CN101349882B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像形成装置，该图像形成装置包括：图像承载部件；显影单元，其利用调色剂对在所述图像承载部件上形成的静电潜像进行显影；调色剂供给单元，其将所述调色剂供给到所述显影单元中；以及调色剂供给控制单元，其根据所述显影单元的操作速度或所述图像承载部件的操作速度来控制所述调色剂供给单元。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置。

背景技术

作为用于降低图像形成装置成本的方法，已知这样一种方法：即，用于显影单元的驱动源(在下文中称为“显影单元驱动源”)与用于调色剂供给的驱动源(在下文中称为“调色剂供给驱动源”)使用同一驱动源。近年来，根据各种需要，对于图像形成装置来说主要趋势是具有高质量模式或高生产率模式的功能性。也有这样的情况：即，对于每种模式存在多个图像形成操作的处理速度(在下文中称为“处理速度”)。

在如上所述的显影单元驱动源与调色剂供给驱动源使用同一驱动源(反之亦然)并且存在多个处理速度的情况下，调色剂供给速率可根据处理速度而变化。因此，重要的是控制调色剂浓度使其对应于变化后的调色剂供给速率。术语调色剂供给速率是指通过调色剂供给装置的驱动在单位时间内供给到显影室中的调色剂量。

此外，在电子照相式图像形成装置中，为了使显影单元将图像承载部件上所形成的静电潜像显影成调色剂图像，需要将由显影所消耗的剂量的调色剂供给到显影单元中。通常，在显影剂在显影室中受到搅拌的同时显影单元将由调色剂和载体组成的双组分显影剂供应到显影辊上的情况下，通过设置在显影室中的用于搅拌的螺旋推运器(在下文中称为“搅拌螺旋推运器”)的旋转来传送并搅拌显影剂(调色剂和载体)。当将调色剂供给到显影室中时，利用调色剂供给电动机的驱动通过与显影单元的显影室相连的调色剂供给路径或调色剂供给室来供给调色剂。

在这种图像形成装置中，为了在稳定图像浓度的同时防止图像质量缺陷(诸如BCO、重叠或调色剂云等)，重要的是将显影室中的调色剂浓度控制在所需的范围内。

作为用于调色剂浓度控制的传统的技术，例如JP-A-2002-49234(这里使用的术语“JP-A”是指“未经审查的已公开的日本专利申请”)披露了一种针对电子照相装置的发明，该电子照相装置具有用于改变一次调色剂供给操作的供给时间或者一次调色剂供给操作的调色剂供给辊的旋转速度的装置，从而解决由于调色剂供给辊的制造误差或劣化造成调色剂供给速率变化或者调色剂供给速率随着调色剂流动性的改变或调色剂量的改变而变化的问题。

另外，JP-A-2001-34018披露了一种针对图像形成装置的发明，该图像形成装置具有单色图像形成模式(黑色图像形成模式)和多色图像形成模式(全色图像形成模式)，其中基于由黑色显影单元形成的黑色的参考补片(reference patch)的测量浓度值来控制供给到黑色显影单元的调色剂供给量。

在用于显影单元的驱动源(在下文中称为“显影单元驱动源”)与用于调色剂供给的驱动源(在下文中称为“调色剂供给驱动源”)构造为各自独立的驱动源的情况下，当显影单元驱动源的操作速度根据图像形成操作的处理速度(在下文中称为“处理速度”)而改变时，搅拌螺旋推运器的旋转速度亦随之发生变化，从而显影室中的显影剂的传送速度来改变。结果，通过搅拌螺旋推运器的旋转对显影剂的传送速度(在下文中称为“显影剂传送速度”)与通过调色剂供给驱动源的驱动对调色剂的传送速度(在下文中称为“调色剂供给传送速度”)之间的平衡将受到破坏。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供这样一种图像形成装置：即，当将显影单元驱动源与调色剂供给驱动源用作同一驱动源以改变处理速度时，该图像形成装置可以减小在每种处理速度下对于一页的调色剂供给量的差异。

本发明的第二个目的在于提供这样一种图像形成装置：即，即使当显影单元的操作速度变化时该图像形成装置也可维持显影剂传送速度与调色剂供给传送速度之间的平衡。

(1)根据本发明的一方面，提供了一种图像形成装置，其包括：图像承载部件；显影单元，其利用调色剂对在所述图像承载部件上形成的静电潜像进行显影；调色剂供给单元，其将调色剂供给到所述显影单元中；以及调色剂供给控制单元，其根据所述显影单元的操作速度或所述图像承载部件的操作速度来控制所述调色剂供给单元。

(2)根据第(1)项所述的图像形成装置，还包括：所述显影单元与所述调色剂供给单元所共用的驱动源。

(3)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变所述调色剂供给单元的驱动时间。

(4)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，在所述图像承载部件的操作速度相对高的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对短，并且在所述图像承载部件的操作速度相对低的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对长。

(5)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来切换将与调色剂供给时间相乘的系数，其中所述调色剂供给时间是基于调色剂浓度控制信息而计算出的。

(6)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，将基于所述调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值并将所述调色剂供给单元的驱动时间用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值从而进行调色剂供给缓冲处理，在这种情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来切换将与所述减去值相乘的系数。

(7)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。

(8)根据第(7)项所述的图像形成装置，其中，在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次的调色剂供给操作的情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变t值和n值中至少之一，其中n为不小于2的自然数。

(9)根据第(1)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元包括速度控制单元，所述速度控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变所述调色剂供给单元的操作速度。

(10)根据第(9)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变所述调色剂供给单元的驱动时间。

(11)根据第(10)项所述的图像形成装置，其中，在所述显影单元的操作速度相对高的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对短，并且在所述显影单元的操作速度相对低的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对长。

(12)根据第(10)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来切换将与调色剂供给时间相乘的系数，其中所述调色剂供给时间是基于调色剂浓度控制信息而计算出的。

(13)根据第(10)项所述的图像形成装置，其中，将基于所述调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值并将所述调色剂供给单元的驱动时间用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值从而进行调色剂供给缓冲处理，在这种情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来切换将与所述减去值相乘的系数。

(14)根据第(10)项所述的图像形成装置，其中，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。

(15)根据第(14)项所述的图像形成装置，其中，在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次的调色剂供给操作的情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度改变t值和n值中至少之一，其中n为不小于2的自然数。

根据第(1)至(3)项中任一项所述的本发明，与不具有本发明的构造的情况相比，当将显影单元驱动源与调色剂供给驱动源用作同一驱动源以改变处理速度时，可以减小在每种处理速度下对于一页的调色剂供给量的差异。

根据第(4)项所述的本发明，可以改变调色剂供给装置的驱动时间，从而减小由不同的调色剂供给速率引起的调色剂供给量的差异。

根据第(5)项所述的本发明，当参照基于调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间来控制调色剂供给装置的驱动时间时，可以根据图像承载部件的操作速度来改变调色剂供给装置的驱动时间。

根据第(6)项所述的本发明，当通过调色剂供给缓冲处理来控制调色剂供给装置的驱动时间时，可以根据图像承载部件的操作速度来改变调色剂供给装置的驱动时间。

根据第(7)项所述的本发明，即使当调色剂供给速率随着图像承载部件的操作速度而变化时，也可以维持调色剂良好的搅拌性或带电性。

根据第(8)项所述的本发明，通过将应用于调色剂供给操作的t值或n值用作参数，可以自由改变调色剂供给驱动时间的上限。

根据第(9)项所述的本发明，即使当显影单元的操作速度变化时也可以维持显影剂传送速度与调色剂供给传送速度之间的平衡。因此，可以防止发生由于显影剂传送速度与调色剂供给传送速度之间的不平衡所造成的例如调色剂堵塞、不良的静电充电等的问题。

根据第(10)项所述的本发明，当根据显影单元的操作速度改变调色剂供给单元的驱动时间时，可以减小对于一页的调色剂供给量的差异。

根据第(11)项所述的本发明，可以改变调色剂供给单元的驱动时间从而减小由不同的调色剂供给速率引起的调色剂供给量的差异。

根据第(12)项所述的本发明，当参照基于调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间来控制调色剂供给装置的驱动时间时，可以根据显影单元的操作速度来改变调色剂供给单元的驱动时间。

根据第(13)项所述的本发明，当通过调色剂供给缓冲处理来控制调色剂供给装置的驱动时间时，可以根据显影单元的操作速度来改变调色剂供给单元的驱动时间。

根据第(14)项所述的本发明，即使当调色剂供给速率随着显影单元的操作速度而变化时，也可以维持调色剂良好的搅拌性或带电性。

根据第(15)项所述的本发明，通过将应用于调色剂供给操作的t值或n值用作参数，可以自由改变调色剂供给驱动时间的上限。

附图说明

基于以下各图对本发明的示例性实施例进行详细说明，其中：

图1为显示根据本发明第一和第二实施例的图像形成装置的总体构造实例的示意图；

图2为显示显影装置的构造的截面图；

图3为显示调色剂浓度控制系统的示例性功能构造的方框图；

图4为显示根据本发明第一实施例的调色剂供给控制处理的程序流程图；

图5为显示根据本发明第二实施例的调色剂供给控制处理的程序流程图；

图6为显示在调色剂供给缓冲处理中的数值处理流程的示图；

图7为显示根据本发明第一和第二实施例的变型例的处理的流程图；

图8为显示根据本发明第一和第二实施例的变型例的处理的流程图；

图9为显示根据本发明第三实施例的图像形成装置的总体构造实例的示意图；

图10为显示根据本发明第三实施例的图像形成装置的控制系统的简略构造的方框图；

图11为显示调色剂供给电动机的速度设定处理的程序流程图；

图12为显示根据本发明第三实施例的调色剂供给控制处理的程序实例的流程图；

图13为显示根据本发明第三实施例的调色剂供给控制处理的另一程序实例的流程图；

图14为显示在调色剂供给缓冲处理中的数值处理流程的视图；

图15为显示根据本发明第三实施例的变型例的处理的流程图；

以及

图16为显示根据本发明第三实施例的变型例的处理的流程图。

具体实施方式

在下文中将参照各图对本发明的示例性实施例进行详细说明。

(第一实施例)

图1为显示根据本发明实施例的图像形成装置的总体构造实例的示意图。图像形成装置1包括图像承载部件2、充电装置3、曝光装置4、旋转式显影装置5、中间转印部件6、一次转印装置7、二次转印装置8以及定影装置9。

在图像形成操作过程中，图像承载部件2沿着R1方向按照恒定的圆周速度旋转。图像承载部件2由感光鼓构造而成。充电装置3将图像承载部件2的表面(外周)充电成预定的电势水平。曝光装置4例如通过激光的扫描曝光在被充电成预定电势水平的图像承载部件2的表面上形成静电潜像。

