CN101371123B - 用于系统监控的数据采集系统 - Google Patents

用于系统监控的数据采集系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101371123B
CN101371123B CN2006800360000A CN200680036000A CN101371123B CN 101371123 B CN101371123 B CN 101371123B CN 2006800360000 A CN2006800360000 A CN 2006800360000A CN 200680036000 A CN200680036000 A CN 200680036000A CN 101371123 B CN101371123 B CN 101371123B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor unit
sensor
digital signal
signal samples
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800360000A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101371123A (zh
Inventor
S·A·考克斯
L·D·奥库尔
J·L·威尔斯
V·M·埃维尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xtek Inc
Original Assignee
Xtek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xtek Inc filed Critical Xtek Inc
Publication of CN101371123A publication Critical patent/CN101371123A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101371123B publication Critical patent/CN101371123B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/028—Acoustic or vibration analysis
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

一种跟踪受监控系统中传动系统的若干运行参数的方法和监控系统，包括固定到传动系统的传感器单元。所述传感器单元包括响应所述受监控系统的运行条件而产生模拟信号的传感器，以及处理由所述传感器产生的模式信号的集成本地处理器。

Description

用于系统监控的数据采集系统
技术领域
一般说来，本申请涉及数据采集系统，更确切地说，涉及用于系统监控的数据采集系统。
背景技术
机器往往受到监控以检测和测量某些运行条件。例如，可能期望监控具有运动部件的机器中的振动或震荡。作为另一个实例，可能期望测量机器中使轴旋转的负荷，比如转矩。有时，机器自身可以提供某种能力监控运行条件，比如旋转轴的每分钟转数(RPM)。不过，在许多情况下，对于操作员可能希望跟踪的运行特征，机器不具有提供与其中至少某一些有关的数据的能力。
已经提出的监控系统能够执行所期望的测量任务。例如，已经提出的系统包括便携式手持测量装置。该测量装置由传输电缆连接到机器上受到震荡激励的某个点，该测量装置用于测量这个点处的若干运行条件。使用中心计算机处理来自该测量装置的测量数据。该中心计算机也存储着由该测量装置收集的数据。
这样的手持测量装置能够测量机器上某一位置处的条件，在采集数据之时提供某特定点处瞬间的若干运行条件的“快照”。需要能够同时监控机器的许多运行参数的监控系统。
发明内容
在某些方面，提供的方法和监控系统用于跟踪受监控系统的若干运行参数，所述受监控系统包括由驱动电机所驱动的构件，所述驱动电机通过包括齿式联轴器的驱动装置与所述构件可有效地连接。在所述驱动电机和所述齿式联轴器之一上提供了传感器单元。所述传感器单元包括响应所述受监控系统的运行条件而产生模拟信号的传感器，以及处理由所述传感器产生的模式信号的集成本地处理器。所述集成本地处理器具有相关联的计时器，用于处理所述传感器产生的模拟信号，(i)产生第一多个数字信号采样以及(ii)将所述第一多个数字信号采样封装在一起作为传输数据包。所述数据包包括所述多个数字信号采样的某个数字信号采样的相关联时间戳值，以及可以据其确定其他数字信号采样的相对时间的相关联报告速率值。
在附图和以下说明中阐述了本发明一个或多个实施例的细节。根据所述说明和附图以及根据权利要求书，本发明的其他特性、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是使用监控系统监控机器的方法和装置的实施例图示；
图2是在图1的监控系统中使用的传感器单元的实施例图示；
图3A是传感器单元外壳部位实施例的俯视图；
图3B是去除了图3A部位后，传感器单元实施例的平面图；
图3C是图3A部位的侧视图；
图3D是去除了图3A部位后，图3B传感器单元的侧视图；
图4A是显示印刷电路板的传感器单元实施例的平面图；
图4B是图4A传感器单元的部分部件分解的侧视图；
图5A是显示印刷电路板的传感器单元另一个实施例的平面图；
图5B是图5A传感器单元的侧视图
图6监控系统数据流图的实施例；
图7是记录的实施例。
具体实施方式
为了介绍实施例的目的，本说明书将集中在对滚轧机动力传动系统的监控。不过，这个实施例是示范性的并且绝非意在作为限制，因为也可以监控其他传动系统和机器类型。可以受到监控的其他机器和装备包括例如高空起重机的齿轮传动、加工机械比如包含动力传动的纵剪机、矫直机和剪切传动，以及可以期望监控运行条件的其他传动应用。
参考图1，图中显示了滚轧机传动系统10，具有与其连接的监控系统12，例如用于轧制金属比如钢。滚轧机传动系统10包括电机14，它通过传动系统动力传动而有效地连接到工作辊16和18。传动系统包括齿轮减速器20、小齿轮装配件22以及显示为联轴器24和26的连接。支承辊28和30的位置邻近工作辊16和18以形成间隙即辊隙，被加工件(如金属板)在轧制操作期间能够通过它。电机14和齿轮减速器20位于车间的电机室部分32，而小齿轮装配件22、联轴器24和26、工作辊16和18以及支承辊28和30则位于与电机室部分32分离的车间部分34。
在所展示的实例中，监控系统12用于监控和评估若干运行条件，比如滚轧机传动系统若干部件的振动、温度、转矩、电流、速度、转动位置等。监控系统12包括许多传感器单元，通常指定为42、44和46，它们被局部地固定到(即处于或接近)各种传动系统动力传动部件上，比如以上介绍的部件。通过将传感器单元42、44和46局部地固定到传动系统动力传动的许多部件上，能够使用由这些传感器单元产生的数据，对这些部件的运行条件进行相对的比较，在某些场合中，可以对滚轧机传动系统10的若干运行条件提供更为可靠的分析。正如以下更加详细的介绍，传感器单元42、44和46既包括传感器也包括微处理器，它们将数据发送到相关联的通信装置，通常指定为收集该数据的38(有时称作集线器或集电器)。收集到的数据然后例如通过因特网发送到连接远程服务器系统(未显示)的网关40(如服务器)。
仍然参考图1，电机14包括有效地固定其上的传感器单元42a、42b和44，其中传感器单元44还连接着接近传感器46和变流器48。更确切地说，传感器单元42a固定在电机14的轴承箱(未显示)上，并且用于监控轴承箱的振动。固定到电机14对面轴承箱(未显示)的是传感器单元42b，它也用于监控对面轴承箱的振动。传感器单元44固定在电机14的底板并也连接着外部传感器的输入，例如，如图中所示，接近传感器46和变流器48。接近传感器46可以用于测量电机14的轴速，在某些实施例中通过测量转动脉冲实现。变流器48提供的信号输出表示提供给电机14的电流波形。传感器单元44能够使用接近传感器46和变流器48提供的信号收集数据，以监控电机运行。
