CN101357417B - 加工工件的激光加工设备和用激光束加工工件的机械方法 - Google Patents
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Abstract
一种加工工件特别是金属板材的激光加工设备包括工件支撑体(8)和激光束接收器(12)，用于接收用作加工工具的激光束。利用调节装置(53)的调节驱动器(18)以具有可变限定量值的定位运动使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，从而可以调节支靠在工件支撑体(8)上的工件与激光束接收器(12)之间的距离。一种用激光束加工工件特别是金属板材的机械方法包括相应的方法步骤。为了实施机械加工方法，一种处理程序被使用，该程序根据相应的方法被编译。利用数据处理系统中的计算机程序制品，处理程序的编译方法被执行。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光加工设备，其利用激光束穿透待加工工件而加工所述工件，特别是金属板材，所述激光加工设备：
·具有工件支撑体，用于支撑工件，
·具有激光加工头和激光束接收器，所述激光束接收器具有用于激光束的接收开口，以及
·具有调节装置，
其中，激光加工头布置在工件的一侧，而工件支撑体和激光束接收器布置在工件的另一侧，来自激光加工头的激光束在穿透工件之后进入激光束接收器的接收开口，其中，利用调节装置，工件与激光束接收器之间沿着进入激光束接收器的激光束的光束轴线方向的距离可被如下改变，即利用调节装置的调节驱动器，工件支撑体和激光束接收器通过沿着激光束的光束轴线的定位运动而彼此相对于对方定位。本发明还涉及用于加工工件的加工方法，其可以利用前述类型的激光加工设备而被实施。最后，本发明涉及一种用于操作激光加工设备的相应的处理程序，一种用于上述处理程序的编译方法，以及一种具有编码装置的计算机程序制品，它们允许实施上述方法以编译处理程序。
背景技术
一种根据权利要求1的前序部分所记载的激光加工设备以及一种上面描述的类型的加工方法见于JP 10-217 050 A。在现有技术中，一种用于加工金属板材的激光加工设备包括：激光加工头，其布置在待加工板材上方，以及激光束接收器，其设在板材底侧，用于接收由激光加工头指向待加工工件的激光束。在穿透相关板材后，激光束进入激光束接收器。此外，特别会有在激光束加工点形成的烟和渣被激光束接收器吸取。最后，前述类型的激光束接收器还可以用于将利用激光束产生的板材裁切体从激光加工设备的加工区域排出。现有类型的激光加工设备的用于支撑工件的具有刷区的工件支撑体设有用于激光束接收器的凹槽。在此，刷区一直延伸到用于激光束接收器的凹槽的边缘。当加工平金属板材时，激光束接收器占据沿着激光束的光束轴线的上端位置。激光束接收器在此恰好穿过工件支撑体上的凹槽突伸。在其顶面上，位于上端位置的激光束接收器与工件支撑体的刷区的刷毛的自由端平齐。这样，待加工板材支撑在工件支撑体的刷区以及激光束接收器的顶面二者上。为了实施预期的加工，例如，产生裁切体，板材垂直于激光束在刷区和激光束接收器上方移动。如果待加工板材设有相对于板材的主平面向下突伸的结构，则当板材在工件支撑体上方移动时，该结构会碰撞到移至上端位置的光束接收器。为了避免这种碰撞，一旦从金属板材底侧突伸的结构接近位于上端位置的激光束接收器，现有类型的激光加工设备的激光束接收器就利用调节装置降低到下端位置。激光束接收器的下降运动是借助于检测器启动的，检测器设置在工件支撑体上，靠近用于激光束接收器的凹槽，并且当板材在工件支撑体上方移动时，从待加工金属板材向下突伸的结构接近检测器。在下端位置，激光束接收器位于工件支撑体下方，从而从金属板材底侧突伸的结构可在激光束接收器上方移动，而不会碰撞。对于利用前述上端位置进行的切割操作，现有激光加工设备只为激光束接收器设置了单一位置。
发明内容
将前述现有技术作为起点，本发明旨在最优化工件加工。
根据本发明，利用独立权利要求1、19、28、29和30中限定的主题，可解决这一问题。
在本发明的情况下，工件支撑体和激光束接收器之间沿激光束的光束轴线的距离可被调节至由结构限定的范围内的任何期望距离值。待加工工件或已加工工件与激光束接收器之间的距离因此而能够以最大可能的灵活性调节。工件和激光束接收器之间的距离能够以最佳的方式与特殊要求相匹配。根据本发明的方法是在程序控制下实施的。为了编译控制程序，使用了专门用于此目的的方法，其可以利用计算机程序制品在数据处理系统中被执行。
根据独立权利要求的发明的特定实施方式可从属权利要求2至18和20至27明确得知。
在本发明的优选构造中，利用调节装置的调节驱动器，工件支撑体和激光束接收器彼此相对于对方定位，从而使得工件和激光束接收器之间不同的距离与工件加工中的不同的加工状态相关(权利要求2、20)。在工件加工的不同状态，工件和激光束接收器之间不同的距离可能是有利的。例如，如果工件相对于激光束接收器以相对快速的定位运动移动，则明智的是将工件和激光束接收器之间的距离调节至相对大的距离值(权利要求3)。如果工件支撑体具有例如用于支撑工件的刷区，则可以预期刷区的刷在工件快速定位运动并且板材因此而移向激光束接收器时适宜地弯曲。尽管如此，如果在工件和激光束接收器之间具有相应的大距离，则可以防止工件在其定位运动中接触激光束接收器并受损，例如被划伤。
在工件的激光加工过程中工件和激光束接收器进行的彼此相对于对方的运动通常显著比前面描述的类型的定位运动慢。例如，当使用具有刷区的工件支撑体时，作为工件加工运动的结果，最多也就是出现工件支撑体的刷的略微弯曲，并且与此相关，最多也就是工件和激光束接收器略微会合。在这些情况下，通过相应的相互调节工件和激光束接收器，对于加工运动的工件和激光束接收器之间的距离可以设置为小于工件快速定位运动时的距离值(权利要求4、5)。小的距离值足以避免在加工运动中工件和激光束接收器之间的接触，以及因此而防止工件受损。
如果对工件的激光加工过程中的最佳条件感兴趣，则最基本的建议是在任何一个时间为工件和激光束接收器之间的距离选择最小可能值。在与工件相隔最小距离时，激光束接收器能够以最佳方式完成其预期功能。特别地，在与工件相隔最小距离时，激光束接收器能够产生最大抽取效果，并且以操作特别可靠的方式去除激光束在加工点产生的烟和渣。另外，在与工件相隔最小距离时，激光束接收器还能有效地用作屏障，以隔离从激光束加工点发出的横向飞溅火花。这样的飞溅火花可能导致靠近加工点的装置受损，例如，点燃工件支撑体的刷。