旋转式显影装置5利用调色剂对图像承载部件2的表面上所形成的静电潜像进行显影，由此在图像承载部件2上形成调色剂图像。在旋转式显影装置5上安装有黄色的显影单元10Y、品红色的显影单元10M、蓝绿色(青色)的显影单元10C以及黑色的显影单元10K。旋转式显影装置5沿着R2方向(顺时针方向)按照90度的角距旋转，由此对将要位于图像承载部件2的相对位置(在下文中称为“显影位置”)处的显影单元(10Y、10M、10C和10K)的显影颜色进行切换。

在旋转式显影装置5上还安装有用于储存黄色调色剂的调色剂盒11Y、用于储存品红色调色剂的调色剂盒11M、用于储存蓝绿色调色剂的调色剂盒11C以及用于储存黑色调色剂的调色剂盒11K。其中调色剂盒11K的尺寸(容量)大于其它各调色剂盒11Y、11M和11C。

中间转印部件6由环形显影带构造而成。中间转印带6由三个带支撑辊12、13和14支撑。这三个带支撑辊12、13和14在以预定张力支撑中间转印部件6的同时使中间转印部件6沿着Y方向即图像形成操作的处理方向按照预定速度移动(行进)。

一次转印装置7设置成与图像承载部件2相对，并且中间转印部件6设置在一次转印装置7和图像承载部件2之间。一次转印装置7将图像承载部件2上所承载的调色剂图像转印到中间转印部件6上。

在图像承载部件2的附近除了上述的充电装置3和旋转式显影装置5以外还设置有清洁装置15。清洁装置15设置在一次转印装置7与图像承载部件2相对的位置处，该清洁装置15用于去除未被转印到中间转印部件6上而残留在图像承载部件2上的调色剂。

二次转印装置8将已转印在中间转印部件6上的调色剂图像转印到图中未示出的纸张(记录介质)上。定影装置9对已由二次转印装置8将调色剂图像转印到其上的纸张(未示出)施加热量和压力由此将调色剂图像定影到纸张上。

在三个带支撑辊12、13和14中的带支撑辊12的附近，浓度检测传感器16设置成与绕在带支撑辊12周围的中间转印部件6相对。浓度检测传感器16检测由一次转印装置7转印到中间转印部件6上的调色剂图像的浓度，特别是为了浓度控制的目的而形成的调色剂补片(toner patch)的浓度。

在带支撑辊14的附近，中间转印部件清洁装置17设置成与绕在带支撑辊14周围的中间转印部件6相对。中间转印部件清洁装置17去除未被二次转印装置8转印到纸张上而残留在中间转印部件6上的调色剂。

在具有上述构造的图像形成装置1中，充电装置3将图像承载部件2的表面充电成预定的电势水平，并且曝光装置4对充电后的表面进行曝光，由此在图像承载部件2的表面上形成静电潜像。旋转式显影装置5将静电潜像显影成调色剂图像。

在形成黑色的单色图像的情况下，旋转式显影装置5旋转或停止以使黑色的显影单元10K位于显影位置处，在这种状态下，通过显影单元10K的驱动将静电潜像显影成黑色的调色剂图像。另一方面，在形成全色的多色图像的情况下，每当在图像承载部件2的表面上形成各颜色的静电潜像时，旋转式显影装置5都重复旋转或停止以使对应的显影单元(10Y、10M、10C和10K)依次位于显影位置处，并且在各个定时，通过各颜色显影单元(10Y、10M、10C和10K)的驱动将静电潜像显影成各颜色的调色剂图像。

一次转印装置7将由旋转式显影装置5显影的调色剂图像从图像承载部件2转印到中间转印部件6上。在形成多色图像的情况下，一次转印装置7重复进行调色剂图像的转印，由此各颜色的调色剂图像重叠并被转印到中间转印部件6上。二次转印装置8将已转印在中间转印部件6上的调色剂图像转印到纸张上，其后定影装置9将该调色剂图像定影到纸张上。

图2为显示安装在旋转式显影装置上的显影单元的构造的截面图。由于在不考虑显影颜色的情况下上述各颜色的显影单元10Y、10M、10C和10K的基本构造相同，则以下将仅说明其中一个显影单元的构造。

显影单元10一体地包括有显影辊100、第一螺旋推运器101、第二螺旋推运器102以及第三螺旋推运器103。该显影辊100、第一螺旋推运器101、第二螺旋推运器102以及第三螺旋推运器103彼此平行。显影辊100、第一螺旋推运器101以及第二螺旋推运器102设置为显影装置，第三螺旋推运器103设置为调色剂供给装置。

显影辊100磁性地吸附并承载由调色剂和载体组成的双组分显影剂，并且通过显影辊100自身的旋转沿圆周方向传送显影剂。显影辊100例如由磁辊构造而成，并且当显影单元10位于显影位置处时设置成接近图像承载部件2。

第一螺旋推运器101在沿轴向传送双组分显影剂的同时将双组分显影剂供应到显影辊100上。第二螺旋推运器102在搅拌和传送调色剂和载体的同时通过与载体的摩擦将调色剂充电成预定的极性。第一螺旋推运器101和第二螺旋推运器102设置在被分隔壁分隔的显影室中。在下述说明中，将其中设置有第一螺旋推运器101的显影室称为第一显影室，并将其中设置有第二螺旋推运器102的显影室称为第二显影室。在这种情况下，显影辊100设置成面向第一显影室。

第三螺旋推运器103对在图中的P1位置处从调色剂盒(未示出)接收到的调色剂进行传送，由此将调色剂供给到第二显影室中。第三螺旋推运器103通过其自身的旋转传送调色剂。因此，随着第三螺旋推运器103的旋转速度的增加，所传送的调色剂量增加。第三螺旋推运器103设置在邻近于第二显影室的调色剂供给室中。调色剂供给室在图中的P2位置与第二显影室相连接。第二显影室在图中的P3位置与第一显影室相连接。

在第一螺旋推运器101、第二螺旋推运器102以及第三螺旋推运器103上形成有螺旋状突起。这些螺旋推运器101、102和103通过其自身的旋转沿着轴向传送显影剂或调色剂。将第一螺旋推运器101对显影剂的传送方向设定成图中的向右方向，将第二螺旋推运器102对显影剂的传送方向设定成图中的向左方向，并且将第三螺旋推运器103对调色剂的传送方向设定成图中的向右方向。

因此，通过第三螺旋推运器103的旋转在调色剂供给室中沿着向右的方向朝向P2位置传送在P1位置从调色剂盒接收的调色剂，然后将调色剂从P2位置传送到第二显影室中。在第二显影室中，通过第二螺旋推运器102的旋转对调色剂和载体进行搅拌，并且沿着图中向左的方向朝向P3位置传送所搅拌的双组分显影剂。这样，将通过第二显影室传送的显影剂从P3位置传送到第一显影室中，并且随着第一螺旋推运器101的旋转沿着显影辊100的轴向(图中向右的方向)传送该显影剂。

用于旋转显影辊100、第一螺旋推运器101、第二螺旋推运器102的驱动源与用于旋转第三螺旋推运器103的驱动源由共用(同一)的驱动源构造而成。也就是说，显影单元驱动源与调色剂供给驱动源使用同一驱动源。在本发明中，将驱动电动机104用作共用的驱动源。当显影单元10位于显影位置时，利用连接部件105完成显影单元10与驱动电动机104之间的连接。在将驱动电动机104用作共用的驱动源以旋转显影辊100、第一螺旋推运器101、第二螺旋推运器102以及第三螺旋推运器103的情况下，显影辊100和各螺旋推运器101、102和103按照与驱动电动机104的旋转速度成比例的预定速度旋转。

在显影单元10与驱动电动机104通过连接部件105相连的状态下，例如利用离合器通过接合(输入)或分离(切断)来自驱动电动机104的动力传递，可以在任意定时开启或停止第三螺旋推运器103的旋转(调色剂供给)。因此，在显影单元10位于显影位置以进行调色剂供给操作的情况下，第三螺旋推运器103在离合器接合的状态下旋转而在离合器分离的状态下停止。

在本发明的实施例中，尽管通过离合器来中断从驱动电动机104到第三螺旋推运器103的动力传递，也可使用除了离合器以外的其它中断装置。

图3为显示根据本发明各实施例的图像形成装置的示例性功能构造的方框图，特别是显示调色剂浓度控制系统的示例性功能构造的方框图。调色剂供给控制部分21基于所接收到的各种信息(在下文中称为“调色剂浓度控制信息”)计算出调色剂供给时间以便稳定地控制显影室内的调色剂浓度，并且对上述第三螺旋推运器103的驱动进行控制。

调色剂供给控制部分21接收来自浓度检测传感器16的信息和来自像素计数器22的信息作为调色剂浓度控制信息的实例。来自浓度检测传感器16的信息代表由旋转式显影装置5中的一个显影单元10显影的调色剂补片的浓度。像素计数器22对一页(一张纸面)图像数据的像素的数目(有效像素数目)进行计数。因此，来自像素计数器22的信息代表一页的像素系数值。

作为调色剂浓度控制信息，也可以使用一页的图像浓度(用一页中整个像素数目除以有效像素数目得到的数值)或者由TC(调色剂浓度)传感器得到的信息，其中该TC传感器用于检测显影单元10中双组分显影剂的调色剂混合比(调色剂与显影剂的混合比)。作为另一种选择或者除此之外，也可使用由浓度检测传感器得到的信息，其中该浓度检测传感器用于检测在图像承载部件2的表面上形成的调色剂补片的浓度。

离合器控制部分23根据来自调色剂供给控制部分21的指示接合或分离离合器，由此将旋转驱动力从驱动电动机104传递到第三螺旋推运器103上或者中断旋转驱动力的传递。存储器24用于存储与调色剂供给控制相关的各种数据或信息。

在具有如此构造的调色剂浓度控制系统中，调色剂供给控制部分21基于与从像素计数器22接收到的像素系数值相关的信息通过计算预测一页的调色剂消耗量，并计算出将与调色剂消耗量对应的量的调色剂进行供给所需要的调色剂供给时间。在其中任意一个显影单元位于显影位置以进行显影操作的周期(在下文中称为“显影周期”)内，调色剂供给控制部分21参照调色剂供给时间(即，将该时间用作控制参数)通过旋转第三螺旋推运器103来控制对显影室的调色剂供给。一个显影周期定义为从旋转式显影装置5的旋转停止且预定(任意一个)显影单元位于显影位置处的时间点到旋转式显影装置5的旋转重新开始的时间点的期间。关于任一个显影单元的显影周期，旋转式显影装置5从前一个显影周期的结束到接下来的显影周期的开始之间的期间内旋转360度。基于像素系数值的上述类型的调色剂供给控制也称为ICDC(图像计数供给控制)方式。

