CN101375485A - 电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机。该电动机包括：定子、内侧转子和外侧转子，所述定子具备：定子铁心和多个绕组，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、和自该定子轭铁向内、外侧突出的多个内、外侧齿，所述多个绕组卷绕在定子铁心上；所述内侧转子和外侧转子经由空隙与内、外齿对置，且埋入有永久磁铁。上述外侧转子和内侧转子的截面形状为，从磁极中心线朝向磁通边界线方向由圆弧和与之连续的至少两个连续的直线连结。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及搭载双转子的永久磁铁埋入型无刷电动机，尤其是涉及转子的结构。

背景技术

图9是现有的具有双转子的环形方式的无刷电动机，其由定子110和内侧转子120和外侧转子130构成。

定子110由定子铁心111和绕组115构成。定子铁心111由定子轭铁114、设于该定子轭铁114上的外侧齿112和内侧齿113构成，在外侧齿112之间构成外侧齿槽116，在内侧齿113之间构成内侧齿槽117。

在定子轭铁114上施加有环形方式的多个三相绕组115。该绕组115以集中卷绕方式卷绕在定子轭铁114上，并收纳于外侧齿槽116和内侧齿槽117内，进行星型或三角形接线。

内侧转子120与旋转轴140直接连结，旋转自如地被保持在定子110的内侧。内侧转子120还具有内侧转子轭铁121和永久磁铁122。内侧转子轭铁121上设有多个永久磁铁插入孔124，在其中插入并粘接固定有永久磁铁122。

另外，外侧转子130同样与旋转轴140直接连结，旋转自如地被保持在定子110的外侧。外侧转子130还具有转子轭铁131和永久磁铁132。外侧转子轭铁131上设有多个永久磁铁插入孔134，在其中插入并粘接固定有永久磁铁132。

内侧转子120及外侧转子130通过流入绕组115的电流产生的磁场而进行旋转。这种环形方式的无刷电动机的结构公开于例如专利文献1。

根据该现有的电动机，通过将转子作成双转子结构，可增大输出转矩，但却存在齿槽转矩增加、振动·噪声增加的课题。

专利文献1:日本专利申请特开2001-37133号公报

发明内容

本发明的电动机具有如下结构。包括:定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，定子铁心具有环状的定子轭铁、自该定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与该内侧齿相同数量且自定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿。还具有在内侧齿之间构成的内侧齿槽、和在外侧齿之间构成的外侧齿槽。多个绕组卷绕在内侧齿槽和外侧齿槽之间的定子轭铁上且接线为三相星型或三角形状。

还包括内侧转子，其经由空隙与内侧齿对置；外侧转子，其经由空隙与外侧齿对置，内侧转子和外侧转子与同一旋转轴连结。

内侧转子具有:内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入内侧永久磁铁插入孔内，外侧转子具有:外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入外侧永久磁铁插入孔内。

将旋转轴的旋转中心和内侧转子的磁极中心和外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将旋转轴的旋转中心和内侧转子的磁通边界和外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线。

设定磁极中心线与内侧转子轭铁的外形相交的点为端点X1、与外侧转子轭铁的内形相交的点为端点X2。磁通边界线与内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Z1、与外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Z2。自磁极中心线向磁极边界线的方向以规定角度θ 1通过旋转中心的直线与内侧转子轭铁的外形相交的点为端点A1，自磁极中心线向磁极边界线的方向以规定角度θ 2通过旋转中心的直线与外侧转子轭铁的内形相交的点为端点A2。