工件和激光束接收器之间距离的零距离值在实际中是理想的。然而，考虑到工件的相关受损的危险，在工件的定位运动和加工运动中，不建议进行工件支撑体和激光束接收器的相应的相互位置调节。但在本发明的另一优选方面，在工件和激光束接收器之间没有相对运动的情况下，这样的相互位置调节被提供(权利要求6)。在工件加工中，工件和激光束接收器的相对运动被省略，例如，当工件加工所需的激光加工头和工件的相对运动仅仅通过移动激光加工头来完成。仅仅激光加工头进行运动可以在这样的阶段实现，例如，在最终切断性切割以从板材产生裁切体时。
在本发明的另一形式中，材料以及-优选在金属板材加工的情况下-工件厚度被计入而用作参数来决定工件和激光束接收器之间的距离以及用于工件支撑体和激光束接收器的相互定位(权利要求7、8、21、22)。待加工工件的材料与激光束加工点的火花形成程度等相关，而位于激光束接收器上方的工件的刚度以及挠曲程度也取决于材料。工件或金属板材的厚度有时是决定性的，特别是对于刚度以及在激光束接收器上方的挠曲程度而言。
本发明的又一优选实施方式的独特之处在于，在工件加工的至少一个加工状态所持续的时间内，通过工件支撑体和激光束接收器的相应的相互定位，工件和激光束接收器之间的距离可以保持恒定(权利要求9、23)。为了调节装置的调节驱动器而设置的驱动控制器确保工件和激光束接收器之间具有均匀的间隔，以有助于实现最佳过程和加工结果。例如，作为必要措施，加工状态开始时采取的工件支撑体和激光束接收器的相互调节可以在工件加工的后续阶段通过相应地控制调节装置的调节驱动器而被改变，以使得工件和激光束接收器之间的距离在整个加工状态中保持相同。前述距离调节的先决条件是连续监视或确定工件和激光束接收器之间的距离。驱动控制器通过控制调节驱动器来响应于距离的变化，例如由于板材不平整所导致的，以维持或恢复距离使之保持恒定。
根据本发明，用于调节工件和激光束接收器之间相隔距离的调节装置的驱动控制器是优选的，其至少部分地由调节激光加工头和工件之间相隔距离的调节装置的驱动控制器构成(权利要求10)。例如，这样的用于调节激光加工头和工件之间相隔距离的调节驱动器，被提供在已有的商品名为TRUMPF(德国，71254 Ditzingen)激光加工设备中。首先一点，其在工件加工中以及在工件和激光加工头的相关相对运动中确保恒定的激光加工束焦点位置。根据本发明，为调节激光加工头和工件之间的距离而设置的装置可同时被用于调节工件和激光束接收器之间的距离。通过这种双重用途，调节工件和激光束接收器之间的距离所需的费用可以降低到最小值。
在本发明的情况下，可以通过不同的方式来设定工件和激光束接收器之间距离的距离值以及限定工件支撑体和激光束接收器相互定位的定位运动的量值(幅度)。
为了清楚起见，可以采用根据经验确定的距离值，它们被储存在用于工件支撑体和激光束接收器的相互定位的数字调节装置的驱动控制器的存储器中(权利要求11、24)。
本发明的一种改型被最优化，因为其可以单独地适应于特定的应用，其中将被设定的距离值是针对特定的待加工工件而确定的(权利要求12、25)。
在本发明的优选改型中，为了确定用于设定工件和激光束接收器之间距离的距离值，使用了前面所述的用于调节激光加工头和工件之间相隔距离的装置(权利要求13)。
用以确定用于设定工件和激光束接收器之间距离的距离值的可选的可靠方法描述于权利要求26。作为这种方法的结果，获得了用于工件和激光束接收器之间相隔距离的距离值，并因此而获得了用于工件和激光束接收器的相互定位运动的量值，其中工件和激光束接收器之间的接触被可靠地避免。利用工件和激光束接收器的相对运动可实现工件无划伤加工。
在根据本发明的方法的优选形式中，通过距离测量而确定出位于激光束接收器上方的工件的最大挠曲程度(权利要求27)。特别地，前面所述的用于调节激光加工头和工件之间相隔距离的装置适合于进行这种距离测量。
为了有助于在结构上尽可能简单地实施本发明的思想，根据权利要求14，采用了下述措施，及仅仅工件支撑体或仅仅激光束接收器被沿着激光束的光束轴线移动以实现工件支撑体和激光束接收器的相互定位。这样的调节驱动器与单一的调节驱动电机协作，并且还允许简单地调节工件支撑体和激光束接收器的相隔距离。
根据权利要求15，驱动部件被用于工件支撑体和激光束接收器的相互定位，所述部件还被用于从激光束工作区排放工件加工产生的制品。这种双重用途可以导致节约部件，并因此而以结构简单和低成本的方式实施本发明。
权利要求16涉及组合了“排放工件加工产生的制品”和“工件支撑体和激光束接收器的相互定位”这两种功能的结构特征。为了排放工件加工产生的制品，工件支撑体和激光束接收器组合移动。工件支撑体和激光束接收器的相互定位运动是通过运动阻碍而实现的，特别是将工件支撑体和激光束接收器相对于之一相对于它们中的另一个阻挡。
为了有助于获得结构简单且永久性可操作的可靠方案，在本发明的优选构造中，设有止挡来阻挡工件支撑体或激光束接收器(权利要求17)。
该止挡优选沿着激光束接收器和工件支撑体的相互定位运动的方向可调(权利要求18)。通过这种方式，支靠在止挡上的部件即激光束接收器或工件支撑体的不同末端位置可以沿相互定位运动的方向限定。如果最大调节距离在工件支撑体和激光束接收器的相互定位过程中是固定的，则没有支靠在止挡上的部件的末端位置也会随着止挡的移位而改变。作为示例，通过止挡的移位，可以允许在操作中出现支撑体磨损。
附图说明
下面将通过代表性示意附图来详细解释本发明，在附图中：
图1是一种激光加工设备的局部透视图，该设备具有用于激光切割板材的单元和用于冲裁板材的单元，
图2示出了处在第一操作状态时根据图1的组件II，
图3示出了根据图2的装置的放大图，
图4沿着图2中的箭头IV的方向示出了根据图2和3的装置，
图5示出了处在第二操作状态时根据图1的组件II，
图6沿着图5中的箭头VI的方向示出了根据图5的装置，
图7示出了处在根据图5的操作状态时图5中的局部VII，
图8、9示出了处在两个附加操作状态时根据图7的装置，
图10、11、12以三个不同的相对位置示出了根据图1的组件II的工件支撑体和激光束接收器，以及
图13、14、15示出了表明确定根据图10、11和12的工件支撑体和激光束接收器的将要设定的相隔距离的示意图。
具体实施方式
