CN101384161B - 带切割装置和带馈送器交换台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带切割装置和带馈送器交换台车。通过开启和关闭由气动执行机构致动的两个切削刀，带切割装置切断在通过按节距馈送容纳有元件的带而将元件供应到元件安装设备之后从带馈送器排出的空带，气动执行机构通过从由控制阀控制的气动压力源供应压缩空气而被驱动，该带切割装置包括刀关闭机构，当从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，该刀关闭机构使所述两个切削刀关闭。

Description

带切割装置和带馈送器交换台车

技术领域

本发明涉及一种通过两个切削刀的开启和关闭操作来切断从带馈送器排出的空带的带切割装置，以及一种带馈送器交换台车，该带馈送器交换台车包括这种带切割装置，通过该带馈送器交换台车将多个安装在其上的带馈送器安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除。

背景技术

带馈送器附接到元件安装设备中的预定位置，并通过馈送用于供应元件的带，将元件供应到安装头的拾取位置。所谓的空带是供应元件之后剩下的带，其通过设置在带馈送器下面的带切割装置中的两个切削刀的开启/关闭操作而切断，并被收集在设置于带切割装置下面的箱形带收集装置中。

当多个这种带馈送器交换台车安装到元件安装设备时，安装操作和拆卸操作通常很麻烦并需要很大的工作量。因此，传统上已经提出一种带输送器交换台车，借助该带输送器交换台车，多个带馈送器可以一起安装到元件安装设备。在这种带馈送器交换台车中，带馈送器安装到馈送器基座，该馈送器基座设置在台车体部分中，通过操作控制杆可移动台车体部分。通过将台车体部分附接到元件安装设备以及从元件安装设备上拆下，带馈送器交换台车能够将带馈送器共同地安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除。当带馈送器交换台车附接到元件安装设备时，设置在元件安装设备中的带切割装置进入带馈送器交换台车的馈送器基座下面的空间中。通过设置在带馈送器侧或元件安装设备侧的带引导件，从带馈送器排出的带被导向带切割装置。参见日本专利No.3861694。

然而，如上所述，在从带馈送器排出的带构造成通过位于元件安装设备侧的元件(即，带切割装置)的常规情况下，仅在带馈送器安装到元件安装设备之后(即，在带馈送器交换台车附接到元件安装设备之后)，才允许执行将从每个带馈送器引导的带引入带切割装置的操作。另外，仅在将从每个带馈送器伸出的空带移出带切割装置之后，才允许执行从元件安装设备移除带馈送器的操作(即，使带馈送器交换台车与元件安装设备脱离的操作)。因此，需要花费时间来进行带馈送器的安装操作和移除操作，从而元件安装设备安装元件的生产量降低。

而且，上述常规的带切割装置经常构造成，当装置不操作时，两个切削刀保持开启。因此，担心外来物质介于两个切削刀之间而造成麻烦。

发明内容

考虑上述情况作出本发明，本发明旨在提供一种带切割装置，当带切割装置不操作时，防止外来物质介于两个切削刀之间，并提供一种带馈送器交换台车，其可以减少安装或移除带馈送器所需的操作时间，从而提高元件安装设备安装元件的生产量。

本发明的第一方面提供一种带切割装置，通过开启和关闭由气动执行机构致动的两个切削刀，切断在通过按节距馈送容纳有元件的带而将元件供应到元件安装设备之后从带馈送器排出的空带，气动执行机构通过从由控制阀控制的气动压力源供应压缩空气而被驱动，该带切割装置包括：

刀关闭机构，当从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，关闭所述两个切削刀。

根据本发明的第二方面，刀关闭机构包括气动执行机构、控制阀和插入在气动执行机构与控制阀之间的管路中的止回阀，

当通过将管路释放到大气环境而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，止回阀使管路关闭，从而在气动执行机构与止回阀之间产生压力，并且

控制阀通过气动执行机构与止回阀之间产生的压力驱动气动执行机构。

根据本发明的第三方面，刀关闭装置包括气动执行机构、控制阀和促使所述两个切削刀中的一个接近所述两个切削刀中的另一个的推动弹簧，

当通过将气动压力源与气动执行机构之间的管路释放到大气环境而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，控制阀使气动执行机构的端口释放到大气环境，使得所述两个切削刀处于可自由开启和关闭的状态，