此时，内侧转子轭铁的截面形状为，端点A1和端点Z1之间由至少两个连续的直线连结，外侧转子轭铁的截面形状为，端点A2和端点Z2之间由至少两个连续的直线连结。

附图说明

图1是本发明实施方式的电动机的剖面图；

图2是表示本发明实施方式的电动机的内侧转子的局部剖面图；

图3是表示本发明实施方式的电动机的外侧转子的局部剖面图；

图4是表示本发明实施方式的电动机的圆弧角度θ 1、θ 2和齿槽转矩的关系的图表；

图5是表示本发明实施方式的电动机的齿槽开口角度α 1、α 2和齿槽转矩的关系的图表；

图6是表示本发明实施方式的电动机的齿槽开口角度α 1、α 2和齿槽转矩的相位的关系的图表；

图7是表示本发明实施方式的电动机的齿槽开口角度α 1、α 2和齿槽转矩的关系的图表；

图8A是表示本发明实施方式的电动机的永久磁铁插入孔的其它方式的剖面图；

图8B是表示本发明实施方式的电动机的永久磁铁插入孔的其它方式的剖面图；

图9是现有电动机的剖面图。

标记说明

10   定子

11   定子铁心

12   外侧齿

13   内侧齿

14   定子轭铁

15   绕组

16   外侧齿槽

17   内侧齿槽

20   内侧转子

21   内侧转子轭铁

22   内侧永久磁铁

24   内侧永久磁铁插入孔

27   磁极中心线

28   磁通边界线

30   外侧转子

31   外侧转子轭铁

32   外侧永久磁铁

34   外侧永久磁铁插入孔

40   旋转轴

41   旋转中心

X1   磁极中心线与内侧转子轭铁的外形相交的端点

X2   磁极中心线与外侧转子轭铁的内形相交的端点

Z1   磁通边界线与内侧转子轭铁的外形相交的端点

Z2   磁通边界线与外侧转子轭铁的内形相交的端点

A1   自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度θ1通过旋转中心的直线与内侧转子轭铁的外形相交的端点

A2   自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度θ2通过旋转中心的直线与外侧转子轭铁的外形相交的端点

B1   自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度θ1b通过旋转中心的直线与内侧转子轭铁的外形相交的端点

B2   自磁极中心线朝向磁通边界线的方向以规定角度θ2b通过旋转中心的直线与外侧转子轭铁的内形相交的端点

α 1  内侧转子的齿槽开口角度

α 2  外侧转子的齿槽开口角度

L1   内侧永久磁铁插入孔的端部与内侧转子轭铁的外形的最短距离

L2   外侧永久磁铁插入孔的端部与外侧转子轭铁的内形的最短距离

d    内侧转子轭铁的高导磁率铁板的一片的厚度

e    外侧转子轭铁的高导磁率铁板的一片的厚度

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。图1是本发明实施方式的电动机的剖面图。本实施方式的电动机由定子10、与该定子10的内径侧对置的内侧转子20、与外径侧对置的外侧转子30构成。

构成定子10的定子铁心11由大致圆环状的定子轭铁14、自该定子轭铁14向外周方向突出的外侧齿12、与该外侧齿12相同数量且自定子轭铁14向内周方向突出的内侧齿13构成。在各外侧齿12之间构成有外侧齿槽16，在各内侧齿13之间构成有内侧齿槽17。

而且，三相星状或三角形状地接线且环状卷绕形式的多个绕组15以集中卷绕方式卷绕在外侧齿槽16和内侧齿槽17之间的定子轭铁14上。另外，该绕组15被收纳于所有齿槽内。

与外侧齿12对置并经由规定的空隙配设有外侧转子30。同样，与内侧齿13对置并经由规定的空隙配设有内侧转子20。

外侧转子30在电磁钢板层叠的外侧转子轭铁31上具有外侧永久磁铁插入孔34，并在其中收纳外侧永久磁铁32从而构成外侧磁极部。同样，内侧转子20在电磁钢板层叠的内侧转子轭铁21上具有内侧永久磁铁插入孔24，并在其中收纳内侧永久磁铁22从而构成内侧磁极部。换言之，该外侧磁极部通过在外侧转子轭铁31的多个外侧永久磁铁插入孔34内分别收纳外侧永久磁铁32而构成。同样，内侧磁极部通过在内侧转子轭铁21的多个内侧永久磁铁插入孔24内分别收纳内侧永久磁铁22而构成。

在此，按照将连结内侧永久磁铁22的中央及外侧永久磁铁32的中央的直线延长时使其通过旋转中心41的方式构成，并将该直线定义为磁极中心线27。另外，按照将连结内侧永久磁铁22与邻接的内侧永久磁铁22的中间点、和外侧永久磁铁32与邻接的外侧永久磁铁32的中间点的直线延长时使其通过旋转中心41的方式构成，并将该直线定义为磁通边界线28。即，内侧永久磁铁22和外侧永久磁铁32以同相位配置。