根据图1，一种激光加工设备1采用的是组合设备的形式，包括用于激光切割金属板材的单元2和与其组合的用于冲裁金属板材的单元3。共用的设备机架4具有C形形状，并且包括上机架腿5和下机架腿6。用于冲裁的单元3的冲头(未示出)和用于激光切割工件和金属板材的激光加工头(也未示出)并排安装在上机架腿5的自由端。冲头和激光加工头均具有传统结构。激光加工头在上机架腿5上沿x/y/z坐标系统的三个轴向可移动，但在每个方向上只移动相对短距离。
具有传统结构的坐标导向件(未示出)容纳在C形设备机架4的喉区7中。待加工金属板材利用传统夹持支架固定在坐标导向件上，并且可以借助于坐标导向件相对于激光加工设备1的冲头并且还相对于激光加工头在包含x轴和y轴的水平平面中移动。通过坐标导向件产生的金属板材运动既可以用来相对于相关加工装置定位特定板材，也可以用来加工金属板材。利用前面描述的激光加工头的可动性，可以在激光加工头实现额外的定位运动和加工运动。
在其在下机架腿6上方的运动过程中，有关的金属板材以传统方式支靠在设于下机架腿6的顶面上的刷式支撑体上。该刷式支撑体在图1中显示为覆盖用于激光切割的单元2的工件支撑体8的伸展范围。
工件支撑体8与位于下机架6区域上的刷式支撑体的其它部分一起，形成了下机架腿6的排放开口9的罩盖。在图示的例子中，在前面利用激光加工头从大规格金属板材获得的板材裁切体通过排放开口9排出。
在工件支撑体8水平定向的状态下，待加工金属板材和从其获得的工件裁切体支靠在刷毛10的自由端上，刷毛依次形成工件支撑体8的刷区11(图2)。工件支撑体8为组件II的一部分，该组件详细显示于图2。
除了工件支撑体8，组件II还包括激光束接收器12，其具有接收开口13。在沿着激光束15的方向激光切割金属板材的过程中，该方向在图2中由光束轴线14表示，激光束接收器12被布置成使得接收开口13位于激光加工头下方。在穿透待加工金属板材后，激光束15进入激光束接收器12的接收开口13。与此同时，激光束接收器12连接着未示出的负压源。利用该负压源，在切割待加工板材的过程中在激光束加工点15形成的烟和渣通过激光束接收器12被吸取。刷毛10围绕着激光束接收器12的环形边缘16布置并且一直延伸到激光束接收器12的边缘16。
为了从激光束15的加工区域排放板材裁切体，工件支撑体8和激光束接收器12组合进行排放运动。此外，工件支撑体8和激光束接收器12可沿着激光束15的光束轴线14彼此相对于对方定位。这两个功能都是借助于驱动器18实现的，该驱动器因此而形成排放和调节驱动器。
驱动器18的具有可逆旋转方向的驱动电机19因此而用作调节驱动电机等。利用未示出的齿形带，驱动电机19驱动滚珠螺杆轴20围绕螺杆轴的旋转轴线21转动。套设在滚珠螺杆轴20上并且可沿着螺杆轴的旋转轴线21转动的轴螺母22通过螺钉固定在驱动板23上，驱动板又在固定于设备机架的导向板24处被引导而可沿z轴方向移动。在远离轴螺母22的一侧，驱动板23又沿y轴方向引导角形驱动件25。为了引导驱动件25，两个在z轴方向上彼此相隔的直线导向件设置在驱动板23上。驱动件25利用水平臂在两个承载点处可枢转地连接着工件支撑体8。
还有转动轴承设置在工件支撑体8和竖直移动板26之间。这些转动轴承限定了工件支撑体8的转动轴线27(图4)。此外，竖直移动板26和工件支撑体8之间的转动轴承形成了用于工件支撑体8的止挡，用以防止工件支撑体8向上枢转超出其水平位置。
竖直移动板26可沿z轴方向在固定于设备机架上的第二导向板28上被可滑动地引导。为了这一目的，导向板28设有沿z轴方向延伸的导轨29、30(图3、4)。骑跨在导轨29、30上的直线轴承31、32安装在竖直移动板26上。
在用于引导竖直移动板26的导轨29、30之间，导向板28设有导轨33，同样沿z轴方向延伸(图3、4)。导轨33支撑着导向滑块34，该导向滑块又铰接于叉形连杆35的下端。连杆35在其面向工件支撑体8的上端可枢转地连接着激光束接收器12。在连杆35的下端和骑跨在导轨33上的导向滑块34之间铰接的枢转销延伸超出连杆35上的承载孔眼，并且由所产生的突伸端部之一形成配对止挡36，该配对止挡与止挡37相关。止挡37借助于固定在设备机架上的导向板28上的一共三个连接螺钉38、39、40以浮动方式沿z轴方向安装。连接螺钉38、39、40在此穿过槽41、42、43，所述槽在止挡3 7中延伸，且它们的纵向轴线沿z轴方向。
固定于设备机架上的导向板28在其远离竖直移动板26的一侧支撑着预加载缸44和缓冲止挡45(图4)。未示于图4的从预加载缸44向下延伸的活塞杆在其自由端通过螺钉连接至法兰46，该法兰是通过成形部件47的延伸片形成的。成形部件47牢固连接着竖直移动板26。与法兰46相对，止动突起48从成形部件47伸出并且覆盖安装在导向板28上的缓冲止挡45。
在图1至4中，组件II被显示为具有水平定向的工件支撑体8。在组件II的这一操作状态，利用激光束15切下的成品零件至少部分地由工件支撑体8支撑，具体是通过其刷区11。为了排放由工件支撑体8支撑着的加工制品，工件支撑体8与激光束接收器12组合进行前述排放运动。该排放运动具有平移和转动部分。工件支撑体8和激光束接收器12的平移运动是沿z轴方向进行的。围绕工件支撑体8的转动轴线27的旋转运动随从于该直线运动。
如显示于图1至4，固定于设备机架上的导向板24处的驱动板23占据其沿z轴方向的上端位置。在该上端位置，借助于轴螺母22和滚珠螺杆轴20，驱动板23被挡住而不能通过驱动电机19向下运动。沿z轴方向支撑在驱动板23上的驱动件25保持着工件支撑体8，并由此将激光束接收器12和竖直移动板26保持在所示出的位置。由于适宜的预加载，预加载缸44和其作用于成形部件47的活塞杆沿z轴方向施加向下指向的力于竖直移动板26上，并且因此而也施力于激光束接收器12和工件支撑体8上。该力与通过驱动电机19产生的反作用力发生反作用。工件支撑体8由止挡支撑于其水平位置，从而铰接连接着竖直移动板26。
如果驱动电机19被接通并且在这一操作状态以组件II的相应旋转方向进行操作，则滚珠螺杆轴20上的轴螺母22以及被轴螺母22带动的驱动板23从它们的示于图1至4的位置开始向下移动。与驱动板23同步，竖直移动板26以及激光束接收器12和工件支撑体8在目前由预加载缸44释放的预加载力的作用下沿着负z轴方向移动。由于驱动板23和工件支撑体8的同步运动，驱动板23处的驱动件25初始维持在示于图1至4的y轴方向位置。
