CN101356093B - 用于装填容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用小块(6、6′)装填容器(2)的方法和装置；所述装置(1)具有用于将所述容器(2)馈送通过若干装填台(4)的输送机(3)，在所述装填台(4)的每一者处定位有各自的分配器单元(23)，用于从小块(6、6′)的堆叠(36)的底端降落预定数目的小块(6、6′)进入所述容器(2)。

Description

用于装填容器的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于装填容器的方法和装置。

本发明可用于改进糖果点心类产品的包装，以下描述纯粹借助实例对其说明。

更具体来说，本发明涉及一种用单块(即，单独)物件装填容器的装置。

背景技术

用于装填容器的已知装置通常包括用于将容器馈送通过装填台的输送机，在装填台处馈送组合件将若干物件馈送到容器中。物件通常通过所谓的“板条”输送机馈入装填台，且沿着漏斗状的滑槽自由下降到容器中。

已知的用于装填容器的装置的一个实例在第US 2,920,743号美国专利中描述。

上述类型的已知装置具有若干缺点，包含：频繁堵塞漏斗；损坏物件，尤其是在物件沿滑槽下降到容器中时；馈入容器的物件数目的不一致；低输出率；以及清洁难题，特定来说，必须完全拆除板条输送机进行清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种经设计以至少部分消除现有技术缺点且同时实施起来便宜且容易的装填装置和方法。

根据本发明，提供一种用于装填容器的装置和方法。

一种用单块物件装填容器的方法，所述方法包括沿着路径将所述容器馈送通过第一装填台的步骤，在所述第一装填台处将至少第一单块物件通过所述容器的开口馈入所述容器；将所述容器馈送通过至少第二装填台，在所述第二装填台处将至少第二单块物件通过所述容器的所述开口馈入所述容器；沿着所述路径将所述容器馈送通过位于所述第一装填台下游的第三装填台；将所述单块物件连续馈送到所述第一装填台，以便界定单块物件的第一堆叠；且将所述单块物件连续馈送到所述第二装填台，以便界定单块物件的第二堆叠；

所述方法包括确定所述第一单块物件是否被馈入所述容器的控制步骤；且在所述第一单块物件未被馈入所述容器的情况下，在所述第三装填台处将至少第三单块物件通过所述容器的所述开口馈入所述容器。

一种用于装填容器的装置，所述装置包括：输送机组合件，其用于将所述容器馈送通过第一装填台；以及至少第二填装台；第一馈送组合件，其定位于所述第一装填台处以通过所述容器的开口将至少第一单块物件馈入所述容器；至少第二馈送组合件，所述第二馈送组合件定位于所述第二装填台处以将至少第二单块物件通过所述容器的所述开口馈入所述容器；所述第一馈送组合件下游的至少第三馈送组合件，用于将至少第三单块物件馈送到所述容器；所述第一馈送组合件将所述物件连续馈送到所述第一装填台，以便界定单块物件的第一堆叠；且所述第二馈送组合件将所述单块物件连续馈送到所述第二装填台，以便界定单块物件的第二堆叠；

所述装置的特征在于，包括检测构件，其用于确定所述第一物件是否被馈入所述容器；以及控制单元，其用于基于所述检测构件的检测值来启动所述第三馈送组合件。

附图说明

将参看附图借助于实例描述本发明的非限制性实施例，附图中：

图1展示根据本发明的装置的局部正视图；

图2展示图1的较大比例尺细节；

图3展示图1装置的进一步细节的较大比例尺局部透视图；

图4和5展示图1的细节处于两个连续操作位置中的局部截面侧视图；

图6展示图4细节的沿着线VI-VI的截面。

具体实施方式

图1中的标号1指示整个用于装填容器2的装置，且其包括：输送机组合件3，用于沿着大体上水平的路径P将容器2连续馈送通过若干装填台4；以及若干馈送组合件5，其每一者定位于各自的装填台4处以通过容器2的面向上的开口7将给定数目的单块物件6(特定来说为小块)馈入容器2。

