CN101370441A - 制造牙科植入物元件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种制造能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速原型二次注塑模的方法。取得口腔的压印，其中包括了带有安装在第一安装位置牙科植入物的第一安装位置和带有至少一个信息标记器的齿龈愈合基牙。根据所述压印准备石膏模型。扫描所述模型。用所述扫描数据在CAD程序上生成安装位置的三维计算机模型。所述至少一个信息标记器被决定用来收集牙科植入物位置的相关信息。根据所述三维图像以及至少一个信息标记器得到基牙的尺寸信息。根据所述三维图像以及基牙的尺寸信息得到二次注塑模快速成形模型尺寸信息。制成适于与所述改良石膏模型相匹配的所述二次注塑模快速成形模型。

Description

制造牙科植入物元件的方法
发明领域
[0001]本发明通常是涉及牙科植入物系统。更具体地说，本发明涉及用于牙科植入物系统的修补元件以及为了消除对外科手术指示物的依赖而用于得到出植入物模拟定位工具的计算机模型。
背景技术
[0002]部分或全部的带有义齿的无齿患者的牙科修补术典型的做法分两个步骤。在第一步骤中，要通过牙龈做出切口以暴露出位于其下方的骨骼。假牙根，通常为牙科植入物，被放置于下颚骨中与之整合。牙科植入物通常包括能接纳固定螺栓的螺纹孔以将匹配元件保持在其中。在第一步骤中，位于植入物上的牙龈组织被缝合起来，并且会随着骨整合过程的继续而愈合。
[0003]一旦骨整合过程完成，第二步骤就开始了。这里，牙龈组织被再次打开以便暴露出牙科植入物的末端。愈合元件或愈合基牙被固定到牙科植入物被暴露出来的末端上使得牙龈组织会围绕该处愈合。优选的是，牙龈组织愈合从而保留下的孔通常与在被替换的正常牙齿周围存在的孔的尺寸和轮廓都大致相似。为了实现这个目标，连接到牙科植入物暴露端上的愈合基牙具有与被替换的正常牙齿的牙龈部分相同的一般轮廓尺寸。
[0004]在牙科修补术典型的第二步骤中，去掉愈合基牙并将压印帽配合安装到植入物的暴露端上。这样就能够取得患者口腔特定区域的压印从而假牙就能精确地制造出来。因此，在典型的牙科植入物系统中，愈合元件和压印帽是两个物理上分离的元件。优选的是，压印帽具有与愈合元件相同的牙龈尺寸从而在压印帽和限定出所述孔的牙龈组织边壁之间不存在间隙。否则，对患者口腔情况做出的压印就绝不能精确。压印帽可以是“提取”(“pick-up”)类型的压印帽或是“传送”(“transfer”)类型的压印帽，两者都为已知技术。这些步骤之后，牙科实验室就会根据所做出的压印生成将永久固定到牙科植入物的假体。
[0005]除了使用压印材料和通过模型手工制作假体的方法之外，系统存在利用扫描技术来辅助生成假体。扫描设备用于至少三种途径中的一种。第一，扫描设备不必使用压印材料或建立模型就可以扫描患者口腔内放置假体的区域。第二，扫描从愈合基牙去除的压印材料以及其周围区域。第三，牙科医生或技术人员可以扫描由压印材料形成的牙科区域的石膏模型并制作模型生产永久元件。
[0006]现存三种基本扫描技术，即激光扫描，摄影成像以及机械传感。每种扫描技术均可用于或改进为适于上面所列途径的任何一种(对石膏模型的扫描，对压印材料的扫描，或者不使用压印材料对口腔内扫描)以生成假体。扫描之后，实验室可生成并制造永久冠或桥，通常使用的是计算机辅助设计(“CAD”)包。
[0007]对CAD程序的利用，正如在此处作为参见引用的美国专利No.5,338,198(Wu)中公开的那样，那是一种扫描牙科区域生成三维模型的方法。优选的是，在患者口腔的压印做好之后，压印材料或石膏模型就被放置于限定出X-Y平面的支撑台上。扫描激光探头对准到模型上。扫描激光探头发射被模型反射的激光脉冲。探测器接收来自光束与压印体相撞处(impact)的光线进行Z轴测量运算。模型和光束在X-Y平面内相互转化以收集复数个在X-Y平面内位置已知的触点。在Z平面内几个触点的位置可通过探测反射光线确定。最后，X-Y坐标和Z方向触点的相互关联的数据生成数字图像。一旦一套程序(pass)完成了，模型可倾斜，垂直背离X-Y平面抬高模型相对于相对那面的一个边。模型的第二种扫描之后，模型可进一步旋转以得到对模型更精确的读取。所有扫描都完成之后，数据可被输入CAD系统通过已知手段对此电子数据进行处理。
[0008]摄影成像也可用来扫描压印材料，石膏模型或直接对口腔内部扫描。例如，一种系统对一个暴露位置以多个角度拍照来扫描牙科区域，生成模型和制造牙齿假体。正如在美国专利No.5,851,115(Carlsson)中公开的那样，所述公开在此合并进来作为引用，此步骤通常开始于用照相机从距离患者口腔大约50到150mm的位置拍摄立体照片的步骤。立体照片可以包括植入设备已经备好的患者口腔的照片。牙科植入物正确的空间放置位置可通过在几个位置标记该植入物获得。所得到的影像具有同一目标的多个的图像。在影像中的图像由数字化该图像以产生牙齿区域的数字图像的读取设备扫描。来自扫描仪的数据电子传输到生成显示给用户看的模型的图像成像程序。识别模型的形状、位置以及其他细节之后，最终步骤是将数据传送到负责制造的计算机。
[0009]第三种扫描测量使用机械传感。机械轮廓传感设备，正如美国专利No.5,652,709(Andersson)中所公开的那样，所述公开在此合并进来作为引用，其为另一种用于读取牙科模型和生成牙齿假体的方法。压印模型被固定到可绕其纵轴旋转且能够沿着同一个轴以可变速度平移的台子上。机械传感单元以已知角度被放置在与模型接触的位置并且传感仪器通过弹簧被稳固地保持在模型的表面上。在模型被旋转和平移时，传感仪器可测量到尺寸的变化量并生成数据的电子表示。然后计算机对来自扫描设备的电子表示和数据进行处理生成数据阵列。然后计算机将数据压缩以便存储和/或向研磨设备传输。
[0010]当患者口腔的石膏模型在扫描步骤或其他现有技术中被生成使用的时候，患者口腔的第二石膏模型也将被典型地用于制作用于患者的最终模型。假体是典型地根据第二石膏模型制作出来。手术指示物被用来在第二石膏模型中定位植入物类似物以便牙科实验室能够在制作假体的时候知道植入物的确切位置。手术指示物典型地可以是直接临近植入位置的患者牙齿模型，其根据相邻牙齿的位置来指示出植入物类似物在石膏模型中的位置和方向。不幸的是，手术指示物在所述步骤中对于外科医生来说是个额外的步骤，因为其需要额外的元件实现。这就存在着一种对不用传统手术指示物即可在石膏模型中定位植入物类似物的设备和方法的需求。
发明概述
[0011]根据本发明的一个程序，提供一种能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模(rapid prototype overmold)的制造方法。所述方法要取得口腔的压印，其中包括了带有安装在第一安装位置牙科植入物的第一安装位置和带有至少一个信息标记器的齿龈愈合基牙。齿龈愈合基牙被连接到所述牙科植入物上。所述程序根据所述压印准备石膏模型。石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器。所述方法扫描所述模型。对模型的扫描生成扫描数据。所述方法将所述扫描数据传送到CAD程序。所述程序用所述扫描数据在CAD程序上生成安装位置的三维计算机模型。所述方法决定所述至少一个信息标记器用来收集牙科植入物位置的相关信息。所述程序根据所述三维图像以及至少一个信息标记器得到基牙的尺寸信息。所述程序根据所述三维图像以及基牙的尺寸信息得到二次注塑模快速成形模型尺寸信息。所述程序将二次注塑模快速成形模型尺寸信息传送到快速成形模型机器上。所述方法制成了适于与改良石膏模型相匹配的二次注塑模快速成形模型。所述二次注塑模快速成形模型适于接纳根据基牙尺寸信息制成的定制基牙。所述定制基牙还带有相连着的植入物类似物。所述二次注塑模快速成形模型进一步适用于通过在改良石膏模型的至少一个牙齿模型上配准出所述二次注塑模快速成形模型从而在改良石膏模型中定位所述定制基牙和所述植入物类似物。
