。在第三步103里将目标转矩M_KUPPLsoll设定为内燃发动机14的牵引力矩M_SCHLEPP，将所述至少一个电驱动18的目标转矩M_ELMsoll设定为转矩愿望MFahrer和分离离合器16的M_KUPPList的合成转矩。
在第四方法步骤104中又检查：转矩愿望MFahrer是否必需接通(Zuschalten)内燃发动机14。若是必需的话，那么必须使第三方法步骤102中断，而且必须通过动态启动来使内燃发动机14启动，这在第八步骤里108进行，在此情况下转至这步骤。
在一个当第四步104为负面结果时所紧接着的第五步105中进行检查：这通过DELAY所规定的时间间隔是否过去。若是过去了，那就转向第六步106，这一步打开分离离合器16，因此使司机的转矩愿望MFahrer仅仅通过所述至少一个电驱动装置18来转变。其特征是用附图标记120表示的纯电的行驶运行。
当第五步105为负面结果时，也就是说如果时间间隔DELAY还没有经过，那么又被转到第三步103之前并重新运行第三步。
如果接入了纯电的行驶运行120，这按照第六步来进行，那就使内燃发动机14停止摆动并同时优选地占有图2所示的启动位置，也就是占据目标停止部位40。此外通过询问这标记B_Dst重新检查直接启动的准备。
按照第一步101，看转矩愿望MFahrer是否单单通过电驱动装置18可以满足，使第七步并行于第二步102运行。在这第七步里询问标记B_Dst的状态。
若转矩愿望MFahrer通过所述至少一个电驱动装置18不能满足并且没有准备好直接启动，也就是说标记B_Dst没有置位，那就进行第八步并进行动态的直接启动。在这种情况下将标记B_Start设定为值TURE，目标转矩M_KUPPLsoll设定于发动机率引转矩并使所述至少一个电驱动装置18的目标转矩M_ELMsoll设定为一个值，该值由转矩愿望MFahrer加上分离离合器16的实际转矩M_KUPPList的和得出。内燃发动机14通过控制装置56得到启动指令，而内燃发动机同时通过接合分离离合器16而旋转。分离离合器16在这种情况下被调整到牵引转矩M_SCHLEPP，它如上所述，可以被所述至少一个电驱动装置18来补偿。
在紧接着第八步108的第九步109中对一个标记B_EngStartEnd进行检查，看这标记是否被置位，也就是说内燃发动机14是否启动。
若内燃发动机14被启动了，那么在第十步110里又使给内燃发动机14的启动命令收回，也就是说将标记B_Start又设定为值FALSE。目标滑动力矩M_KUPPLsoll被设定于值零，所述至少一个电驱动18的目标转矩M_ELMsoll被设定至转矩愿望MFahrer，并使内燃发动机14的目标转矩M_ENGsoll设于值MSTART。值M_ENGsoll来自于一种特性曲线，这曲线规定了内燃发动机14的取决于转速的目标转矩。
然后在第十步110里使分离离合器16打开，以便在其与所述至少一个电驱动装置18的当前转速NELM同步时并不阻碍内燃发动机14。在接着第十步110的第十一步111里进行询问：看内燃发动机14的转速N_ENG是否等于所述至少一个电驱动装置18的当前转速N_ELM。若是否定的话，那就重新返回第十步。若是肯定的话则转至第十二步11并将分离离合器16的目标转矩M_KUPPLsoll设定为最大可传送的转矩值M_KUPPLMAX。在第十二步112运行之后就是混合动力运行130，这就是说汽车同时地被内燃发动机14和所述至少一个电驱动装置18驱动。
对于按照第二步或第七步102，107标记B_Dst为值TRUE的情况来说内燃发动机14作好了直接启动准备并且并不转至第八步108，而是在第十三步113，因此这通过所述至少一个电驱动装置18单独并不能提供的司机的转矩愿望MFahrer通过接入内燃发动机14而得以满足。因为标记B_Dst已置位，因此内燃发动机14作好直接启动的准备并可以使之启动，而不用借助于分离离合器16的闭合过程使之运动。在此有利地利用了直接喷入燃料的内燃发动机14例如象具有汽油直接喷入装置的奥托发动机的这种有利性能。
在执行第十三步113之后要检查：内燃发动机14是否已启动，也就是说询问这标记B_EngStartEnd的状态为值TRUE还是FALSE并接着转至第十步110，这一步在前面已经叙述过。
由图5可以见到在电行驶模式时对内燃发动机的调整和处于停止的内燃发动机的一种由这种电行驶模式进行的以后的直接启动。内燃发动机14按图5所示在纯电的行驶运行120时进行调整。在这两个图5中用DELAY标出的时间间隔中整个系统的控制装置52进行两个启动尝试，直至通过内燃发动机指示出作好直接启动的准备，也就是说标志B_Dst具有值TRUE。这由信号变化曲线140得出，这曲线在图5中反映了标记B_Dst的状态。在这通过所述至少一个电驱动装置不能再满足转矩愿望MFahrer的时刻，也就是说转矩愿望MFahrer大于所述至少一个电驱动装置最大可以提供的转矩M_ELMmax减去TOLERANZ，那就使内燃发动机14启动，这就是说标记B_Start(见图5中的信号曲线141)设于值TRUE。在图5中表示了由于内燃发动机14的转速N_ENG强烈升高而示出的成功启动。若内燃发动机的转速M_ENG和电驱动装置相互同步，那就使分离离合器16闭合。对于这闭合给分离离合器16规定了最大目标转矩，因此使分离离合器16完全闭合。