推动弹簧促使所述两个切削刀中的一个接近所述两个切削刀中的另一个。

本发明的第四方面提供一种带馈送器交换台车，其具有台车体部分，该台车体部分适于通过操作手柄而附接到元件安装设备以及脱离元件安装设备，并且借助该台车体部分将安装在其上的多个带馈送器安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除，该带馈送器交换台车包括：

上面所描述的带切割装置，

其中，通过使连接于设置在车体部中的控制阀的第一连接器与连接于所设置的气动压力源的第二连接器联接，形成气动压力源与控制阀之间的管路，并且

当第一连接器与第二连接器彼此脱离时，通过将管路释放到大气环境，而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止。

本发明的第五方面提供一种带馈送器交换台车，其具有台车体部分，该台车体部分适于通过操作手柄而附接到元件安装设备以及脱离元件安装设备，并且借助该台车体部分将安装在其上的多个带馈送器安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除，该带馈送器交换台车包括：带切割装置，切割在带馈送器按节距馈送承载有元件以将元件供应到元件安装设备的带之后排出的空带，其中，从带馈送器排出的空带直接输送到带切割装置，而不经过元件安装设备。

根据本发明的第六方面，带馈送器交换台车还包括带收集部分，该带收集部分设置在带切割装置的下面，用于收集被带切割装置切断的空带。

如上所述，根据本发明的带切割装置包括刀关闭机构，当从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，刀关闭机构使两个切削刀关闭。因此，防止了带切割装置不操作时外来物质介于两个切削刀之间而造成麻烦。

在本发明的带馈送器交换台车中，由于带切割装置设置在台车体部分中，并且从带馈送器排出的空带直接输送到带切割装置并被切断，而不经过元件安装设备，因此，在将带馈送器安装到元件安装设备之前，即，在将带馈送器交换台车附接到元件安装设备之前，可以进行将从每个带馈送器引导的带导入带切割装置的操作。另外，即使在从带馈送器伸出的空带没有从带切割装置去除的情况下，通过使带馈送器交换台车与元件安装设备脱离，也可以使每个带馈送器从元件安装设备移除。因此，安装或移除带馈送器所需的操作时间可以减少，从而基于这种操作时间的减少，提高了元件安装设备安装元件的生产量。

附图说明

图1表示根据本发明实施例1的元件安装设备的平面图。

图2表示根据本发明实施例1的元件安装设备和带馈送器交换台车的侧视图。

图3表示根据本发明实施例1的带馈送器交换台车的局部放大截面图。

图4表示设置在根据实施例1的带馈送器交换台车中的气动回路的说明图。

图5表示设置在为根据实施例2的元件安装设备提供的带馈送器交换台车中的气动回路的说明图。

具体实施方式

(实施例1)

图1表示根据本发明实施例1的元件安装设备的平面图。图2表示根据本发明实施例1的元件安装设备和带馈送器交换台车的侧视图。图3表示根据本发明实施例1的带馈送器交换台车的局部放大截面图。图4表示设置在根据实施例1的带馈送器交换台车中的气动回路的说明图。

如图1和2所示，基板输送路径3设置在元件安装设备1的基座2上，从而在水平面中沿一个方向(X轴方向)延伸。两个Y轴工作台4设置在基板输送路径3的上方，从而在水平面中沿垂直于基板输送路径3的另一方向(Y轴方向)延伸。两个X轴工作台5设置在这两个Y轴工作台4的上方，从而每个X轴工作台5在其相对边缘由Y轴工作台4支撑，从而可沿Y轴方向移动。移动台6设置在每个X轴工作台5上，从而可沿X轴工作台5移动，头部7设置在每个移动台6上。可沿垂直方向(Z轴方向)并围绕Z轴运动的喷嘴8设置在每个头部7上，以向下延伸。

在基座2的相对边缘，设置多个带馈送器9，以沿Y轴方向向外突出。每个带馈送器9间歇地馈送从卷轴10(卷轴10设置在如下面所述的带馈送器交换台车20中：参见图2)引导的带11，从而将元件(电子元件)P供应到带馈送器9上的预定拾取位置，元件(电子元件)P以恒定的节距容纳在带11内。

