CN101351353A - 混合驱动装置 - Google Patents

混合驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101351353A
CN101351353A CNA2007800010317A CN200780001031A CN101351353A CN 101351353 A CN101351353 A CN 101351353A CN A2007800010317 A CNA2007800010317 A CN A2007800010317A CN 200780001031 A CN200780001031 A CN 200780001031A CN 101351353 A CN101351353 A CN 101351353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
rotating member
planetary gear
gear apparatus
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800010317A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101351353B (zh
Inventor
岩中诚
高见重树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN101351353A publication Critical patent/CN101351353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101351353B publication Critical patent/CN101351353B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
    • F16H2037/106—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide two variator modes or ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

一种无论电池等蓄电单元的充电状态如何都可以以较大的旋转驱动力长时间地进行基于第二旋转电机的行驶的混合驱动装置。具备输入轴(I)、输出轴(O)、第一及第二旋转电机(MG1、MG2)、第一及第二行星齿轮装置(P1、P2)、多个摩擦接合构件，第一及第二行星齿轮装置(P1、P2)相互具备通过传动部件(M)一体旋转地连接的连接旋转构件(mj)，输入轴(I)和第一旋转电机(MG1)分别与第一行星齿轮装置(P1)的连接旋转构件(mj)以外的两个旋转构件连接，输出轴(O)和第二旋转电机(MG2)分别与第二行星齿轮装置(P2)的连接旋转构件(mj)以外的两个旋转构件连接，上述多个摩擦接合构件包含将传动部件(M)及与之一体旋转的连接旋转构件(mj)选择性地固定于非旋转部件(Ds)的第一制动器(B1)。

Description

混合驱动装置
技术领域
本发明涉及一种具有与发动机连接的输入轴、与车轮连接的输出轴、第一旋转电机、第二旋转电机、第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置的混合驱动装置。
背景技术
已知有具备了两个旋转电机和动力分配用的行星齿轮装置的所谓混联式的混合驱动装置。就其而言，例如在下述的专利文献1中，记载有如图11所示的构成的混合驱动装置H。该混合驱动装置H具备与发动机E连接的输入轴I、与车轮连接的输出轴O、第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2、三个行星齿轮机构PG1～PG3、用于进行这些行星齿轮机构PG1～PG3的各旋转构件之间或旋转构件与壳体Ds之间的接合的离合器C1、C2及制动器B1、B2。这里为了方便起见，将三个行星齿轮机构从发动机E侧开始依次设为第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3。
该混合驱动装置H通过将第一制动器B1接合而实现第一混联模式，通过从该状态起将第一离合器C1或第二离合器C2接合来实现并联模式。另外，该混合驱动装置H通过将第一离合器C1接合来实现第二混联模式，通过从该状态起将第二制动器B2或第二离合器C2接合来实现并联模式。由此，该混合驱动装置H就成为可以实现两个混联模式及具有四级的固定变速比的并联模式的构成。这里，在混联模式中，利用第一行星齿轮机构PG1及第二行星齿轮机构PG2，进行输入轴I(发动机E)、第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2之间的旋转驱动力的分配、合成，向与第二旋转电机MG2一体旋转的轴Ma传递。而且，传递到该轴Ma的旋转驱动力经由第三行星齿轮机构PG3被传递到输出轴O。另一方面，在并联模式中，输入轴I(发动机E)的旋转速度以规定的变速比被变速并向输出轴O传递。此时，第一旋转电机MG1及第二旋转电机MG2一边以与车速及变速比对应的速度旋转，一边作为电动机或发电机发挥作用。
另外，该混合驱动装置H不具备使输入轴I(发动机E)的旋转反转而向输出轴O传递的后退用的变速级。所以，该混合驱动装置H成为如下的构成，即，在用于进行后退的后退模式中，通过使第二旋转电机MG2向反方向旋转，而经由第三行星齿轮机构PG 3向输出轴O传递后退方向的旋转驱动力。
专利文献1：美国专利6953409B2号说明书
但是，上述的混合驱动装置H的构成，如果将发动机的旋转驱动力向第一旋转电机传递而进行发电，则会在第二旋转电机MG2及轴Ma上作用前进方向的旋转驱动力。所以，当在基于第二旋转电机MG2的后退行驶中进行发电的情况下，就会有无法输出较大的后退驱动力的问题。由此，能够进行基于第二旋转电机MG2的后退行驶的时间及此时第二旋转电机MG2所能产生的驱动力就受电池等蓄电装置的充电状态制约。这样，在上述的混合驱动装置H的构成中，很难以较大的旋转驱动力长时间地进行基于第二旋转电机的后退行驶。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种混合驱动装置，其可以将发动机的旋转驱动力向第一旋转电机传递而进行发电，并且可以在不将该发动机的旋转驱动力向输出轴传递的状态下将第二旋转电机的旋转驱动力向输出轴传递，由此，无论电池等蓄电装置的充电状态如何，都可以以较大的旋转驱动力长时间地进行基于第二旋转电机的行驶。
用于实现上述目的的本发明的混合驱动装置的特征构成在于如下方面，即，具备：与发动机连接的输入轴、与车轮连接的输出轴、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少三个旋转构件的第一行星齿轮装置、具有至少三个旋转构件的第二行星齿轮装置、将上述第一行星齿轮装置及上述第二行星齿轮装置的一个旋转构件与其他的旋转构件选择性地连接或与非旋转部件选择性地固定的多个摩擦接合构件，并且上述第一行星齿轮装置及上述第二行星齿轮装置相互具备经由传动部件一体旋转地连接的连接旋转构件，上述输入轴和上述第一旋转电机分别与上述第一行星齿轮装置的上述连接旋转构件以外的两个旋转构件连接，上述输出轴和上述第二旋转电机分别与上述第二行星齿轮装置的上述连接旋转构件以外的两个旋转构件连接，上述多个摩擦接合构件包含将上述传动部件及与之一体旋转的上述连接旋转构件选择性地固定于非旋转部件的第一制动器。
根据该特征性构成，可以将上述第一行星齿轮装置及上述第二行星齿轮装置的经由传动部件一体旋转地连接的连接旋转构件，利用上述第一制动器固定于非旋转部件。在该状态下，虽然可以将上述输入轴的旋转经由上述第一行星齿轮装置向上述第一旋转电机传递，但是不会向上述输出轴及第二旋转电机传递。因此，就可以一边将发动机的旋转驱动力向上述第一旋转电机传递而进行发电，一边不受其影响地经由上述第二行星齿轮装置将上述第二旋转电机的旋转驱动力向上述输出轴传递而行驶。所以，无论电池等蓄电单元的充电状态如何，都可以以较大的旋转驱动力长时间地进行基于第二旋转电机的旋转驱动力的行驶。另一方面，在已使上述第一制动器接合解除的状态下，可以将上述输入轴(发动机)的旋转驱动力向上述第一旋转电机和上述传动部件分配，将所分配的旋转驱动力向上述输出轴传递而行驶。
而且，本申请中，“连接”除了包括直接地进行旋转传递的构造以外，还包括经由1个或2个以上的部件间接地进行旋转传递的构造。另外，本申请中，对于具备太阳轮、行星架、齿圈三个旋转构件的行星齿轮机构，将由该行星齿轮机构单独、或者组合多个行星齿轮机构而得到的装置称作“行星齿轮装置”。
这里，优选构成为，可以切换串联模式和混联模式，其中，串联模式是在上述第一制动器接合状态下，经由上述第一行星齿轮装置将上述输入轴的旋转驱动力向上述第一旋转电机传递而进行发电，经由上述第二行星齿轮装置将上述第二旋转电机的旋转驱动力向上述输出轴传递的模式；混联模式是在上述第一制动器接合解除状态下，经由上述第一行星齿轮装置将上述输入轴的旋转驱动力向上述第一旋转电机及上述传动部件双方分配，经由上述第二行星齿轮装置至少将分配到上述传动部件的旋转驱动力向上述输出轴传递的模式。