[0012]根据本发明的另一个程序，一种能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模(rapid prototype overmold)的制造方法包括以下步骤。所述方法要准备石膏模型，其具有带有安装在第一安装位置牙科植入物的第一安装位置和带有至少一个信息标记器的齿龈愈合基牙。齿龈愈合基牙被连接到所述牙科植入物上。石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器。所述方法扫描所述模型。对模型的扫描生成扫描数据。将所述扫描数据传送到CAD程序。所述程序用所述扫描数据在CAD程序上生成安装位置的三维计算机模型。所述方法为了制造出患者特定的定制基牙而决定让所述至少一个信息标记器用来收集牙科植入物位置的相关信息。定制基牙的尺寸信息在CAD程序上得出。所述程序根据所述三维图像以及定制基牙的尺寸信息得到二次注塑模快速成形模型尺寸信息。所述二次注塑模快速成形模型适于与改良石膏模型的至少一部分相匹配以便在所述改良石膏模型中定位植入物类似物。所述程序向快速成形模型机器提供二次注塑模快速成形模型尺寸信息。所述方法制成了所述二次注塑模快速成形模型。
[0013]根据本发明的另一个程序，一种能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模(rapid prototype overmold)的制造方法包括以下步骤。所述程序将牙科植入物安装进骨骼中的第一安装位置，在口腔中所述骨骼其上覆盖有齿龈。所述方法将连接元件连接到所述牙科植入物上。所述连接元件具有至少一个信息标记器来识别所述连接元件的物理特性。所述程序取得包括第一安装位置的口腔压印。根据所述压印将石膏模型准备好。所述石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器。所述方法扫描所述模型。所述扫描生成扫描数据。所述方法将所述扫描数据传送到图形成像软件程序。所述程序生成安装位置的三维图像。所述程序决定所述至少一个信息标记器收集制造定制基牙的相关信息。所述方法根据所述三维图像以及至少一个信息标记器收集到的信息得到定制基牙的尺寸信息。所述程序将定制基牙的尺寸信息传送到研磨机器上。所述方法用所述定制基牙尺寸信息在研磨机器上制成定制基牙。所述方法决定让所述至少一个信息标记器收集制造石膏模型的二次注塑模快速成形模型的相关信息，包括关于所述牙科植入物的位置信息。所述程序根据所述三维图像以及所述定制基牙尺寸信息得到所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息。所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息传送到快速成形模型机器上。快速成形模型机器用所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息制成改良石膏模型的二次注塑模快速成形模型。所述程序通过去除石膏模型上的所述模型标记器改良了所述石膏模型。所述定制基牙以及牙科植入物类似物连接到改良石膏模型的二次注塑模快速成形模型上。所述程序将改良石膏模型的二次注塑模快速成形模型放置到所述改良的石膏模型上，从而所述二次注塑模就可以在显示在三维图像中时就将定制基牙定位出来。所述方法用固定材料将所述植入物类似物固定到所述改良石膏模型上。所述程序在固定了所述植入物类似物之后将所述二次注塑模快速成形模型从所述改良石膏模型上去除。所述程序制成了适于匹配定制基牙的像牙齿一样的假体。
[0014]仍根据本发明的另一个程序，提供一种能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模(rapid prototypeovermold)的制造方法。所述方法将牙科植入物安装进骨骼中的第一安装位置，在口腔中所述骨骼其上覆盖有齿龈。连接元件连接到所述牙科植入物上。连接元件具有至少一个识别所述连接元件物理特性的信息标记器。所述程序取得包括所述第一安装位置的口腔压印。所述方法根据所述压印准备石膏模型。所述石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器。所述程序扫描所述模型。对模型的扫描生成扫描数据。所述扫描数据传送到图形成像软件程序。所述程序生成所述安装位置的三维图像。所述方法决定所述模型标记器手机制造所述定制基牙的相关信息。定制基牙尺寸信息根据所述三维图像以及从至少一个信息标记器收集来的信息得出。所述定制基牙尺寸信息传送到研磨机器。所述研磨机器用所述定制基牙尺寸信息制成定制基牙。所述程序决定至少一个信息标记器收集制造石膏模型的二次注塑模快速成形模型的相关信息，包括关于所述牙科植入物的位置信息。所述方法根据所述三维图像以及所述定制基牙尺寸信息得到所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息。所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息传送到快速成形模型机器上。所述程序用所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息在快速成形模型机器上制成了改良石膏模型的二次注塑模快速成形模型。所述石膏模型是通过从石膏模型上去除所述模型标记器而改良的。所述定制基牙以及牙科植入物类似物都连接到所述石膏模型的二次注塑模快速成形模型上。所述方法将石膏模型的二次注塑模快速成形模型放置在改良后的石膏模型上，从而所述二次注塑模就可以在显示在三维图像中时就将定制基牙定位出来。所述植入物类似物用固定材料固定到所述改良石膏模型上。在固定了所述植入物类似物之后将所述二次注塑模快速成形模型从所述改良石膏模型上去除。适于匹配定制基牙的像牙齿一样的假体就制成了。
[0015]仍根据本发明的另一个程序，提供一种在用来生成患者特定假体的患者义齿改良石膏模型中定位植入物类似物的方法。准备好包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器的患者义齿改良石膏模型。石膏模型被扫描。对模型的扫描生成扫描数据。扫描数据传送到CAD程序。所述程序在所述CAD程序上用所述扫描数据生成安装位置的三维模型。所述至少一个信息标记器被决定用来收集制造基牙的相关信息。基牙尺寸信息根据所述三维图像以及所述至少一个信息标记器得出。所述程序在CAD程序中将植入物类似物连接到所述基牙。所述植入物类似物的位置信息在CAD程序中得出。所述植入物类似物的位置信息传送到机械臂。所述方法通过去除所述模型标记器改良所述石膏模型。所述植入物类似物用机械臂和所述植入物类似物位置信息被放置到所述改良石膏模型上。