齿轮减速器20包括42c、42d、42e和42f四个传感器单元。传感器单元42c、42d固定在输出齿轮50的传动轴的轴承箱52上，用于监控轴承箱52的振动和温度。传感器单元42e、42f固定在输入小齿轮54的输入传动轴的轴承箱上，用于监控齿轮54的轴承箱振动和温度。
小齿轮装配件22包括42g、42h、42i和42j四个传感器单元，每个都固定在相关联的轴承箱64、66、68、70上。传感器单元42g和42h固定在小齿轮轴56的轴承箱64和66上。传感器单元42i和42j固定在小齿轮轴58的轴承箱68和70上。每个传感器单元42g、42h、42i和42j都用于监控其各自轴承箱64、66、68、70的振动和温度。
每个联轴器24和26都包括固定在其上并随联轴器转动并的各自传感器单元46a、46b。传感器单元46a、46b用于监控它们各自联轴器24和26的振动、转矩、温度和轴位置。在包括电池的某些传感器单元46a、46b的实施例中，传感器单元46a、46b用于监控电池电压，以指示电池功率电平以及电池更换和/或再充电的需要。
工作辊16、18包括固定在其上的传感器单元42k、42l、42m和42n的相关联配对。传感器单元42k和42l固定在工作辊轴43的各自轴承72和74上，而传感器单元42m和42n固定在工作辊轴75的各自轴承76和78上。每个传感器单元42k至42n都用于监控其各自轴承位置处的振动和温度。
为了将传感器单元42、44和46有效地安装到机器的传动系统10，可以采用任何适合的方法。在某些实施例中，为了永久安装，传感器单元42、44和46用紧固件固定到机器的传动系统10，比如螺钉、螺栓等。其他安装方法也是可能的，比如焊接。
正如图1所表示，每个传感器单元42、44和46都能够与通信装置38a、38b、38c、38d通信(如通过RS 458、4线连接和/或无线连接比如RF发射)，其中传感器单元42a、42b和44连接到通信装置38a，传感器单元42c至42f连接到通信装置38b，传感器单元42g至42j以及传感器单元46a和46b连接到通信装置38c，而传感器单元42k至42n连接到通信装置38d。传感器单元46a和46b(如使用RF发射机45)与通信装置38c(如使用包括全方位RF天线47的RF接收机)进行无线通信，而其他传感器单元42a至42n以及44通过有线连接与它们各自的通信装置38a至38d进行通信。使用全方位RF天线可以减少因为传感器单元46a和46b随联轴器24和26的转动而造成的传感器单元46a、46b与通信装置38c之间的通信中断。一个或多个传感器单元42a至42n、44无线通信的其他配置也是可能的。在某些实施例中，全部传感器单元都不能进行无线通信。例如，传感器单元42a至42n、46a、46b和44的每一个都可以通过有线连接与通信装置相连。通信装置38a至38d通过这些有线连接向相关联的传感器单元42a至42n和44供电(如DC低电压，比如8-28V的DC)。传感器单元46a和46b的每一个都包括向其提供电力的内部电源(如电池)。通信装置38b至38d的每一个都通过通信装置38a连接(如线80所示)到电源86(比如，110/220V的AC电源)。
通信装置38收集从传感器单元42、44、46收到的数据，并且将数据发送到网关40。网关40用作本地服务器，主管来自每个通信装置38的通信，并且能够通过由虚线82和桥式组件84所展示的本地网络连接(如LAN连接)提供向远程系统主机的因特网连接。网关40通过线88连接到电源86。
参考图2的图解展示，传感器单元42、44和46可以包括传感器92(如加速度计)或一组传感器以及完整的本地微处理器90作为同一单元的一部分。在某些实施例中，比如所示的这个，微处理器90和传感器92的电子器件都驻留在同一电路板96上。在其他实施例中，微处理器90的电子器件可以驻留在同一模块中，但是与安装传感器92的电子器件的电路板不在一起。
正如以上指出，传感器单元42和46通过使用传感器92采集特定的运行数据，以确定例如振动、温度、转矩/应变、电流、转速和/或转动位置，它们反映了该机器的若干运行条件。利用传感器单元44，它可以包括标准的电压或电流输出传感器，也有可能采集另外的物理数据。
图3A至图3D显示了传感器单元42的实施例，它包括响应振动的三轴的传感器92a以及响应温度或在某些实施例中应变的传感器92b。传感器92a可以安装在电路板96上，它还安装着微处理器90，而传感器92b包括与远程温度探测器相连的输入。在某些实施例中，所包括的传感器92a可能与安装微处理器90的电路板96不在一起。在某些事例中，传感器42可以不包括温度和/或应变传感器92b。
参考图4A和图4B，传感器单元44包括三个±10伏的输入95、三个4-20毫安的电流输入97、光编码器输入99和接近开关输入101。传感器单元44还可以包括温度传感器92b和电源，比如电池。
参考图5A和图5B，传感器单元46是无线的，而且能够连接到转轴。传感器单元46包括一个轴振动传感器92a和三个温度和/或应变传感器92b。如图所示，传感器92a和92b的每一个都包括在与微处理器90相同的电路板96上。电源93向传感器单元46提供电力。在某些实施例中，传感器单元46包括传感器92b与安装微处理器90的电路板96不在一起。
现在参考图3A至图5B，传感器92和微处理器90包装在机壳内，在某些实施例中，由能够安装到传动系统10各自部件的基底部分118和能够连接到基底部分的罩部分122形成机壳。在某些实施例中，当罩部分122与基底部分118连接在一起时便形成密封(如防水的密封)。
微处理器90可以从传感器92接收信息或数据，例如以模拟电信号的形式，以便对该数据进行预处理后再将数据发送到通信装置38(图1)。微处理器90可以包括整数计时器、只读存储器、闪存、串行通信和/或模数(A/D)转换器(在某些实施例中，8信道10位A/D转换器)。模拟信号从传感器92发出(在某些实施例中，连续地)并被微处理器90俘获。微处理器90在传感器单元42、44、46中将该模拟信号转换为数字信号。微处理器90以预定时间间隔测量模拟信号的电平(有时称为采样)并将该模拟信号转换为例如0至1023之间的整数值(有时称为计数)。例如微处理器可以以大约8000赫兹或更高的速率对该模拟信号进行采样。整数值后来可以使用变换公式转换为“实”数值(如在远程主机处理器处)，取决于测量和传感器单元的类型。例如在一个实施例中，从图3A传感器单元的板下温度传感器92b所收到的数据可以使用下式从数字计数转换为温度值：
Temp(F)＝-0.457478(count)+500.0
从以上论述应当认识到，由传感器单元42、44、46能够产生众多数字数据记录，每个记录都与相关联的机器部件的运行条件有关。为了管理数据记录卷，微处理器90可以具有相应的报告速率，微处理器据此选择A/D转换器输出的若干预定数字数据值，进行报告和进一步处理。在这些实施例中，报告速率(如100Hz、1000Hz等)可以低于采样率(如8000Hz)。这就可以通过减少使用微处理器90处理的记录量而减少数据处理量，同时提供连续的数据采集。优选情况下，这能够为增减传感器单元42、44、46的报告速率提供灵活性，而根本不需要改变传感器92的输出或微处理器90的采样率。
传感器单元42、44、46的微处理器90标记由A/D转换器输出的数字数值的至少某些或全部，以方便下游处理和分析。为了展示，每台微处理器90都可以按指定报告速率在每个传感器单元42、44、46处为数字数据值加注时间戳，例如以32位整数。时间戳能够以零开始并能够以预定间隔递增，比如每隔1/125秒(如与采样率对应)或更低。在某些实施例中，监控系统12的全部传感器单元42、44、46都实质上同时地启动或复位(在某些实施例中，在用户命令后或自动地进行)，以便全部传感器单元的时间戳实质上在同一事例时间(比如彼此大约在±0.5毫秒之内)以相同的数值开始。在某些事例中，如一旦该整数达到了其最大值，每个微处理器90的时间戳转回零。时间戳能够以数字化的数据从传感器单元42、44、46传输到通信装置38，并且在下游处理期间使用，例如数据同步、分选操作、查询等。
