CN101337500B - 车辆用动力传递系统 - Google Patents

车辆用动力传递系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101337500B
CN101337500B CN2008101281401A CN200810128140A CN101337500B CN 101337500 B CN101337500 B CN 101337500B CN 2008101281401 A CN2008101281401 A CN 2008101281401A CN 200810128140 A CN200810128140 A CN 200810128140A CN 101337500 B CN101337500 B CN 101337500B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
transmission system
electrical motor
vehicle
axial end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101281401A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101337500A (zh
Inventor
岩濑雄二
小岛昌洋
茨木隆次
田端淳
今村达也
柿并拓马
佐田夏木
新智夫
池宣和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN101337500A publication Critical patent/CN101337500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101337500B publication Critical patent/CN101337500B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B60K6/405—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/16—Acceleration longitudinal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/26—Vehicle weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/485—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/107—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/952—Housing details
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2186—Gear casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆用动力传递系统(10)，其包括：变速部(20)；电动机(M2)；电控差动部(16)；容纳变速部、电动机和电控差动部的壳体(12)；以及用于支承电动机的转子且包括支承部(40s)和锥形部(40t)的支承部件(40)，支承部形成于支承部件的一个轴向端部(40a)，在轴向端部(40a)处转子被绕其轴线可旋转地支承，锥形部的直径从上述轴向端部(40a)沿轴向朝另一个轴向端部(40b)增大，在轴向端部(40b)处支承部件固定在壳体上，并且其中电动机的定子的卷绕部(46w)配置在形成于锥形部(40t)的径向外侧的空间内，而在形成于锥形部的径向内侧的空间内配置有用于向变速部的摩擦接合装置(C，B)供给工作流体的流体通路部(52)。

Description

车辆用动力传递系统
本申请要求于2007年7月6日提交的日本专利申请No.2007-179082的权益，该专利申请的公开内容整体结合于此作为参考。 
技术领域
本发明总体而言涉及一种车辆用动力传递系统，更具体地涉及所述系统的用于减小其尺寸的改进。
背景技术