调色剂供给控制部分21与利用像素计数器22的ICDC型调色剂浓度控制相结合地采用利用浓度检测传感器16的ADC(自动浓度控制)型调色剂浓度控制。在结合使用ADC型调色剂浓度控制的情况下，例如每当显影预定页数的调色剂图像时，浓度检测传感器16就对调色剂补片的浓度进行检测并且基于检测结果计算出调色剂供给时间。当由浓度检测传感器16检测的调色剂补片的浓度高于目标参考浓度时，由ADC方式计算出的调色剂供给驱动时间变为对应于浓度差的负值。当调色剂补片浓度低于参考浓度时，调色剂供给驱动时间变为对应于浓度差的正值。

调色剂供给控制部分21通过以下的式(1)计算出调色剂供给时间，其中将由ICDC方式计算出的调色剂供给时间定义为“ICDC调色剂供给时间”，并将由ADC方式计算出的调色剂供给时间定义为“ADC调色剂供给时间”。

调色剂供给时间＝ICDC调色剂供给时间+ADC调色剂供给时间...(1)

通过图像承载部件2在显影位置的圆周速度或中间转印部件6的移动速度来确定图像形成操作的处理速度。在本发明中，图像承载部件2的圆周速度对应于图像承载部件的操作速度。因此，图像形成操作的处理速度等同于在图像形成操作过程中图像承载部件2的操作速度(圆周速度)。显影辊100的圆周速度设定成相对于图像承载部件2的圆周速度保持恒定的比值。因此，显影辊100的圆周速度与处理速度成比例。因此，例如在由于图像形成操作所要求(设定)的图像质量的差异而造成存在多个处理速度的情况下，显影辊100的圆周速度与应用于图像形成操作的处理速度成比例地变化。在本实施例中，将说明这样的实例：即，根据诸如图像质量设定等的图像形成条件在三档之间切换图像形成操作的处理速度(即图像承载部件2的圆周速度)。将这三档处理速度分类成对应于正常(标准)速度的“中速”、高于“中速”的“高速”以及低于“中速”的“低速”。

通过第三螺旋推运器103的旋转在单位时间供给到显影室中的调色剂量即调色剂供给速率取决于第三螺旋推运器103的旋转速度。具体而言，随着第三螺旋推运器103的旋转速度的增加，调色剂供给速率增大。由于共用驱动源，第三螺旋推运器103的旋转速度与显影辊100的旋转速度成比例，当应用于图像形成操作的处理速度变化时，调色剂供给速率也随之变化。也就是说，处理速度与调色剂供给速率之间具有比例关系。因此，即使当第三螺旋推运器103旋转相同的时间段时，随着处理速度的变化，调色剂供给量也随之变化。调色剂供给量是指通过调色剂供给装置(在本实施例中为第三螺旋推运器103)的驱动供给到显影室中的调色剂量。

这里，当将实际驱动调色剂供给装置的时间定义为调色剂供给驱动时间时，并且当以毫秒[msec]的单位表达调色剂供给驱动时间；以毫克[mg]的单位表达调色剂供给量；并且以毫克/秒[mg/sec]的单位表达调色剂供给速率时，在上述条件之间满足以下式(2)的关系。

调色剂供给量＝调色剂供给速率×10^-3×调色剂供给驱动时间...(2)

在式(2)中，当调色剂供给驱动时间恒定时，调色剂供给量随着调色剂供给速率的增加而增大；相反，调色剂供给量随着调色剂供给速率的减小而降低。作为具体实例，当调色剂供给驱动时间保持为恒定值(＝1000msec)时，对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为200mg，而对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为300mg。因此，不同的调色剂供给速率引起调色剂供给量的100mg的差值。

相反，在本发明的图像形成装置1中，调色剂供给控制部分21进行根据确定调色剂供给速率的处理速度利用驱动电动机104来改变第三螺旋推运器103的驱动时间(调色剂供给驱动时间)的处理(稍后将进行详细说明)，从而使得即使当调色剂供给速率随着处理速度而变化时调色剂供给量也不发生变化。在如此的处理中，当处理速度(图像承载部件的操作速度)相对高时第三螺旋推运器103的驱动时间变得相对短，而当处理速度相对低时第三螺旋推运器103的驱动时间变得相对长。这样，如上所述与调色剂供给驱动时间恒定不变的情况相比，由不同的调色剂供给速率引起的调色剂供给量的差值减小。

作为具体实例，当对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给驱动时间为1000msec时，并且当对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给驱动时间为700msec时，对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为200mg，而对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为210mg。因此，即使当调色剂供给速率不同时也只引起调色剂供给量的10mg的差值，并且该差值量对应于当调色剂供给驱动时间恒定不变时的差值量的1/10。

(调色剂供给控制处理)

图4为显示根据本发明第一实施例的调色剂供给控制处理的程序流程图。首先，调色剂供给控制部分21判断从图像形成控制部分(未示出)通知的处理速度是否被设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S1)。

当在步骤S1中判断出将处理速度设定为“高速”时，读取存储在存储器24中的与“高速”的处理速度相对应的系数M1(步骤S2)。当判断出将处理速度设定为“中速”时，读取存储在存储器24中的与“中速”的处理速度相对应的系数M2(步骤S3)。当判断出将处理速度设定为“低速”时，读取存储在存储器24中的与“低速”的处理速度相对应的系数M3(步骤S4)。这三个系数M1、M2和M3设定成满足大小关系：“M1＜M2＜M3”。

接下来，调色剂供给控制部分21使ICDC方式计算出的ICDC调色剂供给时间与在步骤S2或S3或S4中读取的系数M1或M2或M3相乘，由此校正ICDC调色剂供给时间(步骤S5)。具体而言，当将处理速度设定为“高速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M1相乘。当将处理速度设定为“中速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M2相乘。当将处理速度设定为“低速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M3相乘。

接下来，调色剂供给控制部分21使ADC方式计算出的ADC调色剂供给时间与在步骤S2或S3或S4中读取的系数M1或M2或M3相乘，由此校正ADC调色剂供给时间(步骤S6)。具体而言，当将处理速度设定为“高速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M1相乘。当将处理速度设定为“中速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M2相乘。当将处理速度设定为“低速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M3相乘。

接下来，调色剂供给控制部分21利用在步骤S5中校正的ICDC调色剂供给时间和在步骤S6中校正的ADC调色剂供给时间基于式(1)计算出应用于调色剂供给操作的调色剂供给时间(步骤S7)。

接下来，调色剂供给控制部分21基于在步骤S7中计算出的调色剂供给时间将指令发送到离合器控制部分23中以接合及分离离合器，由此旋转第三螺旋推运器103以执行调色剂供给操作(步骤S8)。

在处理流程中，当将图像形成操作的处理速度设定为“高速”时，利用最小的系数M1来校正调色剂供给时间(ICDC调色剂供给时间+ADC调色剂供给时间)。当将处理速度设定为“低速”时，利用最大的系数M3来校正调色剂供给时间。

因此，假设各系数设定为：M1＝0.8，M2＝1.0，M3＝1.2，当将处理速度设定为“高速”时沿着使调色剂供给时间变短的方向校正调色剂供给时间，而当将处理速度设定为“低速”时沿着使调色剂供给时间变长的方向校正调色剂供给时间。结果，在实际的调色剂供给操作中，当将处理速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间改变成短于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间，而当将处理速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间改变成长于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间。

作为具体实例，将考虑这样的情况：即，通过旋转旋转式显影装置5将基于一页的像素数所计算出的ICDC调色剂供给时间均为1000msec的图像数据连续处理成10页相同的显影颜色。在这种情况下，假设将应用于“高速”的处理速度的系数设定为M1＝0.8，将应用于“中速”的处理速度的系数设定为M2＝1.0，并且将应用于“低速”的处理速度的系数设定为M3＝1.2。

在这种情况下，当将处理速度设定为“中速”时，由于将ICDC调色剂供给时间直接用作调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec(一页平均为1000msec)。当将处理速度设定为“高速”时，由于将乘以系数M1(＝0.8)的ICDC调色剂供给时间用作调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为8000msec(一页平均为800msec)。当将处理速度设定为“低速”时，由于将乘以系数M3(＝1.2)的ICDC调色剂供给时间用作调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为12000msec(一页平均为1200msec)。

为了便于说明，假设对于“高速”的处理速度调色剂供给速率为1.2mg/sec；对于“中速”的处理速度调色剂供给速率为1.0mg/sec；并且对于“低速”的处理速度调色剂供给速率为0.8mg/sec。在这种情况下，在以上实例中，对于“高速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)；对于“中速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于“低速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)。

相反，例如假设将全部系数M1、M2和M3都设定为1.0，则无论处理速度多大处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和均变为10000msec(一页平均为1000msec)。因此，对于“高速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为12mg(一页平均为1.2mg)；对于“中速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)并且对于“低速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为8.0mg(一页平均为0.8mg)。

因此，当以不同的处理速度将由像素计数器22计数的像素数相同的一页图像数据打印在纸张上时，即使当调色剂供给速率随着不同的处理速度而变化时，无论处理速度多大通过改变调色剂供给驱动时间均可使一页的调色剂供给量相等。

然而，存在这样的情况：即，考虑到调色剂的搅拌性或带电性，第三螺旋推运器103在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次(n：不小于2的自然数)的调色剂供给操作。在这种情况下，假设将一次调色剂供给操作的调色剂供给驱动时间t定义为单位调色剂供给驱动时间，将一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限定义为n×t。

在利用旋转式显影装置5形成多色图像的情况下，限定各显影单元10Y、10M、10C和10K位于显影位置的期间。因此，如果应用于调色剂供给操作的调色剂供给时间大于上限(n×t)，则可能存在这样的情况：即，在一个显影周期内没有完成调色剂供给操作。在这种情况下，将与前一个显影周期中没有处理的时间量相对应的调色剂供给驱动时间添加到调色剂供给操作的接下来显影周期上，其中相同颜色的显影单元再次位于显影位置处，由此补充调色剂供给的不足。在接下来的说明中将这样的处理称为“调色剂供给缓冲处理”。

在调色剂供给缓冲处理中，对于各颜色显影单元10中的每一个，将调色剂供给缓冲时间存储在存储器24中。也就是说，对于黄色、品红色、蓝绿色和黑色的各显影颜色将调色剂供给缓冲时间保持在存储器24中。关于对应显影颜色的显影单元10，将由ICDC方式或ADC方式计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值，并且将第三螺旋推运器103的驱动时间(调色剂供给驱动时间)用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值。以此方式，在更新存储器24中的调色剂供给缓冲时间的同时进行调色剂供给缓冲处理。