外侧转子30通过压入、热装、或粘接等方法与外侧转子框架(未图示)结合。同样，内侧转子20通过压入、热装、或粘接等方法与内侧转子框架(未图示)结合。而且，内侧转子框架和外侧转子框架构成为可拆装。但是，通常情况下，这些内侧转子框架和外侧转子框架与旋转轴40连结，通过对绕组15进行规定的通电而一体地旋转。

在此，如上所述，外侧转子30和内侧转子20分别具备永久磁铁插入孔34、24，且在其中收纳有外侧永久磁铁32、内侧永久磁铁22。外侧永久磁铁插入孔34和内侧永久磁铁插入孔24为相同数量，且截面都作成梯形形状，邻接的永久磁铁插入孔之间的转子轭铁被设定为均匀厚度。而且，圆周方向上的长度构成为外侧永久磁铁插入孔34一方比内侧永久磁铁插入孔24长，而径向的长度相同地构成。将外侧永久磁铁32插入外侧永久磁铁插入孔34，将内侧永久磁铁22插入内侧永久磁铁插入孔24，并将它们都粘接固定。永久磁铁的形状为其截面都为长方形，圆周方向的长度构成为外侧永久磁铁32一方比内侧永久磁铁22长，而径向的长度为相同地构成。而且，内侧永久磁铁插入孔24和外侧永久磁铁插入孔34都按照在永久磁铁插入时在圆周方向两端具有空隙部的方式构成。这是为了防止邻接的永久磁铁之间的磁通的短路。

永久磁铁的着磁极性为，外侧永久磁铁32、内侧永久磁铁22都是N极、S极交互地配置。利用流入外侧齿槽16的绕组中的电流，在外侧转子30上产生转矩，利用流入内侧齿槽17的绕组中的电流，在内侧转子20上产生转矩，因此，以同一电流可得到大的转矩。另外，通过作成永久磁铁埋入的构造，也可以附加磁阻转矩，因此可实现小型、大转矩、高效率的电动机。另外，通过将绕组15作成集中卷绕的构造，可提高各齿槽中的绕组占有面积率，且可减小绕组端部，因此能够有助于进一步提高效率。

另外，在本实施方式中，通过将外侧永久磁铁32和内侧永久磁铁22都作成长方形形状，从而与通常采用的圆弧性磁铁不同，可大幅消减磁铁的加工成本。由此，不仅可实现更小型、大转矩、高效率，而且可实现低成本化。

其次，图2是表示本实施方式的内侧转子20的主要部分的局部剖面图。图2中，将自旋转中心41连结内侧永久磁铁22的中央的磁极中心线27与内侧转子轭铁21的外形相交的点设为端点X1。另外，将自旋转中心41连结内侧永久磁铁22和邻接的内侧永久磁铁22的中间点的磁通边界线28与内侧转子轭铁21的外形相交的点设为端点Z1。自磁极中心线27到磁通边界线28的电角度为90°。

该端点Z1如下定义。将内侧永久磁铁插入孔24的端部与内侧轭铁21的外形直线B1-Z1(后述)的最短距离设为L1，将构成内侧转子轭铁21的高导磁率薄铁板的一片厚度设为d时，做成d/2<L1<2d。如果将与外形的最短距离L1设为d/2以下时，则冲压变得困难，并且内侧转子轭铁21的强度大幅度降低。另外，当将与外形的最短距离L1设为2d以上时，则与绕组交链的磁通减少，因此输出转矩大幅度降低。这是由于，L1变得越大，内侧转子轭铁21上的邻接永久磁铁间的泄漏磁通量增大。因此，其增大量的磁通不能与定子交链。由此，与外形的最短距离L1的值在上述范围为最佳。另外，用于决定与外形的最短距离L1的内侧永久磁铁插入孔24的端部，如图所示成为内侧永久磁铁插入孔24的与外形最接近的部分。

然后，将自磁极中心线27朝向磁通边界线28的方向以规定角度θ 1通过旋转中心41的直线和内侧转子轭铁21的外形相交的点设为端点A1，并将端点X1和端点A1之间用以旋转中心41为中心的圆弧(第一圆弧)连结。该规定角度θ 1为电角度在15°<θ 1<75°的范围。更优选15°<θ 1<60°的范围。