如果如此构成，则例如在后退时等那样，可以在适于仅基于上述第二旋转电机的旋转驱动力的行驶的情况下，以串联模式来行驶，例如在如起步加速时等那样，在适于一边将上述输入轴(发动机)的旋转驱动力向上述第一旋转电机和上述传动部件分配并将分配后的旋转驱动力向上述输出轴传递，一边根据需要利用第二旋转电机的旋转驱动力进行辅助的行驶的状态下，就可以利用混联模式来行驶。所以，可以根据车辆的行驶状态等选择恰当的行驶模式来有效地行驶。
另外，优选设为如下的构成，即，在后退时，利用上述串联模式进行使上述第二旋转电机向上述输出轴进行后退旋转的方向旋转的控制。
如上所述，在已将上述第一制动器设为接合状态的串联模式中，上述输入轴的旋转被经由上述第一行星齿轮装置向上述第一旋转电机传递，但不向上述输出轴及第二旋转电机传递。所以，如果设为此种构成，则可以不受发动机的旋转驱动力的影响地利用上述第二旋转电机适当地进行后退。另外，由于在此时，将发动机的旋转驱动力向上述第一旋转电机传递而进行发电，因此无论电池等蓄电单元的充电状态如何，都可以以较大的旋转驱动力长时间地进行后退行驶。
这里，优选还可以切换为并联模式，即，具有多个变速级，以与各变速级对应的规定的变速比将上述输入轴的旋转速度变速而向上述输出轴传递的模式。
如果如此构成，则例如在恒速行驶时等那样，适于一边将上述输入轴(发动机)的旋转驱动力以规定的变速比变速并向上述输出轴传递，一边根据需要利用第二旋转电机的旋转驱动力来辅助的行驶的状态下，可以以并联模式行驶。所以，可以根据车辆的行驶状态等适当地选择行驶模式而更为有效地行驶。
对于本发明涉及的行星齿轮装置的具体的构成，优选设为如下的构成，即，上述第二行星齿轮装置依照旋转速度的顺序至少具备第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件，上述第二旋转电机与上述第一旋转构件连接，上述传动部件与作为上述连接旋转构件的上述第二旋转构件连接，上述输出轴与上述第三旋转构件连接。
而且，本申请中，“旋转速度的顺序”是从高速侧向低速侧的顺序或从低速侧向高速侧的顺序的某种，根据各行星齿轮装置的旋转状态可以获得任意一种，然而不管哪种情况下旋转构件的顺序都不改变。
如果如此构成，则通过在上述第一制动器的接合状态下，使第二旋转电机向前进方向旋转，可以向上述输出轴传递后退方向的旋转驱动力。
这里，优选设为如下的构成，即，上述第二行星齿轮装置依照旋转速度的顺序在上述第三旋转构件之后还具备第四旋转构件，上述多个摩擦接合构件包含用于将上述第四旋转构件选择性地固定于非旋转部件的第二制动器。
如果如此构成，则通过在上述第一制动器接合解除状态下，将上述第二制动器设为接合状态，可以将向上述传动部件传递的输入轴(发动机)的旋转及第二旋转电机的旋转的速度减速并向输出轴传递。
另外，优选设为如下的构成，即，上述第一行星齿轮装置依照旋转速度的顺序至少具备第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件，上述传动部件与作为上述连接旋转构件的上述第一旋转构件连接，上述输入轴与上述第二旋转构件连接，上述第一旋转电机与上述第三旋转构件连接。
这里，优选设为如下的构成，即，上述多个摩擦接合构件包含：将上述第一行星齿轮装置的第三旋转构件和上述输出轴选择性地连接的第一离合器、将上述第一行星齿轮装置的任意的两个旋转构件选择性地连接的第二离合器。
如果如此设置，则可以形成如下构成，即，在上述第一制动器接合解除状态下实现的混联模式和并联模式之类的行驶模式下，具备多个变速级。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式涉及的混合驱动装置的概要图。
图2是表示第一实施方式涉及的混合驱动装置的系统构成的示意图。
图3是表示第一实施方式涉及的控制MAP图一例的图。
图4是表示第一实施方式涉及的作动表的图。
图5是表示第一实施方式涉及的可以切换的动作模式及变速级的关系的图。
图6是第一实施方式涉及的混联模式下的速度线图。
图7是第一实施方式涉及的并联模式下的速度线图(1)。
图8是第一实施方式涉及的并联模式下的速度线图(2)。
图9是第一实施方式涉及的串联模式下的速度线图。
图10是本发明的第二实施方式涉及的混合驱动装置的概要图。
图11是背景技术涉及的混合驱动装置的概要图。
图中，H：混合驱动装置，E：发动机，I：输入轴，O：输出轴，M：传动部件，MG1：第一电动机/发电机(第一旋转电机)，MG2：第二电动机/发电机(第二旋转电机)，P1：第一行星齿轮装置，P2：第二行星齿轮装置，PG1：第一行星齿轮机构，PG2：第二行星齿轮机构，PG 3：第三行星齿轮机构，Ds：壳体，C1：第一离合器，C2：第二离合器，B1：第一制动器，B2：第二制动器，(mJ)：连接旋转构件，(m1)：第一旋转构件，(m2)：第二旋转构件，(m3)：第三旋转构件，(m4)：第四旋转构件
具体实施方式
1.第一实施方式
首先，基于附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式涉及的混合驱动装置H的构成的概要图。另外，图2是表示本实施方式涉及的混合驱动装置H的系统构成的示意图。而且，图2中，双重的实线表示旋转驱动力的传递路径，双重的虚线表示电力的传递路径，空心的箭头表示工作油的流向。另外，实线的箭头表示各种信息的传递路径。如这些图中所示，该混合驱动装置H具备：与发动机E连接的输入轴I、与车轮W连接的输出轴O、第一电动机/发电机MG1、第二电动机/发电机MG2、构成第一行星齿轮装置P1的第一行星齿轮机构PG1、构成第二行星齿轮装置P2的第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3。而且，这些构成被收纳于固定于车体的作为非旋转部件的驱动装置壳体Ds(以下简称为“壳体Ds”。)内。此外，第一电动机/发电机MG1相当于本发明的“第一旋转电机”，第二电动机/发电机MG2相当于本发明的“第二旋转电机”。
1-1.混合驱动装置H的各部分的构成
如图1及图2所示，输入轴I与发动机E连接。这里，作为发动机E，可以使用汽油发动机和柴油发动机等公知的各种发动机。本例中，输入轴I与发动机E的曲轴等输出旋转轴连接成一体。此外，也可以构成为，输入轴I与发动机E的输出旋转轴之间，通过减振器和离合器等连接。将输出轴O以可以经由差速器装置17等向车轮W传递旋转驱动力方式连接。本例中，将输入轴I和输出轴O配置于相同轴线上。
如图1所示，第一电动机/发电机MG1具有固定于壳体Ds的定子St1、在该定子St1的径向方向内侧自由旋转地被支撑的转子Ro1。该第一电动机/发电机MG1的转子Ro1一体旋转地与第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1连结。另外，第二电动机/发电机MG2具有固定于壳体Ds的定子St2、在该定子St2的径向方向内侧自由旋转地被支撑的转子Ro2。该第二电动机/发电机MG2的转子Ro2一体旋转地与第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3连结。第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2如图2所示，分别经由逆变器12与作为蓄电装置的电池11电连接。而且，第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2分别可以实现作为接受电力的提供而产生动力的电动机(电机)的功能、接受动力的提供而产生电力的发电机(generator)的功能。
本例中，第一电动机/发电机MG1利用经由行星架ca1输入的旋转驱动力，主要进行发电，对电池11充电，或者提供用于驱动第二电动机/发电机MG2的电力。但是，在车辆高速行驶等时也有第一电动机/发电机MG1作为电动机发挥功能的情况。另一方面，第二电动机/发电机MG2主要作为辅助车辆行驶用驱动力的驱动电动机发挥功能。但是，在用于车辆减速的再生制动等时第二电动机/发电机MG2作为发电机发挥功能。控制装置ECU依照控制指令通过逆变器12使这些第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2的进行动作。
如图1所示，第一行星齿轮机构PG1是与输入轴I同轴状地配置的双行星轮式的行星齿轮机构。即，第一行星齿轮机构PG1作为旋转构件具有支撑多对行星轮的行星架ca1、分别与上述行星轮啮合的太阳轮s1及齿圈r1。太阳轮s1经由传动部件M一体旋转地与第二行星齿轮机构PG2的齿圈r 2及第三行星齿轮机构PG 3的行星架ca 3连接。本例中，传动部件M采用将第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG 3收纳于内部的近似圆筒状的部件。齿圈r1一体旋转地与输入轴I连接。行星架ca1一体旋转地与第一电动机/发电机MG1的转子Ro1连接。由此，第一行星齿轮机构PG1主要作为将输入轴I的旋转驱动力向第一电动机/发电机MG1和传动部件M分配的动力分配用的行星齿轮装置发挥功能。本实施方式中，该第一行星齿轮机构PG1构成本发明的“第一行星齿轮装置P1”。而且，该第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1、齿圈r1、行星架ca1分别相当于第一行星齿轮装置P1的“第一旋转构件(m1)”、“第二旋转构件(m2)”、“第三旋转构件(m3)”。另外，一体旋转地与传动部件M连接的太阳轮s1(第一旋转构件(m1))成为“连接旋转构件(mj)”。