在经历了大约20毫米的向下行程后，连接着竖直移动板26的成形部件47上的止动突起48将接触到固定于设备机架上的缓冲止挡45。缓冲止挡45挡住竖直移动板26，并因此而挡住激光束接收器12和工件支撑体8，以防止进一步沿负z轴方向直线运动。工件支撑体8和激光束接收器12的排放运动的平移部分就这样结束了。
驱动板23继续通过驱动电机19而沿负z轴方向移动。由于驱动板23的向下运动，驱动件25沿y轴方向沿着驱动板23朝向工件支撑体8移动。与此同时，驱动件25将工件支撑体8与激光束接收器12一起围绕工件支撑体8的转动轴线27向下枢转。通过这种方式，获得了工件支撑体8和激光束接收器12的排放运动的转动部分。
一旦在组件II中达到了示于图5至7的状态，就通过关闭驱动电机19而结束工件支撑体8和激光束接收器12的排放运动。
图6从固定于设备机架上的导向板28一侧示出了根据图5的装置。以附图标记49表示的活塞杆位于固定于设备机架上的预加载缸44和连接着竖直移动板26的成形部件47的法兰46之间，可见于图6。图6还示出了成形部件47的止动突起48，止动突起48支靠在缓冲止挡45上。
图5至7还示出了固定于设备机架上的导向板28上的连杆3 5的下端的直线导向件的区域中的状态。连杆35的下端和铰接于其上的导向滑块34在连接着导向板28的导轨33上占据沿z轴方向的位置，其中可沿z轴方向沿着导轨33移动的配对止挡36位于其与导向板28上的止挡37的止动突起50分隔的最大距离。
在组件II如图5至7所示的操作状态，激光束接收器12和工件支撑体8占据示于图10的相互位置。工件支撑体8和激光束接收器12之间的垂直于形成在工件支撑体8上的承载平面51的距离设置为零距离值。由工件支撑体8支撑着并在图10中显示的金属板材52形式的工件因此也靠在激光束接收器12上，具体是靠在接收开口13的边缘16的端面上，该端面在图10中面向上方。
工件支撑体8和激光束接收器12的相互定位是通过致动器53形式的调节装置实现的。致动器53的一部分是叉形连杆35，叉形连杆以其两个上端铰接在激光束接收器12上。为了这个目的，激光束接收器12具有两个承载块54、55(图6、10)。靠近连杆35的铰接点，夹持螺钉56、57啮合于承载块54、55中(图10)。所述夹持螺钉通过它们的光滑壁面的柄部穿过工件支撑体8的基板58并在基板58底侧固定连接着基板58的支撑法兰59。夹持螺钉56、57的光滑壁面的柄部在导套内布置在支撑法兰59的未专门示出的通孔中，并因此而被几乎没有摩擦且大体上没有径向间隙地引导。另一方面，工件支撑体8的基板58中的通孔60、61被径向加大。螺旋弹簧形式的张紧弹簧62、63穿过这些通孔并且围绕夹持螺钉56、57的光滑壁面的柄部；这些弹簧在它们的轴向端部被支撑，即在一端支撑在支撑法兰59上，在另一端支撑在夹持螺钉56、57的螺钉头的底侧。在示于图10的操作状态，张紧弹簧62、63借助于它们的预应力而将设在激光束接收器12上的承载块54、55朝向工件支撑体8的基板58上的支撑法兰59的底侧拉动。
如果从组件II的示于图5至7的操作状态开始，同样构成致动器53一部分的驱动电机19被激励而沿与工件支撑体8和激光束接收器12的前述排放运动中的旋转方向相反的旋转方向旋转，则由驱动电机19驱动的轴螺母22沿z轴方向向上移动驱动板23。与驱动板23一起，驱动件25沿着正z轴方向移动。竖直移动板26与连接在其上的由工件支撑体8和激光束接收器12组成的单元首先维持其沿z轴方向的初始位置。向上移动的驱动件25因此而将工件支撑体8枢转到其水平位置。与此同时，驱动件25沿着驱动板23沿y轴方向移动。
一旦工件支撑体8被水平定向，则驱动板23和驱动件25的连续的抬升运动将引起工件支撑体8和连接在其上的激光束接收器12的向上指向的直线运动。与工件支撑体8和激光束接收器12组成的组件一起，连接着工件支撑体8的竖直移动板26沿正z轴方向移动。工件支撑体8、激光束接收器12和竖直移动板26的直线抬升运动是抵抗着预加载缸44产生的复位力的作用进行的。设在工件支撑体8和竖直移动板26之间的铰接连接部处的用于工件支撑体8的止挡防止工件支撑体8在其上驱动件25的作用下向上枢转超出其水平位置。
在其与工件支撑体8的运动相耦合的运动中，激光束接收器12承载着铰接于其上的连杆35沿z轴方向向上移动。连杆35的下端因此而与连接着它的导向滑块34以及配对止挡36一起从示于图5至7的状态开始沿正z轴方向移动，配对止挡36设在连杆35的下端和导向滑块34之间的铰接连接部处。在工件支撑体8和激光束接收器12的直线运动的路径中，该直线运动是在工件支撑体8水平定向的状态下进行的并且随从于工件支撑体8的折起，在连杆35的下端突出的配对止挡36运行抵靠在固定于设备机架上的导向板28上的止挡37的止动突起50上(图8)。在这一时刻，工件支撑体8和激光束接收器12仍占据示于图10的相互位置。换言之，激光束接收器12的接收开口13上的边缘16的上侧仍对准刷区11的刷毛10的自由端。
随着继续操作驱动电机19，工件支撑体8通过驱动板23和驱动件25进一步沿正z轴方向移动。然而，由于激光束接收器12通过连杆35支靠在止挡37上，因此激光束接收器12不能与工件支撑体进行该运动。其结果导致了工件支撑体8和激光束接收器12的沿着激光束15的光束轴线14的方向的相互定位运动。该定位运动是抵抗着越来越多地被压缩的张紧弹簧62、63的作用进行的。利用图2中示意性表示的数字驱动控制器64，定位运动的量值(幅度)可根据期望限定在由结构规定的极限内。根据图11，通过量值h1的定位运动，工件支撑体8相对于由固定在设备机架上的止挡37支撑着的激光束接收器12定位。从图11还可以明确，在该工件支撑体8和激光束接收器12的相互定位过程中，支靠在工件支撑体8的刷区11的金属板材52在其底侧与激光束接收器12相距h1。如显示于图12，工件支撑体8和激光束接收器12的相互定位运动，以及由工件支撑体8支撑的板材52和激光束接收器12之间的距离，具有量值h2。
在所示出的例子中，h2等于h1的两倍。工件支撑体8和激光束接收器12之间的距离h2是为了下述情况选择的：其中金属板材52将在工件支撑体8上方以快速定位运动而被移动。工件支撑体8和激光束接收器12被设置在用于缓慢加工运动的相隔距离h1，该缓慢加工运动是金属板材52借助于激光加工设备1的坐标导向件相对于激光束15进行的。在金属板材52定位运动和加工运动中，金属板材52与激光束接收器12的接触以及金属板材底侧的任何有关划伤都被排除。