应指出，替代实施例可包括图1实施例所示的十个馈送组合件5以外的馈送组合件。

输送机组合件3(图3)包括沿着路径P彼此合拍地移动的两条大体上平行的链条8和9，其中链条8定位于链条9上方。

输送机组合件3还包括若干夹持部件10，其从链条9水平突出以伴随并沿着路径P推动容器2。在实际使用中，每个容器2容置在两个连续的夹持部件10之间。

输送机组合件3还包括：若干(在所示实例中为三个)轨道11，在使用中，容器2在沿着路径P被馈送时在所述轨道11之间滑动；以及顶部轨道12，其用于将容器2的面板T固持在允许通过开口7自由到达容器2内部的位置。

特定参看图3、4和5，装置1包括若干致动器组合件13，其每一者用于当在使用中容器2定位于(即，行进通过)各自装填台4时启动馈送组合件5。

每个致动器组合件13包括：各自的支撑板14，其一体式地配合到链条8；以及各自的臂15，其一端16配合到支撑板14以围绕平行于路径P的各自大体水平轴17振荡。

每个致动器组合件13还包括各自的弹性部件18(特定来说，弹簧)，其一端19连接到相关的支撑板14，且一端20连接到相关的臂15。每个弹性部件18将相关的臂15固持在降低位置(图4所示)，同时允许臂15向上摆动到升高位置(图5所示)。

每个致动器组合件13还包括各自的轴承21，其配合到相关的臂15并围绕与轴17大体上交叉(特定来说，垂直)的各自的轴22旋转。当致动器组合件13在使用中到达装填台4时，轴承21在其平行于路径P行进时变为接触型面B，且升高以将臂15移动到升高位置(图4和5)。

每个馈送组合件5(图1和2)包括：各自的分配器单元23，其用于将给定数目的物件6(在所示实例中为一个)馈入容器2；以及各自的馈送导管24，其用于将相互堆叠的物件6从加料斗25(图1中示意展示)向下馈送到相关的分配器单元23。

每个馈送导管24(如图4和5中更清楚展示)由各自的卷绕弹性护套在外部限制，且可变形以适合装置1的几何形状，并允许操作员快速容易地干涉馈送管道24被堵塞的事件。在此连接中，应强调，所述卷绕弹性护套使得能够通过拉伸馈送导管24来视觉定位堵住的物件6，且通过移动馈送导管24来释放堵住的物件6，而不需要移除装置1的任何其它零件或停止装置1的操作。

每个分配器单元23包括各自的导管26，其大体垂直延伸，具有连接到相关的馈送导管24的底端28的顶端27，并用于向下馈送堆叠的物件6。

每个分配器单元23还包括各自的环形连接部件29(特定参见图6)，其大体上与导管26同轴安装并围绕与导管26交叉的大体上水平的轴30振荡。各自的控制臂31一体式地连接到每个连接部件29，且当臂15处于升高位置时由臂15升高。

每个分配器单元23还包括两个各自的臂32和33，其在轴30的相对侧上向下延伸，且特定来说从连接部件29大体上垂直延伸。各自的支撑翼片34连接到每一臂32的底端35，且大体上水平延伸以在使用中从下方并在路径P上的相对位置L中支撑形成于导管26和馈送导管24内的物件6的堆叠36的底部物件6′(图4)。各自的支撑翼片37连接到每一臂33的底端38，并在导管26中的孔H内大体上水平延伸。

在实际使用中，当控制臂31升高时(图5)，连接部件和臂32和33围绕轴30振荡，使得物件6′下降，且支撑翼片37通过移动成接触物件6′上方的下一物件6而支撑堆叠36的底部。可以看到，可通过改变臂33的长度和沿着导管26的孔H的位置来容易地改变在每个装填台4处馈入容器2的物件6的数目。