按照这结合图4所描述的信号流计划按以下顺序进行方法步骤：102，103，104，106，102，103，104，106，101，113，114，110，111和112。
由图6可见以下情况：对于内燃发动机的启动要求和一种动态直接启动是必需要的，这内燃发动机的在图5中所示的调整中断了。
在图6所示情况下通过提高对驱动装置的转矩愿望MFahrer使调整中止，这用竖向布置的虚线来表示。在这种情况下转矩愿望MFahrer超出了由所述至少一个电驱动装置18可提供的最大转矩M_ELMmax减去TOLERANZ的差。在这种情况下运行按照图4所示的第八步骤108用于实施动态的直接启动。按照标记B_Start的状态的变化曲线141其设定为值TRUE，用于指示内燃发动机的直接启动准备情况的标记B_Dst设为TRUE并通过闭合分离离合器16使内燃发动机旋转。在这过程中分离离合器16调节至内燃发动机14的牵引力矩M_SCHLEPP。这通过分离离合器16和内燃发动机14传递的牵引力矩M_SCHLEPP必须由至少一个电驱动装置18加以补偿，其转速降低。按照图6所示以下步骤按图4的流程图被进行：102，103，104，102，103，104，108，109，108，109，110，111和112。

Claims (9)

1.用于使汽车的混合驱动装置(10)运行的方法，所述混合驱动装置具有内燃发动机(14)和至少一个电驱动装置(18)，后者配有至少一个牵引用蓄电池(20)，所述内燃发动机(14)可以借助于无起动器的直接启动从混合驱动装置(10)的运行模式“纯粹电的行驶”(120)中实现启动，所述混合驱动装置(10)的内燃发动机(14)根据司机的转矩愿望(MFahrer)被启动，如果所述至少一个电驱动装置(18)不能转换司机的转矩愿望(MFahrer)的话，其特征在于，当内燃发动机(14)作好直接启动准备时(B_Dst：＝TRUE)，在分离离合器(16)打开时使内燃发动机启动，在内燃发动机(14)没有准备好直接启动时(B_Dst：＝FALSE)，滑动力矩调节的分离离合器(16)将发动机牵引力矩(M_SCHLEPP)传递至内燃发动机(14)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当司机的转矩愿望(MFahrer)提高时借助于控制装置(52)的启动指令(B_Start：＝TRUE)借助于动态直接启动使内燃发动机(14)启动。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在经过一个内燃发动机(14)没有被启动的时间间隔(DELAY)之后，使分离离合器(16)打开，而且内燃发动机(14)在停止摆动角度范围(38)里停止摆动。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述内燃发动机(14)的目标停止范围(40)在至少一个气缸中通过在上死点后的100°和120°之间的曲轴位置来规定。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合驱动装置(10)借助于控制装置(52)来监测，从属于该控制装置设置用于内燃发动机(14)的控制装置(56)、用于所述至少一个电驱动装置(18)的控制装置(58)和用于分离离合器(16)的控制装置(60)，并且控制装置(52)首先借助于所述至少一个电驱动装置(18)来转换司机的转矩愿望(MFahrer)。
6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，内燃发动机(14)在目标停止范围(40)里停止摆动。
7.混合驱动装置(10)，具有内燃发动机(14)、至少一个电驱动装置(18)和至少一个牵引用蓄电池(28)和分离离合器(16)以及混合驱动装置(10)的控制装置(52)，其特征在于，所述内燃发动机(14)是直接喷入燃料的内燃发动机(14)，而分离离合器(16)是滑动力矩调节的离合器，所述内燃发动机(14)可以借助于无起动器的直接启动从混合驱动装置(10)的运行模式“纯粹电的行驶”(120)中实现启动，所述滑动力矩调节的分离离合器(16)的可传递的力矩可以调整设定为内燃发动机(14)的发动机牵引力矩(M_SCHLEPP)。
8.按权利要求7所述的混合驱动装置(10)，其特征在于，所述内燃发动机(14)是一种汽油直接喷射的奥托发动机。
9.按权利要求7所述的混合驱动装置(10)，其特征在于，所混合驱动装置(10)是汽车的并联式混合驱动装置。
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