示于图10工件支撑体8和激光束接收器12之间的相隔距离的零距离值是在支靠在工件支撑体8上的金属板材52和激光束接收器12具有相同运动状态即彼此不相对于对方运动时选择的。这是这样的情况，例如，当金属板材52静止支撑在工件支撑体8上，并且工件加工仅仅通过激光束15的运动来实现。由于激光加工头在设备机架4上可以移动，因此激光束15可以进行这种运动。激光加工头的这种加工运动，或者说是激光束15的加工运动，是在例如在裁切金属板材零件时进行的，以产生最终切断部。
出于与结构相关的原因，工件支撑体8或者说金属板材52与激光束接收器12的相隔距离可以最多设置为距离值h2。如图12中所示出，在距离值h2，夹持螺钉56、57的螺钉头底侧延伸至工件支撑体8的基板58中的通孔60、61的相对边缘。与此同时，由于夹持螺钉56、57由连杆35支撑在固定于设备机架的止挡37上，因此工件支撑体8相对于激光束接收器12的竖直移动能力被终止。在组件II的这种操作状态的最终阶段，驱动电机19通过适宜的控制而被关闭。如果在达到示于图12操作状态时驱动电机19未被关闭，例如，由于驱动控制器64中的故障，则驱动电机19会将由工件支撑体8、激光束接收器12和竖直移动板26组成的单元进一步沿正z轴方向移动，直至工件支撑体8到达机械可靠止挡。在这种仅在故障下才出现的额外运动中，设在铰接于激光束接收器12上的连杆35的下端的配对止挡36克服反作用力将止挡37向上偏移。该反作用力是由调节弹簧65(图8)产生的，该调节弹簧推压在固定于设备机架的连接螺钉39的底侧，位于连接螺钉和止挡37的壳体之间。通过一方面调节弹簧65、另一方面位于激光束接收器12和工件支撑体8之间的张紧弹簧62、63这二者的强度的适当相互匹配，调节弹簧65仅在前面所述种类的非常规操作状态中才发生接触，而在通过压缩张紧弹簧62、63实现的工件支撑体8和激光束接收器12的正常相互定位运动中不会发生接触。
工件支撑体8和激光束接收器12的因故障而引起的额外运动也沿z轴方向被引导。这一点是通过固定于设备机架的导轨29、30上的延伸部(可见于图8)实现的，这些延伸部相对于连接着竖直移动板26的直线轴承31、32突伸。
当工件支撑体8会合机械可靠止挡时，在用于连杆35的止挡37处出现示于图9的情况。
工件支撑体8和激光束接收器12的相互定位开始时的沿z轴方向的高度，起始于图10所示的零距离值示，以及工件支撑体8在沿z轴方向正常操作的过程中所能够占据的最终位置，可以通过设在固定于设备机架上的导向板28上的止挡37的竖直调节而改变。进行这样的竖直调节是为了补偿工件支撑体8的刷毛10因磨损导致的缩短。
调节机构包括前面所述的推压调节弹簧65，其如图8所示设在止挡37内的一个孔中，并且在一端支撑在止挡37的壳体上，在另一端支撑在连接螺钉39上，该连接螺钉螺合在固定于设备机架上的导向板28上。在远离调节弹簧65的一侧，定位螺钉66作用于连接螺钉39。定位螺钉66啮合于止挡37的壳体上的内螺纹中。通过转动定位螺钉66，取决于定位螺钉66的旋转方向，止挡37可被抵抗着调节弹簧65的作用沿正z轴方向调节，或者借助于调节弹簧65沿负z轴方向。锁定螺钉67用于将利用定位螺钉66进行的调节固定。在图示的例子中，在2.5毫米的调节范围内的止挡37的竖直调节是可行的。
工件支撑体8和激光束接收器12之间的距离或者说金属板材52和激光束接收器12之间的距离将被设定为一距离值以最优化加工操作，该距离值可以根据经验来确定并且以用于驱动电机19的控制值的形式储存在数字驱动控制器64中。将被设置的距离值取决于不同的参数，例如，待加工工件的材料和的厚度。
作为附加或替代，可以单独地限定将被设置的距离值，即在任何一个时间利用特定的待加工工件进行限定。为了这一目的所使用的方法示意显示在图13至15。
在图13，激光加工设备1的工件支撑体8和激光束接收器12的相隔距离设置为零距离值。金属板材52因此而同时抵靠在工件支撑体8的刷区11和激光束接收器12的接收开口13的边缘16上。在金属板材52上方，仅示出了激光加工头68的激光器喷管69。与此同时，激光器喷管69是用于设定焦点位置的装置70的一部分。利用装置70，激光束15在金属板材52上的恒定焦点位置可在加工运动中得以确保。为了这个目的，用于设定焦点位置的装置70包括电容型测量装置71，用于确定激光加工头68的激光器喷管69和金属板材52的顶表面之间的距离，以及调节驱动器72，用于沿z轴方向调节激光加工头68也就是调节激光器喷管69。激光器喷管69在电容型距离测量过程中被使用。用于设定焦点位置的装置70具有公知的结构，并且能以上述形式以商品名TRUMPF
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为了确定用于工件支撑体8和激光束接收器12之间距离的距离值，以可靠地排除金属板材52的底侧和激光束接收器12之间的接触以及金属板材52的底侧因板材加工而受损，激光加工头68在激光束接收器12上方移动到这样的位置，其中激光束15(未接通)的光束轴线14延伸穿过激光束接收器12的接收开口13的中心。激光加工头68的距离控制系统以及还有调节驱动器72被设置在非操作状态。所产生的激光加工头68的恒定高度，也就是激光器喷管69的恒定高度，构成随后距离测量的基准高度。
在工件支撑体8和激光束接收器12之间的距离为零距离值时，激光加工头68和激光器喷管69与金属板材52之间的距离利用电容型测量装置71被确定(图13)。
接下来，通过操作组件II的驱动电机19，工件支撑体8相对于支靠在止挡37上的激光束接收器12沿正z轴方向定位。在该定位运动过程中，激光加工头68也就是激光器喷管69与金属板材52之间的距离被连续确定。由于工件支撑体8和激光束接收器12的相对运动，金属板材52可能在激光束接收器12上方挠曲。激光器喷管69和金属板材52之间的连续测量距离因此而在工件支撑体8和激光束接收器12的相互定位运动过程中初始保持不变。一旦金属板材52到达其最大挠曲程度，工件支撑体8和激光束接收器12的持续相互定位运动将引起位于激光束接收器12上方的金属板材52升高，因而激光器喷管69和金属板材52之间的实测距离将会减小。图14示出了金属板材52达到其最大挠曲程度的时刻。