微处理器90可以对输入模拟信号进行其他预处理。在某些实施例中，微处理器90可以使数据通过警报和处理滤波器。警报跳闸(如数值落到预定范围之外时所产生的)和处理后的数值可以报告给关联的通信装置38。在某些实施例中，微处理器90能够进行快速傅里叶变换(FFT)，并且产生由FFT频谱结果中阈值所触发的警报和进一步处理。在某些实施例中，微处理器90可以使数据通过其他滤波器，例如低通滤波滤器或移动平均滤波器。
传感器单元42、44、46的数字化数据记录可以包括传感器类型标识符、数据报告速率、数据类型标识符(如实时、移动平均、滤波后的数据)、传感器信道(它标识该数据是从哪个传感器获得的)以及时间戳。在某些实施例中，多个数字信号数值可以经过封装(如在各自传感器42、44、46处使用微处理器90进行)，并且每个数据包可以进一步包括该数据包中的采样数目、数据包中第一个数据采样的时间戳以及包括每个活动传感器信道读数的采样流。在某些实施中，可以将大约100个或更多的数字信号值比如大约200个数字信号值封装在一起进行传输。以下提供了示范的数据记录或数据包结构：
数据记录/数据包
(2个字节)    传感器类型
(2个字节)    数据报告速率
(2个字节)    数据类型掩码
(2个字节)    A/D信道选择掩码
(4个字节)    第一个数据采样的时间戳
(2个字节)    数据包中的采样数目
(x个字节)    数据采样，其中
             x＝(每个数据采样的字节×采样数目×A/D信道的数目×数据类型的数目)
在这个实施例中，多个数字信号值(即采样)封装在一起进行传输，其中单一的时间戳用于第一个采样。通过在数据包中包括报告速率，远程处理单元能够确定数据包中每个后续采样的相对时间。虽然有可能在数据包中包括每个采样的时间戳，但是这样做将需要更大的数据文件。
参考图6，图中显示了示范的数据流图。为了易于说明，传感器单元42、44、46在此统称为100，它们被局部地安装到滚轧机10(由虚线表示)。每个传感器单元100都能够产生滚轧机的运行条件所对应的数据，如上所述。传感器单元100连接到通信装置38，以允许传感器单元向该通信装置发送预处理后的数据。虽然显示了四台通信装置38连接到网关40，但是对给定的网关40，可以有更多的通信装置，比如六台通信装置，或者作为替代，可以少于四台通信装置，比如两台通信装置。
通信装置38可以是中间设备，为传感器单元100的相关联组102、103、104、105与网关40提供桥接和后控制器。每台通信装置38都有六个串行的通信信道，每个信道都提供了到各自传感器单元100的连接。例如，通信装置38a有6个串行的通信信道i至vi，每个信道都提供了到各自传感器单元a至f的连接。每个通信信道由专用的微处理器控制，例如，在各自的通信装置38处每信道一台微处理器。数字信号值(如在数据包中)例如每两秒钟就向网关40传递一次。在某些实施例中，在通信装置38处可以包括另外的微处理器，以控制与无线传感器单元进行通信的无线通信信道(比如，见图1的传感器单元46a和46b)。通信装置38可以进一步包括另一台微处理器，以控制与网关40的网络连接(如LAN连接，IP协议)。在某些事例中，通信装置38对每个相关联的传感器单元100都提供了自恢复的直流电源，并且能够停止所选中信道的通信，同时允许剩余信道的通信。
在某些实施例中，监控系统12在一个或多个信道线路上包括若干独立的限流稳压器。这些稳压器可以由专用的信道微处理器监视和控制以提供自恢复，因为信道电源能够识别配线和/或传感器的电故障，而且能够从其中恢复。例如，在传感器电源对地短路的情况下，限流稳压器能够将该传感器的供压返折以防止即刻损坏。信道微处理器能够检测出信道电压不正常，并且能够停止对故障传感器的供电并发布故障消息。在某些实施例中，信道微处理器能够定期重试施加传感器电源以检测正常运行。
网关40可以是服务器或个人计算机(比如基于Intel
Figure 2006800360000_0
的计算机，具有开放源码的Linux操作系统和若干软件工具)。在某些实施例中，网关40包括多个网卡，例如一个用于连接通信装置38，另一个用于提供对用户网络和因特网的访问。在某些实施例中，网关40可以多于一台。在包括多个网关40的这些实施例的某些中，一台网关可以用作主控并处理全部因特网通信。
网关40连接到通信装置38并接收由传感器单元所产生的时间戳并向其添加如精确到秒的日期/时间值和通信装置标识符。由网关40添加的日期和时间值以及在每个传感器单元100处产生的时间戳用作每个数据记录值数据包的标识符。在某些实施例中，网关对收到的数据还进行另外的处理，比如报警处理以及涉及来自不止一个传感器单元100或模块A/D信道的数据的处理。网关40可以将数据在存储器中存储一段时间，并且能够将数据(以及相关联的警报信息和其他处理结果)连续地发送到一组服务器，如显示服务器108、数据服务器110和/或过程服务器112。
由网关40服务器添加的传感器单元100的硬件时间戳与日期/时间值的组合能够用于在时间上精确地定位每个数据记录采样。UDP协议可以用于在网关40与通信装置38之间通信。UDP协议可能需要的数据管理成本更低(例如与完全同步协议如TCP相比)，并且允许为数据保留带宽。因为UDP是异步的，所以网关收到的数据包可能不按次序。无论数据包如何来到，硬件时间戳与日期/时间值的组合都允许例如在系统中再建时间上的数据包流。
网关40可以使用任何适宜的方式与显示服务器108、数据服务器110和过程服务器112进行通信。在某些实施例中，使用HTTP协议和TCP/IP实现了网关40与服务器108、110和112之间的通信。网关40提供了若干诊断工具以监视滚轧机10的状态，并且能够通过电子邮件、电话、寻呼机以及其他通信设备向用户通报警报和处理结果。
服务器108、110和112可以是任何适宜的配置，比如基于Intel
Figure 2006800360000_1
的、具有开放源码的Linux操作系统和若干软件工具。显示服务器108处于远离电机室部分32(图1)，并且能够为所有的服务器提供中央通信点。显示服务器108从所有的网关(即网关40)收集数据并向用户提供基于网络的接口114。支持服务器，例如数据库服务器110和过程服务器112，存在于防火墙106之内并且包括为了分析目的专用于数据存储和访问、图形产生和数据处理的若干服务器和服务器集群。
数据服务器110使用第一个数据采样的时间戳值、数据包尺寸、数据报告速率和A/D通道数目进行数据包中数据采样的同步。这种信息用于计算每个个别数据采样的时间戳，例如数据库服务器上的dwdata过程期间，它读取显示服务器108从网关40所收集的数据采样，并且将这些数据包拆分并将这些数据采样存储为一个或多个数据库表中的若干个别行。
依据例如用户命令可以使数据采样同步，用于在报告或图形中显示以及/或者用于事后分析比如创建振动数据的快速傅里叶变换。使用位于用户规定范围内的日期/时间值可以选择数据采样的数据包。然后可以依据时间戳分选位于用户规定范围内数据采样数据包中的数据采样，如上所述。
按照数据采样的时间戳进行分选，无论是在传感器单元处例如分配给数据包的第一个数据采样的时间戳，还是如上所述由数据服务器110所计算的时间戳，都将更好地确保若干传感器的数据采样对齐、合拍。数据采样的这种对齐对显示传动系统上多个位置处的运行条件可能很重要，例如当振动穿过传动系统时。在某些实施例中，通过将所有传感器实际上同时(即彼此在1/2毫秒的可接受误差带内)设置为时间戳0，源自约100个传感器或更多比如420个传感器或更多传感器的数据采样能够使用例如时间戳同步。
监控系统12中包括传感器单元100的若干部件是可以自动地和/或通过用户命令重新配置的。在某些实施例中，通过从网关40和/或通信装置38经过其间的串行通信链接向传感器单元发送的命令，传感器单元100的数据采集和数据报告可配置。利用若干参数可以配置从传感器单元100向通信装置38的数据报告，比如将要报告的报告速率、数据类型以及A/D信道。在某些实施中，报告速率根据例如某组件给定数据位置的所测出的转速自动改变。实现这样的重新配置通过在传感器单元100中设置微处理器90，如上所述，它为每个处理器单元都提供了本地处理输入数据的能力。在某些事例中，可以例如通过因特网从中心位置远程地重新编程传感器单元100和通信装置38中微处理器的操作软件，它们可以用于升级监控系统12安装的若干组件。