已知一种车辆用动力传递系统，包括：(a)变速部，所述变速部构成动力传递路径的一部分；和(b)电控差动部，所述电控差动部连接到电动机，并具有在其输入轴和输出轴的转速之间的差动状态，所述差动状态可根据所述电动机的工作速度的变化进行控制。已提出一些用于减小这种车辆用动力传递系统的尺寸的技术。JP-2006-94680A公开了这种车辆用动力传递系统的一个示例，其中电动机的定子经由间隔件安装在壳体上，并且电动机的旋转装置的旋转轴由固定在壳体上的支承壁可旋转地支承。间隔件和支承壁一体形成，从而能通过将支承壁固定在壳体上而将间隔件固定在壳体上。这样，所述车辆用动力传递系统不需要用于与支承壁分离地将间隔件固定在壳体上的结构，从而系统能小型化。
尽管上述现有技术允许一定程度地减小车辆用动力传递系统的尺寸，但尺寸的减小有限。特别地，现有技术难以有效地减小动力传递系统的总长，即其输入轴和输出轴的轴向上的尺寸。就此方面，有必要研究一种构造成在其总长上尽量减小的车辆用动力传递系统。
发明内容
本发明是鉴于上述背景技术而作出的。因此本发明的目的是提供一种构造成在其总长上尽量减小的车辆用动力传递系统。
上述目的可根据本发明的以下模式中的任一种得以实现，每种模式都如所附权利要求那样编号并适当地从属于其它模式，以便更易于理解本申请所公开的技术特征，以及这些特征的可能组合。
(1)一种车辆用动力传递系统，包括：
变速部，所述变速部构成动力传递路径的一部分，并包括摩擦接合装置；
电动机，所述电动机连接到所述动力传递路径，并包括转子和具有卷绕部的定子；
电控差动部，所述电控差动部连接到所述电动机，并具有在其输入轴和输出轴的转速之间的差动状态，所述差动状态可根据所述电动机的工作速度的变化进行控制；
壳体，所述壳体容纳所述变速部、所述电动机和所述电控差动部；以及
支承部件，所述支承部件用于支承所述电动机的所述转子，并包括支承部和锥形部，所述支承部形成于所述支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处所述转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处所述支承部件固定在所述壳体上，
并且其中所述电动机的所述定子的所述卷绕部配置在形成于所述锥形部的径向外侧的空间内，而在形成于所述锥形部的径向内侧的空间内配置有用于向所述变速部的所述摩擦接合装置供给工作流体的流体通路部。
在根据作为本发明第一方面的上述模式(1)构造的车辆用动力传递系统中，用于支承电动机的转子的所述支承部件包括支承部和锥形部，所述支承部形成于支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另 一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处支承部件固定在壳体上。电动机的定子的所述卷绕部配置在形成于所述锥形部的径向外侧的空间内，而在形成于所述锥形部的径向内侧的空间内配置有用于向变速部的摩擦接合装置供给工作流体的流体通路部。与支承部件不包括锥形部的现有技术的车辆用动力传递系统的情况相比，设置包括锥形部的支承部件可减小车辆用动力传递系统的轴向尺寸。这样，本发明的当前模式(1)提供了一种能有效地将轴向总尺寸减到最小的车辆用动力传递系统。
(2)根据上述模式(1)所述的车辆用动力传递系统，其中，所述锥形部具有流体通路，所述流体通路贯穿所述锥形部而形成为从上述另一个轴向端部朝所述支承部件的径向内部延伸，每个所述流体通路的横截面均为圆形，并且具有开口端，所述开口端在相对于所述流体通路的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，每个所述流体通路在所述开口端与形成于所述壳体内的流体通路保持连通。
在根据上述模式(2)的车辆用动力传递系统中，能使轴向尺寸比在支承部件不包括锥形部的现有技术的车辆用动力传递系统中更小。
(3)根据上述模式(1)或(2)所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部的所述摩擦接合装置包括在所述变速部的轴向上彼此相邻配置的离合器和制动器，并且所述车辆用动力传递系统还包括保持部件，所述保持部件保持所述离合器的毂和所述制动器的毂，使得所述离合器和制动器的所述毂配置在所述保持部件的相应的轴向相对侧。
在根据上述模式(3)的车辆用动力传递系统中，能使轴向尺寸比在支承部件不包括锥形部的现有技术的车辆用动力传递系统中更小。
(4)根据上述模式(1)至(3)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述支承部件还包括贯穿所述锥形部而形成为从所述另一个轴向端部朝所述支承部件的径向内部延伸的多个流体通路，以及从所述一个轴向端部沿所述支承部件的轴向延伸到形成于所述锥形部的径向内侧的所述空间内的内筒形部，所述内筒形部具有在所述内筒形部的外周面上开口并具有在所述内筒形部的轴向上彼此间隔开的相应开口端的多个流体通路。