首次确定出激光器喷管69和金属板材52之间的距离变化表明了金属板材52不再与激光束接收器12接触的时刻。在该时刻工件支撑体8和激光束接收器12之间存在距离的距离值被确定。该距离值为必须设置的最小值，以避免金属板材52和激光束接收器12之间的接触以及金属板材52在后续工件加工中的任何划伤。作为一项预防措施，设定的距离值的末端可以具有比前面确定的最小距离值略大的尺寸，例如，大0.2毫米。具有设定的最终距离值的情况示于图15。金属板材52的底侧处在与激光束接收器12相隔的适宜安全距离。
对于接下来的工件加工，距离控制系统，特别是用于激光加工头68即激光器喷管69的调节驱动器72，被接通。在金属板材52和激光器喷管69相对运动时，激光器喷管69和金属板材52之间的距离因此而利用用于设定焦点距离的装置70保持恒定。这一点是通过适宜地控制用于激光加工头68的调节驱动器72而实现的。
如果金属板材52是不平整的，则激光加工头68沿z轴方向执行补偿运动。这些补偿运动可以被用作控制组件II的驱动电机19的基础。如果驱动电机19通过数字驱动控制器64而被控制，以便在激光加工头68进行补偿运动的同时使得工件支撑体8和激光束接收器12进行相应的相互定位运动，则在加工工件开始之前设定的用于工件支撑体8和激光束接收器12之间距离的距离值可以在金属板材52和激光束接收器12的整个专用于加工的相对运动中得以维持。
驱动电机19的驱动控制器64和调节驱动器72的控制二者均集成在激光加工设备1的可编程控制器中。控制程序由计算机辅助的编程系统产生并且随后被输入到激光加工设备1的数字控制器中。
Claims (34)
1.一种激光加工设备，其利用激光束(15)穿透待加工工件(52)而加工所述工件(52)，所述激光加工设备：
●具有工件支撑体(8)，用于支撑工件(52)，
●具有激光加工头(68)和激光束接收器(12)，所述激光束接收器具有用于激光束(15)的接收开口(13)，以及
●具有调节装置(53)，
其中，激光加工头(68)布置在工件(52)的一侧，而工件支撑体(8)和激光束接收器(12)布置在工件(52)的另一侧，来自激光加工头(68)的激光束(15)在穿透工件(52)之后进入激光束接收器(12)的接收开口(13)，其中，利用调节装置(53)，工件(52)与激光束接收器(12)之间沿着进入激光束接收器(12)的激光束(15)的光束轴线(14)方向的距离可被如下改变，即利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过沿着激光束(15)的光束轴线(14)的定位运动而彼此相对于对方定位，调节装置(53)的调节驱动器(18)能够被驱动控制器(64)控制，
其特征在于：
工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离可通过下述方式改变，即利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过不同量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，并且，定位运动的不同量值由调节装置(53)的调节驱动器(18)的驱动控制器(64)限定。
2.根据权利要求1的激光加工设备，其特征在于，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，从而可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至不同的距离值，每个距离值分别与工件加工的加工状态相关。
3.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，在激光束(15)被关闭的情况下，工件(52)和激光束接收器(12)可通过平行于形成在工件支撑体(8)上的支撑平面(51)的彼此相对于对方的定位运动而移动，并且，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，从而可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至用于定位运动的距离值。
4.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，在激光束(15)接通的情况下，工件(52)和激光束接收器(12)可通过平行于形成在工件支撑体(8)上的支撑平面(51)的彼此相对于对方的加工运动而移动，并且，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，从而可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至用于加工运动的距离值。
5.根据权利要求1的激光加工设备，其特征在于，
激光束(15)切断时，工件(52)和激光束接收器(12)可通过平行于形成在工件支撑体(8)上的支撑平面(51)的彼此相对于对方的定位运动而进行移动，
激光束(15)接通时，工件(52)和激光束接收器(12)可通过平行于形成在工件支撑体(8)上的支撑平面(51)的彼此相对于对方的加工运动而进行移动，
其中，对于所述定位运动，可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至比用于所述加工运动的距离值大的距离值。
6.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，在工件(52)和激光束接收器(12)的相互运动状态，工件(52)可利用激光束(15)进行加工，并且，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至与工件(52)和激光束接收器(12)之间相互运动状态相关的距离值。
7.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至与工件(52)的材料相关的距离值。
8.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可通过相应量值的定位运动而沿着激光束(15)的光束轴线(14)彼此相对于对方定位，可将工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离调节至与工件(52)的厚度相关的距离值。