然后，由两个连续的直线将端点A1和端点Z1之间连结。即由直线A1-B1、直线B1-Z1进行连结。端点B1与磁极中心线27具有角度θ 1b。如上所述，内侧转子轭铁21的外形形状成为，从磁极中心线27相交的端点X1到端点A1由圆弧连结，从端点A1到端点B1、端点Z1由连续的两个直线连结。从该端点A1到端点B1、端点Z1连续的两个直线位于将从端点X1到端点A1的圆弧以相同的曲率延长后的圆的内侧。

此时，端点B1的形状为凸形状(<180°)。由此，上述的将圆弧X1-A1以相同的曲率延长的圆(虚线所示)到端点B1的距离Lb1、到端点Z1的距离Lz1为Lb1<Lz1。即，越是远离磁极中心线27，与定子铁心11的内侧齿13的内圆周面的间隙就越大。

接着，图3是表示本实施方式的外侧转子30的主要部分的局部剖面图。图3中，将自旋转中心41连结外侧永久磁铁32的中央的磁极中心线27与外侧转子轭铁31的内形相交的点设为端点X2。另外，将自旋转中心41连结外侧永久磁铁32和邻接的外侧永久磁铁32的中间点的磁通边界线28与外侧转子轭铁31的外形相交的点设为端点Z2。自磁极中心线27到磁通边界线28的电角度为90°。

该端点Z2如下定义。将外侧永久磁铁插入孔34的端部与外侧转子轭铁31的内形直线B2-Z2(后述)的最短距离设为L2，将构成外侧转子轭铁31的高导磁率薄铁板的一片厚度设为e时，做成e/2<L2<2e。如果将与内形的最短距离L2设为e/2以下，则冲压变得困难，并且外侧转子轭铁21的强度大幅度降低。另外，在将与内形的最短距离L2设为2e以上时，与绕组交链的磁通减少，因此输出转矩大幅度降低。这是由于，L2变得越大，外侧转子轭铁31上的邻接的永久磁铁间的泄漏磁通量增大。因此，其增大量的磁通不能与定子交链。如上所述，与内形的最短距离L2的值在上述范围为最佳。另外，用于决定与内形的最短距离L2的永久磁铁插入孔34的端部，如图所示成为外侧永久磁铁插入孔34的与外形最接近的部分。

然后，将自磁极中心线27向磁通边界线28的方向以规定角度θ 2通过旋转中心41的直线与外侧转子轭铁31的内形相交的点设为端点A2，并将端点X2和端点A2之间由以旋转中心41为中心的圆弧(第二圆弧)连结。该规定角度θ 2为电角度在15°<θ 2<75°的范围。更优选15°<θ 2<60°的范围。

然后，由两个连续的直线将端点A2和端点Z2之间连结。即由直线A2-B2、直线B2-Z2进行连结。端点B2与磁极中心线27具有角度θ 2b。如上所述，外侧转子轭铁31的内形形状成为，从磁极中心线27相交的端点X2到端点A2由圆弧连结，从端点A2到端点B2、端点Z2由连续的两个直线连结。从该端点A2到端点B2、端点Z2的连续的两个直线位于将从端点X2到端点Z2的圆弧以相同的曲率延长后的圆的外侧。

此时，端点B2的形状为凸形状(<180°)。由此，上述的将圆弧X2-A2以相同的曲率延长的圆(虚线所示)到端点B2的距离Lb2、到端点Z2的距离Lz2为Lb2<Lz2。即，越是远离磁极中心线27，与定子铁心11的外侧齿12的外圆周面的间隙越大。

接着，图4是表示内侧转子20的从端点X1到端点A1的角度θ 1(电角度)和齿槽转矩的关系、及外侧转子30的从端点X2到端点A2的角度θ 2(电角度)和齿槽转矩的关系的图表。虚线表示假设只有内侧转子20存在的情况，实线表示假设只有外侧转子30存在的情况。

