CN101373138A - 图像再现设备及其图像再现方法和记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像再现设备及其图像再现方法和记录介质，该图像再现设备通过使用与目标点相邻的图像文件显示包括要观察的目标点的图像的图像文件的图像。一种在电子地图上再现图像文件的图像的方法，该电子地图包括该图像文件使得该图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述方法包括以下步骤：(a)选择要在电子地图上观察的目标点，并获得该目标点的位置信息；(b)在电子地图上设置图像文件的搜索范围；(c)在所设置的搜索范围内搜索包括目标点的图像的图像文件；以及(d)在电子地图上显示找到的图像文件的图像。

Description

图像再现设备及其图像再现方法和记录介质
本申请要求2007年8月20日在韩国知识产权局提交的第10-2007-0083431号韩国专利申请的权益，这里完整地引入该申请的公开内容。
技术领域
本发明涉及一种使用包括在电子地图中的图像文件的图像再现设备、用于该图像再现设备的显示方法和用于记录执行该方法的程序的记录介质，更具体地讲，涉及一种通过使用与目标点相邻的图像文件来显示图像文件的图像的图像再现设备、用于该图像再现设备的显示方法和用于记录执行该方法的程序的记录介质，所述图像文件的图像包括在电子地图上要观察的目标点的图像。
背景技术
使用数字信息实现电子地图，从而可使得个人电脑(PC)和其它装置可利用以前仅用传统的纸张地图记载的信息，并且通过与地理信息系统(GIS)相关联，电子地图允许用户容易地搜索位置信息，诸如纬度、经度、地址等，在GIS中，各种类型的地理信息存储在数据库中。最近，可通过使用与互联网通信技术相关联的电子地图来对更新的当前地图信息进行维护，并且可实现提供时间信息和位置信息的电子地图，所述时间信息在3万6千年内具有1秒的误差，所述位置信息使用全球定位系统(GPS)在水平和垂直方向上分别具有10～15米的误差。
另外，通过将GPS技术引入数字捕捉装置以捕捉图像并存储捕捉的图像，可存储捕捉的图像的精确的位置信息，所述数字捕捉装置例如是数字相机、可携式摄像机、配备相机的蜂窝电话、配备相机的电子记事本和个人数字助理(PDA)。
如上所述，为了实现用户对数字捕捉装置的各种需求，捕捉的图像被用在电子地图领域中。换句话说，通过使用户能够将捕捉的照片的图像信息存储在电子地图中，用户可使用电子地图搜索位置信息并获得各种类型的图像信息。例如Google Earth，作为基于互联网的电子地图搜索服务，使用GPS技术将精确的位置信息和卫星照片信息提供给用户。Google Earth还通过使用户在电子地图上注册图像文件，诸如由用户捕捉的照片，来提供在电子地图上显示由每个用户捕捉并存储的各图像文件的服务。
根据数字捕捉装置的广泛普及使用和使用数字捕捉装置的各种方法，在电子地图上注册图像信息的速度迅速增加。然而，以不同的方式使用图像文件的方法是非常不够的。例如，当用户想在电子地图上观看目标点的图像时，只有在目标点的位置上注册的图像文件存在，才可使用该图像文件观看目标点的图像。因而，如果在目标点的位置上没有注册的图像文件，则不能观看目标点的图像。另外，即使存在对目标点的位置注册的图像文件，由于仅显示图像文件自身，所以仍然不能使用与目标点相邻的各图像文件。
发明内容
本发明提供一种图像再现设备、用于该图像再现设备的显示方法和用于记录执行该方法的程序的记录介质，所述图像再现设备通过使用与目标点相邻的图像文件来显示包括要在电子地图上观察的目标点的图像的图像文件的图像。
根据本发明的一方面，提供一种在电子地图上再现图像文件的图像的方法，所述电子地图包括该图像文件使得该图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述方法包括以下步骤：(1)选择要在电子地图上观察的目标点，并获得目标点的位置信息；(b)在电子地图上设置图像文件的搜索范围；(c)在所设置的搜索范围内搜索包括目标点的图像的图像文件；以及(d)在电子地图上显示找到的图像文件的图像。
步骤(b)可包括：将搜索范围设置在电子地图上包括目标点的当前显示画面内。
步骤(b)可包括：将搜索范围设置在相对于目标点的预定半径范围内。
可与位于目标点的图像的高度相关联地设置所述预定半径范围。
步骤(c)可包括：检测具有包括在所设置的搜索范围内的位置信息的图像文件；分配次序给检测到的图像文件；按分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定所述图像文件是否包括目标点的图像。