装置1还包括：若干已知的检测器39(示意性展示)，其每一者定位于每个导管26的底端以检测物件6沿着导管26的通过，且因此检测物件6在容器2内的插入；以及控制单元40，其电连接到检测器39，且用于依据检测器39的检测值而启动一个或一个以上馈送组合件41。更具体来说，在检测器39发现没有将给定数目的物件6馈入容器2时，启动对应于所述给定数目的数目的馈送组合件41以补偿检测到的不足。明显地，如果每个馈送组合件41仅用于将一个物件6馈入容器2，那么所启动的馈送组合件41的数目等于没有馈入容器2的物件6的给定数目。

应指出，尽管图1实施例包括两个馈送组合件41，但装置1可包括不同数目的馈送组合件41，例如一个、三个或四个。

馈送组合件41沿着路径P定位于馈送组合件5的下游，且与馈送组合件5大体上相同，仅有的差异在于其为气动启动的，而不是由致动器组合件13的通过来机械启动。

现在将描述在容器2被馈送到各自装填台4的瞬间，一个馈送组合件5的操作。

在容器2进入装填台4时，臂15通过轴承21与型面B的相互影响而移动到升高位置(图5)，并接触控制臂31的与连接部件29相对的端42。端42因此升高，使得连接部件29以及臂32和33围绕轴30振荡，物件6′下降(图5)，且堆叠36由支撑翼片37从下方支撑。应指出，在此阶段，容器2直接定位于导管26下方，且物件6′与堆叠36的底端脱离。

一旦容器2离开装填台4，端42便降低，且借助于弹簧系统(未图示)，连接部件29以及臂32和33围绕轴30在与之前相反的方向上振荡，使得堆叠36下降且由支撑翼片34从下方支撑，且堆叠36的底端移动到先前由物件6′占据的位置L。

应指出，通过在装填台4处物件6界定堆叠36，可极为准确地控制馈入容器2的物件6的数目，且可将物件6极为快速地从馈送组合件传送到容器2中，而没有损坏物件6的风险。沿着路径P连续馈送容器2与物件6快速插入容器2中相组合，实现了极为快速的装填速度。

通过启动馈送组合件41以及在不需要移除装置1的任何其它零件和/或关闭装置1的情况下清洁导管24的可能性，进一步改进了装置1的总体输出率。

Claims (15)

1.一种用单块物件（6、6'）装填容器（2）的方法，所述方法包括沿着路径（P）将所述容器（2）馈送通过第一装填台（4）的步骤，在所述第一装填台（4）处将至少第一单块物件（6、6'）通过所述容器（2）的开口（7）馈入所述容器（2）；将所述容器（2）馈送通过至少第二装填台（4），在所述第二装填台（4）处将至少第二单块物件（6、6'）通过所述容器（2）的所述开口（7）馈入所述容器（2）；沿着所述路径（P）将所述容器（2）馈送通过位于所述第一装填台（4）下游的第三装填台（4）；将所述单块物件（6、6'）连续馈送到所述第一装填台（4），以便界定单块物件（6、6'）的第一堆叠（36）；且将所述单块物件（6、6'）连续馈送到所述第二装填台（4），以便界定单块物件（6、6'）的第二堆叠（36）；

所述方法的特征在于包括确定所述第一单块物件（6、6'）是否被馈入所述容器（2）的控制步骤；且在所述第一单块物件（6、6'）未被馈入所述容器（2）的情况下，在所述第三装填台（4）处将至少第三单块物件（6、6'）通过所述容器（2）的所述开口（7）馈入所述容器（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一单块物件（6、6'）与所述第一堆叠（36）的末端脱离，且接着馈入所述容器（2）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一单块物件（6、6'）向下馈入所述容器（2）。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其包括：备用步骤，其中将所述第一单块物件（6、6'）维持在所述路径（P）上的位置（L）中；以及释放步骤，其中允许所述第一单块物件（6、6'）向下移动离开所述第一堆叠（36）并进入所述容器（2）；在所述释放步骤的过程中，所述第一堆叠（36）维持固定，且所述容器（2）定位于所述第一装填台（4）处。