接着，图5是表示内侧转子20的齿槽开口角度α 1(电角度)和齿槽转矩的关系、及外侧转子30的齿槽开口角度α 2(电角度)和齿槽转矩的关系的图表。虚线表示假设只有内侧转子20存在的情况，实线表示假设只有外侧转子30存在的情况。另外，齿槽开口角度是指齿的最大宽度部的邻接齿间的间隔，该角度α 1、α 2如图1所示。

接着，图6表示齿槽开口角度α 1、α 2和齿槽转矩的相位的关系。可确认到，内侧转子20的齿槽开口角度α 1、外侧转子30的齿槽开口角度α 2都在电角度10°及15°的点处其齿槽转矩的相位反转。

通过调节伴随图4所示的转子形状的变化、和图5所示的齿槽开口角度的变化的齿槽转矩的值，将内侧齿槽转矩和外侧齿槽转矩的相位反转，且通过将内外齿槽转矩的值设为相同，可大幅度降低齿槽转矩。图7表示此时的齿槽转矩波形。细的虚线表示假设只有内侧转子20存在时的内侧转子20的齿槽开口角度α 1和齿槽转矩的关系，细的实线表示假设只有外侧转子30存在时的外侧转子30的齿槽开口角度α 2和齿槽转矩的关系。粗的实线表示将这些内侧转子20和外侧转子30的齿槽转矩合成并作为电动机整体的齿槽转矩。通过应用本发明，可确认到能够大幅度降低电动机整体的齿槽转矩的效果。

接着，对于内侧磁铁插入孔24及外侧磁铁插入孔34就其做成梯形形状进行了说明，但并不局限于此。图8A、图8B表示了不同于梯形形状的例子。图8A中，磁铁插入孔45a(内侧磁铁插入孔、外侧磁铁插入孔均为)在圆周方向两端具备突起部47a，并插入有永久磁铁46a。图8B中，磁铁插入孔45b(内侧磁铁插入孔、外侧磁铁插入孔均为)在圆周方向两端具备突起部47b并在圆周方向两端部的内圆周侧具备突起部48b，且插入有永久磁铁46a。通过该形状容易实现永久磁铁46a、46b的定位容易化，并且突起部47a、47b、48b可发挥粘接剂贮留器的功能，同时，防止与邻接的永久磁铁的磁通短路。另外，图8B中的突起部48b也可以设置在圆周方向两端部的外圆周侧。

本实施方式中，内侧转子20的层叠厚度(轴方向长度)和外侧转子30的层叠厚度(轴方向的长度)基本上相同，但也可以做成不同的层叠厚度。例如，为了将内侧转子20和外侧转子30的齿槽转矩合成来降低电动机整体的齿槽转矩，也可以做成例如使内侧转子20的层叠厚度大于外侧转子30的层叠厚度等的构成。

另外，在本实施方式中，内侧转子20做成了由两个连续的直线将端点A1和端点Z1之间连结，即由直线A1-B1、直线B1-Z1构成，但本发明并不限局于两个连续的直线，也可以进一步增加。例如，也可以为在端点B1和端点Z1之间进一步设置端点C1，且由直线A1-B1、直线B1-C1、直线C1-Z1这三个连续的直线连结的构成。另外，也可以为将直线数量增加为四个、五个的构成。

同样，外侧转子30做成了由两个连续的直线将端点A2和端点Z2之间连结，即由直线A2-B2、直线B2-Z2构成，但本发明并不限局于两个连续的直线，也可以进一步增加。例如，也可以为在端点B2和端点Z2之间进一步设置端点C2，且由直线A2-B2、直线B2-C2、直线C2-Z2这三个连续的直线连结的构成。另外，也可以为将直线数量增加为四个、五个的构成。

另外，在本实施方式中，对于内侧转子20和外侧转子30的直线数量为相同数量进行了说明，但并不限局于相同数量。例如，也可以按照内侧转子20的直线数量设为2，外侧转子30的直线数量设为3或4的方式作成使内外转子的直线数量为不同的数量的构成。

另外，本发明的电动机可通过将转子10进行树脂模制来实现定子的刚性提高和振动·噪声的降低。

另外，本实施方式中，对内侧转子框架和外侧转子框架与旋转轴40连结进行了说明，但也可以不使用这些转子框架，而将内侧转子20和外侧转子30一体地树脂模制，作成将两转子连结的构造。