可使用公式 | α - β | ≤ ω 2 完成按分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息的分析以及所述图像文件是否包括目标点的图像的确定，其中，α表示图像文件的图像所取向的方位角，β表示连接在图像文件和目标点之间的线的方位角，ω表示图像文件的视角。
可使用公式 tan β = E t - E i N t - N i 计算β，其中，Et表示目标点的经度坐标，Ei表示图像文件的经度坐标，Nt表示目标点的纬度坐标，Ni表示图像文件的纬度坐标。
可根据35mm变焦距计算ω。
可使用公式
Figure A200810087657D00083
计算ω，其中，f表示焦距，ω表示视角，焦距和对角线长度的单位为mm。
可以以指示位置信息的预定图标的形状在电子地图上显示图像文件。
或者，可以以指示位置信息、方位信息和视角信息的预定图标的形状在电子地图上显示图像文件。
根据本发明的另一方面，提供一种在电子地图上再现图像文件的图像的方法，在电子地图上显示指示图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的预定图标，其中，所述图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述方法包括：(a)使用图标形状选择朝向要观察的目标点的图像的图标；(b)执行所选择的图标；(c)在电子地图上显示链接到所述图标的图像文件的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种在电子地图上再现图像文件的图像的设备，所述电子地图包括该图像文件使得该图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述设备包括：目标点选择单元，其选择要在地图上观察的目标点，并获得该目标点的位置信息；搜索范围设置单元，其在电子地图上设置图像文件的搜索范围；图像文件搜索单元，其在所设置的搜索范围中搜索包括目标点的图像的图像文件；和显示单元，其在电子地图上显示找到的图像文件的图像。
所述图像文件搜索单元可包括：检测单元，其检测具有包括在所设置的搜索范围内的位置信息的图像文件；次序分配单元，其将次序分配给检测的图像文件；和确定单元，其按分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定所述图像文件是否包括目标点的图像。
可使用公式 | α - β | ≤ ω 2 确定按分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息的分析以及所述图像文件是否包括目标点的图像的确定，其中，α表示图像文件的图像所取向的方位角，β表示连接在图像文件和目标点之间的线的方位角，ω表示图像文件的视角。
可使用公式 tan β = E t - E i N t - N i 计算β，其中，Et表示目标点的经度坐标，Ei表示图像文件的经度坐标，Nt表示目标点的纬度坐标，Ni表示图像文件的纬度坐标。
可根据35mm变焦距计算ω。
可使用公式
Figure A200810087657D00093
计算ω，其中，f表示焦距，ω表示视角，焦距和对角线长度的单位为mm。
可使用互联网或其它网络通信从外部服务器实时提供电子地图信息。
所述设备可以为个人计算机(PC)或个人数字助理或汽车导航器或类似的系统。
根据本发明的另一方面，提供一种用于在电子地图上再现图像文件的图像的设备，在电子地图上显示指示图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的预定图标，其中，所述图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述设备包括：图标选择单元，其使用图标形状选择朝向要观察的目标点的图像的图标；图标执行单元，其执行所选择的图标；和显示单元，其在电子地图上显示链接到所述图标的图像文件的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种记录用于执行在电子地图上再现图像的方法的程序的计算机可读记录介质。
附图说明
通过参考附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的以上和其它特征和优点将变得更清楚，其中：
图1是根据本发明的实施例的图像再现方法的示意性流程图；
图2是根据本发明的实施例的图1中示出的方法的一部分的流程图；
图3是显示35mm变焦距和视角之间的比较的示图；
图4示出图像文件的Exif信息，其包括图像的视角信息和方位信息；
图5和图6是根据本发明的实施例的应用图像再现方法的图像再现设备的图示；