[0016]根据本发明的一个实施例，牙科元件包括适用于对患者口腔中改良的物理模型义齿定位的快速成形二次注塑模。所述快速成形二次注塑模由患者口腔的CAD图像生成。所述快速成形二次注塑模适用于接纳定制基牙和植入物类似物。定制基牙根据CAD图像进行设计。所述快速成形二次注塑模进一步适用于基本上相应于CAD图像在改良物理模型中的一个位置定位所述基牙和植入物类似物，定位是通过在所述改良物理模型的至少一个牙齿模型上配准所述快速成形二次注塑模实现的。
[0017]仍根据本发明的另一个程序，提供一种能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的二次注塑模的制造方法。在CAD程序里生成了患者口腔的至少两颗牙齿的三维计算机模型以及靠近所述两颗牙齿的安装位置。确定牙科植入物在植入物安装位置的位置和方向。所述方法在CAD程序里得出能够匹配所述牙科植入物的基牙的三维图像。所述程序在CAD程序里根据所述三维基牙图像以及所述至少两颗牙齿的模型得出二次注塑模的三维图像。所述三维的二次注塑模图像在尺寸上与所述至少两颗牙齿的模型以及所述三维基牙图像相互作用。由三维二次注塑模图像制成二次注塑模。二次注塑模具有能够接纳患者口腔内的全部模型上的至少两颗牙齿的模型的牙齿接纳区。二次注塑模具有能够接纳与用在患者口腔内所述全部模型中的植入物类似物相匹配的基牙的基牙接纳区。
[0018]仍根据另一个本发明的程序，提供一种能够在用来生成患者特定假体的患者义齿改良石膏模型中定位植入物类似物的方法。所述程序在CAD程序中生成患者口腔的至少两颗牙齿的三维计算机模型以及靠近所述两颗牙齿的安装位置。确定牙科植入物在植入物安装位置的位置和方向。所述方法在CAD程序中得出能够匹配所述牙科植入物的基牙的三维图像。植入物类似物的位置信息在CAD程序中生成。植入物类似物在CAD程序中被连接到基牙上。植入物类似物位置信息被传送到机械臂。所述程序通过去除模型标记器改良石膏模型。所述植入物类似物用机械臂和所述植入物类似物位置信息被放置到所述改良石膏模型上。
附图简述
[0019]图1a是愈合基牙的顶视图；
[0020]图1b是图1a中所示愈合基牙的纵向剖面图；
[0021]图1c是连接了植入物的图1b中所示的愈合基牙；
[0022]图2a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0023]图2b是图2a中所示愈合基牙的纵向剖面图；
[0024]图3a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0025]图3b是图3a中所示愈合基牙的纵向剖面图；以及
[0026]图4a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0027]图4a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0028]图4b是图4a中所示愈合基牙的纵向剖面图；
[0029]图5a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0030]图5b是图5a中所示愈合基牙的纵向剖面图；
[0031]图6a是愈合基牙另一个实施例的顶视图；
[0032]图6b是图6a中所示愈合基牙的纵向剖面图；
[0033]图7是本申请另一个实施例的分解图；
[0034]图8是立体摄影成像方法的侧视图；
[0035]图9a-9p是具有二元型系统信息标记器的多个愈合基牙的顶视图；
[0036]图9q是具有条形码信息标记器的愈合基牙的顶视图；
[0037]图10是本发明一个实施例的坐标系的透视图；
[0038]图11是用在本发明一个实施例中的口腔压印石膏模型的透视图；
[0039]图12是图11中石膏模型的3-D CAD模型的透视图；
[0040]图13是从CAD模型上去除了愈合基牙而改变了的图12所示的3-D CAD模型的透视图；
[0041]图14是在CAD模型上增加了定制基牙而改变了的图13所示的3-D CAD模型的透视图；
[0042]图15是带有连接着定制基牙和相邻牙齿的二次注塑模的3-D CAD模型的透视图；
[0043]图16是在图15所示的包括了植入物类似物以及基牙的3-D CAD模型中示出的二次注塑模快速成形模型的透视图；
[0044]图17是连接着图16中的二次注塑模而改变了的图11所示的石膏模型的透视图；
[0045]图18是去除了二次注塑模并将植入物类似物放置在石膏模型中还将患者特定基牙连接到植入物类似物上而改变了的图17所示的石膏模型的透视图；
[0046]图19a是去掉基牙而改变了的口腔石膏模型实施例的透视图；
[0047]图19b是去掉基牙而改变了的口腔石膏模型可替换实施例的透视图；
[0048]图20是放置在口腔内的定制基牙和植入物类似物的3-D CAD模型的透视图；以及
[0049]图21是根据本发明另一个实施例适用于将植入物类似物放置进石膏模型的机械臂系统的示意图。
[0050]尽管本发明易于进行各种改造和替换形式，其具体的实施例已经通过图中实例的形式而示出了，并将在此更详细的进行说明。然而，应当理解为这样做并不意味著要将本发明局限为所公开的特定形式，而是正好相反，意图是要覆盖到所有的落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围中的改变，等效手段和替换。
附图详细说明
[0051]如图1a和1b所示，本发明一个实施例的愈合基牙10具有剖面形状通常为圆形的主体15，第一锥形部分17，边界19，第二锥形部分21，末端表面23，六角形槽25和通常适合于复制正常牙齿突出外形的尺寸。第一锥形部分17从基牙10的主体15上向下延伸，所述基牙10在边界19上的直径通常比植入物(未画出)大。边界19将第一锥形部分17从终止于末端表面23的第二锥形部分21上分离出来。第二锥形部分21与植入物的中心轴夹角通常在大约5度至大约15度的范围内，优选夹角为10度。可选的是，第二锥形部分21可被略去从而第一锥形部分17以锥形逐渐变窄，直接变窄到植入物末端表面23的直径。在另外的实施例中，第一锥形部分17可平滑地并入第二锥形部分21，而没有分离出两个锥形部分17和21的明确边界19。六角形取向槽或六角形25用于与植入物上的六角形隆起相匹配。末端表面23通常与植入物的装载表面具有相同的直径。
[0052]图1b公开了与图1a中所示的相同的愈合基牙10的顶视图。如图1a和1b所示，愈合基牙10具有从愈合基牙10的顶部表面29上凸起的正信息标记器20。六个正信息标记器20中的每一个都被放置得能够对齐其下的六角形25的六个角。还可以根据本发明预料到六个信息标记器20还可以与愈合基牙的高度相对应。例如，两个信息标记器20可能对应2mm高的愈合基牙而四个信息标记器20可能对应4mm高的愈合基牙。在这些实施例中，两个或四个信息标记器仍将会置于其下的六角形25的角上从而使得六角形的相对位置是已知的。
[0053]连接栓50头部部分40暴露表面上的槽30被塑造成能够接纳用来将连接栓50拧入植入物70的螺纹孔中的扳手(未画出)的形状，如图1c中所示。根据本发明可以预料到在此介绍并在图中示出的每个愈合基牙可通过连接栓这种已知的现有技术固定到植入物上。在连接栓50的头部部分40上带着的O形圈60填充了在入口部分中靠近最外(最宽)开口的所述头部和入口部分之间留出的空隙。