(调色剂供给缓冲处理的概念)

如果在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次(n：不小于2的自然数)的调色剂供给操作，则基于调色剂供给缓冲时间来确定在每个显影周期中调色剂供给操作的次数。具体而言，在用调色剂供给缓冲时间除以t值时所得到的商(整数)和余数之中，通过商的数值确定调色剂供给操作的次数，从调色剂供给缓冲时间中减去与所确定的次数相对应的调色剂供给驱动时间，并且将余数的数值用作对接下来的显影周期的进位累加量。当调色剂供给缓冲时间大于调色剂供给驱动时间的上限t×n时，将超出值用作对接下来的显影周期的进位累加量。当调色剂供给缓冲时间具有负值时，将调色剂供给缓冲时间直接用作对接下来的显影周期的进位累加量。

(调色剂供给缓冲处理的实例)

在一个显影周期内可以进行最长为3000msec(n＝6并且t＝500msec)的调色剂供给操作的调色剂浓度控制系统的系统构造中，假设在当前的显影周期开始之前存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间为1000msec，则第三螺旋推运器103在当前的显影周期内进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，由于从当前显影周期中减去用作第三螺旋推运器103的驱动时间的1000msec，则存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间变为0。

相反，假设在当前的显影周期开始之前调色剂供给缓冲时间为800msec，则第三螺旋推运器103在当前的显影周期内只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。因此，由于从当前显影周期中减去用作第三螺旋推运器103的驱动时间的500msec，则存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间变为300msec。在当前的显影周期中没有处理的300msec的时间量变为对接下来周期的进位累加量。如果在接下来的显影周期开始之前所计算出的ICDC调色剂供给时间为800msec，则将此时间量加到来自上一个周期的进位累加量(300msec)上并包含在接下来的显影周期中。因此，在接下来的显影周期开始之前调色剂供给缓冲时间变为1100msec。因此，第三螺旋推运器103在接下来的显影周期内进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。

在存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间为300msec的状态下，如果在当前的显影周期开始之前所计算出的ADC调色剂供给时间为-500msec，则通过将两个调色剂供给缓冲时间相加使得存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间变为-200msec。因此，在当前的显影周期中第三螺旋推运器103不进行调色剂供给操作。相反，在存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间为300msec的状态下，如果在当前的显影周期开始之前所计算出的ADC调色剂供给时间为+200msec，则通过将两个调色剂供给缓冲时间相加使得存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间变为500msec。因此，在当前的显影周期中第三螺旋推运器103只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。

(第二实施例)

图5为显示根据本发明第二实施例的调色剂供给控制处理的程序流程图。将此处理流程应用于进行上述调色剂供给缓冲处理的情况。首先，调色剂供给控制部分21判断从图像形成控制部分(未示出)通知的处理速度是否被设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S11)。

当在步骤S11中判断出将处理速度设定为“高速”时，读取存储在存储器24中的与“高速”的处理速度相对应的系数M11(步骤S12)。当判断出将处理速度设定为“中速”时，读取存储在存储器24中的与“中速”的处理速度相对应的系数M12(步骤S13)。当判断出将处理速度设定为“低速”时，读取存储在存储器24中的与“低速”的处理速度相对应的系数M13(步骤S14)。这三个系数M11、M12和M13设定成满足大小关系：“M11＞M12＞M13”。

接下来，调色剂供给控制部分21使第三螺旋推运器103的驱动时间与在步骤S12或S13或S14中读取的系数M11或M12或M13相乘，由此校正第一减去值，其中该第三螺旋推运器103的驱动时间与在调色剂供给缓冲处理中从调色剂供给缓冲时间中减去的第一减去值相对应(步骤S15)。具体而言，当将处理速度设定为“高速”时，使第一减去值(调色剂供给驱动时间)与系数M11相乘。当将处理速度设定为“中速”时，使第一减去值与系数M12相乘。当将处理速度设定为“低速”时，使第一减去值与系数M13相乘。

接下来，调色剂供给控制部分21使第三螺旋推运器103的超出时间与在步骤S12或S13或S14中读取的系数M11或M12或M13相乘，由此校正第二减去值，其中该第三螺旋推运器103的超出时间与在调色剂供给缓冲处理中从调色剂供给缓冲时间中减去的第二减去值相对应(步骤S16)。具体而言，当将处理速度设定为“高速”时，使第二减去值(超出时间)与系数M11相乘。当将处理速度设定为“中速”时，使第二减去值与系数M12相乘。当将处理速度设定为“低速”时，使第二减去值与系数M13相乘。

第三螺旋推运器103的超出时间是指从离合器控制部分23将离合器从接合切换为分离的时间点到第三螺旋推运器103的旋转完全停止的时间点的期间，也就是其间由于旋转惯性力使第三螺旋推运器103在调色剂供给驱动时间结束之后仍然旋转的期间。可通过实验预先确定此超出时间。在调色剂供给缓冲处理中，尽管该超出时间不必包含在从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值中，但如果包含该超出时间则可以增加精度。

接下来，调色剂供给控制部分21应用在步骤S15中校正的第一减去值和在步骤S16中校正的第二减去值来更新调色剂供给缓冲时间(步骤S17)。具体而言，使在步骤S15中校正的第一减去值与在步骤S16中校正的第二减去值相加，并且在该时刻从存储在存储器24中的调色剂供给缓冲时间中减去该相加值，由此更新在接下来的显影周期中应用于调色剂供给操作的调色剂供给缓冲时间。所更新的调色剂供给缓冲时间存储在存储器24中。

在处理流程中，当将图像形成操作的处理速度设定为“高速”时，利用最大的系数M11来校正第一减去值和第二减去值。当将处理速度设定为“低速”时，利用最小的系数M13来校正第一减去值和第二减去值。

因此，假设各系数设定为：M11＝1.2，M12＝1.0，M13＝0.8，当将处理速度设定为“高速”时沿着使各减去值增大的方向来校正各减去值，而当将处理速度设定为“低速”时沿着使各减去值减小的方向来校正各减去值。结果，在实际的调色剂供给操作中，当将处理速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间改变成长于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间，而当将处理速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间改变成短于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间。

作为具体实例，将考虑这样的情况：即，通过旋转旋转式显影装置5将基于一页的像素数所计算出的ICDC调色剂供给时间均为1000msec的图像数据连续处理成10页相同的显影颜色。在这种情况下，假设将应用于“高速”的处理速度的系数设定为M11＝1.2，将应用于“中速”的处理速度的系数设定为M12＝1.0，并且将应用于“低速”的处理速度的系数设定为M13＝0.8。

在这种情况下，当将处理速度设定为“中速”时，由于将ICDC调色剂供给时间直接用作调色剂供给缓冲处理中的调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec。

相反，当将处理速度设定为“高速”或“低速”时，遵循如图6所示的数值处理流程进行调色剂供给缓冲处理。例如，当将处理速度设定为“高速”时，关于第一页的图像数据，由于通过加上ICDC调色剂供给时间使得调色剂供给缓冲时间变为1000msec，则进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，通过与系数M11(＝1.2)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值(缓冲减去值)变为1200msec。因此，对接下来的周期的进位累加时间变为-200msec。

关于第二页的图像数据，将其处理速度设定为“高速”时，由于将一页的ICDC调色剂供给时间加到来自上一个周期的进位累加时间上，则调色剂供给缓冲时间变为800msec，从而只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为500msec，并且通过与系数M11(＝1.2)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值变为600msec。因此，对接下来的操作的进位累加时间变为+200msec。

另一方面，当将处理速度设定为“低速”时，关于第一页的图像数据，由于通过加上ICDC调色剂供给时间使得调色剂供给缓冲时间变为1000msec，则进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，通过与系数M13(＝0.8)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值(缓冲减去值)变为800msec。因此，对接下来的周期的进位累加时间变为+200msec。

关于第二页的图像数据，将其处理速度设定为“低速”时，由于将一页的ICDC调色剂供给时间加到来自上一个周期的进位累加时间上，则调色剂供给缓冲时间变为1200msec，从而进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，并且通过与系数M13(＝0.8)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值变为800msec。因此，对接下来的操作的进位累加时间变为+400msec。

结果，对于“高速”的处理速度处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为8500msec(一页平均为850msec)。对于“中速”的处理速度处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec(一页平均为1000msec)。对于“低速”的处理速度处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为12000msec(一页平均为1200msec)。

为了便于说明，假设对于“高速”的处理速度调色剂供给速率为1.2mg/sec；对于“中速”的处理速度调色剂供给速率为1.0mg/sec；并且对于“低速”的处理速度调色剂供给速率为0.8mg/sec。在这种情况下，在以上实例中，对于“高速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为10.2mg(一页平均为1.02mg)；对于“中速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于“低速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)。

相反，例如假设将全部系数M11、M12和M13都设定为1.0，则无论处理速度多大处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和均变为10000msec(一页平均为1000msec)。因此，对于“高速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为12mg(一页平均为1.2mg)；对于“中速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于“低速”的处理速度10页的调色剂供给量的总和变为8.0mg(一页平均为0.8mg)。

因此，当以不同的处理速度将像素数相同的一页图像数据打印在纸张上时，即使当调色剂供给速率随着不同的处理速度而变化时，无论处理速度多大通过螺旋推运器103的旋转供给到显影室中的对于一页的调色剂供给量均相等。

(第一和第二实施例的变型例)

作为本发明的变型例，在调色剂供给控制部分21基于图5中所示的处理流程进行调色剂供给缓冲处理的情况下，可根据处理速度来改变一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。当在一个显影周期内进行时间为t、最多为n次(n：不小于2的整数)的调色剂供给操作时，通过改变t值和n值中至少之一可改变调色剂供给驱动时间的上限。

也就是说，通过固定t值并将n值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将n值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。通过固定n值并将t值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将t值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。通过将t值和n值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将t值和n值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。

图7为显示对于根据处理速度来改变调色剂供给驱动时间上限的情况所应用的调色剂供给控制处理的程序流程图。首先，调色剂供给控制部分21判断从图像形成控制部分(未示出)通知的处理速度是否设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S21)。

当在步骤S21中判断出处理速度设定为“高速”时，读取存储在存储器24中的与“高速”的处理速度相对应的调色剂供给操作限制次数的N1值(步骤S22)。当判断出处理速度设定为“中速”时，读取存储在存储器24中的与“中速”的处理速度相对应的调色剂供给操作限制次数的N2值(步骤S23)。当判断出处理速度设定为“低速”时，读取存储在存储器24中的与“低速”的处理速度相对应的调色剂供给操作限制次数的N3值(步骤S24)。这三个系数N1、N2和N3全部为自然数并且设定成满足大小关系：“N1＜N2＜N3”。