图7是根据本发明的实施例的图像再现设备的示意性框图；
图8是根据本发明的实施例的图7中示出的图像文件搜索单元的框图；
图9示出根据本发明的实施例的显示在电子地图上的搜索范围内的图像文件的图标；
图10示出显示搜索范围内的图像文件和目标点之间的相关性的坐标系；
图11示出显示在电子地图上的包括目标点的图像的图像文件的图像；和
图12是根据本发明的另一实施例的图像再现方法的流程图。
具体实施方式
将通过参考附图对本发明的实施例进行解释来详细描述本发明。
本发明的实施例应用于包括图像文件的电子地图，所述图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配。例如，本发明的实施例可应用于包括由Google Earth提供的卫星照片的电子地图或者提供给安装在车辆中的各种导航仪以提供交通信息的任何电子地图，所述包括由Google Earth提供的卫星照片的电子地图是基于互联网的电子地图搜索服务。
电子地图包括地图信息和图像信息，诸如由用户捕捉的照片。在这种情况下，在电子地图上注册由用户捕捉的图像的位置信息，以使由用户捕捉的图像的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配。例如，如果图像文件的位置信息与电子地图上的预定位置的位置信息相匹配，则可显示指示该图像文件存在于电子地图上的预定位置上的图标，并且通过执行该图标，可在电子地图上显示在电子地图上注册的图像文件的图像。如对本领域的技术人员显而易见的是，本领域的普通技术人员之一将容易理解，本发明应用于这样的电子地图，即，通过除了使用图标的方法之外的各种方法对其进行编辑以使图像的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配。
另外，如上所述，图像信息包括如上所述的位置信息、以及如稍后将描述的图像的方位信息和视角信息，所述方位信息为关于捕捉装置的图像捕捉方向的信息。
当在要在电子地图上观察的目标点上注册图像文件，诸如捕捉的照片时，用户可通过使用在目标点上注册的图像文件或者执行图标来直接观看目标点的图像。然而，如果在要在电子地图上观察的目标点上没有注册任何图像，或者如果用户想通过使用与目标点相邻的图像文件来观看目标点的图像，则激活相邻图像搜索模式(参见图1的S100)，并应用将描述的实施例。
图1是根据本发明的实施例的图像再现方法的示意性流程图，图2是根据本发明的实施例的图1中示出的方法的一部分的流程图。
现在将参考图1和图2描述根据本发明的实施例的图像再现方法。
参考图1，如上所述，在步骤S110中，用户选择要在电子地图上观察的目标点，以便识别和存储该目标点的位置信息。
假设，在当前实施例中，应用于步骤S110的电子地图为由GoogleEarth提供的基于互联网的电子地图。然而，本发明不限于此，因而，用于将地图信息存储为数字信息并使用信息处理单元来处理该地图信息的各种介质可应用于本发明。
在步骤S110中，可自动或手动选择用户要观察的目标点。如果要在电子地图上观察的目标点被选择，则识别该目标点的位置信息并存储起来。在这种情况下，基于形成电子地图所依据的位置信息数据来存储所述位置信息，并且在电子地图为由Google Earth提供的基于互联网的电子地图的当前实施例的情况下，存储的是使用GPS技术的纬度和经度坐标。
在步骤S120中设置在电子地图上注册的图像文件的搜索范围。可在存在目标点的电子地图的当前显示的屏幕内设置图像文件的搜索范围。例如，在PC的情况下，将显示目标点的计算机画面的当前窗口设置为搜索范围，并且可在当前窗口内搜索图像文件。在这种情况下，手动设置方法或自动设置方法可用作设置图像文件的搜索范围的方法。例如，可以以这样的方式使用手动设置方法，即，用户使用菜单或弹出窗口从搜索范围设置模式的菜单画面直接选择与搜索范围对应的当前显示画面，并且可使用这样的自动设置方法，在该方法中，即使用户不直接选择搜索范围，也按缺省值设置搜索范围。
除了当前显示画面之外，用户可按照用户期望来设置图像文件的搜索范围。例如，用户可将距要观察的目标点的半径设置为几米或几千米，并仅搜索位于该半径范围内的图像文件。另外，搜索范围的半径可以与目标点的高度相关联。例如，当目标对象的高度或海拔高度较高时，可搜索相对大的半径内的图像文件，当目标对象的高度较低时，可搜索相对小的半径内的图像文件。对本领域的技术人员显而易见的是，可使用手动设置方法或自动设置方法作为设置图像文件的搜索范围的方法。
在步骤S130中从所设置的搜索范围内的图像文件中搜索包括目标点的图像的图像文件，将在图2中详细讨论这个步骤。