[0054]图2a的愈合基牙100包括许多与图1a中所示的愈合基牙10相同的特征。在图2b中虚线125对应了图2a中愈合基牙位于下面的六角形125。顶部表面129包括负信息标记器(凹进)120，其在图2a中被画成在愈合基牙100的顶部表面129下延伸的凹窝。愈合基牙100的顶部表面129还拥有六个机械加工成角的凹槽130。顶部表面129通常是平坦的，并且在愈合基牙100的周围融合成圆形。
[0055]凹槽130被用来例如确定位于下面的植入物六角形的位置125或愈合基牙的高度或愈合基牙的直径。这个实施例并不局限于在愈合基牙100的顶部表面129中包括六个凹槽。还可以预料到本发明的一个实施例为指示性的目的可以拥有四个凹槽或甚至是两个凹槽。另外，可以预料到的是信息标记器和凹槽途径可进行组合或改变以提供出关于处在下面的植入物装载表面直径和植入物六角形角的布局信息。
[0056]在本发明的另一个实施例中，在图3a和3b中所示的愈合基牙200用画出的四个正信息标记器220来举例表示4mm高的愈合基牙200。可预料的是信息标记器220的数目可根据愈合基牙200或其他被设定成信息标记器要与之相对应的变量而减少或增加。正信息标记器220还限定出位于下面的六角形225六个平面中的一个对应面。此外，在图3b中的虚线直接对应位于下面的六角形225。
[0057]两个凹槽230也被蚀刻或机械加工在图3b中的愈合基牙顶部表面229上。这些凹槽可指示出植入物装载表面的直径。直线240被刻划在愈合基牙顶部表面229上。这些直线240用来向牙医或实验室提供定位或其他信息。这里，直线240指示的是愈合基牙的直径(例如，4mm)。简而言之，正信息标记器220的数目指示了愈合基牙200的高度。正信息标记器220的位置指示了六角形225的方位也就是在植入物上六角形隆起的方位。凹槽230指示了植入物装载表面的直径。直线240通常指示了愈合基牙200的直径。
[0058]仍旧在本发明的另一个实施例中，图4a和4b中的愈合基牙300的顶部表面329包括蚀刻的或机械加工出的六角形335。蚀刻六角形335的角322直接对应于4a中所示的位于下面的六角形325的角的位置。根据本发明的一个实施例可以预料到另外的信息标记器可被加入到愈合基牙上以便牙医或实验室确定不同的高度或直径。
[0059]图5a和5b中的愈合基牙400的顶部表面429包含蚀刻的或机械加工出的三角形435。图5b中的虚线425指示的是位于下面的六角形425的位置。蚀刻三角形435的角422对应了位于下面的六角形425六个角中的三个。此外，还有两个负信息标记器420画在图5b中。如上，根据本发明可以预料到可存在少于六个的信息标记器以得到愈合基牙改变的高度和直径。
[0060]本发明的另一个实施例在图6a和6b中示出。在图6a和6b中画出的愈合基牙500是在图1a和1b中画出的愈合基牙10的缩短的版本。在图6b中画出的两个正信息标记器520是用于识别愈合基牙500的高度的。愈合基牙500的虚线525对应了位于下面的六角形525的位置和方向。在本发明的该实施例中顶部表面529上也示出两个凹槽530，用于表示位于下面的六角形525的两个位于下面的平面的定位。在537的数字“4”被放置在愈合基牙500的顶部表面529上用来指示比如愈合基牙500的直径。正如所示，在537的数字“4”对应了直径为4mm的愈合基牙500。根据本发明可以预料到其他数字可被放置在愈合基牙500的顶部表面529上用来指示其他愈合基牙直径。进一步说，还可以预料到的是所述数字可代表愈合基牙的高度或位于下面的植入物的直径。
[0061]在假体修复程序第二阶段的过程中以及带有信息标记器的愈合基牙已被植入之后，口腔的压印仅通过在此描述的愈合基牙制成而无需使用到压印帽。压印模型是由例如超硬石膏灌注而成的。由于信息标记器被暴露在愈合基牙的顶部和/或侧面，实验室具有了所有用来限定出齿龈孔、植入物尺寸和位于下面的六角形的方向所需的信息。这使得实验室能够快速准备好永久元件。本发明的系统还使得在愈合基牙周围的软组织能够保持下来，而在先前的系统中，一旦愈合基牙被去除了，这部分软组织就关闭了。该系统让患者不再遭受去除愈合基牙的痛苦。
[0062]为了生成永久假体，如上所述，从石膏模型，从压印材料，或直接运用激光扫描技术、摄像扫描技术或机械传感技术在口腔中扫描牙科区域。图8画出来立体摄影成像术，这是一种用于扫描的方法。带照相机703的立体摄影器直接在患者707的口腔705上实施。临床医生可以拍摄植入物和其他已经被置入或邻近患者下颚骨709的元件。
[0063]扫描到的信息接下来被传送到图形成像程序进行分析。由于有愈合基牙表面上信息标记器的关系，图形成像软件程序可以执行很多功能。图形成像程序可扫描反铸件以便得到反咬合图，并将该信息反馈回初始模型。该特征是非常重要的，因为许多手术患者在上颌骨和下颌骨两处位置都有植入物。
[0064]图形成像软件程序能够生成用在愈合基牙的突出物外形轮廓的三维图像。如果植入物没有放置在期望的感官位置，软件程序就会重新定位修复突出物通过软组织的位置。图形成像软件程序还可以精确地将所有模具，模型，植入物以及基牙尺寸的空白相关起来。软件生成用于在义齿位置内进行叠印的清晰的牙齿轮廓。“虚”牙的咬合轮廓应尽可能的精确并且是基于扫描到的反咬合尺寸。根据本发明可以预料到咬合轮廓是通过扫描贴面来产生的从而保持适当的咬合面和愈合基牙高度。
[0065]软件程序从双压印牙齿尺寸的中央区，末端区，颊区，舌区以及咬合区中减去了给定尺寸。这使得在制作过程中愈合基牙能够得到平均地减少从而能够允许覆盖材料(如，金，瓷，超瓷料(targis)等)具有适当的厚度。图形成像软件程序还可将角测量合并到定制基牙中，并最终计算出由实验室技师在假如有需要的情况下已核对并修改过的假体的尺寸。每个特征都由不同的位于本发明愈合基牙上的信息标记器分析和确定下来。
[0066]由图形成像计算机程序确定下来的最终尺寸信息从计算机被传送到研磨机器(例如，5轴研磨机器)上以制作定制的基牙。根据本发明可以预料到定制的基牙可由金或钛或其他类似金属或组合物形成。定制的研磨帽可在之后被制作出来。根据本发明可以预料到定制的研磨帽可由钛，塑料，金，陶瓷，或其他类似金属以及化合物形成。
[0067]图7所示的是本发明另一个实施例的分解图。帽602被放置在愈合基牙600上并在之后取得患者口腔中愈合植入物及其周围特征的压印这一步骤的过程中被去掉。根据本发明可以预料到帽602可由塑料或金属或组合材料形成。如图7所示，凹槽604形成在愈合基牙600的边上。这些凹槽对应位于帽602中的凹槽606。当帽602被放置在愈合基牙600上时，假如帽602中凹槽606的数目恰好与愈合基牙边上的凹槽数目对应，帽就仅是服贴而恰当的配合。根据本发明可以预料到可以有更多比图7中所画出的更少或更多的凹槽。这些凹槽对应了信息参数比如愈合基牙的高度，愈合基牙和/或植入物直径以及其他上面列出过的参数。
[0068]特别地，在愈合基牙被固定到植入物上之后，帽602被固定地放置到愈合基牙600的顶部上。压印材料在之后被放置到帽602的顶部。之后，压印在患者口腔内被扫描或是压印材料(带着帽602)被扫描，然后程序就如同上面所介绍的继续。