在根据上述模式(4)的车辆用动力传递系统中，贯穿内筒形部而形成的流体通路的开口端位于动力传递系统的径向内部，从而系统能有效地小型化。
(5)根据上述模式(1)至(4)中任一种所述的车辆用动力传递系统，还包括液压控制单元，所述液压控制单元被设置成产生用于控制所述车辆用动力传递系统的工作的液压，并与所述壳体一体形成。
根据上述模式(5)，能有效地将设有液压控制单元的动力传递系统的轴向总尺寸减到最小。
(6)根据上述模式(1)至(5)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。
根据上述模式(6)，能有效地将设有有级变速器的动力传递系统的轴向总尺寸减到最小。
(7)根据上述模式(1)至(6)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部包括具有旋转元件的行星齿轮组，以及固定在所述行星齿轮组的所述旋转元件中的至少一个上的至少一个电动机。
根据上述模式(7)，能有效地将设有包括行星齿轮组和电动机的差动部的动力传递系统的轴向总尺寸减到最小。
(8)根据上述模式(1)至(7)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部根据所述电动机的工作速度的变化而用作无级变速器。
根据上述模式(8)，能有效地将设有可作为无级变速器工作的电控差动部的动力传递系统的轴向总尺寸减到最小。
(9)一种车辆用动力传递系统，包括：
变速部，所述变速部构成动力传递路径的一部分；
电动机，所述电动机连接到所述动力传递路径，并包括转子；
电控差动部，所述电控差动部连接到所述电动机，并具有在其输入轴和输出轴的转速之间的差动状态，所述差动状态可根据所述电动机的工作速度的变化进行控制；
壳体，所述壳体容纳所述变速部、所述电动机和所述电控差动部；以及
支承部件，所述支承部件用于支承所述电动机的所述转子，并包括支承部和锥形部，所述支承部形成于所述支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处所述转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处所述支承部件固定在所述壳体上，
并且其中所述支承部件具有流体通路，所述流体通路贯穿所述锥形部而形成为从上述另一个轴向端部朝所述支承部件的径向内部延伸，每个所述流体通路在垂直于其延伸方向的平面上截取的横截面均为圆形，
每个所述流体通路均具有开口端，所述开口端对应于所述另一个轴向端部，并且在相对于所述流体通路的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，所述流体通路在所述开口端与贯通所述壳体形成的流体通路连通。
在根据作为本发明第二方面的上述模式(9)构造的车辆用动力传递系统中，用于支承电动机的转子的所述支承部件包括支承部和锥形部，所述支承部形成于支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处支承部件固定在壳体上。所述支承部件具有流体通路，所述流体通路贯穿所述锥形部而形成为从上述另一个轴向端部朝所述支承部件的径向内部延伸。具有圆形横截面的每个所述流体通路均具有开口端，所述开口端对应于上述另一个轴向端部，并且在相对于所述流体通路的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，且每个所述流体通路在所述开口端与贯通所述壳体形成的流体通路连通。与支承部件不包括锥形部的现有技术的车辆用动力传递系统的情况相比，设置包括锥形部的支承部件可减小车辆用动力传递系统的轴向尺寸。这样，本发明的当前模式(9)提供了一种能有效地将轴向总尺寸减到最小的车辆用动力传递系统。
(10)根据上述模式(9)所述的车辆用动力传递系统，其中，所述支 承部件还包括内筒形部，所述内筒形部从上述一个轴向端部沿所述支承部件的轴向延伸到形成于所述锥形部的径向内侧的空间内，所述内筒形部具有多个流体通路，所述多个流体通路在所述内筒形部的外周面上开口，并具有在所述内筒形部的轴向上彼此间隔开的相应开口端。
根据上述模式(10)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(4)所述相同的优点。