参考图2，在步骤S131中搜索在搜索范围内的图像文件。例如，如果图像文件的搜索范围为PC的当前显示画面，则读取当前显示画面的最外面的边界的位置信息(比如，最左位置和最右位置的经度坐标以及最上和最下位置的纬度坐标)，并检测具有在读取的位置信息的范围内的位置信息的图像文件(比如，每个图像文件的纬度和经度坐标)。
在步骤S132和步骤S133中，如果检测的图像文件存在，则将预定次序分配给检测到的图像文件。
在步骤S134中对被分配第一次序的第一图像文件的方位信息和视角信息进行分析。在照片的情况下，方位信息为指示在捕捉照片时相机相对于基线的图像捕捉方向的信息。在配备有地磁传感器的捕捉装置的情况下，可将相对于磁北或真北的方位角存储为图像文件的标签信息。在当前实施例中，使用相对于真北的方位角。
当捕捉图像时，可从相机获取视角信息。当已经知道电荷耦合器件(CCD)的尺寸时，可根据公式1(在下面)或图3中示出的35mm变焦距图计算视角信息。
Figure A200810087657D00131
这里，f表示焦距，ω表示视角，焦距和对角线长度的单位为mm。
可将图像文件的方位信息和视角信息包括在注册的图像文件的Exif(可交换图像文件格式)信息中。图4示出图像文件的Exif信息，其包括图像的视角信息和方位信息。
参考图4，Exif的标签信息包括图像数据的附加信息，例如捕捉日期和时间、曝光时间(快门速度)、光圈打开时间长度(光圈值)、国际标准化组织(ISO)、相机焦距、闪光灯闪光或不闪光、曝光模式、白平衡、35mm变焦距、北纬度或南纬度、东经度或西经度、方位、缩略图和主图像。图4中显示的Exif的标签信息只是图示，本发明不限于此。
在分析第一图像文件的方位信息和视角信息之后，在步骤S315和S316中，使用公式2来确定第一图像文件是否包括目标点的图像。
| α - β | ≤ ω 2
(2)
这里，α表示图像文件的图像所取向的方位角，β表示连接在图像文件和目标点之间的线的方位角，ω表示图像文件的视角，稍后将更详细地描述这些参数。
如果第一图像文件包括目标点的图像，则在步骤S140中显示第一图像文件的图像，在步骤S137和S138中，如果在搜索范围内的图像文件仍然存在，则重复上述操作，直到最后的图像文件被处理为止。
图5和图6是根据本发明的实施例的应用图像再现方法的图像再现设备的图示。
参考图5和图6，根据本发明的实施例的图像再现设备可应用于PC11(参见图5)和汽车导航仪21(参见图6)，PC11可经由互联网通信网络14连接至web服务器12，汽车导航仪21配备有从GPS卫星22接收GPS信息的GPS接收器(未显示)。另外，可使用可连接至web服务器的具有用于实现电子地图的显示单元的各种装置，所述显示单元诸如配备有蜂窝电话和PDA的显示单元。以下，将使用可连接至web服务器12的PC11(参见图5)来描述本发明的示例性实施例。
图7是根据本发明的实施例的图像再现设备的示意性框图。参考图7，根据本发明的实施例的图像再现设备包括电源单元210、输入单元220、存储单元230、目标点选择单元240、搜索范围设置单元250、图像文件搜索单元260、显示单元270和信号处理单元280。可由PC11(参见图5)直接执行目标点选择单元240、搜索范围设置单元250和图像文件搜索单元260的功能，或者可由web服务器12来执行这些功能，并经由互联网通信网络14将结果显示在PC11上。
通过从电源单元210接收预定功率来驱动图像再现设备。信号处理单元280对通过输入单元220输入的外部信号进行处理，并将其发送给图像再现设备的每个必需组件，并且可将各种类型的数据存储在存储单元230中。还可包括用于通过互联网通信接收数据的收发器单元(未显示)。
如果如上所述在图像再现方法的相邻图像搜索模式(S100)中自动或者通过用户的选择来选择要观察的目标点，则目标点选择单元240存储目标点的位置信息。例如，在连接至web服务器12的PC11(参见图5)的情况下，用户可通过在显示电子地图的计算机屏幕15上在目标点的位置上点击鼠标13的按钮来选择目标点。在汽车导航仪21(参见图6)的情况下，可通过导航仪21中配备的GPS接收器检测到从GPS发送器22发送的当前的汽车位置来将该汽车位置自动设置为目标点。在如当前实施例由Google Earth提供的电子地图的情况下，将所选择的目标点的纬度和经度坐标作为目标点的位置信息存储在存储单元230中。
搜索范围设置单元250设置图像文件的搜索范围。在PC11(参见图5)的情况下，可将存在目标点的电子地图的当前显示画面或者基于目标点的预定半径(或海拔高度相关半径)内的范围设置为搜索范围。作为设置图像文件的搜索范围的方法，可使用手动设置方法或自动设置方法。例如，可使用这样的手动设置方法，在该方法中，用户使用菜单或弹出窗口直接将搜索范围选择为当前显示画面内的范围或者搜索范围设置模式的菜单画面上的预定半径，并且可使用这样的自动设置方法，在该方法中，即使用户不直接选择搜索范围，也按照缺省设置搜索范围。