每个头部7通过在X轴工作台5的作用下沿Y轴方向移动和在移动台6的作用下沿X方向移动而沿水平面移动，并借助于利用喷嘴8进行真空抽吸，而拾取带馈送器9供应到拾取位置的元件P。然后，在拾取的元件P被设置在基座2上的元件照相机12识别之后，通过进行位置补偿操作，将元件P安装在设置于基板输送路径3上的预定基板13上。

将元件P供应到元件安装设备1的多个带馈送器9安装在带馈送器交换台车20上，带馈送器交换台车20可相对于元件安装设备1移动，从而，通过使带馈送器交换台车20与元件安装设备1附接和脱离，可以将多个带馈送器9共同地安装到元件安装设备1和从元件安装设备1移除。下面参照图2、3和4描述带馈送器交换台车20的构造。

如图2所示，带馈送器交换台车20包括台车体部分以及设置在台车体部分22中的带切割装置23和带收集装置24，可以通过对设置在左侧和右侧(在图2中，垂直于纸的方向被称为左右方向)的手柄21进行按压和拉拽操作来移动台车体部分。

台车体部分22包括设置有滚轮25的基部26、从基部26向上延伸的支柱27和水平设置在支柱27上端的馈送器基座28。手柄21附接在基部26的左侧和右侧。

馈送器基座28设置有板元件，多个带馈送器9沿着左右方向平行安装在该板元件上，该板元件由从支柱27向上延伸的多个柱状升降引导装置29引导，从而可调节以上下移动。

如图3和4所示，通过两个切削刀(如后面所述的固定刀41和可动刀44)的开启和关闭操作，带切割装置23切割从每个带馈送器9排出的带(所谓的空带，图2中用附图标记11a表示)。带切割装置23包括：箱形基座部40，固定在台车体部分22的支柱27的前方，固定刀41面对基座部40的上开口40a；滑块43，由水平延伸的引导件引导，从而可相对于固定刀41沿水平方向移动；可动刀44，附接到滑块43以及在活塞杆45a处联接到滑块43的气动执行机构45；气动回路47，控制气动执行机构45的操作；和气动回路47的控制单元48。带收集装置设置有上侧开放的箱形元件，并且设置在带切割装置23的下面。

为了将每个带馈送器9安装到元件安装设备，通过操作手柄21，使安装有多个带馈送器9的馈送器基座28上的带馈送器交换台车20移动，从而相对于元件安装设备1的基座2定位并附接。当带馈送器交换台车20附接到基座2时，设置在基座部40前面的台车侧连接器30(第一连接器)和设置在基座2上的安装设备侧连接器15(第二连接器)沿水平方向配合并彼此连接。

台车侧连接器30是浮动连接器，其可在垂直于与安装设备侧连接器15配合的方向的平面中移动，安装设备侧连接器15设置有配合导向装置15a，该配合导向装置15a通过接收台车侧连接器30来支持配合操作(参见图3)。因此，即使在带馈送器交换台车20相对于基座2定位时连接器30与15之间形成小位置差，在带馈送器交换台车20附接到基座2时连接器30、15也会毫无问题地相互连接，这是因为，台车侧连接器30通过配合导向装置15a而被引入安装设备侧连接器15中。

气动发生单元16和电力单元17内装于元件安装设备1中。气动发生单元16和电力单元17通过管18和线19连接到安装设备侧连接器15。因此，通过使台车侧连接器30与安装设备侧连接器15相互配合，可以在带馈送器交换台车20侧利用位于元件安装设备1侧的气动发生单元16和电力单元17。更具体地，气动发生单元16可以用作气动执行机构45的气动源，电力单元17可以用作控制单元48的电源。

如图4所示，气动执行机构45包括盖侧汽缸内腔45b和头侧汽缸内腔45c。当压缩空气供应到盖侧汽缸内腔45b时，活塞杆45a前进，使得可动刀44相对地接近固定刀41(切削刀的关闭操作：图4中的箭头A)。另一方面，当压缩空气供应到头侧汽缸内腔45c时，活塞杆45a缩回，使得可动刀44离开固定刀41(切削刀的开启操作：图4中的箭头B)。