(11)根据上述模式(9)或(10)所述的车辆用动力传递系统，还包括液压控制单元，所述液压控制单元被设置成产生用于控制所述车辆用动力传递系统的工作的液压，并与所述壳体一体形成。
根据上述模式(11)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(5)所述相同的优点。
(12)根据上述模式(9)至(11)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。
根据上述模式(12)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(6)所述相同的优点。
(13)根据上述模式(9)至(12)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部包括具有旋转元件的行星齿轮组，以及固定在所述行星齿轮组的所述旋转元件中的至少一个上的至少一个电动机。
根据上述模式(13)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(7)所述相同的优点。
(14)根据上述模式(9)至(13)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部根据所述电动机的工作速度的变化而用作无级变速器。
根据上述模式(14)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(8)所述相同的优点。
(15)一种车辆用动力传递系统，包括：
变速部，所述变速部构成动力传递路径的一部分，并包括在所述变速部的轴向上彼此相邻配置的离合器和制动器；
电动机，所述电动机连接到所述动力传递路径，并包括转子；
电控差动部，所述电控差动部连接到所述电动机，并具有在其输入轴和输出轴的转速之间的差动状态，所述差动状态可根据所述电动机的工作速度的变化进行控制；
壳体，所述壳体容纳所述变速部、所述电动机和所述电控差动部；
支承部件，所述支承部件用于支承所述电动机的所述转子，并包括支承部和锥形部，所述支承部形成于所述支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处所述转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处所述支承部件固定在所述壳体上；以及
保持部件，所述保持部件用于保持所述离合器的毂和所述制动器的毂，使得所述离合器和制动器的所述毂配置在所述保持部件的相应的轴向相对侧。
在根据作为本发明第三方面的上述模式(15)构造的车辆用动力传递系统中，用于支承电动机的转子的所述支承部件包括支承部和锥形部，所述支承部形成于支承部件的一个轴向端部，在所述一个轴向端部处转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从上述一个轴向端部沿轴向朝另一个轴向端部增大，在所述另一个轴向端部处支承部件固定在壳体上。设在本动力传递系统中的所述保持部件保持变速部的离合器和制动器的毂，使得离合器和制动器的毂配置在所述保持部件的相应的轴向相对侧。与支承部件不包括锥形部的现有技术的车辆用动力传递系统的情况相比，设置包括锥形部的支承部件可减小车辆用动力传递系统的轴向尺寸。这样，本发明的当前模式(15)提供了一种能有效地将轴向总尺寸减到最小的车辆用动力传递系统。
(16)根据上述模式(15)所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部具有输入旋转部件，并且所述电动机和所述离合器两者都固定在所述输入旋转部件上。
根据上述模式(16)，能有效地将电动机和离合器固定在电动机上的 动力传递系统的轴向总尺寸减到最小。
(17)根据上述模式(15)或(16)所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。
根据上述模式(17)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(6)所述相同的优点。
(18)根据上述模式(15)至(17)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部包括具有旋转元件的行星齿轮组，以及固定在所述行星齿轮组的所述旋转元件中的至少一个上的至少一个电动机。