网关40包括的软件运行多种过程，包括dwconfig、dwmonitor和dwsend。dwconfig检索来自服务器108、110和112的挂起命令，并且将dwmonitor的命令排为队列。dwmonitor将这些命令传递到通信装置/传感器单元网络，接收数据并将数据存储在存储器中(如在本地数据库处)。在系统启动时以及在运行期间响应从网关40收到命令，可以将报警和处理应用程序连到dwmonitor过程。dwsend检索已存储的数据并将该数据发送到服务器108、110和112。显示服务器108包括一种网络服务，它接收来自网关40的数据并将该数据存储在分段数据库的表中。数据库服务器110运行着dwdata过程，它从分段数据库提取数据并将该数据散布在一系列数据库和数据库表中。每个传感器单元100都可以具有数据库中存储的相应表序列，并且每个传感器单元100的A/D信道都可以在表序列中具有相应的表。过程服务器112运行着网络服务，如能够为显示服务器108产生图形并能够提供立即响应的处理后数据。
监控系统12可以包括许多软件工具和应用程序，它们可用于分析机器的运行条件。在一个实施例中，监控系统12包括基于范例的推理(CBR)，它是模仿人类大脑如何存储经验知识的人工智能技术。若干情况被特征化为称为范例的一系列参数。若干新范例按要求创建并由往往不完全的参数集所特征化。最近邻算法从数据库中选择若干范例，它们类似于新范例的参数集并用于为如何对新范例进行反应即做进一步处理提供方向。CBR可以用于模仿振动和维护人员的基本经验知识。
图7显示的示范报告120展示了使用监控系统12所测出的振动值。报告120可以例如经过用户接口远程地访问，比如能够与服务器108、110和112进行通信的个人计算机，如上所述。
以上介绍的监控系统12可以提供智能数据采集网络。做到这一点部分地通过在传感器单元100处设置微处理器90，它们能够接收和执行多种数据采集命令。监控系统12可以设置为多种不同的数据采集模式。在一个实施例中，监控系统12可以包括常规模式和分析模式。在常规模式中，监控系统12能够以预定、一致和可重复的方式采集数据以便提供趋势分析。如果检测出了潜在的问题(如由监控系统12和/或由用户例如远程地)，就可以启动分析模式以便为详细诊断目的提供数据采集。由网关40所添加的日期/时间值可以准确到一秒。传感器单元施加的时间戳可以准确到0.000125秒。这能够允许监控系统12以高达大约8000Hz的报告速率保持数据采样的同步。监控系统的体系结构可以适于多种协议，以便容纳其他现有的内部监控系统，并且能够增加到现有的装备监控系统中。监控系统12的软件可以包含对传动系统进行诊断的分析能力。也可以包括部件的地理和规格信息，它们可以对运行条件提供详细而准确的评估。
已经介绍了许多详细实施例。不过应当理解，可以进行多种修改。所以，其他实施例也在以下权利要求书的范围之内。

Claims (30)

1.一种跟踪滚轧机系统运行参数的方法，所述滚轧机系统包括由驱动装置驱动的可旋转工作辊，所述驱动装置具有包括轴的多个驱动部件，所述方法包括：
在第一驱动部件上提供第一传感器单元，所述第一传感器单元既包括响应所述第一驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述第一传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第一驱动部件运行期间处理由所述第一传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第一多个数字信号采样；
将所述第一多个数字信号采样从所述第一传感器单元传达到远离所述第一传感器单元的远程处理单元；
在所述轴上提供第二传感器单元，所述第二传感器单元既包括响应所述轴的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述第二传感器单元的所述集成本地处理器，在所述轴运行期间处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第二多个数字信号采样；
将所述第二多个数字信号采样从所述第二传感器单元传达到所述远程处理单元，其中所述远程处理单元远离所述第二传感器单元；
使与所述第一传感器单元的所述集成本地处理器相关联的所述计时器和与所述第二传感器单元的所述集成本地处理器相关联的所述计时器都复位，以便所述第一传感器单元和第二传感器单元的时间戳实质上在同一事例时间以相同的数值开始；
其中，所述远程处理单元至少部分地基于与所述采样相关联的时间戳数据，使所述第一多个数字信号采样与所述第二多个数字信号采样同步；并且其中，所述第二传感器单元随所述轴旋转并包括RF发射机，所述RF发射机用于将所述第二多个数字信号采样至少部分地经过RF通信信号传达到所述处理单元，所述远程处理单元包括相关联的RF接收机。
2.根据权利要求1的方法，其中，所述RF接收机包括相关联的全方位天线。
3.根据权利要求1的方法，其中，所述滚轧机系统位于厂房内，所述第一传感器单元、第二传感器单元和远程处理单元位于所述厂房内，所述远程处理单元将日期和时间分配给所述第一多个数字信号采样，并且经过全球计算机网络将它们转发到远离所述厂房的远程数据存储中心，所述远程处理单元将日期和时间分配给所述第二多个数字信号采样，并且经过全球计算机网络将它们转发到所述远程数据存储中心。
4.根据权利要求1的方法，进一步包括对运行数据提供经过网站远程访问的步骤，所述运行数据是从同步的第一多个数字信号记录和第二多个数字信号记录得到的。
5.根据权利要求1的方法，其中，
所述使用所述第一传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第一驱动部件运行期间处理由所述第一传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号的步骤，包括通过由所述第一传感器单元所收到的第一控制信号以第一固定采样率采样所述模拟信号，并且以能够改变的第一报告速率收集数字信号采样；以及
所述使用所述第二传感器单元的所述集成本地处理器，在所述轴的运行期间处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号的步骤，包括通过由所述第二传感器单元所收到的第二控制信号以第二固定采样率采样由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号，并且以能够改变的第二报告速率收集数字信号采样。
6.根据权利要求5的方法，其中，所述第一和第二报告速率至少其中之一根据相关联的数据采集位置的转速自动改变。
7.根据权利要求1的方法，其中，利用第一对应报告速率值和所述第一多个数字信号采样中单个采样的第一对应单个时间戳值，将所述第一多个数字信号采样封装在一起，利用第二对应报告速率值和所述第二多个数字信号采样中单个采样的第二对应单个时间戳值，将所述第二多个数字信号采样封装一起。
8.根据权利要求7的方法，包括根据所述第一对应报告速率值和所述第一对应单个时间戳值，对所述第一多个数字信号采样的每一个都远程地确定对应时间戳，以及根据所述第二对应报告速率值和所述第二对应单个时间戳值，对所述第二多个数字信号采样的每一个都远程地确定对应时间戳的下游步骤。
9.根据权利要求1的方法，进一步包括使用所述第一传感器单元的所述集成本地处理器，将由所述第一传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号的数据值与阈值数据进行对比的步骤。
10.一种跟踪滚轧机系统运行参数的数据采集系统，所述滚轧机系统包括由驱动装置驱动的可旋转工作辊，所述驱动装置具有包括轴的多个驱动部件，所述数据采集系统包括：