如图4所示，气动回路47包括控制阀49、止回阀50以及第一管路51、第二管路52和第三管路53。控制阀49是两位置/两方向的电磁导阀，其中在控制单元48没有输出线圈驱动信号时，线圈(未示出)通过复位弹簧49s的作用而位于正常位置(图4所示的位置)。另一方面，当从控制单元48输出线圈驱动信号时，响应于线圈驱动信号产生的导杆压力抵抗复位弹簧49s的推进力，使得线圈运动并位于切换位置。

第一管路51是连接在台车侧连接器30与控制阀49的压力端口49p之间的管路。第二管路52是连接在控制阀49的第一汽缸端口49a与第一端口46a之间的管路，第一端口46a连接到气动执行机构45的盖侧汽缸内腔45b。第三管路53是连接在控制阀49的第二汽缸端口49b与头侧汽缸内腔45c的第二端口46b之间的管路。

止回阀50插入在第一管路51中，并操作成使得当台车侧连接器30侧的压力高于气动执行机构45侧的压力时，第一管路51打开，而当台车侧连接器30侧的压力低于气动执行机构45侧的压力时，第一管路51关闭。

在控制阀49的线圈位于正常位置的状态下，压力端口49p和第一汽缸端口49a相互连通，第二汽缸端口49b和第一槽孔49c相互连通。此时，通过台车侧连接器30从气动发生单元16供应的压缩空气顺序供应到第一管路51、控制阀49(压力端口49p和第一汽缸端口49a)、第二管路52、气动执行机构45的盖侧汽缸内腔45b，使得活塞杆45a前进以关闭两个切削刀。另一方面，在控制阀49的线圈位于切换位置的状态下，压力端口49p和第二汽缸端口49b相互连通。此时，通过台车侧连接器30从气动发生单元16供应的压缩空气顺序供给到第一管路51、控制阀49(压力端口49p和第二汽缸端口49b)、第三管路53和气动执行机构45的头侧汽缸内腔45c，使得活塞杆45a缩回以打开两个切削刀。

在元件安装设备1所执行的元件安装处理的过程中，带馈送器9馈送带11以将元件P供应到拾取位置，并同时将元件供应后的空带11a排出到馈送器基座28的下面。从带馈送器9排出的元件供应后的空带11a在被直立于基座部40上表面上的带引导件54引导的同时通过上开口40a直接进入到带切割装置23的基座部40中，而不经过元件安装设备侧的任何元件。然后，空带11a在固定刀41与可动刀44之间传输(还参见图4)。

在用带馈送器9馈送带11而将元件P供应到元件安装设备1的过程中，控制单元48通过控制气动回路47和控制阀49反复执行两个切削刀的开启操作和关闭操作。此外，带馈送器9通过间歇操作将带11馈送到带馈送器9的外部。因此，从带馈送器9排出并在被带引导件54引导的同时通过上开口40a进入基座部40的空带11a以恒定长度的进给量被带切割装置23切断。以恒定长度被切断的空带11a通过设置在基座部40下部的下开口40b排出到基座部40的外部，并被收集在带收集部24中。

另一方面，自这种带馈送器交换台车20附接到元件安装设备1的状态，可以使带馈送器交换台车20脱离元件安装设备1，从而每个带馈送器9可以从元件安装设备1移除。此时，由于台车侧连接器30与安装设备侧连接器15脱离，因此设置在元件安装设备1侧的气动发生单元16和电力单元17此后不能用于带馈送器交换台车20。通过使台车侧连接器30与安装设备侧连接器15脱离，连接在气动发生单元16与控制阀49之间的管路(第一管路51)被释放到大气环境，并且不再给控制单元48供电，从而停止对控制阀49的控制，使得控制阀49的线圈在复位弹簧49s的作用下返回到正常位置。

如上所述，当气动发生单元16与控制阀49之间的管路(第一管路51)释放到大气环境以停止向气动执行机构45供应压缩空气且控制阀49的线圈返回到正常位置时，插入在第一管路51中的止回阀50使第一管路51关闭。因此，在气动执行机构45与止回阀50之间产生压力。控制阀49位于正常位置，以使第一管路51连通到气动执行机构45的第一端口46a，并使气动执行机构45的第二端口46b连通到第一槽孔49c，以释放于大气环境。结果，在气动执行机构45与止回阀50之间产生的压力通过气动执行机构45的第一端口46a作用于盖侧汽缸内腔45b。因此，气动执行机构45受到致动以使活塞杆45a前进，使得可动刀44朝向固定刀41移动，以关闭两切削刀(即，固定刀41和可动刀44)。