根据上述模式(18)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(7)所述相同的优点。
(19)根据上述模式(15)至(18)中任一种所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部根据所述电动机的工作速度的变化而用作无级变速器。
根据上述模式(19)的车辆用动力传递系统具有与关于上述模式(8)所述相同的优点。
附图说明
图1是示出根据本发明一个实施例构造的混合动力车辆动力传递系统的结构的示意图；
图2的表与液压操作摩擦接合装置用以建立相应工作位置的不同的操作状态组合相关地示出置于无级或有级变速状态的图1的动力传递系统的工作位置；
图3的共线图示出置于有级变速状态的图1的动力传递系统在系统的不同档位下的相对转速；
图4的视图示出置于无级变速状态的动力传递系统的动力分配机构的工作状态的示例，该视图对应于图3的共线图中示出动力分配机构的那部分；
图5的视图示出通过切换离合器的接合动作而置于有级变速状态的动 力分配机构的工作状态，该视图对应于图3的共线图中示出动力分配机构的那部分；
图6的视图示出被设置成控制图1的动力传递系统的电子控制装置形式的控制设备的输入和输出信号；
图7的视图示出存储在图6的电子控制装置中的脉谱图，其用于动力传递系统的变速部的变速动作，以在无级变速状态和有级变速状态之间切换，以及在发动机驱动模式和电机驱动模式之间切换；
图8的视图示出包括变速杆并可工作以选择多个变速位置之一的手动操作变速装置的示例；
图9是图1的动力传递系统沿包括系统轴线的平面截取的剖视图，以详细示出系统一部分的结构；
图10是从用图9中的箭头线X表示的方向看去的、示出设在图1的动力传递系统中的支承部件的正视图；以及
图11是从与在图10中相同的方向看去的、示出设在现有技术的车辆用动力传递系统中且不包括锥形部的支承部件的正视图。
具体实施方式
首先参照图1的示意图，示出根据本发明一个实施例构造的车辆用动力传递系统10。该动力传递系统10构成混合动力车辆用驱动系统的一部分，该驱动系统包括发动机8形式的驱动力源，发动机8是内燃机，例如汽油机或柴油机。如图1所示，动力传递系统10包括：变速器壳体12(以下简称为“壳体12”)形式的静止部件，其附装在混合动力车辆的车身上且与图9所示的液压控制单元36的结构一体形成；输入轴14形式的输入旋转部件，其直接连接到或者经脉冲吸收阻尼器或减振装置(未示出)间接连接到发动机8；动力分配机构16形式的差动装置，其连接到输入轴14；变速部20形式的有级变速器，其串联连接到动力分配机构16和动力传递部件(动力传递轴)18并配置在两者之间；和输出轴22形式的输出旋转部件，其连接到变速部20。输入轴12、动力分配机构16、变速部20和输 出轴22在壳体12中同轴配置在公共轴线上，并彼此串联连接。该车辆用动力传递系统10适用于纵向FR车辆(发动机前置、后轮驱动车辆)，并且配置在发动机8形式的驱动力源和一对驱动轮(未示出)之间，以将车辆驱动力从发动机8经差动齿轮装置(最终减速齿轮装置)和一对驱动轴(未示出)传递到一对驱动轮。应注意，在图1中省去了关于其轴线对称构造的动力传递系统10的下半部分。
动力分配机构16是可工作以将经输入轴14接收的发动机8的输出机械地分配到第一电动机M1和动力传递部件18并将发动机8的输出和第一电动机M1的输出机械地合成的差动装置。如图1所示，动力传递系统10还包括与动力传递部件18一起旋转的第二电动机M2。第二电动机M2可配置在动力传递部件18和输出轴22之间的动力传递路径的任意部分。本实施例的动力传递系统10中所用的第一电动机M1和第二电动机M2的每一个均为具有电动机功能和发电机功能的所谓电动/发电机。但是，第一电动机M1应当至少用作可工作以产生电能和反作用力的发电机，而第二电动机M2应当至少用作可工作以产生车辆驱动力的驱动力源。
动力分配机构16包括作为主要组成部件的单小齿轮式的行星齿轮组24、切换离合器C0和切换制动器B0，行星齿轮组24具有例如约0.428的传动比ρ0。行星齿轮组24具有以下旋转元件：太阳齿轮S0；行星齿轮P0；支承行星齿轮P0以使行星齿轮P0可绕其轴线及太阳齿轮S0的轴线旋转的行星架CA0；和经行星齿轮P0与太阳齿轮S0啮合的齿圈R0。在太阳齿轮S0和齿圈R0的齿数分别用ZS0和ZR0表示的情况下，上述传动比ρ0用ZS0/ZR0表示。