如上所述，图像文件搜索单元260从所设置的搜索范围内的图像文件中搜索包括目标点的图像的图像文件。图8是根据本发明的实施例的图7中示出的图像文件搜索单元260的框图。参考图8，图像文件搜索单元260包括图像文件检测单元261、图像文件次序分配单元262和图像文件确定单元263。
图像文件检测单元261检测所设置的搜索范围内的图像文件，并且如果图像文件检测单元261检测的图像文件存在，则图像文件次序分配单元262将预定次序分配给检测的图像文件。图像文件确定单元263通过使用公式2按图像文件次序分配单元262分配的次序对第一图像文件至最后的图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定检测的图像文件是否包括目标点的图像。
在显示单元270上显示被图像文件确定单元263确定为包括目标点的图像的图像文件的图像。
图9根据本发明的实施例示出在搜索范围内的图像文件的图标310、320、330、340和350，这些图标显示在电子地图上。
图9中示出的电子地图为包括由Google Earth提供的卫星照片的电子地图，Google Earth为基于互联网的地图搜索服务。
在电子地图上要观察的目标点T被选择为位于韩国首尔的汝矣岛的国民大会大楼。也就是说，在相邻图像搜索模式(S110，参见图1)下，如果用户用鼠标13(参见图5)将光标指向国民大会大楼上，则将来自由Google Earth提供的GPS信息中的由鼠标13的光标指示的点T的纬度(N37°31′55.23＂)和经度(E126°54′50.73＂)存储在图像再现设备的存储单元230(参见图7)中。
如果图像文件的搜索范围被设置为在计算机屏幕15(参见图5)上当前显示包括国民大会大楼作为目标点T的电子地图的画面，则将图像文件的搜索范围的位置信息存储在存储单元230中。虽然没有显示，但是将在电子地图的图像被捕捉时测量的计算机画面的最左和最右位置的经度坐标(E126°54′16.80＂和E126°55′20.40＂)以及最下和最上位置的纬度坐标(N37°31′37.21＂和N37°32′10.25＂)作为图像文件的搜索范围的边界值存储在存储单元230中。
搜索位置信息处于搜索范围的边界值内的图像文件，并且如果存在图像文件，则用预定方法将次序分配给图像文件。在这个图示中，在当前计算机画面的电子地图上通过图标310、320、330、340和350指示图像文件，并且由于通过图标310、320、330、340和350指示的图像文件在搜索范围的边界值内，所以用预定方法将预定次序分配给通过图标310、320、330、340和350指示的图像文件。在当前实施例中，按从低经度到高经度和在同一经度下从低纬度到高纬度的次序分配次序。为了容易地观看图像文件的位置信息、方位信息和视角信息，将显示在电子地图上的图标310、320、330、340和350成形为图标形状，并且由于在本申请人申请的第2007-60063号韩国专利申请(2007年6月19日)中公开了在电子地图上注册图标的方法，所以不对这样的图标注册方法进行描述。如上所述，本发明不仅限于将位置信息、方位信息和视角信息所有这些信息成形和显示为图标310、320、330、340和350的情形。如果图像文件的位置信息、方位信息和视角信息与电子地图相关联，则本发明还可应用于仅位置信息被成形为图标的情况和不由图标指示图像文件的情况。另外，在电子地图中，图标310、320、330、340和350的尺寸被夸大，并且只有图像文件的一部分被显示为图标310、320、330、340和350。
图像文件确定单元263(参见图8)通过使用公式2对搜索范围内的图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定所述图像文件是否包括作为目标点T的国民大会大楼的图像。
图10示出显示搜索范围内的图像文件和目标点之间的相关性的坐标系以对公式2进行解释。当使用由Google Earth提供的电子地图时，坐标系的水平轴和垂直轴分别表示经度和纬度。
在附图中，I(Ei，Ni)指示图像文件的经度坐标Ei和纬度坐标Ni，与垂直轴平行的穿过图像文件的I(Ei，Ni)的虚线指示真北N。直线n指示图像文件的图像朝向的方向，其中，α表示相对于真北N顺时针测量的方位角，它是代表真北N的虚线和直线n之间的角度。可从图像文件的Exif信息的方位信息获得方位角α。
T(Et，Nt)表示目标点的经度坐标Et和纬度坐标Nt。直线m为连接在图像文件和目标点之间的线，其中，β表示相对于真北N顺时针测量的方位角，它是代表真北N的虚线和直线m之间的角度，并可通过公式3获得β。