[0069]图9a-9p画出了本发明的另一个实施例。特别地，图9a-9p图示了多个愈合基牙的顶视图，其中每一个在愈合基牙的顶部表面具有四个标记位置。对于每一个愈合基牙，标记器会出现或不出现在四个标记位置中的每一处中，且出现或不出现可被可视地或通过扫描设备提供。正如下面详细解释到的那样，在标记位置中的标记器允许识别愈合基牙的特性，比如愈合基牙的尺寸。
[0070]在图9a-9p中，四个行对应愈合基牙的四个不同高度(例如，3mm，4mm，6mm和8mm)。编码钥的四列对应愈合基牙装载表面的四个不同直径(例如，3.4mm，4.1mm，5.0mm和6.0mm)。相应地，就存在十六个独特的愈合基牙。[0071]每个愈合基牙的顶部表面具有从零到四个位于四个标记位置的信息标记器。如图9a-9p所示，标记位置从愈合基牙的中央区域放射状延伸到愈合基牙顶部表面的外部区域(也就是说，在12点，3点，6点和9点的位置)。
[0072]众所周知，二进制码系统作为数组存在，其中数位为“0”或“1”来表示两个状态，分别为开和关。对于每个标记位置，存在标记器(“开”)是1而不存在标记器(“关”)是0。通过对几批1和0一起进行分组从而得知每个愈合基牙的信息。在示意性实施例中，对从信息标记器(例如，通过可视监视，在嘴里扫描，扫描压印，或扫描由压印生成的模型)中得到的几批1和0的确定提供愈合基牙高度和连接植入物装载表面直径的信息。
[0073]在图9a-9p中所示的信息标记器形式为具有圆形横截面的凹槽。然而本发明提供的这些凹槽的横截面可以为矩形，三角形或各种其他形状。当压印由愈合基牙生成时，开槽的标记位置在压印上产生突出的“堤”状元件。之后对该压印进行扫描进而可得到关于愈合基牙的识别特征。可替换的是，患者口腔模型可由压印生成进而使得标记在模型上又一次形成了基本上复制愈合基牙中凹槽的凹槽。当然，所述标记器也可以是凸起而非凹槽。此外，假如愈合基牙的独特特性可通过外科医生在口腔中扫描或简单视觉扫描识别出来，那么也可采用标记器不在压印材料中产生特征，比如蚀刻或激光标记。
[0074]现在转到每个愈合基牙的详细内容，图9a画的是包括了定位采集器802的愈合基牙801的顶视图。这些定位采集器802也可出现在图9a-9p中所示的每个愈合基牙中。从愈合基牙的顶部来看，定位采集器802中最逆时针方向的那个(也就是说，在图9a-9p下部区域中的水平采集器)总是平行与植入物六角形的一个平面。如所示，定位采集器802是图9a-9p中在愈合基牙边上的一对斜面。可替换的是，定位采集器802也可以是凹槽或凸起脊。
[0075]定位采集器802的第二个作用是他们指示四个标记位置中的哪一个为第一标记位置。其他三个标记位置在之后以顺时针方向的顺序读取，从最逆时针方向的采集器802进行到其他三个位于愈合基牙顶部表面上的标记位置。换句话说，如图9a-9p中所示，6点方向的信息标记器是二进制码中的第一数位，9点方向的信息标记器是二进制码中的第二数位，12点方向的信息标记器是二进制码中的第三数位，3点方向的信息标记器是二进制码中的第四数位。总之，定位采集器802的位置允许确定出愈合基牙六角形平面中的一个(以及与之类似的植入物六角形平面中的一个)以及的起始点位置，以核查信息标记器出现或不出现。
[0076]对愈合基牙801上四个信息标记器的扫描结果(计算机或可视的)表明没有信息标记器位于图9a的愈合基牙801上的四个标记位置。因此，愈合基牙801的二进制编码为0000，表示没有一个凹槽标记器位于四个预定位置的任何一个上。由于编码钥是事先设定好的(在图表或计算机程序中)，二进制编码0000就表示了愈合基牙801位于图9所画的矩阵的第一行和第一列，就是具有3mm的高度和3.4mm的直径。因此，从愈合基牙顶部得到的三个不同的信息片段让外科医生或实验室能够得知(i)植入物六角形的定位，(ii)愈合基牙的高度(也就是位于愈合基牙下面的植入物装载表面的位置)，以及(iii)愈合基牙的装载表面直径(或植入物装载表面的尺寸)。
[0077]图9b中的愈合基牙806产生了为0100的二进制码，因为仅有一个信息标记器807出现在第二标记位置。因此，从二进制码中可以得知愈合基牙806高度为3mm并且装载表面直径为4.1mm。图9c，9d中的两个愈合基牙811，816的二进制码分别为1000和1100。愈合基牙811在第一标记位置有一个信息标记器812，而愈合基牙816在前两个位置上有信息标记器817和818。因此，这两个愈合基牙的独特特性是已知的了。
[0078]图9e-9h中所示的高度为4mm但具有不同装载表面直径的愈合基牙821，826，831，836可被转换成的二进制码分别为0010，0110，1010和1110。愈合基牙821在第三标记位置出现了一个信息标记器822，因此得到0010的二进制码，其表示的是愈合基牙的高度为4mm且装载表面直径为3.4mm。对带有信息标记器827，828的愈合基牙826，带有信息标记器832，833的愈合基牙831，以及带有信息标记器837，838，839的愈合基牙836进行类似的分析能够确定出这些愈合基牙的独特特性。
[0079]图9i-9l中所示的高度为6mm但具有不同装载表面直径的愈合基牙841，846，851，856可被转换成的二进制码分别为0001，0101，1001和1101。愈合基牙841在第四标记位置出现了一个信息标记器842，因此得到0001的二进制码，其表示的是愈合基牙的高度为6mm且装载表面直径为3.4mm。对带有信息标记器847，848的愈合基牙846，带有信息标记器852，853的愈合基牙851，以及带有信息标记器857，858，859的愈合基牙856进行类似的分析能够确定出这些愈合基牙的独特特性。
[0080]图9m-9p中所示的高度为8mm但具有不同装载表面直径的愈合基牙861，866，871，876可被转换成的二进制码分别为0011，0111，1011和1111。愈合基牙861有两个信息标记器862，863，其表示的是愈合基牙的高度为8mm且装载表面直径为3.4mm。对带有信息标记器867，868，869的愈合基牙866，带有信息标记器872，873，874的愈合基牙871，以及带有信息标记器877，878，879，880的愈合基牙876进行类似的分析能够确定出这些愈合基牙的独特特性。
[0081]尽管在图9a-9p中的十六个愈合基牙的矩阵表示了四种植入物装载表面直径和四种高度，但该矩阵还可包括愈合基牙的其他物理特性。例如，愈合基牙的最大直径就是可通过二进制系统得到的信息。愈合基牙上匹配的类型以及从而包括植入物(也就是内部六角形或外部六角形)都可由其提供。与愈合基牙无关但仅与植入物相关的信息会被用到。例如，记录植入物的制造商。或者，提供关于与植入物内部螺纹孔相匹配的螺栓类型信息。
[0082]进一步说，尽管图9a-9p示范的是提供愈合基牙两个物理特性的四数位二进制编码系统的能力，但其还可提供三个或更多的物理特性。例如，两个装载表面尺寸，四个高度和两个最大直径可提供十六个独特的愈合基牙，假如需要更多的信息，还可加入第五个标记位置以提供能够显示愈合基牙和/或植入物的三十二个物理特性的机会。并且，尽管所画出的是一个标记位置有一个标记器，也有可能在每个标记位置都有两个或更多的标记器。例如，在一个位置中的一个圆周槽和一个放射槽可以代表二进制系统的两个数位。可替换的是，每个凹槽有具有两种宽度的可能可以提供出代表有关愈合基牙特定信息的额外标记。