在动力分配机构16中，行星架CA0连接到输入轴14，即连接到发动机8，太阳齿轮S0连接到第一电动机M1，而齿圈R0连接到动力传递部件18。切换制动器B0配置在太阳齿轮S0和壳体12之间，切换离合器C0配置在太阳齿轮S0和行星架CA0之间。当切换离合器C0和切换制动器B0均被释放时，动力分配机构16被置于行星齿轮组24的三个元件太阳齿轮S0、行星架CA0和齿圈R0可相对于彼此旋转的差动状态，以执行差动 功能，从而发动机8的输出被分配到第一电动机M1和动力传递部件18，由此发动机8输出的一部分被用于驱动第一电动机M1产生电能，该电能被储存或用于驱动第二电动机M2。因此，动力分配机构16被置于无级变速状态，其中动力传递部件18的转速可连续变化而与发动机8的工作速度无关，即，动力分配机构16被置于差动状态，其中动力分配机构16的速比γ0(输入轴14的转速/动力传递部件18的转速)从最小值γ0min到最大值γ0max连续变化。也就是说，动力分配机构16被置于其中动力分配机构16用作速比γ0可从最小值γ0min到最大值γ0max连续变化的电控无级变速器的无级变速状态。即，动力分配机构16连接到第二电动机M2，且用作电控差动部，该电控差动部的输入轴和输出轴的转速之间的差动状态可根据第二电动机M2的工作速度的变化进行控制。
当在混合动力车辆以发动机8的输出行驶期间在切换离合器C0的接合动作下太阳齿轮S0和行星架CA0彼此连接时，动力分配机构16被置于锁止或非差动状态，其中行星齿轮组24的三个旋转元件太阳齿轮S0、行星架CA0和齿圈R0可作为一个单元旋转，即，动力分配机构16被置于其中发动机8的工作速度和动力传递部件18的转速彼此相等的第一非差动状态，从而动力分配机构16被置于其中动力分配机构16用作具有等于1的固定速比γ0的变速器的固定速比变速状态或有级变速状态。当切换制动器B0代替切换离合器C0被接合时，太阳齿轮S0被固定在壳体12上，从而动力分配机构16被置于其中太阳齿轮S0不能旋转的锁止或非差动状态，即，被置于其中齿圈R0的转速高于行星架CA0的转速的第二非差动状态，从而动力分配机构16被置于其中动力分配机构16用作具有小于1如约0.7的固定速比γ0的增速变速器的固定速比变速状态或有级变速状态。
变速部20是机械变速装置，其可工作以改变经动力传递部件18形式的输入旋转部件接收的旋转运动的速度，并将速度改变的旋转运动传递到输出轴22形式的输出部件。变速部20包括单小齿轮式的第一行星齿轮组26和单小齿轮式的第二行星齿轮组28。第一行星齿轮组26具有：第一太阳齿轮S1；第一行星齿轮P1；支承第一行星齿轮P1以使第一行星齿轮 P1可绕其轴线及第一太阳齿轮S1的轴线旋转的第一行星架CA1；和经第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1啮合的第一齿圈R1。例如，第一行星齿轮组26具有约0.500的传动比ρ1。第二行星齿轮组28具有：第二太阳齿轮S2；第二行星齿轮P2；支承第二行星齿轮P2以使第二行星齿轮P2可绕其轴线及第二太阳齿轮S2的轴线旋转的第二行星架CA2；和经第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2啮合的第二齿圈R2。例如，第二行星齿轮组28具有约0.308的传动比ρ2。在第一太阳齿轮S1、第一齿圈R1、第二太阳齿轮S2和第二齿圈R2的齿数分别用ZS1、ZR1、ZS2和ZR2表示的情况下，上述传动比ρ1和ρ1分别用ZS1/ZR1和ZS2/ZR2表示。
在变速部20中，第一太阳齿轮S1经第二离合器C2选择性地连接到动力传递部件18，并经第一制动器B1选择性地固定在壳体12形式的静止部件上。此外，一体地相互固定成一个单元的第一行星架CA1和第二齿圈R2经第三离合器C3选择性连接到动力传递部件18，并经第二制动器B2选择性地固定在壳体12上。一体地相互固定成一个单元的第一齿圈R1和第二行星架CA2固定在输出轴22上。此外，第二太阳齿轮S2经第一离合器C1选择性地连接到动力传递部件18。
上述切换离合器C0、第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3(除非另外指明，以下统称为“离合器”)以及切换制动器B0、第一制动器B1和第二制动器B2(除非另外指明，以下统称为“制动器”)是本领域公知的液压操作摩擦接合装置。这些摩擦接合装置的每一个都优选地由湿式多片离合器构成，其包括由液压致动器相互压紧的多个摩擦片，并且每个制动器都优选地由带式制动器构成，其包括转鼓和缠绕在转鼓的外周面上并在一端由液压致动器拉紧的一条带或两条带。各个所述离合器和制动器选择性地被接合，以用于连接各离合器或制动器置于其间的两个部件。