tan β = E t - E i N t - N i
(3)
这里，Et表示目标点的经度坐标，Ei表示图像文件的经度坐标，Nt表示目标点的纬度坐标，Ni表示图像文件的纬度坐标。
角度θ对应于在线n的方位角α与连接在图像文件和目标点之间的线的方位角β之间的差|α-β|，当该角度θ等于或小于图像文件的视角ω的1/2时，即，当满足公式2时，该图像文件的图像包括目标点的图像。
表1显示通过在图9中示出的电子地图上显示的图标310、320、330、340和350指示的图像文件的位置信息、方位信息和视角信息。表1中显示的图像文件的数据可能在捕捉电子地图的图像和在捕捉的电子地图上显示图标以将数据附到应用程序中的过程中具有与实际数据的一些误差。
【表1】
 
图像文件 标号 经度 纬度 方位角 视角
1 310 E 126°54′45.99＂ N 37°31′ 48° 58°
2 320 E 126°54′47.75＂ N 37°32′ 40° 18°
3 330 E 126°54′51.01＂ N 37°31′ 2° 45°
4 340 E 126°54′56.87＂ N 37°31′ 330° 43°
5 350 E 126°55′09.28＂ N 37°31′ 92° 60°
由于通过图9中示出的图标310指示的第一图像文件在搜索范围内的图像文件中具有最小的经度值，所以图像文件次序分配单元262(参见图8)将第一次序分配给第一图像文件。
图像文件确定单元263(参见图8)通过使用公式2来确定第一图像文件是否包括目标点T的图像。
根据以下步骤计算公式2。第一图像文件的方位角α为48°。通过使用公式3来计算连接在第一图像文件和目标点T之间的线的方位角β。也就是说，通过将目标点T的纬度坐标Nt(N37°31′55.23″)和经度坐标Et(E 126°54′50.73″)以及第一图像文件的纬度坐标Nt(N37°31′51.30″)和经度坐标Et(E126°54′45.99″)代入公式3中，计算β约为55.33°。视角ω为58°。由于|α-β|为7.33°，小于ω/2，所以满足公式3。因而，第一图像文件的图像包括目标点T的图像。
由于通过图9中示出的图标320指示的第二图像文件在搜索范围内的图像文件中具有第二最低的经度值，所以图像文件次序分配单元262(参见图8)将第二次序分配给第二图像文件。
图像文件确定单元263(参见图8)通过使用公式2来确定第二图像文件是否包括目标点T的图像。
根据以下步骤计算公式2。第二图像文件的方位角α为40°。通过使用公式3来计算连接在第二图像文件和目标点T之间的线的方位角β。也就是说，通过将目标点T的纬度坐标Nt(N 37°31′55.23″)和经度坐标Et(E 126°54′50.73″)以及第二图像文件的纬度坐标Nt(N37°32′01.21″)和经度坐标Et(E 126°54′47.75″)代入公式3中，计算β约为153°。视角ω为18°。由于|α-β|约为113°，大于ω/2，所以不满足公式3。因而，第二图像文件的图像不包括目标点T的图像。
以相同的方法，图像文件确定单元263(参见图8)确定第三至第五图像文件的图像是否包括目标点T的图像，并在电子地图上显示被确定为包括目标点T的图像的第一、第三和第四图像文件的图像。
图11示出根据本发明的实施例的包括目标点的图像的图像文件的图像，这些图像显示在电子地图上。
虽然在附图中图像文件的图像显示在电子地图的左侧，但是附图仅仅是图示，本发明不限于此。因此，如附图所示，图像文件的图像可显示在其它位置。与显示其图像的图像文件相关联的图标还可表示这样的信息，其通过使用将不同的颜色应用于图标或者照明图标的方法来通知显示图像。
如上所述，根据本发明的实施例的在电子地图上再现图像的方法和图像再现设备通过这样的方式来允许用户观看目标点的图像，即，使用与目标点相邻的图像文件的位置信息、方位信息和视角信息来检测包括目标点的图像的图像文件，并在电子地图上显示包括目标点的图像文件的图像。
图12是根据本发明的另一实施例的图像再现方法的流程图。
根据当前实施例的在电子地图上再现图像的方法应用于显示指示图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的预定图标的电子地图，其中，图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配。换句话说，在上述实施例中，图像文件的位置信息、方位信息和视角信息所有这些信息不必在电子地图上显示为图标，上述实施例甚至可应用于没有任何图标的情况。然而，当前实施例应用于显示容易指示图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的图标的电子地图。