[0083]尽管发明是用圆形愈合基牙进行说明的，但像牙齿那样的解剖学造型的愈合组件也能够利用信息标记器。因此，愈合基牙组可包括造形为各种牙齿状的元件，并且信息标记器能够提供关于哪个牙齿形状出现在愈合基牙上的信息。例如，一组可以包括四种类型的臼齿状愈合基牙，四种类型的尖齿状愈合基牙，四种类型的门齿状圆形基牙。组内每个元件上的四个信息标记器的位置提供了确定用到十六个愈合基牙中的哪一个的信息。
[0084]可以预料到的是本发明还包括了仅需三个标记位置的一组八个独特愈合基牙(与所示的十六个相对的)。这种情况下计算机软件和/或可视图表可通过三个数位的二进制码识别出这八个独特的愈合基牙。对应确定三个标记位置开或关的电位二进制码位为000，100，010，001，110，101，011和111。类似地，假如所述组仅具有四个独特愈合基牙，要确定关于愈合基牙以及连着的牙科植入物的特征就仅需要两个位于愈合基牙上的标记位置。四个愈合基牙矩阵中的电位二进制码为00，10，01和11。
[0085]愈合基牙的顶部表面(或顶部表面的压印，或顶部表面压印的模型)被分析过之后，六角形的定位可从定位采集器802的位置中获知，并且通过二进制码可以获知愈合基牙的基牙高度和装载表面。其他关于愈合基牙和连着的植入物的信息也可由加入其他如前所示类型的标记器确定下来。
[0086]除了介绍过的标记器之外，还进一步提供了一种能够提供特定元件信息的条形码系统，如图9q所示。条形码894可设置在愈合基牙892顶部表面上从而其可被轻易地扫描或读取。因此，条形码894会提供与前面所介绍过的相同类型的关于信息标记器的信息。
[0087]参见图10，当扫描技术被用于获取愈合基牙顶部的信息时，计算机软件能够确定出植入物900关于相邻牙齿的位置和方向。植入物900被限定在具有“X”，“Y”，“Z”轴的笛卡尔坐标系中。公共点是位于植入物中心线与代表植入物900装载表面925的平面920相交的位置。
[0088]如前面提到的，信息标记器辅助确定愈合基牙在植入物上方的高度。该高度可以用来识别“Z”轴上的零点，其位于包含了植入物900装载表面925的平面920内。“Y”轴910位于代表装载平面925的平面920内，且以尽可能靠近面部到颊部的方向为“Y”的正方向。“X”轴915位于平面920内且垂直于植入物六角形面。因此，在平面920内的装载平面925的宽度是已知的，因为其也是愈合基牙伸入齿龈中的宽度。因此，假牙的融合轮廓也是已知的。
[0089]现在转向图11，画的是患者口腔石膏铸件1000的透视图，其中石膏铸的愈合基牙1002的模型在上表面上具有与前面所述的愈合基牙相对应的构造。石膏铸件1000是由前面所述的口腔压印制成。
[0090]一旦石膏铸件1000做好了，它就会用先前所述的技术进行扫描，扫描数据被传送到图形成像程序，比如计算机辅助设计(“CAD”)程序从而生成石膏铸件1000(图11)的三维(“3-D”)CAD模型1100，如图12所示。
[0091]如图13所示，石膏铸件1000(图11)的CAD模型1100(图12)被修改生成去掉了愈合基牙1002(图11)的第一改良CAD模型1200，从而能够显示出位于愈合基牙1002(图11)下方的植入物1202的位置，或植入物的顶部表面。
[0092]CAD程序另外可用于设计定制的，患者特定的适于连接到植入物1202上的基牙。定制基牙支撑经常被称为牙冠的最终假体。石膏模型1000的修改版本被用来基于患者口腔的具体尺寸和情况设计匹配在相邻牙齿之间的牙冠。因此，要设计出精确的牙冠，获取牙科植入物的精确位置是至关重要的。一旦CAD程序被用来设计定制基牙，定制基牙的设计就被输入到精密制造设备上，比如CNC研磨机器，用金属毛坯，通常是钛或钛合金，或用陶瓷材料制成定制基牙。
[0093]如图14中所示，定制基牙1402的CAD模型画成定位于通过扫描石膏模型1000生成的相邻牙齿1404的CAD模型之间。如图15所示，用CAD程序生成了二次注塑模1502。在3-D CAD模型1400中，二次注塑模1502在定制基牙1402和相邻牙齿1404上匹配。二次注塑模1502适用于匹配在患者牙齿的石膏模型上，从而允许实际的定制基牙1604(图18)能够定位在与3-D CAD模型1400中的定制基牙1402基本上一致的位置和方向。
[0094]一旦二次注塑模1502在3-D CAD模型1400中设计出来，CAD程序就允许与二次注塑模1502的3-D CAD模型相对应的快速成形二次注塑模1602(图16)用快速成形设备生成出来。可以预料到的是许多快速成形技术可应用于本发明中，比如：立体平版印刷术，叠层实体制造术，激光选区烧结术，面曝光制程或其他已知的快速成形步骤。二次注塑模1502的3-D CAD模型被设备用来控制快速成形设备生成快速成形二次注塑模1602。
[0095]现在转向图16，画出的是具有快速成形二次注塑模1602，定制基牙1604以及植入物类似物1606的快速成形组件1600。快速成形二次注塑模1602适用于通过由将二次注塑模1602搭在定制基牙1604的边缘上而生成的搭扣配合连接机构接纳定制基牙1604。此外可以预料到的是压配合能够通过使用干涉配合用来将定制基牙固定到快速成形二次注塑模上。定制基牙1604用螺栓固定到植入物类似物1606上。
[0096]精密制造设备制成的定制基牙1604(图18)之后一定会被放置在如图17中所示的改变了的石膏模型1700中，从而生成牙冠。改变了的石膏模型1700使得来自石膏铸件1000(图11)愈合基牙1002被移除，从而在愈合基牙1002在石膏铸件1000上存在过的位置上出现了一个开口1702。开口1702的尺寸足够大到可以容纳植入物类似物1606。足够大到能够容纳植入物类似物的间隙1706或孔洞位于石膏模型1700上植入物类似物1606和限定出开口1702的壁之间。快速成形组件1600被放置在石膏模型1700上，如在3-D CAD模型中那样定位定制基牙1604和植入物类似物1606。之后，间隙1706就被填充上固定材料，比如环氧树脂，来将植入物类似物1606固定到石膏模型1700上。一旦固定材料设置好了，植入物类似物1606就被恰当地定位在石膏模型1700内，位于与患者口腔中植入物相对于相邻植入位置的牙齿基本上相同的位置。植入物类似物1606和定制基牙1604可从快速成形二次注塑模1602上去掉，如图18所示。最终假体可在之后用具有恰当定位的植入物类似物1606和定制基牙1604的石膏模型1700生成。
[0097]因此根据本发明，相同的石膏模型可被用在扫描步骤中制成患者特定定制基牙1604以及用于接纳匹配定制基牙1604的植入物类似物1606来得到最终假体。
[0098]尽管先前介绍的实施例是用于生成最终假体，但应当可以预料到所述步骤也可用于生成临时假体。
[0099]根据本发明的另一个实施例，植入物类似物用机械臂被放置在石膏模型内。如在此前面所介绍的，患者口腔石膏模型1000是用取得患者口腔的压印而制成的。扫描石膏铸件生成石膏铸件1000的3-D CAD模型1100。CAD程序用于设计定制基牙1604。定制基牙1604用来自CAD程序的信息在精密制造设备上生产。