在如上所述地构造的动力传递系统10中，如图2的表中所示，通过从上述切换离合器C0、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、切换制动器B0、第一制动器B1和第二制动器B2中选出的摩擦接合装置 的相应组合的接合动作，选择性地建立第一档位(第一速度位置)至第七档位(第七速度位置)、倒档位置(向后驱动位置)和空档位置。作为向前驱动位置的所述七个档位具有作为几何级数变化的相应速比γ(输入轴14的速度NIN/输出轴22的速度NOUT)。当设在动力分配机构16中的切换离合器C0和制动器B0均被释放时，动力分配机构16被置于其中动力分配机构16可作为无级变速器工作的无级变速状态。当切换离合器C0和制动器B0之一被接合时，动力分配机构16被置于其中动力分配机构16可作为包括具有一个固定速比的单一档位或具有相应固定速比的多个档位的变速器工作的固定速比变速状态。因此，在切换离合器C0和制动器B0之一被置于接合状态的情况下变速部20和置于固定速比变速状态的动力分配机构16构成有级变速器，而在切换离合器C0和制动器B0均被置于释放状态的情况下变速部20和置于无级变速状态的动力分配机构16构成无级变速器。
当动力传递系统10用作有级变速器时，如图2所示，通过切换离合器C0、第一离合器C1和第二制动器B2的接合动作建立具有例如约4.250的最高速比γ1的第一档位，并且通过切换制动器B0、第一离合器C1和第二制动器B2的接合动作建立具有小于速比γ1、例如约2.976的速比γ2的第二档位。此外，通过切换离合器C0、第一离合器C1和第一制动器B1的接合动作建立具有小于速比γ2、例如约2.083的速比γ3的第三档位，并通过切换制动器B0、第一离合器C1和第一制动器B1的接合动作建立具有小于速比γ3、例如约1.459的速比γ4的第四档位。通过切换离合器C0、第一离合器C1和第三离合器C3的接合动作建立具有小于速比γ4、例如约1.000的速比γ5的第五档位。此外，通过切换离合器C0、第三离合器C3和第一制动器B1的接合动作建立具有小于速比γ5、例如约0.667的速比γ6的第六档位，并且通过切换制动器B0、第三离合器C3和第一制动器B1的接合动作建立具有小于速比γ6、例如约0.467的速比γ7的第七档位。在使用发动机8作为驱动力源对车辆进行反向驱动时通过第二离合器C2和第二制动器B2的接合动作，以及在使用第二电动机M2作为驱动力 源进行反向驱动时通过第一离合器C1和第二制动器B2的接合动作，建立具有介于速比γ3和γ4之间、例如约2.000的速比γR的倒档位置。通过只接合第二制动器B2建立空档位置N。
应注意，用作有级变速器的动力传递系统10的相邻两个档位的速比按照对于有级变速器的有级变速而言理想的几何级数变化。也就是说，相邻档位之间的步进比基本上恒定。更具体而言，第一和第二档位之间的步进比(γ1/γ2)为1.428，第二和第三档位之间的步进比(γ2/γ3)为1.429，而第三和第四档位之间的步进比(γ3/γ4)为1.428。第四和第五档位之间的步进比(γ4/γ5)为1.459，第五和第六档位之间的步进比(γ5/γ6)为1.499，而第六和第七档位之间的步进比(γ6/γ7)为1.428。第一和第七档位之间的速比总幅(γ1/γ7)，即所述七个档位的速比的总幅高达或宽达9.104。
另一方面，在动力传递系统10用作无级变速器的情况下，切换离合器C0和切换制动器B0均被释放，从而动力分配机构16用作无级变速器，而与动力分配机构16串联连接的变速部20用作具有四个向前驱动档位的有级变速器，由此传递到变速部20的旋转运动的速度被自动切换至所述四个向前驱动档位(图2的表中所示的第一、第三、第五和第六档位)中被选定的一个，即，动力传递部件18的转速连续变化，使得当变速部20被置于所述四个档位中被选定的一个时动力传递系统10的速比在预定范围内连续可变。因此，即使在变速部20的速比有级变化时，动力传递系统10的总速比γT也连续可变。