而且，第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1，通过第一离合器C1选择性地与输出轴O连接。如后所述，输出轴O一体旋转地与第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3连接。所以，第一电动机/发电机MG1及第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1通过第一离合器C1选择性地与输出轴O、第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3连接。另外，第一行星齿轮机构PG1的齿圈r1和行星架ca1通过第二离合器C2选择性地连接。所以，若将第二离合器C2设为接合状态，则第一行星齿轮机构PG1成为整体一体旋转的直接连结状态。此外，该第二离合器C2只要是将第一行星齿轮机构PG1的任意的两个旋转构件选择性地连接的部件即可，并不限定于本例的构成。
第二行星齿轮机构PG2是与输出轴O同轴状地配置的单行星轮式的行星齿轮机构。即，第二行星齿轮机构PG2作为旋转构件具有支撑多个行星轮的行星架ca2、分别与上述行星轮啮合的太阳轮s2及齿圈r2。齿圈r2经由传动部件M一体旋转地与第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3连接。行星架ca2一体旋转地与输出轴O及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3连接。太阳轮s2通过第二制动器B2选择性地固定于壳体Ds。
第三行星齿轮机构PG3是与输出轴O同轴状地配置的单行星轮式的行星齿轮机构。即，第三行星齿轮机构PG3作为旋转构件具有支撑多个行星轮的行星架ca3、分别与上述行星轮啮合的太阳轮s3及齿圈r3。太阳轮s3一体旋转地与第二电动机/发电机MG2的转子Ro2连接。行星架ca3经由传动部件M一体旋转地与第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1及第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2连接。齿圈r3一体旋转地与输出轴O及第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2连接。
如上所述，将第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3以在各自所具有的三个旋转构件中一方两个与另一方两个相互一体旋转的方式连接，由此构成具有四个旋转构件的第二行星齿轮装置P2。该第二行星齿轮装置P2主要作为将传动部件M及第二电动机/发电机MG2的旋转速度变速并向输出轴O传递的变速用的行星齿轮装置发挥功能。本实施方式中，第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3相当于第二行星齿轮装置P2的“第一旋转构件(m1)”。相互一体旋转的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3相当于第二行星齿轮装置P2的“第二旋转构件(m2)”。相互一体旋转的第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3相当于第二行星齿轮装置P2的“第三旋转构件(m3)”。第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2相当于第二行星齿轮装置P2的“第四旋转构件(m4)”。另外，一体旋转地与传动部件M连接的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3(第二旋转构件(m2))成为“连接旋转构件(mj)”。
另外，该混合驱动装置H中，通过第一制动器B1选择性地将传动部件M固定于壳体Ds。从而，与该传动部件M一体旋转的作为连接旋转构件(mj)的第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1(第一行星齿轮装置P1的第一旋转构件(m1))、第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3(第二行星齿轮装置P2的第二旋转构件(m2))也同样地通过第一制动器B1选择性地固定于壳体Ds。
如上所述，该混合驱动装置H作为摩擦接合构件，具备第一离合器C1及第二离合器C2、第一制动器B1及第二制动器B2。这些摩擦接合构件分别将第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的一个旋转构件与其他的旋转构件选择性地连接或将其选择性地固定于作为非旋转部件的壳体Ds。从而，这些摩擦接合构件构成本发明的“多个摩擦接合构件”。作为这些摩擦接合构件，都可以使用利用液压动作的多片式离合器和多片式制动器。如图2所示，由根据来自控制装置ECU的控制指令动作的液压控制装置13控制向这些摩擦接合构件供给的液压。对于向该液压控制装置13供给工作油，在发动机E动作中由机械式油泵13进行，在发动机E停止中由电动油泵15进行。这里，机械式油泵14由输入轴I的旋转驱动力驱动。另外，利用通过电动油泵用逆变器16提供的来自电池11的电力(省略供给路径的图示)驱动电动油泵15。此外，图2中，设将各摩擦接合构件包含于第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2中而省略图示。
1-2.混合驱动装置H的控制系统的构成
如图2所示，控制装置ECU使用由设于车辆的各部分的传感器Se1～Se7取得的信息，进行发动机E、第一电动机/发电机MG1、第二电动机/发电机MG2的、和通过液压控制装置13进行第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的各摩擦接合构件C1、C2、B1、B2、以及电动油泵15等的动作控制。作为这些传感器，本例中，设有第一电动机/发电机旋转速度传感器Se1、第二电动机/发电机旋转速度传感器Se2、发动机旋转速度传感器Se3、电池状态检测传感器Se4、车速传感器Se5、油门操作检测传感器Se6及制动器操作检测传感器Se7。
这里，第一电动机/发电机旋转速度传感器Se1是用于检测第一电动机/发电机MG1的转子Ro1的旋转速度的传感器。第二电动机/发电机旋转速度传感器Se2是用于检测第二电动机/发电机MG2的转子Ro2的旋转速度的传感器。发动机旋转速度传感器Se3是用于检测发动机E的输出旋转轴的旋转速度的传感器。这里，由于输入轴I与发动机E的输出旋转轴一体旋转，因此由该发动机旋转速度传感器Se3检测出的发动机E的旋转速度与输入轴I的旋转速度一致。电池状态检测传感器Se4是用于检测电池11的充电量等状态的传感器。车速传感器Se5是用于为了检测车速而检测输出轴O的旋转速度的传感器。油门操作检测传感器Se6是用于检测油门踏板18的操作量的传感器。制动器操作检测传感器Se7是用于检测与未图示的车轮制动器连动的制动器踏板19的操作量的传感器。
另外，控制装置ECU具备：发动机控制单元31、电动机/发电机控制单元32、电池状态检测单元33、电动机/发电机旋转检测单元34、车速检测单元35、切换控制单元36、电动油泵控制单元37、发动机旋转检测单元38、模式/变速级选择单元39及要求驱动力检测单元40。控制装置ECU的这些各单元，是通过把CPU等运算处理装置作为核心部件，利用硬件或软件(程序)、或者硬件和软件双方安装用于对输入的数据进行各种处理的功能部而构成。
发动机控制单元31进行发动机E的动作开始、停止、旋转速度控制、输出转矩控制等动作控制。电动机/发电机控制单元32通过逆变器12进行第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2的旋转速度控制、旋转转矩控制等动作控制。电池状态检测单元33基于电池状态检测传感器Se4的输出，检测电池11的充电量等状态。电动机/发电机旋转检测单元34基于第一电动机/发电机旋转速度传感器Se1及第二电动机/发电机旋转速度传感器Se2的输出，检测第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2的旋转速度。车速检测单元35基于来自车速传感器Se5的输出检测车速。切换控制单元36通过控制液压控制装置13的动作，进行混合驱动装置H的各摩擦接合构件C1、C2、B1、B2(参照图1)的各自的接合或接合解除(释放)，进行切换混合驱动装置H的动作模式及变速级的控制。电动油泵控制单元37通过电动油泵用逆变器16进行电动油泵15的动作控制。发动机旋转检测单元38基于来自发动机旋转速度传感器Se3的输出，检测发动机E的输出旋转轴及输入轴I的旋转速度。
模式/变速级选择单元39依照如图3所示的控制MAP图，进行动作模式及变速级的选择。图3是表示规定了车速及要求驱动力与各动作模式所具备的各变速级的负责范围之间的关系的MAP图，是在该模式/变速级选择单元39中使用的控制MAP图的一例。该图中横轴为车速，纵轴为基于驾驶员的油门操作等而决定的要求驱动力。模式/变速级选择单元39根据车速及要求驱动力，依照该控制MAP图进行适当的动作模式及变速级的选择。具体来说，模式/变速级选择单元39从车速检测单元35取得车速的信息。另外，模式/变速级选择单元37从要求驱动力检测单元40取得要求驱动力的信息。而且，模式/变速级选择单元39依照图3所示的控制MAP图，选择与所取得的车速及要求驱动力对应而规定的动作模式及变速级。此外，在混联模式(Lo、Hi)与并联模式(1st、2nd、3rd、4th)重复的区域中，模式/变速级选择单元39利用电池充电量、冷却水温度、油温等各种条件的组合选择某种动作模式。另外，本实施方式中，将串联模式设为在使车辆后退时所用的后退用的模式。因此，模式/变速级选择单元39在利用未图示的换档杆选择了后退挡位的情况下等后退时、即在车速为负的情况下，选择串联模式。要求驱动力检测单元40基于来自油门操作检测传感器Se6及制动器操作检测传感器Se7的输出，运算并取得驾驶员的要求驱动力。