[0100]如图19a所示，改良石膏铸件1900通过去掉包含了愈合基牙1002(图11)的那部分石膏铸件1000而生成。用来生成定制基牙1604的CAD程序用来生成包含连接上植入物类似物的定制基牙的3-D CAD模型。因此3-D CAD模型2000存在于植入物类似物2002相对于相邻牙齿2004生成的适当位置上，如图20中所示。用位于3-D CAD模型2000内的坐标系可生成植入物类似物2002与相邻牙齿2004的相对位置。共用底板2106(图21)用在扫描石膏铸件1000和用机械臂2100(图21)放置植入物类似物2102(图21)中。机械臂2100(图21)定位在相对于底板2106(图21)的已知位置上。扫描仪测量愈合基牙1002在石膏铸件1000中相对于底板2106上轴的X，Y和Z的位置，也是以底板2106作为原点的。因此，当底板2106位于相对于机械臂2100的已知位置时，可确定出植入物类似物2102(图21)的精确位置。
[0101]一旦生成了植入物类似物2002与相邻牙齿2004的相对位置，该位置信息就被输入到机械臂。机械臂2100利用相对位置信息将植入物类似物2102放置到固定材料2104内，比如环氧树脂，在改良石膏铸件1900上定位于愈合基牙定位的位置，如图21中所示意的。机械臂2100能够精确地将植入物类似物2102放置到固定材料2104中，从而植入物类似物2102在改良石膏铸件1900中的位置与植入物类似物2002在3-D CAD模型2000中的位置是基本上一致的。
[0102]根据本发明另外的可替换的实施例，不是用机械臂将植入物类似物放置到改良石膏铸件的固定材料中，而是机械臂可以是多手机械臂，其使用第一机械手在石膏铸件1901中钻孔1902(如图19b中所示)并且用第二机械手将植入物类似物放置到孔内的。
[0103]尽管先前的实施例介绍的是用于生成最终假体，应当可以预料到所述程序也可用于生成临时假体。
[0104]尽管先前的实施例被描述为通过扫描患者口腔铸件来实现，但应当还可以预料到口腔内部扫描，CT扫描，或其他已知类型的医学扫描手段都可以用来生成用于得到3-D CAD模型的数据。
[0105]尽管先前的实施例介绍的是使用包含各种标记物的愈合基牙，但应当可以进一步预料到扫描基牙可在进行扫描之前就被放入石膏模型中。根据这样的实施例，患者口腔的第一石膏模型可被制成，并且第一石膏模型与愈合基牙相对应的部分会被去掉并被替换为包含各种如前所述的标记物的扫描基牙。在之后进行对包含扫描基牙的第一石膏模型的扫描，并且生产患者口腔的3-D CAD模型。3-D CAD模型会如前所述那样被使用。
[0106]尽管已经介绍和图示出了本发明的具体实施例和申请，应当理解成本发明并不局限于在此公开的具体的结构和成分，并且各种改造，改变和变化由于前述的说明书而变得显而易见，并未脱离在所附权利要求中所限定的本发明的精神和范围。

Claims (46)

1.一种制造能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模的方法，包括如下步骤：
取得口腔的压印，其中包括了带有安装在第一安装位置的牙科植入物的第一安装位置和带有至少一个信息标记器的齿龈愈合基牙，齿龈愈合基牙被连接到所述牙科植入物上；
根据所述压印准备石膏模型，石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器；
扫描所述模型；
由对模型的扫描生成扫描数据；
将所述扫描数据传送到CAD程序；
用所述扫描数据在CAD程序上生成安装位置的三维计算机模型；
决定所述至少一个信息标记器用来收集牙科植入物位置的相关信息；
根据所述三维图像以及至少一个信息标记器得到基牙的尺寸信息；
根据所述三维图像以及基牙的尺寸信息得到二次注塑模快速成形模型的尺寸信息；
将二次注塑模快速成形模型的尺寸信息传送到快速成形模型机器上；以及
制成适于与改良石膏模型相匹配的二次注塑模快速成形模型，所述二次注塑模快速成形模型适于接纳由基牙尺寸信息制成的定制基牙，所述定制基牙连接有植入物类似物，所述二次注塑模快速成形模型进一步适用于通过在改良石膏模型的至少一个牙齿模型上配准所述二次注塑模快速成形模型从而在改良石膏模型中定位所述定制基牙和所述植入物类似物。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述扫描为激光扫描技术。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述扫描为机械传感技术。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述扫描为摄影扫描技术。
5.如权利要求4所述的方法，其中摄影扫描技术是立体摄影成像技术。
6.如权利要求1所述的方法，其中制造快速成形模型用的是立体平版印刷快速成形技术。
7.如权利要求1所述的方法，其中制造快速成形模型用的是叠层实体制造快速成形技术。
8.如权利要求1所述的方法，其中制造快速成形模型用的是激光选区烧结快速成形技术。
9.如权利要求1所述的方法，其中石膏模型是经过了物理改变生成改良的石膏模型。
10.如权利要求9所述的方法，其中石膏模型具有模型标记器的区域被去掉从而生成了改良的石膏模型。
11.如权利要求1所述的方法，其中二次注塑模快速成形模型具有至少一个适于接纳定制基牙的第一凹槽以及至少一个适于匹配在改良石膏模型的牙齿模型的至少一部分上的第二凹槽。
12.如权利要求1所述的方法进一步包括如下步骤：
将快速成形二次注塑模匹配覆盖在改良石膏模型上；以及
用可流动材料将植入物类似物与改良石膏模型连接从而稳固地将植入物类似物连接到改良石膏模型上。
13.如权利要求1所述的方法，其中另外使用至少一个信息标记器用于得出二次注塑模快速成形模型的尺寸信息。
14.一种制造能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模的方法，包括如下步骤：
准备口腔的石膏模型，其具有带有安装在第一安装位置的牙科植入物的第一安装位置和带有至少一个信息标记器的齿龈愈合基牙，齿龈愈合基牙被连接到所述牙科植入物上，石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器；
扫描所述模型；
由对模型的扫描生成扫描数据；
将所述扫描数据传送到CAD程序；
用所述扫描数据在CAD程序上生成安装位置的三维计算机模型；
确定所述至少一个信息标记器收集牙科植入物位置的相关信息用于制造患者特定的定制基牙；
在CAD程序上得出定制基牙的尺寸信息；
根据所述三维图像以及定制基牙的尺寸信息得到二次注塑模快速成形模型尺寸信息，其中所述二次注塑模快速成形模型适于与改良石膏模型的至少一部分相匹配以便在所述改良石膏模型中定位植入物类似物；
向快速成形模型机器提供二次注塑模快速成形模型尺寸信息；
制成所述二次注塑模快速成形模型。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述扫描为激光扫描技术。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述扫描为机械传感技术。
17.如权利要求14所述的方法，其中所述扫描为摄影扫描技术。
18.如权利要求17所述的方法，其中摄影扫描技术是立体摄影成像技术。
19.如权利要求14所述的方法，其中制造快速成形模型用的是立体平版印刷快速成形技术。
20.如权利要求14所述的方法，其中制造快速成形模型用的是叠层实体制造快速成形技术。
21.如权利要求14所述的方法，其中制造快速成形模型用的是激光选区烧结快速成形技术。