另外，本实施方式中，对内侧磁铁22粘接固定于内侧磁铁插入孔24、外侧磁铁32粘接固定于外侧磁铁插入孔34进行了说明，但也可以作成不使用粘接剂的结构。即，也可以作成将内侧转子轭铁21和内侧磁铁22和外侧转子轭铁31和外侧磁铁32一体地树脂模制，将内侧转子20和外侧转子30彼此固定的结构。由此，可省略粘接工序并实现工序数量的降低。

如上所述，本实施方式的电动机，可提供不降低输出转矩而降低齿槽转矩和转矩纵向挠曲，并且降低感应电压的谐波的含量，抑制振动和噪声的电动机。

工业上的可利用性

本发明适用于家电制品及电装品等小型且空间有限制、而且要求高输出且要求高效率、低振动、低噪声、低成本的电动机。

Claims (10)

1.一种电动机，其包括:

定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，其中，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、自所述定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与所述内侧齿相同数量且自所述定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿、在所述内侧齿之间构成的内侧齿槽、在所述外侧齿之间构成的外侧齿槽；所述多个绕组卷绕在所述内侧齿槽和所述外侧齿槽之间的所述定子轭铁上，接线成三相星型或三角形状；

内侧转子，其经由空隙与所述内侧齿对置；

外侧转子，其经由空隙与所述外侧齿对置，

所述内侧转子和所述外侧转子与同一旋转轴连结，

所述内侧转子具有：内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入所述内侧永久磁铁插入孔内，

所述外侧转子具有:外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入所述外侧永久磁铁插入孔内，

将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁极中心和所述外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁通边界和所述外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线，

当设定所述磁极中心线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点X1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点X2，

所述磁通边界线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Z1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Z2，

自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ1通过所述旋转中心的直线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点A1，

自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ2通过所述旋转中心的直线与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点A2时，

所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A1和所述端点Z1之间由至少两个连续的直线连结，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A2和所述端点Z2之间由至少两个连续的直线连结。

2.如权利要求1所述的电动机，其中，所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点X1和所述端点A1之间是以所述旋转中心为中心的第一圆弧，所述端点A1和所述端点Z1之间的所述至少两个连续的直线位于将所述第一圆弧以相同的曲率延长的圆的内侧。

3.如权利要求1所述的电动机，其中，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点X2和所述端点A2之间是以所述旋转中心为中心的第二圆弧，所述端点A2和所述端点Z2之间的所述至少两个连续的直线位于将所述第二圆弧以相同的曲率延长的圆的外侧。

4.如权利要求1所述的电动机，其中，所述规定角度θ1及所述规定角度θ2都为电角度在15°<θa<75°的范围。

5.如权利要求1所述的电动机，其中，将所述端点A1和所述端点Z1之间连结的至少两个连续的直线的交点、及将所述端点A2和所述端点Z2之间连结的至少两个连续的直线的交点都为凸形状。

6.如权利要求1所述的电动机，其中，当设定所述内侧永久磁铁插入孔的端部与所述内侧转子轭铁的外形的最短距离为L1、构成所述内侧转子轭铁的高导磁率薄铁板的一片厚度为d时，则d/2<L1<2d。

7.如权利要求1所述的电动机，其中，当设定所述外侧永久磁铁插入孔的端部与所述外侧转子轭铁的内形的最短距离为L2、构成所述外侧转子轭铁的高导磁率薄铁板的一片厚度为e时，则e/2<L2<2e。

8.如权利要求1所述的电动机，其中，所述内侧永久磁铁插入孔和所述外侧永久磁铁插入孔都在圆周方向两端具有空隙部。

9.如权利要求1所述的电动机，其中，通过调节所述内侧齿槽的开口部即内侧齿槽开口的大小和所述外侧齿槽的开口部即外侧齿槽开口的大小，

使所述内侧转子产生的齿槽转矩和所述外侧转子产生的齿槽转矩成为反相位。

10.如权利要求9所述的电动机，其中，所述内侧转子产生的齿槽转矩和所述外侧转子产生的齿槽转矩相抵消。

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