接下来，调色剂供给控制部分21将在步骤S21或S22或S23中读取的N1值或N2值或N3值代入n值(步骤S25)。根据这种处理流程，根据处理速度来改变n的值。

在图7所示的处理流程中，由于上述三个值N1、N2和N3设定成满足大小关系：“N1＜N2＜N3”，则当将处理速度设定为“高速”时调色剂供给操作限制次数小于在“中速”情况下的调色剂供给操作限制次数，而当将处理速度设定为“低速”时调色剂供给操作限制次数大于在“中速”情况下的调色剂供给操作限制次数。因此，当将处理速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间的上限改变成小于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间上限，而当将处理速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间的上限改变成大于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间上限。

在图7所示的处理流程中，尽管可根据处理速度来改变n值，但也可改变t值而不是改变n值。针对这种情况的处理流程对应于图8中所示的步骤S31～S35的程序。在这种情况下，即使当n值和t值中的任何一个改变时，随着处理速度的增大，调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向而改变。因此，在图8的处理流程中，在步骤S32或S33或S34中从存储器24中读取的单位调色剂供给驱动时间的T1值、或T2值和T3值设定成满足大小关系：“T1＜T2＜T3”。

(第三实施例)

图9为显示根据本发明实施例的图像形成装置的总体构造实例的示意图。图像形成装置1001采用四轮串联机器构造并且包括四个图像形成部分1002、1003、1004和1005、四个图像形成部分1002、1003、1004和1005共用的曝光装置1006、中间转印部件1007以及二次转印装置1008。

图像形成装置1001在多色图像形成模式下利用黄色、品红色、蓝绿色和黑色四种颜色的调色剂形成全色图像，而在单色图像形成模式下利用黑色的调色剂形成黑白图像。图像形成部分1002利用黄色的调色剂形成可见图像，并且图像形成部分1003利用品红色的调色剂形成可见图像。另外，图像形成部分1004利用蓝绿色的调色剂形成可见图像，并且图像形成部分1005利用黑色的调色剂形成可见图像。在以下说明中，将各图像形成部分1002、1003、1004和1005利用各颜色调色剂形成的可见图像称为“调色剂图像”。

各图像形成部分1002、1003、1004和1005按照此顺序沿着中间转印部件1007的移动方向从上游侧向下游侧布置。也就是说，沿着中间转印部件1007的移动方向(图中的Y方向)，图像形成部分1003设置在图像形成部分1002的下游侧；图像形成部分1004设置在图像形成部分1003的下游侧；并且图像形成部分1005设置在图像形成部分1004的下游侧。

曝光装置1006基于分解为黄色、品红色、蓝绿色和黑色各颜色成分中的图像数据朝向对应的图像形成部分1002、1003、1004和1005照射激光，并沿着预定方向(主扫描方向)扫描激光。

中间转印部件1007由环形显影带构造而成。多个带支撑辊1011、1012、1013和1014以闭环形(一部分在图中未示出)支撑中间转印部件1007。这些带支撑辊1011～1014在以预定张力支撑中间转印部件1007的同时使中间转印部件1007沿着Y方向即图像形成操作的处理方向按照预定速度移动(行进)。

二次转印装置1008将已转印在中间转印部件1007上的调色剂图像转印到纸张(未示出)上。二次转印装置1008按照与支撑辊1014接近或相对的关系设置，并且中间转印部件1007夹在二次转印装置1008与支撑辊1014之间。对作为记录介质的纸张进行传送使其通过二次转印装置1008与支撑辊1014之间，并在传送过程中将调色剂图像从中间转印部件1007转印到纸张上。将其上已转印有调色剂图像的纸张传送到定影装置(未示出)，在定影装置中对该纸张施加热量和压力，由此将调色剂图像定影到纸张上。

各图像形成部分1002、1003、1004和1005具有彼此相同的构造。因此，仅将图像形成部分1002的构造作为代表实例进行说明。图像形成部分1002设置有图像承载部件1201。在图像形成操作过程中，图像承载部件1201沿着逆时针方向按照恒定速度旋转。在图像承载部件1201的周围，充电单元1202、显影单元1203、图像浓度传感器1204、一次转印辊1205等沿着图像承载部件1201的旋转方向按照此顺序布置。

充电单元1202将图像承载部件1201的表面充电成预定电势水平。显影单元1203利用调色剂将由曝光装置1006在图像承载部件1201表面上形成的静电潜像显影，由此在图像承载部件1201上形成调色剂图像。调色剂浓度传感器1206安装在显影单元1203上。调色剂浓度传感器1206检测显影室中的调色剂浓度(TC：调色剂浓度)。图像浓度传感器1204检测在图像承载部件1201上形成的调色剂图像的浓度。一次转印辊1205将图像承载部件1201表面上形成的调色剂图像转印到中间转印部件1007上。

在显影单元1203的显影室中安装有显影辊1207、供应螺旋推运器1208以及搅拌螺旋推运器1209。当将显影电动机(未示出)设置为显影单元驱动源时，利用该显影电动机作为共用的驱动源使显影辊1207、供应螺旋推运器1208以及搅拌螺旋推运器1209进行旋转。将显影单元1203和显影单元驱动源设置为显影装置。因此，显影装置的操作速度是指显影辊1207、供应螺旋推运器1208以及搅拌螺旋推运器1209的旋转速度或确定上述旋转速度的显影电动机的驱动速度(旋转速度)。

显影辊1207磁性地吸附并承载由调色剂和载体组成的双组分显影剂，并且通过显影辊1207自身的旋转按照圆周方向传送显影剂。显影辊1207例如由磁辊构造而成并且设置在接近图像承载部件1201的相对位置(在下文中称为“显影位置”)处。

供应螺旋推运器1208在沿轴向传送双组分显影剂的同时将双组分显影剂供应到显影辊1207上。搅拌螺旋推运器1209在搅拌传送调色剂和载体的同时通过与载体的摩擦将调色剂充电成预定的极性。供应螺旋推运器1208和搅拌螺旋推运器1209设置在被分隔壁(未示出)分隔的显影室中。显影辊1207设置成面向其中设置有供应螺旋推运器1208的显影室。

与具有上述构造的图像形成部分1002相似，图像形成部分1003构造成包括图像承载部件1301、充电单元1302、显影单元1303、图像浓度传感器1304、一次转印辊1305、调色剂浓度传感器1306、显影辊1307、供应螺旋推运器1308以及搅拌螺旋推运器1309。相似地，图像形成部分1004构造成包括图像承载部件1401、充电单元1402、显影单元1403、图像浓度传感器1404、一次转印辊1405、调色剂浓度传感器1406、显影辊1407、供应螺旋推运器1408以及搅拌螺旋推运器1409。此外，图像形成部分1005构造成包括图像承载部件1501、充电单元1502、显影单元1503、图像浓度传感器1504、一次转印辊1505、调色剂浓度传感器1506、显影辊1507、供应螺旋推运器1508以及搅拌螺旋推运器1509。

在四个图像形成部分1002、1003、1004和1005之中，将黄色的调色剂从安装在装置中的对应的调色剂盒1015供给到图像形成部分1002的显影单元1203中。将品红色的调色剂从安装在装置中的对应的调色剂盒1016供给到图像形成部分1003的显影单元1303中。将蓝绿色的调色剂从安装在装置中的对应的调色剂盒1017供给到图像形成部分1004的显影单元1403中。将黑色的调色剂从安装在装置中的对应的调色剂盒1018供给到图像形成部分1005的显影单元1503中。在这些调色剂盒之中调色剂盒1018的尺寸大于其它调色剂盒1015、1016和1017的尺寸。

通过调色剂供给电动机1021的驱动将储存在调色剂盒1015中的黄色调色剂供给到显影单元1203中，并且通过调色剂供给电动机1022的驱动将储存在调色剂盒1016中的品红色调色剂供给到显影单元1303中。另外，通过调色剂供给电动机1023的驱动将储存在调色剂盒1017中的蓝绿色调色剂供给到显影单元1403中，并且通过调色剂供给电动机1024的驱动将储存在调色剂盒1018中的黑色调色剂供给到显影单元1503中。

将调色剂供给电动机1021设置为用于黄色调色剂的调色剂供给驱动源。调色剂供给电动机1021用作旋转用于黄色调色剂供给的调色剂供给部件(未示出)的驱动源。将调色剂供给电动机1022设置为用于品红色调色剂的调色剂供给驱动源。调色剂供给电动机1022用作旋转用于品红色调色剂供给的调色剂供给部件(未示出)的驱动源。将调色剂供给电动机1023设置为用于蓝绿色调色剂的调色剂供给驱动源。调色剂供给电动机1023用作旋转用于蓝绿色调色剂供给的调色剂供给部件(未示出)的驱动源。将调色剂供给电动机1024设置为用于黑色调色剂的调色剂供给驱动源。调色剂供给电动机1024用作旋转用于黑色调色剂供给的调色剂供给部件(未示出)的驱动源。

将用于黄色调色剂供给的调色剂供给部件与调色剂供给电动机1021设置为用于将黄色调色剂供给到显影单元1203中的调色剂供给装置。将用于品红色调色剂供给的调色剂供给部件与调色剂供给电动机1022设置为用于将品红色调色剂供给到显影单元1303中的调色剂供给装置。将用于蓝绿色调色剂供给的调色剂供给部件与调色剂供给电动机1023设置为用于将蓝绿色调色剂供给到显影单元1403中的调色剂供给装置。将用于黑色调色剂供给的调色剂供给部件与调色剂供给电动机1024设置为用于将黑色调色剂供给到显影单元1503中的调色剂供给装置。因此，在本实施例中，调色剂供给装置的操作速度是指对应于各颜色的调色剂供给部件的旋转速度或确定上述各旋转速度的调色剂供给电动机1021、1022、1023和1024的驱动速度(旋转速度)。

调色剂量检测传感器1025检测储存在调色剂盒1015中的调色剂的量(残留量)。调色剂量检测传感器1026检测储存在调色剂盒1016中的调色剂的量。调色剂量检测传感器1027检测储存在调色剂盒1017中的调色剂的量。调色剂量检测传感器1028检测储存在调色剂盒1018中的调色剂的量。

在支撑辊1011的附近，ADC传感器1029设置成在支撑辊1011的相对一侧面向中间转印部件1007。ADC传感器1029设置成利用ADC(自动浓度控制)方式来控制调色剂浓度。ADC传感器1029检测由一次转印辊1205、1305、1405和1505转印到中间转印部件1007上的调色剂图像的浓度，特别是检测为了浓度控制而形成的调色剂补片的浓度，其中各一次转印辊1205、1305、1405和1505沿着Y方向按照预定间隔布置。