9.根据权利要求2的激光加工设备，其特征在于，利用所述驱动控制器(64)，调节装置(53)的调节驱动器(18)可被控制，从而使得在工件加工的至少一个加工状态所持续的时间内，通过工件支撑体(8)和激光束接收器(12)沿着激光束(15)的光束轴线(14)的相应的相互定位，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被维持在恒定距离值。
10.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，用于调节工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的调节驱动器(18)的驱动控制器(64)至少部分地由用于调节激光加工头(68)和工件(52)之间相隔距离的调节驱动器(72)的驱动控制器构成。
11.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，调节装置(53)的调节驱动器(18)的驱动控制器(64)是数字驱动控制器的形式，并且工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离可利用调节装置(53)的调节驱动器(18)而至少调节至根据经验确定的距离值，所述根据经验确定的距离值存储在调节装置(53)的调节驱动器(18)的数字驱动控制器(64)的存储器中。
12.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，设有用于确定将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值的装置(70)，并且，由驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离可被调节至该距离值。
13.根据权利要求12的激光加工设备，其特征在于，所述用于确定将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值的装置(70)至少部分地由用于确定激光加工头(68)和工件(52)之间沿着激光束(15)的光束轴线(14)方向的距离的装置构成。
14.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，用于将工件支撑体(8)和激光束接收器(12)相互定位的调节装置(53)的调节驱动器(18)包括调节驱动电机(19)，当激光束接收器(12)位于沿激光束(15)的光束轴线(14)的固定位置时，利用所述调节驱动电机，工件支撑体(8)可相对于激光束接收器(12)定位，或者，当工件支撑体(8)位于沿激光束(15)的光束轴线(14)的固定位置时，利用所述调节驱动电机，激光束接收器(12)可沿着激光束(15)的光束轴线(14)相对于工件支撑体(8)定位。
15.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，用于将工件支撑体(8)和激光束接收器(12)相互定位的调节装置(53)的调节驱动器(18)由排放和调节驱动器构成，利用所述排放和调节驱动器，工件支撑体(8)和/或激光束接收器(12)可以额外地沿着激光束(15)的光束轴线(14)移动，以排放工件加工产生的制品。
16.根据权利要求15的激光加工设备，其特征在于，为了排放工件加工产生的制品，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)可借助于排放和调节驱动器而沿着激光束(15)的光束轴线(14)组合移动，并且，当激光束接收器(12)沿工件支撑体(8)的运动方向的运动受阻时，为了将工件支撑体(8)和激光束接收器(12)相互定位，工件支撑体(8)可沿着激光束(15)的光束轴线(14)相对于激光束接收器(12)定位，或者，当工件支撑体(8)沿激光束接收器(12)的运动方向的运动受阻时，激光束接收器(12)可沿着激光束(15)的光束轴线(14)相对于工件支撑体(8)定位。
17.根据权利要求1或权利要求2的激光加工设备，其特征在于，在工件支撑体(8)和激光束接收器(12)的相互定位过程中，为了阻挡激光束接收器(12)或工件支撑体(8)，设有用于激光束接收器(12)或工件支撑体(8)的止挡(37)，所述止挡(37)沿定位运动方向起作用。
18.根据权利要求17的激光加工设备，其特征在于，用于激光束接收器(12)或工件支撑体(8)的止挡(37)可沿着工件支撑体(8)和激光束接收器(12)相互定位运动的方向调节到不同位置。
19.根据权利要求1的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备用于加工板状工件(52)。
20.根据权利要求1的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备用于加工金属板材形式的工件(52)。
21.根据权利要求6的激光加工设备，其特征在于，工件(52)和激光束接收器(12)的相互运动状态是相互支靠状态；并且，与工件(52)和激光束接收器(12)之间相互运动状态相关的距离值是零距离值。
22.根据权利要求16的激光加工设备，其特征在于，当激光束接收器(12)沿工件支撑体(8)的运动方向的运动被挡住时，工件支撑体(8)可沿着激光束(15)的光束轴线(14)相对于激光束接收器(12)定位；或者，当工件支撑体(8)沿激光束接收器(12)的运动方向的运动被挡住时，激光束接收器(12)可沿着激光束(15)的光束轴线(14)相对于工件支撑体(8)定位。
23.一种机械方法，其利用激光束(15)穿透待加工工件(52)而加工所述工件(52)，
●其中，工件(52)被支撑在工件支撑体(8)上，
●其中，激光加工头(68)布置在工件(52)的一侧，而设有接收开口(13)的激光束接收器(12)布置在工件(52)的另一侧，与工件支撑体(8)相关联，
●其中，来自激光加工头(68)的激光束(15)在穿透工件(52)之后进入激光束接收器(12)的接收开口(13)，以及
●其中，利用调节装置(53)，工件(52)与激光束接收器(12)之间沿着进入激光束接收器(12)的激光束(15)的光束轴线(14)方向的距离可被以下述方式改变，即利用调节装置(53)的调节驱动器(18)，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过沿着激光束(15)的光束轴线(14)的定位运动而彼此相对于对方定位，调节装置(53)的调节驱动器(18)被驱动控制器(64)控制，