1-3.混合驱动装置H的动作模式
下面，对利用本实施方式涉及的混合驱动装置H可以实现的动作模式进行说明。图4是表示多个动作模式及各动作模式所具有的各变速级下的多个摩擦接合构件C1、C2、B1、B2的作动状态的作动表。该图中，“○”表示各摩擦接合构件处于接合状态。另一方面，“无标记”表示各摩擦接合构件处于接合解除(释放)状态。另外，图5是表示可以切换的动作模式及变速级的关系的图。此外，本实施方式中，由于串联模式是后退用的模式，因此基本上是在车辆停止状态下进行从其他的模式向串联模式的切换。
从图6到图9表示第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的速度线图，分别地图6表示混联模式下的速度线图，图7及图8表示并联模式下的速度线图，图9表示串联模式下的速度线图。这些速度线图中，纵轴与各旋转构件的旋转速度对应。即，与纵轴对应而记载的“0”表示旋转速度为零，上侧为正，下侧为负。而且，并列配置的多条纵线分别对应于第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的各旋转构件。即，记载于各纵线的上侧的“s1”、“r1”、“ca1”分别对应于构成第一行星齿轮装置P1的第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1、齿圈r1、行星架ca1，“r2”、“ca2”、“s2”分别对应于构成第二行星齿轮装置P2的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2、行星架ca2、太阳轮s2，“s3”、“ca3”、“r3”分别对应于构成第二行星齿轮装置P2的第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3、行星架ca3、齿圈r3。另外，与各旋转构件对应的纵线的间隔对应于第一行星齿轮机构PG1、第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3的齿轮比。而且，在图6、图7及图9中，直线L1表示第一行星齿轮装置P1的动作状态，直线L2表示第二行星齿轮装置P2的动作状态。此外，图6所示的混联模式的高速级(Hi)及图8所示的并联模式的第二速级到第四速级中，由于第一行星齿轮装置P1与第二行星齿轮装置P2在速度线图上成为同一直线状，因此这些直线表示各变速级下的第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的双方的动作状态。此外，在这些速度线图上，分别地“○”表示第一电动机/发电机MG1的旋转速度，“□”表示第二电动机/发电机MG2的旋转速度，“△”表示输入轴I(发动机E)的旋转速度，“☆”表示输出轴O的旋转速度，“×”表示制动器。
在图3～图8中，“Lo”、“Hi”分别表示混联模式的低速级、高速级。另外，“1st”、“2nd”、“3rd”、“4th”分别表示并联模式的第一速级、第二速级、第三速级、第四速级。以下，在简称为“低速级”、“高速级”时，表示混联模式的低速级、高速级，在简称为“第一速级”、“第二速级”、“第三速级”、“第四速级”时，表示并联模式的第一速级、第二速级、第三速级、第四速级。另外，本实施方式的说明中，在简称为“变速级”时，是将混联模式的多个变速级及并联模式的多个变速级的全部或其中的一部分总括地表示的意思。
如图3～图9所示，该混合驱动装置H构成为，可以对“混联模式”、“并联模式”及“串联模式”三个动作模式进行切换。而且，该混合驱动装置H在混联模式中具有两个变速级，在并联模式中具有四个变速级。另外，如上所述，本实施方式中，将串联模式设为使车辆后退时使用的后退用的模式。利用模式/变速级选择单元39依照图3所示的控制MAP图选择这些动作模式及各动作模式内的变速级的。而且，通过根据来自控制装置ECU的控制指令使各摩擦接合构件C1、C2、B1、B2接合或接合解除来进行向所选择的动作模式及变速级的切换。此外，此时，控制装置ECU还进行基于电动机/发电机控制单元32的第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2的旋转速度及旋转转矩的控制、基于发动机控制单元31的发动机E的旋转速度及旋转转矩的控制等。以下，对各动作模式下的混合驱动装置H的动作状态进行详细说明。
1-4.混联模式
混联模式是如下的模式，即，一边通过第一行星齿轮装置P1(第一行星齿轮机构PG1)将输入轴I(发动机E)的旋转驱动力向第一电动机/发电机MG1及传动部件M双方分配，通过第二行星齿轮装置P2(第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3)至少将分配到传动部件M的旋转驱动力向输出轴O传递，一边行驶。本实施方式中，混合驱动装置H在混联模式下，具有“低速级(Lo)”及“高速级(Hi)”两个变速级。而且，如图5所示，低速级(Lo)可以与高速级(Hi)及并联模式的第一速级(1st)之间切换。另外，高速级(Hi)可以与低速级(Lo)以及并联模式的第二速级(2nd)、第三速级(3rd)及第四速级(4th)之间切换。
如图4所示，在混联模式的低速级(Lo)的情况下，通过使第二制动器B2为接合状态，而将第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2固定于壳体Ds。而且，如图6中直线L1所示，第一行星齿轮装置P1(第一行星齿轮机构PG1)，在旋转速度的顺序中为中间的齿圈r1与输入轴I(发动机E)一体地旋转，将其旋转驱动力向太阳轮s1及行星架ca1分配。而且，分配到太阳轮s1的旋转驱动力通过传动部件M传递到第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3。另外，分配到行星架ca1的旋转驱动力被传递到第一电动机/发电机MG1的转子Ro1(参照图1)。此时，发动机E，在被控制为维持在高效率且排气较少的状态(一般来说是遵循最佳油耗特性)的同时，通过输入轴I将正方向的旋转转矩向齿圈r1传递。另外，第一电动机/发电机MG1通过输出负方向的旋转转矩，将输入轴I的旋转转矩的反力传递到行星架ca1。而且，由第一电动机/发电机MG1的旋转速度决定太阳轮s1(传动部件M)的旋转速度。在通常的行驶状态下，第一电动机/发电机MG1一边进行正旋转(旋转速度为正)，一边产生负方向的旋转转矩而进行发电。
而且，在该低速级(Lo)的情况下，如图6中直线L2所示，第二行星齿轮装置P2(第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3)，依照旋转速度的顺序，作为第一旋转构件(m1)的第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3与第二电动机/发电机MG2的转子Ro2一体旋转，作为第二旋转构件(m2)的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3与传动部件M一体旋转，作为第三旋转构件(m3)的第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3与输出轴O一体旋转，作为第四旋转构件(m4)的第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2利用第二制动器B2被固定于壳体Ds。由此，由第一行星齿轮装置P1分配到传动部件M的输入轴I(发动机E)的旋转驱动力、和第二电动机/发电机MG2的旋转驱动力被传递到输出轴O。此时，传动部件M的旋转及第二电动机/发电机MG2的旋转，将其旋转速度的绝对值减速而传递到输出轴O。
如图4所示，混联模式的高速级(Hi)的情况下，通过使第一离合器C1为接合状态，将第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1与输出轴O直接连结，它们成为一体旋转的状态。由此，在该高速级(Hi)的情况下，如图6所示，第一行星齿轮装置P1与第二行星齿轮装置P2在速度线图上成为同一直线状。而且，这些各旋转构件中，在旋转速度的顺序中处于中间的第一行星齿轮机构PG1的齿圈r1与输入轴I一体旋转，在旋转速度的顺序中处于其一方侧的第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3与输出轴O及第一电动机/发电机MG1一体旋转，在旋转速度的顺序中处于其另一方侧的第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3与第二电动机/发电机MG2一体旋转。此时，发动机E在被控制为维持在高效率且排气较少的状态(一般来说遵循最佳油耗特性)的同时，通过输入轴I将正方向的旋转转矩向第一行星齿轮机构PG1的齿圈r1传递。另外，第二电动机/发电机MG2，通过输出负方向的旋转转矩，将输入轴I的旋转转矩的反力向第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3传递。而且，由输入轴I(发动机E)及第二电动机/发电机MG2的旋转速度决定输出轴O的旋转速度。由此，通过第一行星齿轮装置P1将输入轴I(发动机E)的旋转驱动力向输出轴O传递，并且通过第二行星齿轮装置P2将第二电动机/发电机MG2的旋转驱动力向输出轴O传递。此外，此时，如果使第一电动机/发电机MG1输出正方向的旋转转矩，则可以在利用第一电动机/发电机MG1辅助旋转驱动力的不足部分的同时进行行驶。