对于各颜色显影单元1203、1303、1403和1503中的每一个，调色剂供给控制部分1031基于所接收到的各种信息(在下文中称为“调色剂浓度控制信息”)计算出调色剂供给时间以便稳定地控制显影室中的调色剂浓度，并且控制对应的调色剂供给电动机1021、1022、1023和1024的驱动。

调色剂供给控制部分1031接收来自调色剂浓度传感器1206、1306、1406和1506的信息、来自调色剂量检测传感器1025、1026、1027和1028的信息、来自ADC传感器1029的信息、来自像素计数器1032的信息以及来自温度传感器1033的信息作为调色剂浓度控制信息的实例。像素计数器1032对一页(一张纸面)图像数据的像素的数目(有效像素数目)进行计数。因此，来自像素计数器1032的信息代表一页的像素系数值。温度传感器1033检测装置内部的温度(内部温度)。

作为调色剂浓度控制信息，也可以使用一页的图像浓度(用一页中整个像素数目除以有效像素数目得到的数值)或者由图像浓度传感器1204、1304、1404和1504得到的信息。

在本发明的实施例中，将说明这样的实例：即，在各种调色剂浓度控制信息之中，参照来自像素计数器1032的信息(代表像素系数值的信息)和来自ADC传感器1029的信息(代表补片浓度的信息)来计算调色剂供给时间。

图10为显示根据本发明实施例的图像形成装置的控制系统的简略构造的方框图。调色剂供给控制部分1031除了包括有上述ADC传感器1029和像素计数器1032以外，还包括连接到调色剂供给控制部分1031上的存储器1034。存储器1034用于存储与调色剂供给控制相关的各种数据或信息。

调色剂供给电动机控制部分1036基于来自调色剂供给控制部分1031的电动机驱动指令以各自独立的方式来控制上述各调色剂供给电动机1021、1022、1023和1024的驱动。显影电动机控制部分1037基于来自图像形成控制部分(未示出)的电动机驱动指令以各自独立的方式来控制显影电动机1038、1039、1040和1041的驱动。显影电动机1038用作显影单元1203的驱动源，并且显影电动机1039用作显影单元1303的驱动源。另外，显影电动机1040用作显影单元1403的驱动源，并且显影电动机1041用作显影单元1503的驱动源。

图11为显示由调色剂供给电动机控制部分1036对调色剂供给电动机进行的速度设定处理的程序流程图。首先，调色剂供给电动机控制部分1036判断显影电动机的驱动速度是否设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S1)。在本实施例中，将说明这样的实例：即，在“高速”、“中速”和“低速”三挡之间切换图像形成操作的处理速度、显影电动机的驱动速度以及调色剂供给电动机的驱动速度。在这些速度档之中，“中速”对应于正常(标准)速度，“高速”高于“中速”，并且“低速”低于“中速”。通过单位时间内电动机的旋转转数(即电动机的rpm)来定义显影电动机的驱动速度。显影电动机的驱动速度取决于图像形成操作的处理速度。通过图像承载部件(1201、1301、1401和1501)在显影位置的圆周速度或者中间转印部件1007的移动速度来确定图像形成操作的处理速度。显影辊的圆周速度设定成相对于图像承载部件的圆周速度保持恒定的比值。因此，显影辊的圆周速度与处理速度成比例。由驱动速度确定的显影电动机的驱动速度或显影辊的圆周速度对应于“显影装置的操作速度”。

因此，例如在由于图像形成操作所要求(设定)的图像质量的差异而造成存在多个处理速度的情况下，显影辊的圆周速度与应用于图像形成操作的处理速度成比例地变化。在本实施例中，将说明这样的实例：即，根据诸如图像质量设定等的图像形成条件，图像形成控制部分(未示出)在如上所述的三档之间切换图像形成操作的处理速度(即图像承载部件的圆周速度)。

在这种情况下，当图像形成控制部分将处理速度设定为“高速”时，显影电动机控制部分1037也随之将显影电动机的驱动速度设定为“高速”。当将处理速度设定为“中速”时，显影电动机的驱动速度也随之设定为“中速”。当将处理速度设定为“低速”时，显影电动机的驱动速度也随之设定为“低速”。由于将图像形成操作的处理速度设定成相对于显影电动机的驱动速度保持恒定的比值，则即使当将这两个速度都设定为“高速”时，这两个速度也不必相同。

当在步骤S1中判断出将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给电动机控制部分1036随之将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“高速”(S2)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，调色剂供给电动机控制部分1036随之将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“中速”(S3)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给电动机控制部分1036随之将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“低速”(S4)。

接下来，调色剂供给电动机控制部分1036基于从调色剂供给控制部分1031发送出的电动机驱动指令按照在步骤S2或S3或S4中所设定的驱动速度来旋转调色剂供给电动机1021、1022、1023和1024(步骤S5)。也就是说，当在步骤S2中将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给电动机控制部分1036根据该速度设定以“高速”旋转调色剂供给电动机。当在步骤S3中将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“中速”时，调色剂供给电动机控制部分1036根据该速度设定以“中速”旋转调色剂供给电动机。当在步骤S4中将调色剂供给电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给电动机控制部分1036根据该速度设定以“低速”旋转调色剂供给电动机。

在处理流程中，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“高速”；当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“中速”；并且当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“低速”。

这样，例如在显影单元1203中，当确定搅拌螺旋推运器1209的旋转速度的显影电动机1038的旋转速度相对高时，确定调色剂供给部件的旋转速度的调色剂供给电动机1021的旋转速度被校正为相对高。当显影电动机1038的旋转速度相对低时，调色剂供给电动机1021的旋转速度被校正为相对低。因此，即使当图像形成操作的处理速度变化时，也可维持显影剂的传送速度与调色剂供给的传送速度之间的平衡。相同的结论也可应用于其它各显影单元1303、1403和1503。然而，在维持显影剂的传送速度与调色剂供给的传送速度之间的平衡的过程中，这些速度之间的关系(速度比)不必恒定不变。

例如可将调色剂供给传送速度远高于显影剂传送速度的情况作为显影剂传送速度与调色剂供给传送速度之间的平衡受到破坏的情况的具体实例。在这种情况下，尽管存在在显影单元1203中引起调色剂堵塞的顾虑，但通过维持显影剂传送速度与调色剂供给传送速度之间的平衡可以消除这样的顾虑。

调色剂供给控制部分1031基于与从像素计数器1032中接收到的像素系数值相关的信息通过计算预测一页的调色剂消耗量，并计算出将与调色剂消耗量对应的量的调色剂进行供给所需要的调色剂供给时间。在与其中任意一个显影单元进行显影操作的周期(在下文中称为“显影周期”)相对应的调色剂供给周期内，调色剂供给控制部分1031参照调色剂供给时间(即，将该时间用作控制参数)通过旋转调色剂供给电动机来控制对显影单元(显影室)的调色剂供给。将一个显影周期定义为在图像承载部件上所形成的静电潜像通过显影辊的相对位置的期间，并且将一个调色剂供给周期定义成对应于一个显影周期。在一个调色剂供给周期内，调色剂供给量随着调色剂供给电动机(1021～1024)实际受到驱动的时间长度而变化。基于像素系数值的上述类型的调色剂供给控制也称为ICDC(图像计数供给控制)方式。

调色剂供给控制部分1031与利用像素计数器1032的ICDC型调色剂浓度控制相结合地采用利用ADC传感器1029的ADC(自动浓度控制)型调色剂浓度控制。在结合使用ADC型调色剂浓度控制的情况下，例如每当显影预定页数的调色剂图像时，ADC传感器1029就对调色剂补片的浓度进行检测并且基于检测结果计算出调色剂供给时间。当由ADC传感器1029检测出的调色剂补片的浓度高于目标参考浓度时，由ADC方式计算出的调色剂供给驱动时间变为对应于浓度差的负值。当调色剂补片浓度低于参考浓度时，调色剂供给驱动时间变为对应于浓度差的正值。

调色剂供给控制部分1031通过以下的式(1)计算出调色剂供给时间，其中将由ICDC方式计算出的调色剂供给时间定义为“ICDC调色剂供给时间”，并将由ADC方式计算出的调色剂供给时间定义为“ADC调色剂供给时间”。

调色剂供给时间＝ICDC调色剂供给时间+ADC调色剂供给时间...(1)

通过调色剂供给电动机的旋转在单位时间供给到显影单元(显影室)中的调色剂量即调色剂供给速率取决于调色剂供给电动机的旋转速度。具体而言，随着调色剂供给电动机的旋转速度的增加，调色剂供给速率增大。因此，即使当调色剂供给电动机旋转相同的时间段时，随着调色剂供给电动机的驱动速度根据显影电动机的驱动速度而改变，调色剂供给量也随之变化。调色剂供给量是指通过调色剂供给装置(对应于调色剂供给电动机等)的驱动而供给到显影单元的显影室中的调色剂的量。

这里，当将实际驱动调色剂供给装置的时间定义为调色剂供给驱动时间时，并且当以毫秒[msec]的单位表达调色剂供给驱动时间；以毫克[mg]的单位表达调色剂供给量；并且以毫克/秒[mg/sec]的单位表达调色剂供给速率时，在上述条件之间满足以下式(2)的关系。

调色剂供给量＝调色剂供给速率×10^-3×调色剂供给驱动时间...(2)

在式(2)中，当调色剂供给驱动时间恒定时，调色剂供给量随着调色剂供给速率的增加而增大；相反，调色剂供给量随着调色剂供给速率的减小而降低。作为具体实例，当调色剂供给驱动时间保持为恒定值(＝1000msec)时，对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为200mg，而对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为300mg。因此，不同的调色剂供给速率引起调色剂供给量的100mg的差值。

相反，在本发明的图像形成装置1001中，调色剂供给控制部分1031进行根据显影电动机的驱动速度来改变调色剂供给电动机的驱动时间(调色剂供给驱动时间)的处理(稍后将进行详细说明)，从而使得即使当调色剂供给电动机的驱动速度根据显影电动机的驱动速度而变化时调色剂供给量也不发生变化。在如此的处理中，当显影电动机的驱动速度相对高时调色剂供给电动机的驱动时间变得相对短，而当显影电动机的驱动速度相对低时调色剂供给电动机的驱动时间变得相对长。这样，与如上所述的调色剂供给驱动时间恒定不变的情况相比，由不同的调色剂供给速率引起的调色剂供给量的差值减小。

作为具体实例，当对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给驱动时间为1000msec时，并且当对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给驱动时间为700msec时，对于200mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为200mg，而对于300mg/sec的调色剂供给速率调色剂供给量变为210mg。因此，即使当调色剂供给速率不同时也只引起调色剂供给量的10mg的差值，并且该差值量对应于当调色剂供给驱动时间恒定不变时的差值量的1/10。