如上所述，设置在根据本实施例的带馈送器交换台车20中的带切割装置23包括刀关闭机构，当从气动发生单元16到气动执行机构45的压缩空气供应停止时，该刀关闭机构使两个切削刀关闭。因此，在带切割装置23不操作时，防止了外来物质介于两个切削刀(固定刀41和可动刀44)之间而造成的麻烦。

上述刀关闭机构设置有气动执行机构45、控制阀49和插入在作为气动发生单元16与控制阀49之间的管路的第一管路51中的止回阀50。当第一管路51释放到大气环境且从气动发生单元16到气动执行机构45的压缩空气供应停止时，止回阀50使第一管路51关闭，从而在气动执行机构45与止回阀50之间产生压力。因此，刀关闭机构构造成，控制阀49以产生于气动执行机构45与止回阀50之间的压力驱动气动执行机构45，从而关闭两个切削刀(固定刀41和可动刀44)。

另外，在根据本实施例的带馈送器交换台车20中，带切割装置23设置在台车体部分22中，并且从每个带馈送器9排出的空带11a直接输送到带切割装置23并被切断，而不经过元件安装设备1，可以在将带馈送器9安装到元件安装设备1之前，即，在将带馈送器交换台车20附接到元件安装设备1之前，执行将从每个带馈送器9导出的带11引到带切割装置23的操作。另外，即使在从带馈送器9延伸的空带11a没有从带切割装置23移除的情况下，也可以通过使带馈送器交换台车20与元件安装设备1脱离，而将每个带馈送器9从元件安装设备1移除。因此，安装或移除带馈送器9所需的操作时间可以减少，从而基于此操作时间的减少，提高元件安装设备1安装元件的生产量。

(实施例2)

图5表示在为根据实施例2的元件安装设备提供的带馈送器交换台车中设置的气动回路的说明图。根据实施例2的气动回路47a与根据实施例1的气动回路47a之间的差别在于，没有像设置在根据实施例1的气动回路47中那样将止回阀50设置在第一管路51中。代替止回阀，设置了推动弹簧55，以促使其中一个切削刀接近另一个切削刀(可动刀44接近固定刀41)。

如图5所示，当台车侧连接器30脱离安装设备侧连接器15时，第一管路51释放到大气环境，并且控制阀49的线圈在复位弹簧49s的作用下位于正常位置。此时，控制阀49使气动执行机构45的第一端口46a通过控制阀49和第一管路释放到大气环境，并使气动执行机构45的第二端口46b通过控制阀49的第一槽孔49c释放到大气环境，从而通过外力使气动执行机构45的活塞杆45a处于可动状态。即，通过外力使两个切削刀处于可自由开启和可自由关闭的状态。因此，推动弹簧55迫使可动刀44移动到固定刀41侧，从而使由固定刀41和可动刀44构成的两个切削刀关闭。

在实施例2的构造中也可获得与实施例1相同的优点。顺便提及，在实施例2中，刀关闭机构设置有气动执行机构45、控制阀49和推动弹簧55，推动弹簧55促使两个切削刀中的一个接近另一个(可动刀44接近固定刀41)。当第一管路51释放到大气环境且从气动发生单元16到气动执行机构45的压缩空气供应停止时，控制阀49使气动执行机构45的端口(第一端口46a和第二端口46b)释放到大气环境，从而使两个切削刀置于可自由开启和可自由关闭的状态。因此，刀关闭机构构造成，推动弹簧55促使其中一个切削刀(可动刀44)接近另一个切削刀(固定刀41)，从而关闭两个切削刀。

(实施例3)

实施例3通过将实施例2中设置的推动弹簧55加入到根据实施例1的构造中而构成。在这种构造中，两个切削刀不仅如同实施例1一样在通过将气动发生单元16和控制阀49之间的管路(第一管路51)释放到大气环境而使从气动发生单元16到气动执行机构45的压缩空气供应停止时关闭，而且还在气动执行机构45的盖侧汽缸内腔45b中的压力降低到大气环境的压力水平而丧失通过第一管路51中的止回阀50来进行关闭的关闭功能后，通过推动弹簧55的作用，使两个切削刀可靠地关闭。