1-5.并联模式
并联模式是具有多个变速级，在以与各变速级对应的规定的变速比将输入轴I的旋转速度变速并向输出轴O传递的同时行驶的模式。本实施方式中，混合驱动装置H在并联模式中，具有：作为减速变速级的“第一速级(1st)”及“第二速级(2nd)”，用以将输入轴I及第二电动机/发电机MG2的旋转速度减速并向输出轴O传递；作为直接连结级的“第三速级(3rd)”，用以将输入轴I及第二电动机/发电机MG2的旋转速度以同速向输出轴O传递；作为增速变速级的“第四速级(4th)”，用以将输入轴I的旋转速度增速并向输出轴O传递。
而且，如图5所示，第一速级(1st)可以与第二速级(2nd)、第三速级(3rd)及混联模式的低速级(Lo)之间进行切换。第二速级(2nd)可以与第一速级(1st)、第三速级(3rd)、第四速级(4th)及混联模式的高速级(Hi)之间进行切换。第三速级(3rd)可以与第一速级(1st)、第二速级(2nd)、第四速级(4th)及混联模式的高速级(Hi)之间进行切换。第四速级(4th)可以与第二速级(2nd)、第三速级(3rd)及混联模式的高速级(Hi)之间进行切换。下面，对各变速级下的混合驱动装置H的动作状态进行说明。
如图4所示，并联模式的第一速级(1st)的情况下，第二离合器C2及第二制动器B2被设为接合状态。而且，通过将第二离合器C2设为接合状态，如图7中直线L1所示，第一行星齿轮机构PG1成为整体一体旋转的直接连结状态，将输入轴I的旋转速度以同速向传动部件M传递。另外，如图7中直线L2所示，通过将第二制动器B2设为接合状态，该传动部件M的旋转及第二电动机/发电机MG2的旋转减速后被传递到第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3，从输出轴O输出。在并联模式的多个变速级中，该第一速级的变速比被设定为最大。
如图4所示，在并联模式的第二速级(2nd)、第三速级(3rd)及第四速级(4th)的情况下，通过将第一离合器C1设为接合状态，第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1及第一电动机/发电机MG与输出轴O直接连结，它们成为一体旋转的状态。所以，如图8所示，第一行星齿装置P1与第二行星齿轮装置P2在速度线图上成为同一直线状。而且，在该并联模式的第二速级(2nd)的情况下，通过将第二制动器B2设为接合状态，构成第二行星齿轮装置P2的第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2被固定于壳体Ds。在第三速级(3rd)的情况下，通过将第二离合器C2设为接合状态，第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2被设为整体一体旋转的直接连结状态。在第四速级(4th)的情况下，通过将第一制动器B1设为接合状态，传动部件M及与之一体旋转的第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1、第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3被固定于壳体Ds。由此，输入轴I(发动机E)的旋转速度以与各变速级(2nd、3rd、4th)的变速比对应地被变速(减速、同速或增速)并向输出轴O传递、输出。
该并联模式中，通过使第二电动机/发电机MG2进行电动运转，可以在用第二电动机/发电机MG2的旋转驱动力来辅助发动机E的旋转驱动力的同时进行行驶。另外，可以通过使第一电动机/发电机MG1产生负方向的旋转转矩来发电，或通过使其产生正方向的旋转转矩来进行电动运转，由此来辅助发动机E的旋转驱动力。此外，也可以将第一电动机/发电机MG1及第二电动机/发电机MG2设为不产生旋转转矩的状态。
1-6.串联模式
串联模式是如下的模式，即，一边经由第一行星齿轮装置P1(第一行星齿轮机构PG1)将输入轴I(发动机E)的旋转驱动力向第一电动机/发电机MG1传递而进行发电，经由第二行星齿轮装置P2(第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3)将第二电动机/发电机MG2的旋转驱动力向输出轴O传递，一边进行行驶。本实施方式中，将串联模式设为在使车辆后退时所用的后退用的模式。
如图4所示，串联模式中，通过将第一制动器B1设为接合状态，传动部件M被固定于壳体Ds。由此，第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1、第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3也被固定于壳体Ds。而且，如图9中直线L1所示，第一行星齿轮装置P1(第一行星齿轮机构PG1)的在旋转速度的顺序中成为中间的第二旋转构件(m2)的齿圈r1与输入轴I(发动机E)一体旋转。而且，该旋转驱动力经由依照旋转速度的顺序处于一方侧的作为第三旋转构件(m3)的行星架ca1向第一电动机/发电机MG1的转子Ro1传递。而且，第一电动机/发电机MG1一边进行正旋转(旋转速度为正)，一边产生负方向的旋转转矩而进行发电。此时，发动机E被控制为维持在高效率且排气较少的状态(一般来说遵循最佳油耗特性)。此外，由于此时依照旋转速度的顺序处于另一方侧的作为第一旋转构件(m1)的太阳轮s1被固定于壳体Ds，因此太阳轮s1不旋转。
另一方面，如图9中直线L2所示，第二行星齿轮装置P2(第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3)依照旋转速度的顺序，作为第一旋转构件(m1)的第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3与第二电动机/发电机MG2的转子Ro2一体旋转，作为第二旋转构件(m2)的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3通过第一制动器B1被固定于壳体Ds，作为第三旋转构件(m3)的第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3与输出轴O一体旋转。因此，如果以一边使第二电动机/发电机MG2正旋转(旋转速度为正)一边使其产生正方向的旋转转矩的方式，使其进行电动运转，则可以向输出轴O传递负旋转(旋转速度为负)，并且传递负方向的旋转转矩，使车辆后退。此时，向第二电动机/发电机MG2供给由第一电动机/发电机MG1发电而得到的电力。此外，该串联模式中，如果以一边使第二电动机/发电机MG2负旋转一边使其产生负方向的旋转转矩的方式，使其进行电动运转，则可以使车辆前进。
该串联模式中，利用第一制动器B1将传动部件M及成为连接旋转构件(mj)的第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1、第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3固定于作为非旋转部件的壳体Ds。该状态下，输入轴I(发动机E)的旋转经由第一行星齿轮装置P1(第一行星齿轮机构PG1)被向第一电动机/发电机MG1传递，而不向输出轴O及第二电动机/发电机MG2传递。由此，就可以一边将发动机E的旋转驱动力向第一电动机/发电机MG1传递而进行发电，一边不受其影响地经由第二行星齿轮装置P2(第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3)将使第二电动机/发电机MG2进行电动运转而产生的旋转驱动力向输出轴O传递而行驶。所以，无论电池11的充电状态如何，都可以以较大的旋转驱动力长时间地使第二电动机/发电机MG2进行电动运转，进行利用其旋转驱动力的行驶。
2.第二实施方式
下面，对本发明的第二实施方式进行说明。图10是表示本实施方式涉及的混合驱动装置H的构成的概要图。本实施方式涉及的混合驱动装置H只是用于实现第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的各旋转构件的具体的构成与上述的第一实施方式不同，而其他的构成则基本上相同。即，在如下的方面与上述第一实施方式相同：第一行星齿轮装置P1依照旋转速度的顺序具有第一旋转构件(m1)、第二旋转构件(m2)及第三旋转构件(m3)，第一旋转构件(m1)成为连接旋转构件(mj)；及第二行星齿轮装置P2依照旋转速度的顺序具有第一旋转构件(m1)、第二旋转构件(m2)、第三旋转构件(m3)及第四旋转构件(m4)，第二旋转构件(m2)成为连接旋转构件(mj)。另外，对于各旋转构件与各摩擦接合构件C1、C2、B1、B2的关系，也与上述第一实施方式相同。