另外，在上述实施例中，为了搜索包括目标点的图像的图像文件，使用这样的复杂公式，该公式使用目标点的位置信息以及图像文件的位置信息、方位信息和视角信息。然而，在当前实施例中，通过使用通过对关于图像文件的信息进行定形而获得的图标的形状，可容易地直观地确定图像文件是否包括目标点的图像。
参考图12，在步骤S410中，用户通过使用显示在电子地图上的图像文件的形状来选择朝向要观察的目标点的图像的图标。如对本领域的技术人员显而易见地，为了使用户仅用图标的形状来确定与对应的图标相关联的每个图像文件是否包括目标点的图像，必须将图标的形状定形为容易获得每幅图像的位置信息、方位信息和视角信息。如上所述，由于在本申请人中请的第2007-60063号韩国专利申请(2007年6月19日)中公开了在电子地图上显示图标的方法，所以不对图标显示方法进行描述。
在选择朝向目标点的图像的图标之后，在步骤S420中，通过用鼠标或者使用另一输入装置点击光标来产生用于执行图标的输入信号。如果输入用于执行图标的命令，则在步骤S430中在电子地图上显示与该图标链接的图像文件的图像。
根据当前实施例，当如图9所示容易指示图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的图标显示在电子地图上时，可仅用图标的形状容易地确定所选择的图标是否与包括目标点的图像的图像文件对应。
本发明可应用于在其上实施这样的程序的计算机可读记录介质，该程序用于执行再现包括在电子地图中的图像文件的图像的方法。所述计算机可读记录介质包括存储介质，诸如磁存储介质(比如，只读存储器(ROM)、软盘、硬盘或磁带)、光学可读介质(比如，光盘-只读存储器(CD-ROM)或数字多功能盘(DVD))和载波(比如，通过互联网的传输)。
还可将所述计算机可读记录介质分布在网络耦合的计算机系统上，从而以分布式方式存储计算机可读代码并执行该代码。此外，本发明所属领域的熟练程序员可容易对用于实现本发明的功能程序、代码和代码段进行解释。
如上所述，根据本发明，即使与要观察的目标点对应的图像文件不存在，也可通过使用与目标点相邻的图像文件来观看目标点的图像。
另外，通过允许设置各种搜索范围，用户便利性提高，并且当用图标指示图像文件时，可仅用图标的形状来确定图像文件是否包括目标点的图像。
尽管已参考本发明的示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的普通技术人员之一将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可在实施例中进行形式和细节上的各种改变，本发明的精神和范围由权利要求所限定。

Claims (23)

1.一种在电子地图上再现图像文件的图像的方法，所述电子地图包括该图像文件使得该图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，该方法包括以下步骤:
(a)选择要在电子地图上观察的目标点，并获得该目标点的位置信息；
(b)在电子地图上设置图像文件的搜索范围；
(c)在所设置的搜索范围内搜索包括所述目标点的图像的图像文件；以及
(d)在电子地图上显示找到的图像文件的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括:将搜索范围设置在电子地图上包括所述目标点的当前显示画面内。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括:将搜索范围设置在相对于所述目标点的预定半径范围内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，与位于所述目标点的图像的高度相关联地设置所述预定半径范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(c)包括:
检测具有包括在所设置的搜索范围内的位置信息的图像文件；
分配次序给检测到的图像文件；以及
按所分配的次序对所述图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定所述图像文件是否包括所述目标点的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，使用以下公式完成按所分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息的分析以及所述图像文件是否包括所述目标点的图像的确定:
| α - β | ≤ ω 2 ,