尽管详细描述了上述实施例，但本发明的范围不限于这些实施例。例如，尽管气动执行机构45在上述实施例中设置为气压缸，但不应仅局限于气压缸，而是，任何其它种类的气动执行机构(例如，风动马达)都是可适用的，只要其借助从控制阀49控制的气动压力源(实施例中的气动发生单元16)供应压缩空气操作，以馈送从带馈送器9排出的空带11a，并操作以开启和关闭两个切削刀(固定刀41和可动刀44)，从而借助该两个切削刀切断带。另外，不限于气动执行机构，而是，也可以应用通常所使用的电机等和任何其它的致动器。

而且，尽管在上述实施例中设置在带切割装置23中的两个切削刀由固定到基座部40的固定刀41(作为一个切削刀)和设置成相对于固定刀41可移动的可动刀44(作为另一个切削刀)组成，但不限于一个是可动刀、另一个是固定刀的构造，两个切削刀都可彼此移动以进行切割操作(即，两个切削刀都是可动刀)。

根据本发明，当带切割装置不操作时，可以防止外来物质介于带切割装置中的两个切削刀之间。

根据本发明，可以减少安装或移除具有带馈送器交换台车的带馈送器所需的操作时间，从而提高元件安装设备安装元件的生产量。

本申请基于并要求2007年9月6日提交的日本专利申请No.JP2007-230954和2007年9月6日提交的日本专利申请No.JP2007-230955的优先权，其全部内容在此引入作为参考。

Claims (5)

1.一种带切割装置，通过开启和关闭由气动执行机构致动的两个切削刀切断空带，所述空带在通过按节距馈送容纳有元件的带而将元件供应到元件安装设备之后从带馈送器排出，所述气动执行机构通过从由控制阀控制的气动压力源供应压缩空气而被驱动，该带切割装置包括：

刀关闭机构，当从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，关闭所述两个切削刀。

2.如权利要求1所述的带切割装置，其中，刀关闭机构包括气动执行机构、控制阀和插入在气动执行机构与控制阀之间的管路中的止回阀，

当通过将所述管路释放到大气环境而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，止回阀使所述管路关闭，从而在气动执行机构与止回阀之间产生压力，并且

控制阀通过气动执行机构与止回阀之间产生的压力驱动气动执行机构。

3.如权利要求1所述的带切割装置，其中，刀关闭装置包括气动执行机构、控制阀和促使所述两个切削刀中的一个接近所述两个切削刀中的另一个的推动弹簧，

当通过将气动压力源与气动执行机构之间的管路释放到大气环境而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止时，控制阀使气动执行机构的端口释放到大气环境，使得所述两个切削刀处于可自由开启和关闭的状态，

推动弹簧促使所述两个切削刀中的一个接近所述两个切削刀中的另一个。

4.一种带馈送器交换台车，具有台车体部分，该台车体部分适于通过操作手柄而附接到元件安装设备以及脱离元件安装设备，并且借助该台车体部分将安装在其上的多个带馈送器安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除，该带馈送器交换台车包括：

根据权利要求1所述的带切割装置，

其中，通过使连接于设置在车体部中的控制阀的第一连接器与连接于所设置的气动压力源的第二连接器联接，形成气动压力源与控制阀之间的管路，并且

当第一连接器与第二连接器彼此脱离时，通过将管路释放到大气环境，而使从气动压力源到气动执行机构的压缩空气供应停止。

5.一种带馈送器交换台车，具有台车体部分，该台车体部分适于通过操作手柄而附接到元件安装设备以及脱离元件安装设备，并且借助该台车体部分将安装在其上的多个带馈送器安装到元件安装设备以及从元件安装设备上移除，该带馈送器交换台车包括：

带切割装置，切割空带，所述空带在带馈送器按节距馈送承载有元件以将元件供应到元件安装设备的带之后排出，

其中，从带馈送器排出的空带直接输送到带切割装置，而不经过元件安装设备，

还包括带收集部分，该带收集部分设置在带切割装置的下面，用于收集被带切割装置切断的空带，

所述带切割装置和带收集部分被设置在所述台车体部分中。

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