因此，本实施方式涉及的混合驱动装置H依照图4所示的作动表动作。另外，如果以第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2中的旋转速度的顺序的旋转构件(m1～m4)为基准，则速度线图与上述第一实施方式涉及的图6～图9相同。而且，对于其他的构成，在没有特别说明的方面，与上述第一实施方式相同。以下，对成为与上述第一实施方式的不同点的第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的具体的构成进行说明。
2-1.第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的具体的构成
如图10所示，第一行星齿轮装置P1由第一行星齿轮机构PG1构成，第一行星齿轮机构PG1是与输入轴I同轴状地配置的双行星轮式的行星齿轮机构，在这一点上与上述第一实施方式相同。另一方面，本实施方式中，行星架ca1经由传动部件M与作为第二行星齿轮机构PG2的第二旋转构件(m2)的太阳轮s2一体旋转地连接。另外，齿圈r 1一体旋转地与输入轴I连接。而且，太阳轮s1一体旋转地与第一电动机/发电机MG1的转子Ro1连接。本实施方式中，该第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1、齿圈r1、太阳轮s 1分别相当于第一行星齿轮装置P1的“第一旋转构件(m1)”、“第二旋转构件(m2)”、“第三旋转构件(m3)”。另外，一体旋转地与传动部件M连接的行星架ca1(第一旋转构件(m1))成为“连接旋转构件(mj)”。
而且，第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s1，通过第一离合器C1选择性地与输出轴O连接。如后所述，输出轴O一体旋转地与第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3连接。因此，第一电动机/发电机MG1及第一行星齿轮机构PG1的太阳轮s 1通过第一离合器C1选择性地与输出轴O、第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca 3连接。另外，与上述第一实施方式相同，通过第二离合器C2选择性地连接第一行星齿轮机构PG1的齿圈r 1与行星架ca1。因此，若将第二离合器C2设为接合状态，则第一行星齿轮机构PG1成为整体一体旋转的直接连结状态。
另外，第二行星齿轮装置P2由第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3构成，第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3分别是与输出轴O同轴状地配置的单行星轮式的行星齿轮机构，在这一点上与上述第一实施方式相同。另一方面，本实施方式中，第二行星齿轮机构PG2构成为，其太阳轮s2经由传动部件M一体旋转地与第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1连接。另外，行星架ca2一体旋转地与输出轴O及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3连接。而且，齿圈r2一体旋转地与第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3连接。另外，第三行星齿轮机构PG3，其太阳轮s3一体旋转地与第二电动机/发电机MG2的转子Ro2连接。另外，行星架ca3一体旋转地与输出轴O及第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2连接。而且，齿圈r3一体旋转地与第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2连接。而且，相互一体旋转的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3通过第二制动器B2选择性地固定于壳体Ds。
如上所述，将第二行星齿轮机构PG2及第三行星齿轮机构PG3各自所具有的三个旋转构件中的两个相互一体旋转地连接，由此构成具有四个旋转构件的第二行星齿轮装置P2。而且，本实施方式中，第三行星齿轮机构PG3的太阳轮s3相当于第二行星齿轮装置P2的“第一旋转构件(m1)”。第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2相当于第二行星齿轮装置P2的“第二旋转构件(m2)”。相互一体旋转的第二行星齿轮机构PG2的行星架ca2及第三行星齿轮机构PG3的行星架ca3相当于第二行星齿轮装置P2的“第三旋转构件(m3)”。相互一体旋转的第二行星齿轮机构PG2的齿圈r2及第三行星齿轮机构PG3的齿圈r3相当于第二行星齿轮装置P2的“第四旋转构件(m4)”。另外，一体旋转地与传动部件M连接的第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2(第二旋转构件(m2))成为“连接旋转构件(mj)”。
该混合驱动装置H中，与上述第一实施方式相同，将传动部件M通过第一制动器B1选择性地固定于壳体Ds。因此，作为与该传动部件M一体旋转的连接旋转构件(mj)的第一行星齿轮机构PG1的行星架ca1(第一行星齿轮装置P1的第一旋转构件(m1))及第二行星齿轮机构PG2的太阳轮s2(第二行星齿轮装置P2的第二旋转构件(m2))也同样地通过第一制动器B1选择性地固定于壳体Ds。
3.其他的实施方式
(1)上述的各实施方式中，对将混合驱动装置H以可以切换串联模式、混联模式及并联模式的三个动作模式的方式构成的情况的例子进行了说明。但是，处于本发明的适用范围的混合驱动装置H的构成并不限定于它们。即，将混合驱动装置H设为可以实现这三个动作模式的任意一个以上的构成的做法也是本发明的优选的实施方式之一。
(2)上述的各实施方式中，以将串联模式设为在使车辆后退时所用的后退用的模式的情况为例进行了说明。但是，将串联模式设为前进用的动作模式，或者设为用于前进及后退双方的动作模式的做法也是优选的实施方式之一。
(3)上述的各实施方式中，以混合驱动装置H在混联模式及并联模式中各自具有多个变速级的情况为例进行了说明。但是，本发明的适用范围并不限定于此。因此，在混联模式及并联模式的一方或双方中，将变速级仅设为一个的构成也是本发明的优选的实施方式之一。
(4)另外，上述的各实施方式中所说明的第一行星齿轮装置P1及第二行星齿轮装置P2的构成以及针对它们的各旋转构件的摩擦接合构件的配置构成只是例示性的，利用上述以外的构成也可以实现本发明的构成的全部的构成都包含于本发明的适用范围中。
产业上的利用可能性
本发明可以用于具备两个旋转电机的所谓混联式的混合驱动装置及使用了此种驱动装置的车辆等中。

Claims (8)

1.一种混合驱动装置，其特征在于，
具备：与发动机连接的输入轴、与车轮连接的输出轴、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少三个旋转构件的第一行星齿轮装置、具有至少三个旋转构件的第二行星齿轮装置、将上述第一行星齿轮装置及上述第二行星齿轮装置的一个旋转构件与其他的旋转构件选择性地连接或与非旋转部件选择性地固定的多个摩擦接合构件，
并且上述第一行星齿轮装置及上述第二行星齿轮装置相互具备经由传动部件一体旋转地连接的连接旋转构件，
上述输入轴和上述第一旋转电机分别与上述第一行星齿轮装置的上述连接旋转构件以外的两个旋转构件连接，
上述输出轴和上述第二旋转电机分别与上述第二行星齿轮装置的上述连接旋转构件以外的两个旋转构件连接，
上述多个摩擦接合构件包含将上述传动部件及与之一体旋转的上述连接旋转构件选择性地固定于非旋转部件的第一制动器。
2.根据权利要求1所述的混合驱动装置，其特征在于，
构成为可以切换串联模式和混联模式，其中，串联模式是在上述第一制动器接合状态下，经由上述第一行星齿轮装置将上述输入轴的旋转驱动力向上述第一旋转电机传递而进行发电，经由上述第二行星齿轮装置将上述第二旋转电机的旋转驱动力向上述输出轴传递的模式；混联模式是在上述第一制动器接合解除状态下，经由上述第一行星齿轮装置将上述输入轴的旋转驱动力向上述第一旋转电机及上述传动部件双方分配，经由上述第二行星齿轮装置至少将分配到上述传动部件的旋转驱动力向上述输出轴传递的模式。
3.根据权利要求2所述的混合驱动装置，其特征在于，
在后退时，利用上述串联模式进行使上述第二旋转电机向上述输出轴进行后退旋转的方向旋转的控制。
4.根据权利要求2或3所述的混合驱动装置，其特征在于，
还可以切换为并联模式，即，具有多个变速级，以与各变速级对应的规定的变速比将上述输入轴的旋转速度变速而向上述输出轴传递的模式。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混合驱动装置，其特征在于，
上述第二行星齿轮装置依照旋转速度的顺序至少具备第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件，上述第二旋转电机与上述第一旋转构件连接，上述传动部件与作为上述连接旋转构件的上述第二旋转构件连接，上述输出轴与上述第三旋转构件连接。
6.根据权利要求5所述的混合驱动装置，其特征在于，