局部地安装在第一驱动部件上的第一传感器单元，所述第一传感器单元既包括响应所述第一驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理在所述第一传感器单元的运行期间由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，以便产生第一多个数字信号采样，其中，所述第一传感器单元的数据采集速率和/或数据报告速率可由所述第一传感器单元收到的一个或多个信号配置；以及
局部地安装在所述轴上的第二传感器单元，所述第二传感器单元既包括响应所述轴的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理在所述第二传感器单元的运行期间由所述第二传感器单元的传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，以便产生第二多个数字信号采样，其中所述第二传感器单元的数据采集速率和/或数据报告速率可由所述第一传感器单元收到的一个或多个信号配置；以及
远程数据存储中心，接收并存储来自所述第一多个数字信号采样和所述第二多个数字信号采样的数据，
其中，所述第一传感器单元随所述轴旋转并包括RF发射机，所述RF发射机将所述第一多个数字信号采样至少部分地经过RF通信信号传达到所述第一通信装置，而且所述第一通信装置包括RF接收机，并且其中，所述RF接收机包括相关联的全方位天线。
11.根据权利要求10的数据采集系统，其中，所述第一传感器单元的所述集成本地处理器和所述第一传感器单元的所述传感器，位于由所述第一传感器单元封装的第一公共电路板上。
12.根据权利要求11的数据采集系统，其中，所述第二传感器单元的所述集成本地处理器和所述第二传感器单元的所述传感器，位于由所述第二传感器单元封装的第二公共电路板上。
13.根据权利要求10的数据采集系统，进一步包括第一通信装置，远离所述第一传感器单元并与之通信，所述第一通信装置包括处理所述第一多个数字信号采样的处理器。
14.根据权利要求13的数据采集系统，其中，所述第一传感器单元与所述第一通信装置进行无线通信。
15.根据权利要求14的数据采集系统，其中，所述第一传感器单元包括本机电源。
16.根据权利要求13的数据采集系统，进一步包括第二通信装置，远离所述第二传感器单元并使用有线连接与之通信，所述第二通信装置包括处理所述第二多个数字信号采样的处理器。
17.根据权利要求16的数据采集系统，其中，所述第二通信装置使用所述有线连接向所述第二传感器单元供电。
18.根据权利要求16的数据采集系统，进一步包括网关，所述网关包括的处理器将日期和时间值分配给所述第一多个数字信号采样并将日期和时间值分配给所述第二多个数字信号采样。
19.根据权利要求18的数据采集系统，其中，所述滚轧机系统位于厂房内，所述第一传感器单元、第二传感器单元、第一通信装置、第二通信装置和网关位于所述厂房内的现场，并且所述第一多个数字信号采样和第二多个数字信号采样经过全球计算机网络从所述网关传达到远离所述厂房、不在现场的所述远程数据存储中心。
20.一种跟踪系统运行参数的方法，所述系统包括通过驱动装置驱动的构件，所述驱动装置具有多个驱动部件，所述方法包括：
在第一驱动部件上提供第一传感器单元，所述第一传感器单元既包括响应所述第一驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述第一传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第一驱动部件运行期间处理由所述第一传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第一多个数字信号采样；
将所述第一多个数字信号采样从所述第一传感器单元传达到远离所述第一传感器单元的远程处理单元；
在第二驱动部件上提供第二传感器单元，所述第二传感器单元既包括响应所述第二驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述第二传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第二驱动部件的运行期间处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述模拟信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第二多个数字信号采样；
将所述第二多个数字信号采样从所述第二传感器单元传达到所述远程处理单元，其中所述远程处理单元远离所述第二传感器单元；
其中，所述远程处理单元至少部分地基于与所述采样相关联的时间戳数据，使所述第一多个数字信号采样与所述第二多个数字信号采样同步。
21.根据权利要求20的方法，其中，所述系统位于厂房内，所述第一传感器单元、第二传感器单元和远程处理单元位于所述厂房内，所述远程处理单元将日期和时间分配给所述第一多个数字信号采样，并且经过全球计算机网络将它们转发到远离所述厂房的远程数据存储中心，所述远程处理单元将日期和时间分配给所述第二多个数字信号采样，并且经过所述全球计算机网络将它们转发到所述远程数据存储中心。
22.根据权利要求21的方法，其中，根据所述日期和时间数据以及所述时间戳数据，在所述远程数据存储中心或另一个处理位置，使所述第一多个数字信号记录与所述第二多个数字信号记录同步。
23.根据权利要求20的方法，进一步包括以下步骤：
使与所述第一传感器单元的所述集成本地处理器相关联的所述计时器和与所述第二传感器单元的所述集成本地处理器相关联的所述计时器都复位，以便所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的时间戳实质上在同一事例时间以相同的数值开始。
24.一种跟踪系统运行参数的方法，所述系统包括通过驱动装置驱动的构件，所述驱动装置具有多个驱动部件，所述方法包括：
在至少一个所述驱动部件上提供传感器单元，所述传感器单元既包括响应所述驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述集成本地处理器处理由所述传感器产生的所述模拟信号，以便：(i)产生第一多个数字信号采样以及(ii)将所述第一多个数字信号采样封装在一起作为传输数据包，所述数据包包括所述数字信号采样中单个数字信号采样的相关联的时间戳值，以及可以据其确定其他数字信号采样的相对时间的相关联的报告速率值；以及
在数据库中存储来自所述第一多个数字信号采样的数据，以便之后能够选择地检索。
25.一种跟踪滚轧机系统运行参数的数据采集系统，所述滚轧机系统包括由第一和第二驱动部件驱动的可旋转工作辊，所述数据采集系统包括：
局部地安装在所述第一驱动部件上的第一传感器单元，所述第一传感器单元既包括响应所述第一驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理在所述第一传感器单元的运行期间由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，以便产生第一多个数字信号采样；以及
局部地安装在所述第二驱动部件上的第二传感器单元，所述第二传感器单元既包括响应所述第二驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理在所述第二传感器单元的运行期间由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，以便产生第二多个数字信号采样；以及
至少一个其他处理单元，与所述第一传感器单元和所述第二传感器单元有效通信，所述至少一个其他处理单元分析来自所述第一传感器单元和第二传感器单元的数据并根据这样的分析产生报警通知，其中，所述数据分析包括所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的至少一种运行条件的相对比较。