其中，α表示图像文件的图像所取向的方位角，β表示连接在图像文件和目标点之间的线的方位角，ω表示图像文件的视角。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，使用以下公式计算β:
tan β = E t - E i N t - N i ,
其中，Et表示目标点的经度坐标，Ei表示图像文件的经度坐标，Nt表示目标点的纬度坐标，Ni表示图像文件的纬度坐标。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，根据35mm变焦距计算ω。
9.根据权利要求6所述的方法，使用以下公式计算ω:
Figure A200810087657C00032
其中，f表示焦距，ω表示视角，焦距和对角线长度的单位为mm。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，以指示位置信息的预定图标的形状在电子地图上显示所述图像文件。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，以指示位置信息、方位信息和视角信息的预定图标的形状在电子地图上显示所述图像文件。
12.一种在电子地图上再现图像文件的图像的方法，在电子地图上显示指示所述图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的预定图标，其中，所述图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述方法包括以下步骤:
(a)使用图标形状选择朝向要观察的目标点的图像的图标；
(b)执行所选择的图标；和
(c)在电子地图上显示链接到所述图标的图像文件的图像。
13.一种在电子地图上再现图像文件的图像的设备，所述电子地图包括该图像文件使得该图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述设备包括:
目标点选择单元，其选择要在电子地图上观察的目标点，并获得该目标点的位置信息；
搜索范围设置单元，其在电子地图上设置图像文件的搜索范围；
图像文件搜索单元，其在所设置的搜索范围中搜索包括所述目标点的图像的图像文件；和
显示单元，其在电子地图上显示找到的图像文件的图像。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像文件搜索单元包括:
检测单元，其检测具有包括在所设置的搜索范围内的位置信息的图像文件；
次序分配单元，其分配次序给检测到的图像文件；和
确定单元，其按所分配的次序对所述图像文件的方位信息和视角信息进行分析，并确定所述图像文件是否包括所述目标点的图像。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，使用以下公式完成按分配的次序对图像文件的方位信息和视角信息的分析以及所述图像文件是否包括目标点的图像的确定:
| α - β | ≤ ω 2 ,
其中，α表示图像文件的图像所取向的方位角，β表示连接在图像文件和目标点之间的线的方位角，ω表示图像文件的视角。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，使用以下公式计算β:
tan β = E t - E i N t - N i ,
其中，Et表示目标点的经度坐标，Ei表示图像文件的经度坐标，Nt表示目标点的纬度坐标，Ni表示图像文件的纬度坐标。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，根据35mm变焦距计算ω。
18.根据权利要求15所述的设备，使用以下公式计算ω:
Figure A200810087657C00043
其中，f表示焦距，ω表示视角，焦距和对角线长度的单位为mm。
19.根据权利要求13所述的设备，其中，使用互联网通信从外部服务器实时提供所述电子地图。
20.根据权利要求13所述的设备，其中，所述设备为个人计算机(PC)。
21.根据权利要求13所述的设备，其中，所述设备为汽车导航仪。
22.一种在电子地图上再现图像文件的图像的设备，在电子地图上显示指示所述图像文件的位置信息、方位信息和视角信息的预定图标，其中，所述图像文件的位置信息与电子地图上的位置信息相匹配，所述设备包括:
图标选择单元，其使用图标形状选择朝向要观察的目标点的图像的图标；
图标执行单元，其执行所选择的图标；和
显示单元，其在电子地图上显示链接到所述图标的图像文件的图像。
23.一种记录用于执行根据权利要求1所述的方法的程序的计算机可读记录介质。
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