上述第二行星齿轮装置依照旋转速度的顺序在上述第三旋转构件之后还具备第四旋转构件，上述多个摩擦接合构件包含用于将上述第四旋转构件选择性地固定于非旋转部件的第二制动器。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的混合驱动装置，其特征在于，
上述第一行星齿轮装置依照旋转速度的顺序至少具备第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件，上述传动部件与作为上述连接旋转构件的上述第一旋转构件连接，上述输入轴与上述第二旋转构件连接，上述第一旋转电机与上述第三旋转构件连接。
8.根据权利要求7所述的混合驱动装置，其特征在于，
上述多个摩擦接合构件包含：将上述第一行星齿轮装置的第三旋转构件与上述输出轴选择性地连接的第一离合器、将上述第一行星齿轮装置的任意的两个旋转构件选择性地连接的第二离合器。
CN2007800010317A 2006-07-10 2007-07-05 混合驱动装置 Expired - Fee Related CN101351353B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006189583A JP4203828B2 (ja) 2006-07-10 2006-07-10 ハイブリッド駆動装置
JP189583/2006 2006-07-10
PCT/JP2007/063492 WO2008007611A1 (fr) 2006-07-10 2007-07-05 Entraînement hybride

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101351353A true CN101351353A (zh) 2009-01-21
CN101351353B CN101351353B (zh) 2011-11-09

Family

ID=38919729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800010317A Expired - Fee Related CN101351353B (zh) 2006-07-10 2007-07-05 混合驱动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7927244B2 (zh)
JP (1) JP4203828B2 (zh)
CN (1) CN101351353B (zh)
DE (1) DE112007000042T5 (zh)
WO (1) WO2008007611A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198791A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 沃依特专利有限责任公司 驱动装置
CN102741079A (zh) * 2010-01-09 2012-10-17 汽车交通工程有限公司 用于驱动车辆的设备
CN107074093A (zh) * 2014-12-12 2017-08-18 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 行星齿轮结构方式的多级变速器
CN107244232A (zh) * 2017-05-02 2017-10-13 北京理工大学 乘用车串并联混合动力传动装置
CN108790772A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动装置
CN109532456A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006030945A1 (de) * 2006-07-05 2008-02-14 Jungheinrich Ag Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit einer Brennkraftmaschine
JP4007403B1 (ja) * 2006-09-01 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
WO2008046185A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-24 Magna Powertrain Inc. Hybrid transmissions with planetary gearsets
JP4840135B2 (ja) * 2006-12-30 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP4339374B2 (ja) * 2007-04-27 2009-10-07 本田技研工業株式会社 動力装置
JP2009214783A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動装置
US8292012B2 (en) * 2008-06-30 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for a quick start engine and hybrid system
US20100099532A1 (en) * 2008-10-20 2010-04-22 Cashen Wilhelm A Hybrid drive method and apparatus
JP5190701B2 (ja) * 2008-11-25 2013-04-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP2010125900A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
GB2466975B (en) * 2009-01-16 2013-06-19 Gm Global Tech Operations Inc Torque distributing drive mechanism for motorized vehicles
JP2010184549A (ja) * 2009-02-10 2010-08-26 Toyota Motor Corp ハイブリッド型動力出力装置
TW201114559A (en) * 2009-10-21 2011-05-01 Jann Yei Industry Co Ltd Front-depression stapling device structure
JP2011218836A (ja) * 2010-04-02 2011-11-04 Toyota Motor Corp 車両用ハイブリッド駆動装置
JP5177235B2 (ja) * 2010-04-14 2013-04-03 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動装置
DE102010035205A1 (de) 2010-08-24 2012-03-01 Volkswagen Ag Hybridantriebsordnung für ein Kraftfahrzeug
CN102678846B (zh) * 2011-03-14 2015-11-25 上海捷能汽车技术有限公司 变速装置、包括这种变速装置的驱动系统及其控制方法
US11161403B2 (en) 2012-02-03 2021-11-02 Ge Hybrid Technologies, Llc Apparatus and method for delivering power in a hybrid vehicle
CN110293838A (zh) * 2012-02-03 2019-10-01 通用电气混合动力技术公司 用于在混合动力车辆中传递动力的设备和方法
EP2832608B1 (en) * 2012-03-26 2019-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive control device
AT513352B1 (de) * 2012-08-24 2015-06-15 Avl List Gmbh Antriebsstrang für ein Fahrzeug
KR101509699B1 (ko) 2013-10-28 2015-04-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101510345B1 (ko) 2013-10-29 2015-04-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
WO2015099591A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
KR101794897B1 (ko) 2013-12-23 2017-11-07 스카니아 씨브이 악티에볼라그 차량용 추진 시스템
KR101794898B1 (ko) * 2013-12-23 2017-12-01 스카니아 씨브이 악티에볼라그 차량용 추진 시스템
EP3086971B1 (en) 2013-12-23 2023-04-19 Scania CV AB A traction system for a vehicle