26.根据权利要求23的系统，其中，所述报警通知由电子邮件、寻呼机或电话中的一种或多种方式发送。
27.一种跟踪系统运行参数的方法，所述系统包括由多个驱动部件驱动的构件，所述方法包括：
在所述驱动部件之一上提供传感器单元，所述传感器单元既包括响应所述驱动部件的运行条件而产生模拟信号的传感器，也包括处理由所述传感器产生的所述模拟信号的集成本地处理器，所述集成本地处理器具有相关联的计时器；
使用所述集成本地处理器处理由所述传感器产生的所述模拟信号，以便：(i)产生第一多个数字信号采样以及(ii)将所述第一多个数字信号采样封装在一起作为传输数据包，所述数据包包括所述数字信号采样中单个数字信号采样的相关联的时间戳值，以及可以据其确定其他数字信号采样的相对时间的相关联的报告速率值；以及
提供至少一个与传感器单元有效通信的其他处理单元，所述至少一个其他处理单元分析来自所述传感器单元的数据并根据这样的分析产生报警通知。
28.根据权利要求27的系统，其中，所述报警通知由电子邮件、寻呼机或电话中的一种或多种方式发送。
29.一种跟踪系统运行参数的方法，所述系统包括通过驱动装置驱动的构件，所述驱动装置具有多个驱动部件，所述方法包括：
在第一驱动部件上提供第一传感器单元，所述第一传感器单元既包括响应所述第一驱动部件的运行条件而产生信号的传感器，也包括具有相关联的计时器的集成本地处理器；
使用所述第一传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第一驱动部件运行期间处理由所述第一传感器单元的所述传感器产生的所述信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第一多个信号采样；
将所述第一多个信号采样从所述第一传感器单元传达到远程处理单元；
在第二驱动部件上提供第二传感器单元，所述第二传感器单元既包括响应所述第二驱动部件的运行条件而产生信号的传感器，也包括具有相关联的计时器的集成本地处理器；
使用所述第二传感器单元的所述集成本地处理器，在所述第二驱动部件的运行期间处理由所述第二传感器单元的所述传感器产生的所述信号，以便产生具有至少一个与之相关联的对应时间戳的第二多个信号采样；
将所述第二多个信号采样从所述第二传感器单元传达到所述远程处理单元；
其中，所述远程处理单元或另一个下游处理单元至少部分地基于与所述采样相关联的时间戳数据，使所述第一多个信号采样与所述第二多个信号采样同步。
30.根据权利要求29的方法，其中，所述系统位于厂房内，所述第一传感器单元、第二传感器单元和远程处理单元位于所述厂房内。
CN2006800360000A 2005-08-17 2006-07-18 用于系统监控的数据采集系统 Expired - Fee Related CN101371123B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/205,985 2005-08-17
US11/205,985 US7328130B2 (en) 2005-08-17 2005-08-17 Data acquisition system for system monitoring
PCT/US2006/027841 WO2007021425A1 (en) 2005-08-17 2006-07-18 Data acquisition system for system monitoring

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101371123A CN101371123A (zh) 2009-02-18
CN101371123B true CN101371123B (zh) 2011-06-29

Family

ID=37433735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800360000A Expired - Fee Related CN101371123B (zh) 2005-08-17 2006-07-18 用于系统监控的数据采集系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7328130B2 (zh)
EP (1) EP1917513B1 (zh)
JP (1) JP5194229B2 (zh)
CN (1) CN101371123B (zh)
ES (1) ES2469672T3 (zh)
WO (1) WO2007021425A1 (zh)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7398186B2 (en) * 2005-08-17 2008-07-08 Xtek, Inc. Data acquisition system for system monitoring
US20070118253A1 (en) * 2005-11-21 2007-05-24 General Electric Company Distributed and adaptive data acquisition system and method
WO2008138052A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Chronologic Pty Ltd Method and system for reducing triggering latency in universal serial bus data acquisition
US9699431B2 (en) * 2010-02-10 2017-07-04 Satarii, Inc. Automatic tracking, recording, and teleprompting device using multimedia stream with video and digital slide
US9703754B2 (en) 2010-10-15 2017-07-11 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Automatic remote monitoring and diagnosis system
JP5796318B2 (ja) * 2011-03-23 2015-10-21 オムロンヘルスケア株式会社 制御装置および認証方法
US9400867B2 (en) 2011-09-10 2016-07-26 Cbm Enterprise Solutions, Llc Method and system for monitoring and reporting equipment operating conditions and diagnostic information
CA2805286C (en) * 2012-02-20 2016-04-05 Alstom Technology Ltd. Control system to monitor and control a turbine
US9026241B2 (en) * 2012-02-24 2015-05-05 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Closed loop control for reliability
CN104246218B (zh) 2012-02-27 2017-08-04 Skf公司 基于被时间标记的信号的旋转系统的状态监测
JP5894859B2 (ja) * 2012-05-24 2016-03-30 アズビル株式会社 生産管理システム、生産管理方法および生産管理プログラム
EP2708963A1 (en) 2012-09-12 2014-03-19 Alstom Technology Ltd. Devices and methods for diagnosis of industrial electronic based products