其特征在于：
利用调节装置(53)的调节驱动器(18)使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过具有不同量值的定位运动而彼此相对于对方沿着激光束(15)的光束轴线(14)定位，从而改变工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离，并且，定位运动的不同量值由调节装置(53)的调节驱动器(18)的驱动控制器(64)限定。
24.根据权利要求23的机械方法，其特征在于，驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而调节装置(53)的调节驱动器(18)使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过具有相应量值的定位运动而彼此相对于对方沿着激光束(15)的光束轴线(14)定位，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被调节至不同的距离值，每个距离值对应于工件加工的加工状态。
25.根据权利要求23或权利要求24的机械方法，其特征在于，驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而调节装置(53)的调节驱动器(18)使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过具有相应量值的定位运动而彼此相对于对方沿着激光束(15)的光束轴线(14)定位，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被调节至与工件(52)的材料相关的距离值。
26.根据权利要求23或权利要求24的机械方法，其特征在于，驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而调节装置(53)的调节驱动器(18)使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过具有相应量值的定位运动而彼此相对于对方沿着激光束(15)的光束轴线(14)定位，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被调节至与工件(52)的厚度相关的距离值。
27.根据权利要求24的机械方法，其特征在于，在工件加工的至少一个加工状态所持续的时间内，驱动控制器(64)控制调节装置(53)的调节驱动器(18)，从而调节装置(53)的调节驱动器(18)使工件支撑体(8)和激光束接收器(12)通过具有相应量值的定位运动而彼此相对于对方沿着激光束(15)的光束轴线(14)定位，从而工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离恒定地维持在设定的距离值。
28.根据权利要求23或权利要求24的机械方法，其特征在于，调节装置(53)的调节驱动器(18)的驱动控制器(64)是数字驱动控制器的形式，并且工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值是根据经验确定的，并被储存在调节装置(53)的调节驱动器(18)的数字驱动控制器(64)的存储器中，并且，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被设置为该距离值。
29.根据权利要求23或权利要求24的机械方法，其特征在于，将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值被针对待加工工件(52)而确定，并且，工件(52)与激光束接收器(12)之间的距离被设置为该距离值。
30.根据权利要求29的机械方法，其特征在于，将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值被根据具有下述处理步骤的确定方法针对待加工工件(52)而确定：
●工件支撑体(8)和激光束接收器(12)沿着激光束(15)的光束轴线(14)的方向彼此相对于对方定位在距离值为零的相隔距离，
●在工件(52)支撑在工件支撑体(8)和激光束接收器(12)上的情况下，从零距离值的相隔距离开始，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)沿着激光束(15)的光束轴线(14)的方向彼此相对于对方定位，以将激光束接收器(12)从工件(52)移离，
●在激光束接收器(12)从工件(52)移离的状态下，在工件支撑体(8)和激光束接收器(12)相互定位的过程中，位于激光束接收器(12)上面的工件(52)达到其最大挠曲程度的时刻被确定，
●从位于激光束接收器(12)上面的工件(52)达到其最大挠曲程度的时刻，工件支撑体(8)和激光束接收器(12)之间相隔距离的实际值被确定，
●基于所确定的实际值，确定出将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值。
31.根据权利要求30的机械方法，其特征在于，位于激光束接收器(12)上面的工件(52)的最大挠曲程度基于基准高度与位于激光束接收器(12)上面的工件(52)之间沿着激光束(15)的光束轴线(14)的距离而被确定。
32.根据权利要求23的机械方法，其特征在于，所述机械方法用于加工板状工件。
33.根据权利要求23的机械方法，其特征在于，所述机械方法用于金属板材形式的工件。
34.一种编译用于操作根据权利要求1至22中任一的激光加工设备(1)的处理程序的方法，其特征在于，为调节装置(53)的调节驱动器(18)和/或用于确定将被设定为工件(52)与激光束接收器(12)之间距离的距离值的装置(70)产生所述处理程序的控制指令，当处理程序在激光加工设备(1)的数字控制器中被运行时，所述控制指令引起根据权利要求23至33中任一的机械方法被执行。
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