图12为显示根据本发明第三实施例的调色剂供给控制处理的实例的流程图。首先，调色剂供给控制部分1031判断从显影电动机控制部分1037(或者图像形成控制部分)通知的显影电动机的驱动速度是否设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S11)。

当在步骤S11中判断出将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，读取存储在存储器1034中的与“高速”的速度设定相对应的系数M1(步骤S12)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，读取存储在存储器1034中的与“中速”的速度设定相对应的系数M2(步骤S13)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，读取存储在存储器1034中的与“低速”的速度设定相对应的系数M3(步骤S14)。这三个系数M1、M2和M3设定成满足大小关系：“M1＜M2＜M3”。

接下来，调色剂供给控制部分1031使由ICDC方式计算出的ICDC调色剂供给时间与在步骤S12或S13或S14中读取的系数M1或M2或M3相乘，由此校正ICDC调色剂供给时间(步骤S15)。具体而言，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M1相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M2相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，使ICDC调色剂供给时间与系数M3相乘。

接下来，调色剂供给控制部分1031使由ADC方式计算出的ADC调色剂供给时间与在步骤S12或S13或S14中读取的系数M1或M2或M3相乘，由此校正ADC调色剂供给时间(步骤S16)。具体而言，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M1相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M2相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，使ADC调色剂供给时间与系数M3相乘。

接下来，调色剂供给控制部分1031利用在步骤S15中校正的ICDC调色剂供给时间和在步骤S16中校正的ADC调色剂供给时间基于式(1)计算出应用于调色剂供给操作的调色剂供给时间(步骤S17)。

接下来，调色剂供给控制部分1031基于在步骤S17中计算出的调色剂供给时间将电动机驱动指令发送到调色剂供给电动机控制部分1036，由此旋转调色剂供给电动机以执行调色剂供给操作(步骤S18)。在这种情况下，在与显影单元1203、1303、1403和1503各自的显影周期相对应的调色剂供给周期内，调色剂供给电动机控制部分1036使各调色剂供给电动机在与调色剂供给时间对应的周期进行旋转，其中该调色剂供给时间包含在从调色剂供给控制部分1031发送到各显影单元(对于各颜色)的电动机驱动指令中。

在处理流程中，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，利用最小的系数M1来校正调色剂供给时间(ICDC调色剂供给时间+ADC调色剂供给时间)。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，利用最大的系数M3来校正调色剂供给时间。

因此，假设各系数设定为：M1＝0.8，M2＝1.0，M3＝1.2，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时沿着使调色剂供给时间变短的方向校正调色剂供给时间，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时沿着使调色剂供给时间变长的方向校正调色剂供给时间。结果，在实际的调色剂供给操作中，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间改变成短于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间改变成长于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间。

作为具体实例，将考虑这样的情况：即，将基于一页的像素数所计算出的ICDC调色剂供给时间均为1000msec的图像数据连续处理成10页相同的显影颜色。在这种情况下，假设将应用于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M1＝0.8，将应用于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M2＝1.0，并且将应用于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M3＝1.2。

在这种情况下，当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，由于将ICDC调色剂供给时间直接用作调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据所需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec(一页平均为1000msec)。当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，由于将乘以系数M1(＝0.8)的ICDC调色剂供给时间用作调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据所需要的调色剂供给驱动时间的总和变为8000msec(一页平均为800msec)。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，由于将乘以系数M3(＝1.2)的ICDC调色剂供给时间用作调色剂供给驱动时间，则处10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为12000msec(一页平均为1200msec)。

为了便于说明，假设对于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为1.2mg/sec；对于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为1.0mg/sec；并且对于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为0.8mg/sec。在这种情况下，鉴于在图11所示的处理流程中：当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“高速”；当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“中速”；并且当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“低速”，在以上实例中，对于被设定为“高速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)；对于被设定为“中速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于被设定为“低速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)。

相反，例如假设将全部系数M1、M2和M3都设定为1.0，则无论显影电动机的驱动速度多大，处理10页图像数据所需要的调色剂供给驱动时间的总和均变为10000msec(一页平均为1000msec)。因此，对于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为12mg(一页平均为1.2mg)；对于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为8.0mg(一页平均为0.8mg)。

因此，当在显影电动机的驱动速度不同的条件下将由像素计数器1032计数的像素数相同的一页图像数据打印在纸张上时，即使当调色剂供给速率随着不同的调色剂供给电动机驱动速度而变化时，无论调色剂供给电动机的驱动速度多大，根据图12所示的处理流程通过改变调色剂供给驱动时间均可使对于一页的调色剂供给量相等。

然而，存在这样的情况：即，考虑到调色剂的搅拌性或带电性，对于一种颜色的调色剂通过调色剂供给电动机的驱动在一个调色剂供给周期内进行每次的时间为t、最多为n次(n：不小于2的自然数)的调色剂供给操作。在这种情况下，假设将一次调色剂供给操作的调色剂供给驱动时间t定义为单位调色剂供给驱动时间，将一个调色剂供给周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限定义为n×t。

关于任何一种颜色的调色剂，如果应用于调色剂供给操作的调色剂供给时间大于上限(n×t)，则可能存在这样的情况：即，在一个调色剂供给周期内没有完成调色剂供给操作。在这种情况下，关于任何一种颜色的调色剂，将与前一个调色剂供给周期中没有处理的时间量相对应的调色剂供给驱动时间添加到调色剂供给操作的接下来的调色剂供给周期上，由此补充调色剂供给的不足。在接下来的说明中将这样的处理称为“调色剂供给缓冲处理”。

在调色剂供给缓冲处理中，对于各颜色显影单元1203、1303、1403和1503中的每一个，将调色剂供给缓冲时间存储在存储器1034中。也就是说，对于黄色、品红色、蓝绿色和黑色的各显影颜色将调色剂供给缓冲时间保持在存储器1034中。关于对应显影颜色的显影单元，将由ICDC方式或ADC方式计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值，并且将调色剂供给电动机的驱动时间(调色剂供给驱动时间)用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值。以此方式，在更新存储器1034中的调色剂供给缓冲时间的同时进行调色剂供给缓冲处理。

(调色剂供给缓冲处理的概念)

如果在一个调色剂供给周期内进行每次的时间为t、最多为n次(n：不小于2的自然数)的调色剂供给操作，则基于调色剂供给缓冲时间来确定在每个调色剂供给周期中调色剂供给操作的次数。具体而言，在用调色剂供给缓冲时间除以t值时所得到的商(整数)和余数之中，通过商的数值确定调色剂供给操作的次数，从调色剂供给缓冲时间中减去与所确定的次数相对应的调色剂供给驱动时间，并且将余数的数值用作对接下来的周期的进位累加量。当调色剂供给缓冲时间大于调色剂供给驱动时间的上限t×n时，将超出值用作对接下来的周期的进位累加量。当调色剂供给缓冲时间具有负值时，将调色剂供给缓冲时间直接用作对接下来的周期的进位累加量。

(调色剂供给缓冲处理的实例)

在一个调色剂供给周期内可以进行最长为3000msec(n＝6并且t＝500msec)的调色剂供给操作的调色剂浓度控制系统的系统构造中，假设在当前的调色剂供给周期开始之前存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间为1000msec，则通过调色剂供给电动机的驱动在当前的调色剂供给周期内进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，由于从当前调色剂供给周期中减去用作调色剂供给电动机的驱动时间的1000msec，则存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间变为0msec。

相反，假设在当前的调色剂供给周期开始之前调色剂供给缓冲时间为800msec，则通过调色剂供给电动机的驱动在当前的调色剂供给周期内只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。因此，由于从当前调色剂供给周期中减去用作调色剂供给电动机的驱动时间的500msec，则存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间变为300msec。在当前的调色剂供给周期中没有处理的300msec的时间量变为对接下来周期的进位累加量。如果在接下来的调色剂供给周期开始之前所计算出的ICDC调色剂供给时间为800msec，则将此时间量加到来自上一个周期的进位累加量(300msec)上并包含在接下来的调色剂供给周期中。因此，在接下来的调色剂供给周期开始之前调色剂供给缓冲时间变为1100msec。因此，通过调色剂供给电动机的驱动在接下来的调色剂供给周期内进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。

在存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间为300msec的状态下，如果在当前的调色剂供给周期开始之前所计算出的ADC调色剂供给时间为-500msec，则通过将两个调色剂供给缓冲时间相加使得存储器1034中的调色剂供给缓冲时间变为-200msec。因此，在当前的调色剂供给周期中不进行通过调色剂供给电动机的驱动而进行的调色剂供给操作。相反，在存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间为300msec的状态下，如果在当前的调色剂供给周期开始之前所计算出的ADC调色剂供给时间为+200msec，则通过将两个调色剂供给缓冲时间相加使得存储器1034中的调色剂供给缓冲时间变为500msec。因此，在当前的调色剂供给周期中通过调色剂供给电动机的驱动只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。

图13为显示根据本发明实施例的调色剂供给控制处理的另一程序实例的流程图。将此处理流程应用于进行上述调色剂供给缓冲处理的情况。首先，调色剂供给控制部分1031判断从显影电动机控制部分1037(或图像形成控制部分)通知的显影电动机的驱动速度是否设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S21)。

当在步骤S21中判断出将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，读取存储在存储器1034中的与“高速”的速度设定相对应的系数M11(步骤S22)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，读取存储在存储器1034中的与“中速”的速度设定相对应的系数M12(步骤S23)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，读取存储在存储器1034中的与“低速”的速度设定相对应的系数M13(步骤S24)。这三个系数M11、M12和M13设定成满足大小关系：“M11＞M12＞M13”。

接下来，调色剂供给控制部分1031使调色剂供给电动机的驱动时间与在步骤S22或S23或S24中读取的系数M11或M12或M13相乘，其中该调色剂供给电动机的驱动时间与在调色剂供给缓冲处理中从调色剂供给缓冲时间中减去的第一减去值相对应，由此校正第一减去值(步骤S25)。具体而言，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，使第一减去值(调色剂供给驱动时间)与系数M11相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，使第一减去值与系数M12相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，使第一减去值与系数M13相乘。

接下来，调色剂供给控制部分1031使调色剂供给电动机的超出时间与在步骤S22或S23或S24中读取的系数M11或M12或M13相乘，由此校正第二减去值，其中该调色剂供给电动机的超出时间与在调色剂供给缓冲处理中从调色剂供给缓冲时间中减去的第二减去值相对应(步骤S26)。具体而言，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，使第二减去值(超出时间)与系数M11相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，使第二减去值与系数M12相乘。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，使第二减去值与系数M13相乘。