5.根据权利要求4所述的方法，其包括加载步骤，其中推进所述第一堆叠（36），直到所述第一堆叠（36）的末端到达所述路径（P）上的所述位置（L）为止。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其中将所述第一堆叠（36）向下馈送到所述第一装填台（4）。

7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其中如同针对所述第一单块物件（6、6'）所界定，将所述第二单块物件（6、6'）馈送到所述第二装填台（4）并进入所述容器（2）。

8.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其中沿着所述路径（P）传送所述容器（2）。

9.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其中如同针对所述第一单块物件（6、6'）所界定，将所述第三单块物件（6、6'）馈送到所述第三装填台（4）并进入所述容器（2）。

10.一种用于装填容器（2）的装置，所述装置（1）包括：输送机组合件（3），其用于将所述容器（2）馈送通过第一装填台（4）；以及至少第二填装台（4）；第一馈送组合件（5），其定位于所述第一装填台（4）处以通过所述容器（2）的开口（7）将至少第一单块物件（6、6'）馈入所述容器（2）；至少第二馈送组合件（5），所述第二馈送组合件（5）定位于所述第二装填台（4）处以将至少第二单块物件（6、6'）通过所述容器（2）的所述开口（7）馈入所述容器（2）；所述第一馈送组合件（5）下游的至少第三馈送组合件（41），其用于将至少第三单块物件（6、6'）馈送到所述容器（2）；所述第一馈送组合件（5）将所述第一单块物件（6、6'）连续馈送到所述第一装填台（4），以便界定第一单块物件（6、6'）的第一堆叠（36）；且所述第二馈送组合件（5）将所述第二单块物件（6、6'）连续馈送到所述第二装填台（4），以便界定第二单块物件（6、6'）的第二堆叠（36）；

所述装置的特征在于，包括检测构件（39），其用于确定所述第一物件（6、6'）是否被馈入所述容器（2）；以及控制单元（40），其用于基于所述检测构件（39）的检测值来启动所述第三馈送组合件（41）。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述第一馈送组合件（5）包括分配器单元（23），其用于使所述第一单块物件（6、6'）与所述第一堆叠（36）的末端脱离并将所述第一单块物件（6、6'）馈入所述容器（2）。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述分配器单元（23）包括：第一保持构件（32、34），其用于将所述第一单块物件（6、6'）保持在所述路径（P）上的位置（L）中；第二保持构件（33、37），其用于将所述第一堆叠（36）直接保持在所述位置（L）上方；以及控制构件（29、31），其用于启动所述第一保持构件（32、34）并同时停用所述第二保持构件（33、37）；所述控制构件（29、31）还启动所述第二保持构件（33、37）并同时停用所述第一保持构件（32、34）以将所述第一单块物件（6、6'）向下馈入所述容器（2）。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述第一保持构件（32、34）包括：第一支撑部件（34），其用于从下方支撑所述第一单块物件（6、6'）；以及第一臂（32），其一体式地连接到所述第一支撑部件并与所述第一支撑部件（34）交叉；所述第二保持构件（33、37）包括：第二支撑部件（37），其用于从下方支撑所述第一堆叠（36）；以及第二臂（33），其一体式地连接到所述第二支撑部件（37）并与所述第二支撑部件（37）交叉；且所述控制构件（29、31）包括连接部件（29），其一体式地连接到所述第一和第二臂（32、33），且经安装以围绕与所述第一和第二支撑部件（34、37）交叉的轴（30）振荡。

14.根据权利要求11所述的装置，其中所述第一馈送组合件（5）包括将彼此堆叠的所述单块物件（6、6'）向下馈送到所述分配器单元（23）的馈送导管（24）；且所述馈送导管（24）包括弹性可变形卷绕护套，所述单块物件（6、6'）在使用中时在所述弹性可变形卷绕护套内滑动。

15.根据权利要求10到14中任一权利要求所述的装置，其中与所述第一馈送组合件（5）相同地界定所述第二馈送组合件（5）。

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