US20140081593A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Dustin Delany Hess Monitoring system, monitor, and method for monitoring a rotating device
US9459176B2 (en) * 2012-10-26 2016-10-04 Azima Holdings, Inc. Voice controlled vibration data analyzer systems and methods
CN102980764B (zh) * 2012-11-29 2015-06-17 北京卫星环境工程研究所 空间环境下的谐波传动机构自动测试系统及测试方法
TW201426610A (zh) * 2012-12-28 2014-07-01 Aten Int Co Ltd 遠端管理方法
WO2015061446A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Nidec Avtron Automation Corporation Machine diagnostic encoder
DE102014002601B4 (de) * 2013-10-24 2019-08-29 IfTA Ingenieurbüro für Thermoakustik GmbH Anzeigeeinrichtung, Verfahren und Steuerung zur Analyse eines Schwingungsverhaltens eines Feuerungssystems
JP6197890B2 (ja) * 2014-02-14 2017-09-20 東芝三菱電機産業システム株式会社 圧延機の電動機速度制御装置
CN103914044B (zh) * 2014-03-26 2016-07-06 北方信息控制集团有限公司 一种智能在线监控保护装置
CN107003655A (zh) * 2014-12-11 2017-08-01 费斯托股份有限两合公司 具有检测组件数据的运动传感器的驱动设备
US20150159349A1 (en) * 2015-02-16 2015-06-11 Caterpillar Inc. Lubricant testing assembly
WO2016148771A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Sikorsky Aircraft Corporation Systems and methods for remotely triggered data acquisition
CN105067248B (zh) * 2015-08-17 2018-04-27 安徽容知日新科技股份有限公司 设备转速和振动数据采集方法、装置和监测系统
AU2017206696A1 (en) * 2016-01-11 2018-07-05 Cutsforth, Inc. Monitoring system for grounding apparatus
CN105955225A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 江苏长宁电力科技有限公司 一种应用于建筑环境自适应节能管理系统的节能监控单元
DE102016223438A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Sms Group Gmbh Unbemannte Fahrzeuge zur Datenerfassung in Industrieanlagen
DE102016223437A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Sms Group Gmbh Unbemannte Fahrzeuge zur Prozessüberwachung in Industrieanlagen
US10436759B2 (en) * 2017-01-12 2019-10-08 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to monitor a condition of a structure
DE102017202360A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Deckel Maho Pfronten Gmbh Datenschnittstellenvorrichtung zum einsatz an einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine
US10866927B2 (en) * 2017-05-10 2020-12-15 General Electric Company Intelligent and automated review of industrial asset integrity data
GB2562499B (en) 2017-05-16 2022-03-23 Gen Electric Generating and/or encoding rotational data for a mechanical element over a digital network
JP6927951B2 (ja) * 2018-12-10 2021-09-01 ファナック株式会社 製造装置のデータ収集装置
CN110045660B (zh) * 2019-05-14 2023-10-20 河北工业大学 一种数字化极片轧机集成控制器
DE102019119989A1 (de) * 2019-07-24 2021-01-28 Aktien-Gesellschaft der Dillinger Hüttenwerke Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und/oder Steuerung eines industriellen Verfahrens zur Herstellung eines Stahlerzeugnisses
CN110513252B (zh) * 2019-08-30 2020-11-24 湘电风能有限公司 一种风电场scada系统数据异常告警修复系统与方法
US20210116902A1 (en) * 2019-10-21 2021-04-22 Aktiebolaget Skf Sensor measurement synchronicity
DE102019218046A1 (de) 2019-11-22 2021-05-27 Sms Group Gmbh Satellitengestützte Verfolgung von metallurgischen Gefäßen in einer Metallindustrieanlage
KR102331463B1 (ko) * 2019-12-19 2021-11-29 울랄라랩 주식회사 이송장치를 구동하는 모터에 관한 머신러닝 기반 예지보전방법 및 시스템
IT202000009064A1 (it) * 2020-04-27 2021-10-27 Digital Media Ind S R L Sistema e metodo per il rilevamento e l’analisi predittiva delle vibrazioni e di altre grandezze fisiche “in process” di impianti, macchinari e infrastrutture, finalizzati alla manutenzione.