调色剂供给电动机的超出时间是指从调色剂供给电动机控制部分1036停止将驱动信号输出到调色剂供给电动机(1021、1022、1023、1024)的时间点到调色剂供给电动机的旋转实际停止的时间点的时期，也就是其间由于旋转惯性力使调色剂供给电动机仍然旋转的期间。可通过实验预先确定此超出时间。在调色剂供给缓冲处理中，尽管该超出时间不必包含在从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值中，但如果包含该超出时间则可以增加调色剂浓度控制的精度。

接下来，调色剂供给控制部分1031通过应用在步骤S25中校正的第一减去值和在步骤S26中校正的第二减去值从而更新调色剂供给缓冲时间(步骤S27)。具体而言，使在步骤S25中校正的第一减去值与在步骤S26中校正的第二减去值相加，并且在该时刻从存储在存储器1034中的调色剂供给缓冲时间中减去该相加值，由此更新在接下来的调色剂供给周期中应用于调色剂供给操作的调色剂供给缓冲时间。所更新的调色剂供给缓冲时间存储在存储器1034中。

在处理流程中，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，利用最大的系数M11来校正第一减去值和第二减去值。当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，利用最小的系数M13来校正第一减去值和第二减去值。

因此，假设将各系数设定为：M11＝1.2，M12＝1.0，M13＝0.8，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时沿着使各减去值增大的方向来校正各减去值，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时沿着使各减去值减小的方向来校正各减去值。结果，在实际的调色剂供给操作中，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间改变成长于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间改变成短于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间。

作为具体实例，将考虑这样的情况：即，通过旋转旋转式显影装置1005将基于一页的像素数所计算出的ICDC调色剂供给时间均为1000msec的图像数据连续处理成10页相同的显影颜色。在这种情况下，假设将应用于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M11＝1.2，将应用于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M12＝1.0，并且将应用于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度的系数设定为M13＝0.8。

在这种情况下，当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，由于将ICDC调色剂供给时间直接用作调色剂供给缓冲处理中的调色剂供给驱动时间，则处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec。

相反，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”或“低速”时，遵循如图14所示的数值处理流程进行调色剂供给缓冲处理。例如，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，关于第一页的图像数据，由于通过加上ICDC调色剂供给时间使得调色剂供给缓冲时间变为1000msec，则进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，通过与系数M11(＝1.2)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值(缓冲减去值)变为1200msec。因此，对接下来的周期的进位累加时间变为-200msec。

关于第二页的图像数据，将显影电动机的驱动速度设定为“高速”，由于将一页的ICDC调色剂供给时间加到来自上一个周期的进位累加时间上，则调色剂供给缓冲时间变为800msec，从而只进行一次时间为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为500msec，并且通过与系数M11(＝1.2)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值变为600msec。因此，对接下来的操作的进位累加时间变为+200msec。

另一方面，当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，关于第一页的图像数据，由于通过加上ICDC调色剂供给时间使得调色剂供给缓冲时间变为1000msec，则进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，通过与系数M13(＝0.8)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值(缓冲减去值)变为800msec。因此，对接下来的周期的进位累加时间变为+200msec。

关于第二页的图像数据，将显影电动机的驱动速度设定为“低速”，由于将一页的ICDC调色剂供给时间加到来自上一个周期的进位累加时间上，则调色剂供给缓冲时间变为1200msec，从而进行两次时间分别为500msec的调色剂供给操作。因此，调色剂供给驱动时间变为1000msec，并且通过与系数M13(＝0.8)相乘使得从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值变为800msec。因此，对接下来的操作的进位累加时间变为+400msec。

结果，对于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度来说处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为8500msec(一页平均为850msec)。对于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度来说处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为10000msec(一页平均为1000msec)。对于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度来说处理10页需要的调色剂供给驱动时间的总和变为12000msec(一页平均为1200msec)。

为了便于说明，假设对于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为1.2mg/sec；对于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为1.0mg/sec；并且对于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度调色剂供给速率为0.8mg/sec。在这种情况下，鉴于在图11所示的处理流程中：当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“高速”；当将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“中速”；并且当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给电动机的驱动速度随之设定为“低速”，在以上实例中，对于被设定为“高速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为10.2mg(一页平均为1.02mg)；对于被设定为“中速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于被设定为“低速”的调色剂供给电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为9.6mg(一页平均为0.96mg)。

相反，例如假设将全部系数M11、M12和M13都设定为1.0，则无论显影电动机的驱动速度多大处理10页图像数据需要的调色剂供给驱动时间的总和均变为10000msec(一页平均为1000msec)。因此，对于被设定为“高速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为12mg(一页平均为1.2mg)；对于被设定为“中速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为10mg(一页平均为1mg)；并且对于被设定为“低速”的显影电动机驱动速度来说10页的调色剂供给量的总和变为8.0mg(一页平均为0.8mg)。

因此，当在显影电动机的驱动速度不同的条件下将由像素计数器1032计数的像素数相同的一页图像数据打印在纸张上时，即使当调色剂供给速率随着不同的调色剂供给电动机驱动速度而变化时，无论调色剂供给电动机的驱动速度多大，根据图13所示的处理流程通过改变调色剂供给驱动时间均可使对于一页的调色剂供给量相等。

(第三实施例的变型例)

作为本发明的变型例，在调色剂供给控制部分1031基于图13中所示的处理流程进行调色剂供给缓冲处理的情况下，可根据显影电动机的驱动速度来改变一个调色剂供给周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。当在一个调色剂供给周期内进行每次的时间为t、最多为n次(n：不小于2的整数)的调色剂供给操作时，通过改变t值与n值中至少之一可改变调色剂供给驱动时间的上限。

也就是说，通过固定t值并将n值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将n值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。通过固定n值并将t值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将t值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。通过将t值和n值设定成相对大，则调色剂供给驱动时间的上限沿着增大的方向改变，而通过将t值和n值设定成相对小，则调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向改变。

图15为显示对于根据显影电动机的驱动速度来改变调色剂供给驱动时间上限的情况所应用的调色剂供给控制处理的程序流程图。首先，调色剂供给控制部分1031判断从显影电动机控制部分(或图像形成控制部分)通知的显影电动机的驱动速度是否设定为“高速”或“中速”或“低速”(步骤S31)。

当在步骤S31中判断出将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，读取存储在存储器1034中的与“高速”的速度设定相对应的调色剂供给操作限制次数的N1值(步骤S32)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“中速”时，读取存储在存储器1034中的与“中速”的速度设定相对应的调色剂供给操作限制次数的N2值(步骤S33)。当判断出将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，读取存储在存储器1034中的与“低速”的速度设定相对应的调色剂供给操作限制次数的N3值(步骤S34)。这三个系数N1、N2和N3全部为自然数并且设定成满足大小关系：“N1＜N2＜N3”。

接下来，调色剂供给控制部分1031将在步骤S31或S32或S33中读取的N1值或N2值或N3值代入n值(步骤S35)。根据这种处理流程，根据显影电动机的驱动速度来改变n的值。

在图15所示的处理流程中，由于上述三个值N1、N2和N3设定成满足大小关系：“N1＜N2＜N3”，则当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给操作限制次数小于在“中速”情况下的调色剂供给操作限制次数，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给操作限制次数大于在“中速”情况下的调色剂供给操作限制次数。因此，当将显影电动机的驱动速度设定为“高速”时，调色剂供给驱动时间的上限改变成小于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间上限，而当将显影电动机的驱动速度设定为“低速”时，调色剂供给驱动时间的上限改变成大于在“中速”情况下的调色剂供给驱动时间上限。

在图15所示的处理流程中，尽管根据显影电动机的驱动速度来改变n值，但也可改变t值来而不是改变n值。针对这种情况的处理流程对应于图16中所示的步骤S41～S45的程序。在这种情况下，即使当n值和t值中的任何一个改变时，随着显影电动机驱动速度的增大，调色剂供给驱动时间的上限沿着减小的方向而改变。因此，在图16的处理流程中，在步骤S42或S43或S44中从存储器1034中读取的单位调色剂供给驱动时间的T1值、T2值和T3值设定成满足大小关系：“T1＜T2＜T3”。

以上提供了对本发明示例性实施例的说明，其目的在于举例和说明。这并不意味上述实施例为穷举的或将本发明局限于所公开的确切形式。显然，很多变型和变更对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。选择和说明上述示例性实施例旨在更好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适用于预期的特定应用的各种变型。本发明的范围由所附权利要求书及其等同内容限定。

Claims (15)

1.一种图像形成装置，包括：

图像承载部件；

显影单元，其利用调色剂对在所述图像承载部件上形成的静电潜像进行显影；

调色剂供给单元，其将调色剂供给到所述显影单元中；以及

调色剂供给控制单元，其根据所述显影单元的操作速度或所述图像承载部件的操作速度来控制所述调色剂供给单元。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

所述显影单元与所述调色剂供给单元所共用的驱动源。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变所述调色剂供给单元的驱动时间。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在所述图像承载部件的操作速度相对高的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对短，并且在所述图像承载部件的操作速度相对低的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对长。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来切换将与调色剂供给时间相乘的系数，其中所述调色剂供给时间是基于调色剂浓度控制信息而计算出的。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

将基于调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值并将所述调色剂供给单元的驱动时间用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值从而进行调色剂供给缓冲处理，在这种情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来切换将与所述减去值相乘的系数。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中，

当在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次的调色剂供给操作时，所述调色剂供给控制单元根据所述图像承载部件的操作速度来改变t值和n值中至少之一，其中n为不小于2的自然数。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元包括速度控制单元，所述速度控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变所述调色剂供给单元的操作速度。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变所述调色剂供给单元的驱动时间。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，

在所述显影单元的操作速度相对高的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对短，并且在所述显影单元的操作速度相对低的情况下，所述调色剂供给控制单元将所述调色剂供给单元的驱动时间改变为相对长。

12.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来切换将与调色剂供给时间相乘的系数，其中所述调色剂供给时间是基于调色剂浓度控制信息而计算出的。

13.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，

将基于调色剂浓度控制信息而计算出的调色剂供给时间用作加到调色剂供给缓冲时间上的附加值并将所述调色剂供给单元的驱动时间用作从调色剂供给缓冲时间中减去的减去值从而进行调色剂供给缓冲处理，在这种情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来切换将与所述减去值相乘的系数。

14.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，

所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变一个显影周期所允许的调色剂供给驱动时间的上限。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，

在一个显影周期内进行每次的时间为t、最多为n次的调色剂供给操作的情况下，所述调色剂供给控制单元根据所述显影单元的操作速度来改变t值和n值中至少之一，其中n为不小于2的自然数。

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