22.如权利要求14所述的方法，其中石膏模型是经过了物理改变生成改良的石膏模型。
23.如权利要求22述的方法，其中石膏模型具有模型标记器的区域被去掉从而生成了改良的石膏模型。
24.如权利要求14所述的方法，其中二次注塑模快速成形模型具有至少一个适于接纳定制基牙的第一凹槽以及至少一个适于匹配在改良石膏模型的牙齿模型的至少一部分的第二凹槽。
25.如权利要求14所述的方法，进一步包括如下步骤：
将快速成形二次注塑模匹配覆盖在改良石膏模型上；以及
用可流动材料将植入物类似物与改良石膏模型连接从而稳固地将植入物类似物连接到改良石膏模型上。
26.如权利要求24所述的方法，其中使用另外至少一个信息标记器出用于得到二次注塑模快速成形模型的尺寸信息。
27.一种制造能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的快速成形二次注塑模的方法，包括如下步骤：
将牙科植入物安装进口腔内其上覆有齿龈的骨骼中的第一安装位置；
将连接元件连接到所述牙科植入物上，所述连接元件具有至少一个信息标记器来识别所述连接元件的物理特性；
取得包括第一安装位置的口腔压印；
根据所述压印将石膏模型准备好，所述石膏模型包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器；
扫描所述模型；
由对模型的扫描生成扫描数据；
将所述扫描数据传送到图形成像软件程序；
生成安装位置的三维图像；
确定所述模型标记器收集用于制造定制基牙的信息；
根据所述三维图像以及至少一个信息标记器收集到的信息得到定制基牙的尺寸信息；
将定制基牙的尺寸信息传送到研磨机器上；
用所述定制基牙尺寸信息在研磨机器上制成定制基牙；
确定所述至少一个信息标记器收集用于制造石膏模型的二次注塑模快速成形模型的信息，包括关于所述牙科植入物的位置信息；
根据所述三维图像以及所述定制基牙尺寸信息得到所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息；
将所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息传送到快速成形模型机器上；
在快速成形模型机器上用所述二次注塑模的快速成形模型尺寸信息制成用于改良石膏模型的二次注塑模快速成形模型；
通过去除石膏模型上的所述模型标记器改良所述石膏模型；
将所述定制基牙以及牙科植入物类似物连接到石膏模型的二次注塑模快速成形模型上；
将石膏模型的二次注塑模快速成形模型放置到所述改良的石膏模型上，从而所述二次注塑模就如在三维图像中显示的那样定位定制基牙；
用固定材料将所述植入物类似物固定到所述改良石膏模型上；
在固定了所述植入物类似物之后将所述二次注塑模快速成形模型从所述改良石膏模型上去除；
制成适于匹配定制基牙的牙齿状的假体。
28.如权利要求27所述的方法，其中所述扫描为激光扫描技术。
29.如权利要求27所述的方法，其中所述扫描为机械传感技术。
30.如权利要求27所述的方法，其中所述扫描为摄影扫描技术。
31.如权利要求30所述的方法，其中摄影扫描技术是立体摄影成像技术。
32.如权利要求27所述的方法，其中制造快速成形模型用的是立体平版印刷快速成形技术。
33.如权利要求27所述的方法，其中制造快速成形模型用的是叠层实体制造快速成形技术。
34.如权利要求27所述的方法，其中制造快速成形模型用的是激光选区烧结快速成形技术。
35.一种在用来生成患者特定假体的患者义齿改良石膏模型中定位植入物类似物的方法，包括如下步骤：
准备好包括牙齿模型和表示为至少一个信息标记器的模型标记器的患者义齿改良石膏模型；
扫描石膏模型；
由对模型的扫描生成扫描数据；
将扫描数据传送到CAD程序；
在所述CAD程序上用所述扫描数据生成安装位置的三维模型；
确定所述至少一个信息标记器收集用于制造基牙的信息；
根据所述三维图像以及所述至少一个信息标记器得出基牙尺寸信息；
在CAD程序中将植入物类似物连接到所述基牙；
在CAD程序中得出所述植入物类似物的位置信息；
将所述植入物类似物的位置信息传送到机械臂；
通过去除所述模型标记器改良所述石膏模型；
使用机械臂和所述植入物类似物位置信息将所述植入物类似物放置到所述改良石膏模型上。
36.如权利要求35所述的方法，其中所述扫描为激光扫描技术。
37.如权利要求35所述的方法，其中所述扫描为机械传感技术。
38.如权利要求35所述的方法，其中所述扫描为摄影扫描技术。
39.如权利要求38所述的方法，其中所述摄影扫描技术为立体摄影成像技术。
40.一种牙科元件，包括：
适用于定位到患者口腔中改良的物理模型义齿上的快速成形二次注塑模，所述快速成形二次注塑模由患者口腔的CAD图像生成，所述快速成形二次注塑模适用于接纳定制基牙和植入物类似物，定制基牙根据CAD图像进行设计，所述快速成形二次注塑模还适用于在改良物理模型中的一个位置上基本上与CAD图像相对应地定位所述基牙和植入物类似物，定位是通过在所述改良物理模型的至少一个牙齿模型上配准所述快速成形二次注塑模实现的。
41.一种制造能够在用于生成牙齿假体的改良石膏模型中定位牙科植入物类似物的二次注塑模的方法，包括如下步骤：
在CAD程序里生成患者口腔的至少两颗牙齿以及靠近所述两颗牙齿的植入物安装位置的三维计算机模型；
确定牙科植入物在植入物安装位置的位置和方向；
在CAD程序里得出用于匹配所述牙科植入物的基牙的三维图像；
在CAD程序里根据所述三维基牙图像以及所述至少两颗牙齿的模型得出二次注塑模的三维图像，所述三维的二次注塑模图像在尺寸上与所述至少两颗牙齿的模型以及所述三维基牙图像相互关联；
由三维二次注塑模图像制成二次注塑模，二次注塑模具有用于接纳患者口腔的整体模型上的至少两颗牙齿的模型的牙齿接纳区，二次注塑模具有用于接纳与用在患者口腔的整体模型中的植入物类似物相匹配的基牙的基牙接纳区。
42.如权利要求41所述的方法，其中所述在CAD程序里生成患者口腔的至少两颗牙齿以及靠近所述两颗牙齿的植入物安装位置的三维计算机模型的步骤是通过扫描患者口腔的石膏模型实现的。
43.如权利要求41所述的方法，其中所述在CAD程序里生成患者口腔的至少两颗牙齿以及靠近所述两颗牙齿的植入物安装位置的三维计算机模型的步骤是通过内部地扫描患者口腔实现的。
44.如权利要求41所述的方法，进一步包括将二次注塑模匹配在改良石膏模型上以便将植入物类似物定位在与实际植入物的位置基本上一致的位置和方向上的步骤。
45.如权利要求44所述的方法，进一步包括用可流动固定材料将植入物类似物连接到改良石膏模型上的步骤。
46.一种能够在用来生成患者特定假体的患者义齿改良石膏模型中定位植入物类似物的方法，包括如下步骤：
在CAD程序中生成患者口腔的至少两颗牙齿以及靠近所述两颗牙齿的植入物安装位置的三维计算机模型；
确定牙科植入物在植入物安装位置的位置和方向；
在CAD程序中得出能够匹配所述牙科植入物的基牙的三维图像；
在CAD程序中生成植入物类似物的位置信息；
在CAD程序中将植入物类似物连接到基牙上；
将植入物类似物位置信息传送到机械臂；
通过去除模型标记器改良石膏模型；
用机械臂和所述植入物类似物位置信息将所述植入物类似物放置到所述改良石膏模型上。
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