US11614348B1 (en) 2021-01-25 2023-03-28 Windrock, Inc. Heat resistant data acquisition device base
CN112947146B (zh) * 2021-01-27 2023-04-28 福建锋冠科技有限公司 一种工业机器人智能采集控制系统
CN113110084A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 魏建兵 基于案例推理的老年人独居的风险智能预警系统设计
CN113848499B (zh) * 2021-09-28 2022-11-11 珠海格力电器股份有限公司 驱动电源的参数监控方法、装置及驱动电源系统
CN116907825B (zh) * 2023-09-11 2024-01-16 湖南揽月机电科技有限公司 一种飞轮轴系自动考核系统及方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0142236Y2 (zh) * 1981-04-03 1989-12-11
JPH08248048A (ja) * 1995-03-10 1996-09-27 Hino Motors Ltd 回転検出装置
JPH09133586A (ja) * 1995-11-07 1997-05-20 Toshiba Ave Corp モータ温度測定装置
US6233527B1 (en) 1996-12-12 2001-05-15 Pruftechnik Dieter Busch Ag System for monitoring units excited by oscillations
US6496120B1 (en) * 1998-11-05 2002-12-17 Steel Authority Of India Limited System for on line continuous skidding detection in rolling mills
CA2314573C (en) * 2000-01-13 2009-09-29 Z.I. Probes, Inc. System for acquiring data from a facility and method
JP2001273336A (ja) * 2000-03-27 2001-10-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd データ収集方法
JP2002178015A (ja) * 2000-12-18 2002-06-25 Kawasaki Steel Corp 連続式冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法
JP2002196814A (ja) * 2000-12-26 2002-07-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プラント管理サービス装置及び方法
DE10102773B4 (de) * 2001-01-23 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Triebstrangüberwachung
JP2002268716A (ja) * 2001-03-14 2002-09-20 Inst Of Physical & Chemical Res Ｎｃ加工装置の遠隔モニタリング・制御装置とその方法及びこれに用いる手動パルスハンドル
JP4483111B2 (ja) * 2001-03-21 2010-06-16 株式会社Ｉｈｉ プラント運転監視装置及び方法
JP2003006780A (ja) * 2001-06-25 2003-01-10 Nks:Kk 計測データ伝送システム
JP2003046977A (ja) * 2001-07-31 2003-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 中継サーバ
US6871160B2 (en) * 2001-09-08 2005-03-22 Scientific Monitoring Inc. Intelligent condition-based engine/equipment management system
JP2003167623A (ja) * 2001-11-30 2003-06-13 Toshiba Corp 振動監視装置と方法、およびそのためのプログラム
ATE366919T1 (de) 2001-12-04 2007-08-15 Skf Condition Monitoring Inc System und verfahren zur identifikation des vorhandenseins von defekten in einer vibrierenden maschine
US7054761B2 (en) 2002-01-18 2006-05-30 Spm Instrument Ab Analysis system for analyzing the condition of a machine
JP2004013450A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Hitachi Ltd 配電盤開閉装置と操作監視制御システム
US6999884B2 (en) 2003-01-10 2006-02-14 Oxford Biosignals Limited Bearing anomaly detection and location
CA2434735A1 (en) * 2003-07-07 2005-01-07 Dofasco Inc. Diagnostic method for predicting maintenance requirements in rotating equipment
JP4042975B2 (ja) * 2003-11-26 2008-02-06 本田技研工業株式会社 タイヤ空気圧監視システムの監視ユニット
JP2005167491A (ja) * 2003-12-01 2005-06-23 Mitsubishi Electric Corp 無線通信システム及び子局装置
JP2005032256A (ja) * 2004-07-09 2005-02-03 Ntn Corp Ｉｃタグ・センサユニット
US20060016201A1 (en) * 2004-07-20 2006-01-26 National Environmental Products, Ltd. Actuator alarm for critical environments or applications
US7398186B2 (en) * 2005-08-17 2008-07-08 Xtek, Inc. Data acquisition system for system monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
EP1917513B1 (en) 2014-06-04
US20070043533A1 (en) 2007-02-22
JP2009505277A (ja) 2009-02-05
CN101371123A (zh) 2009-02-18
JP5194229B2 (ja) 2013-05-08
US7328130B2 (en) 2008-02-05
ES2469672T3 (es) 2014-06-18
WO2007021425A1 (en) 2007-02-22
EP1917513A1 (en) 2008-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101371123B (zh) 用于系统监控的数据采集系统
US7398186B2 (en) Data acquisition system for system monitoring
CN109144014B (zh) 工业设备运行状况的检测系统及方法
US7479876B2 (en) Wireless integrated condition monitoring system
KR101652461B1 (ko) 무선센서 네트워크를 이용한 설비 예지 진단시스템
US6839660B2 (en) On-line rotating equipment monitoring device
EP1531376B1 (en) Monitoring and data processing equipment for wind turbines and predictive maintenance system for wind power stations
CN107345857A (zh) 一种电主轴状态监测与故障诊断系统及其监测诊断方法
CN105829984A (zh) 机器诊断编码器
US20110193715A1 (en) Dynamic condition monitoring system with integrated web server
CA2875071A1 (en) Method and system for testing operational integrity of a drilling rig
CN103809556A (zh) 风机状态监控系统和方法
CN102967462A (zh) 水轮发电机推力轴承运行状态动态监测系统
EP1490741B1 (en) Condition monitoring system for machines equipped with a machine control system and including rotating machine elements
CN203673317U (zh) 风机状态监控系统
CN103195728A (zh) 大型风机在线监测诊断系统
CN112146749A (zh) 一种基于振动信号分析设备启停状态的方法和系统
CN107907235B (zh) 一种变电站电容器自动测温预警装置及方法
CN112615436A (zh) 一种变电站综自装置健康诊断及监视系统和方法
CN202075392U (zh) 一种电动机综合状态监测系统
EP2067129A1 (en) Wireless integrated condition monitoring system
CN110488731A (zh) 一种基于云计算的智能电气设备管理装置
CN104165683A (zh) 一种电力电容器振动在线监测装置
CN107942785A (zh) 一种生产设备数据获取方法及装置
CN112947386A (zh) 一种远程分布式变频器故障诊断系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110629

Termination date: 20150718

EXPY Termination of patent right or utility model