KR101588796B1 (ko) * 2013-12-31 2016-01-26 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR101628147B1 (ko) * 2013-12-31 2016-06-08 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
US9592832B2 (en) 2014-03-18 2017-03-14 Ford Global Technologie,S Llc Extending hybrid electric vehicle regenerative braking
JP6176226B2 (ja) * 2014-12-01 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6256374B2 (ja) * 2015-02-18 2018-01-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
KR101655674B1 (ko) 2015-05-14 2016-09-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
CN105082996B (zh) * 2015-08-06 2017-09-26 福建万润新能源科技有限公司 一种双电机双模耦合动力装置及控制方法
CN109177716B (zh) * 2018-08-17 2019-11-26 宁波上中下自动变速器有限公司 用于混合动力车辆的动力系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6478705B1 (en) 2001-07-19 2002-11-12 General Motors Corporation Hybrid electric powertrain including a two-mode electrically variable transmission
JP3857669B2 (ja) 2002-09-04 2006-12-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP4088574B2 (ja) 2003-09-05 2008-05-21 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP4000529B2 (ja) 2003-12-10 2007-10-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
US6953409B2 (en) 2003-12-19 2005-10-11 General Motors Corporation Two-mode, compound-split, hybrid electro-mechanical transmission having four fixed ratios
JP3979398B2 (ja) 2004-03-22 2007-09-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP2006022833A (ja) 2004-07-06 2006-01-26 Nissan Motor Co Ltd ハイブリット車両用駆動装置
US7101298B2 (en) 2004-09-22 2006-09-05 General Motors Corporation Electric variable transmission with de-coupled engine charging in reverse
JP4190490B2 (ja) * 2004-12-10 2008-12-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御装置，動力出力装置の制御方法
US7179186B2 (en) 2005-01-04 2007-02-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having three interconnected planetary gear sets
US7479080B2 (en) * 2006-07-24 2009-01-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid architecture incorporating three motor generators and brakes

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102741079A (zh) * 2010-01-09 2012-10-17 汽车交通工程有限公司 用于驱动车辆的设备
CN102198791A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 沃依特专利有限责任公司 驱动装置
CN107074093A (zh) * 2014-12-12 2017-08-18 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 行星齿轮结构方式的多级变速器
CN108790772A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动装置
CN107244232A (zh) * 2017-05-02 2017-10-13 北京理工大学 乘用车串并联混合动力传动装置
CN109532456A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置
CN109532456B (zh) * 2017-09-21 2022-04-08 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101351353B (zh) 2011-11-09
DE112007000042T5 (de) 2008-08-21
US20080009380A1 (en) 2008-01-10
JP2008018742A (ja) 2008-01-31
JP4203828B2 (ja) 2009-01-07
WO2008007611A1 (fr) 2008-01-17
US7927244B2 (en) 2011-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101351353B (zh) 混合驱动装置
US11446997B2 (en) Hybrid powertrain with a gearbox and method to control the hybrid powertrain
CN101395024B (zh) 混合动力驱动设备及其控制方法
CN101351352B (zh) 混合驱动装置
CN100379598C (zh) 用于可电气式调节的变速箱的集成式电动机离合器
CN101563252B (zh) 混合驱动装置
CN101801752B (zh) 混合动力驱动装置的控制装置
CN101678750A (zh) 混合动力驱动装置
CN105246728A (zh) 用于混合式传动系的变速箱和控制所述变速箱的方法
CN105246725A (zh) 用于混合式传动系的变速箱以及控制所述变速箱的方法
CN101588937A (zh) 混合动力驱动装置
CN102815195A (zh) 混合电动车的动力变速系统
CN102459953A (zh) 用于四轮驱动车辆的多模式混合动力电动分动器
CN101646579A (zh) 混合动力驱动装置
KR101427952B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN105317945A (zh) 混合动力电动车辆的动力传输系统
JP6743617B2 (ja) 動力伝達装置
KR20160132485A (ko) 차량의 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법
CN102133859A (zh) 混合动力驱动装置
WO2015142252A1 (en) Method for controlling a hybrid driveline in order to achieve gear change without interruption of torque
KR20150003612A (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN113453928A (zh) 功率分流式混合动力系统及混合动力车辆
US9963029B1 (en) Hybrid transmission device
JP4200460B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
CN104203690A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111109

Termination date: 20130705