图3的共线图用直线示出在由动力分配机构16和变速部20构成的动力传递系统10的各个档位下旋转元件的转速之间的关系。图3的共线图是二维直角坐标系，其中行星齿轮组24、26、28的传动比ρ沿横轴取值，而旋转元件的相对转速沿纵轴取值。三条水平线中较低的一条即水平线X1表示为0的转速，而三条水平线中较高的一条即水平线X2表示为1.0的转速，即连接到输入轴14的发动机8的工作速度NE。此外，对应于动力分配机构16的三条竖直线Y1、Y2和Y3分别表示太阳齿轮S0形式的第一旋转元件RE1、行星架CA0形式的第二旋转元件RE2和齿圈R0形式的 第三旋转元件RE3的相对转速。竖直线Y1、Y2和Y3中相邻两者之间的距离由行星齿轮组24的传动比ρ0来确定。此外，对应于变速部20的四条竖直线Y4、Y5、Y6和Y7分别表示第一太阳齿轮S1形式的第四旋转元件RE4、一体地相互固定的第一行星架CA1和第二齿圈R2形式的第五旋转元件RE5、一体地相互固定的第一齿圈R1和第二行星架CA2形式的第六旋转元件RE6及第二太阳齿轮S2形式的第七旋转元件RE7的相对转速。所述竖直线中相邻两者之间的距离由第一和第二行星齿轮组26、28的传动比ρ1和ρ2来确定。也就是说，竖直线Y2和Y3之间的距离对应于传动比ρ0。在变速部20中，与第一和第二行星齿轮组26、28中每一个的太阳齿轮和行星架对应的竖直线之间的距离对应于“1”，而与行星齿轮组26、28的行星架和齿圈对应的竖直线之间的距离对应于传动比ρ。
参照图3的共线图，动力传递系统10的动力分配机构16布置成使得行星齿轮组24的第二旋转元件RE2(行星架CA0)一体地固定在输入轴14上并经切换离合器C0选择性地连接到第一旋转元件RE1(太阳齿轮S0)，且该第一旋转元件RE1固定在第一电动机M1上并经切换制动器B0选择性地固定在壳体12上，而第三旋转元件RE3(齿圈R0)固定在动力传递部件18和第二电动机M2上，从而输入轴14的旋转运动经动力传递部件18传递(输入)到变速部20。太阳齿轮S0和齿圈R0的转速之间的关系由经过线Y2和X2之间交点的倾斜直线L0来表示。
在图3的共线图左侧示出的对应于动力分配机构16的三条竖直线Y1、Y2和Y3表示通过切换制动器B0的接合动作建立的固定速比变速状态，其中动力分配机构16用作增速变速器。在该固定速比变速状态，第一太阳齿轮S0在切换制动器B0的接合状态下保持静止，从而如图3所示，直线L0倾斜。由倾斜直线L0和竖直线Y3之间的交点表示的并输入到变速部20的齿圈R0的转速(即动力传递部件18的转速)高于发动机速度NE。
与图3的共线图中示出动力分配机构16的那部分对应的图4示出在切换离合器C0和切换制动器B0保持为释放状态的情况下被置于无级变速状态的动力分配机构16的工作状态。由直线L0和竖直线Y1之间交点表示 的太阳齿轮S0的转速通过控制由作为发电机的第一电动机M1的工作产生的反作用力而连续升高或降低，从而由直线L0和竖直线Y3之间交点表示的齿圈R0的转速连续降低或升高。速度如上所述地连续变化的旋转运动被传递到变速部20。
同样与图3的共线图中示出自动变速器的那部分对应的图5示出在切换离合器C0被置于接合状态的情况下被置于速比等于“1”的固定速比变速状态的动力分配机构16的工作状态。当太阳齿轮S0和行星架CA0通过切换离合器C0的接合动作而相互连接时，上述三个旋转元件作为一个单元旋转，从而直线L0与水平线X2对准，由此动力传递部件18以与发动机速度NE相等的速度旋转。这样，速度与发动机速度NE相等的旋转运动被传递到变速部20。
在变速部20中，第四旋转元件RE4(第一太阳齿轮S1)经第二离合器C2选择性地连接到动力传递部件18，并经第一制动器B1选择性地固定在壳体12上，且第五旋转元件RE5(第一行星架CA1和第一齿圈R1)经第二制动器B2选择性地固定在壳体12上，而第六旋转元件RE6(第一齿圈R1和第二行星架CA2)固定在输出轴22上。第七旋转元件RE7(第二太阳齿轮S2)经第一离合器C1选择性地连接到动力传递部件18。
当第一离合器C1和第二制动器B2在切换离合器C0的接合状态下接合时，变速部20被置于第一档位。如图3所示，在第一档位下输出轴22的转速由表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6的转速的竖直线Y7和倾斜直线L1之间的交点表示，倾斜直线L1经过表示第七旋转元件RE7转速的竖直线Y7和水平线X2之间的交点以及表示第五旋转元件RE5转速的竖直线Y5和水平线X1之间的交点。类似地，在切换制动器B0的接合状态下通过第一离合器C1和第二制动器B2的接合动作建立的第二档位下输出轴22的转速由通过这些接合动作确定的倾斜直线L2和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。在切换离合器C0的接合状态下通过第一离合器C1和第一制动器B1的接合动作建立的第三档位下输出轴22的转速由通过这些接合动作确定的倾斜直 线L3和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。在切换制动器B0的接合状态下通过第一离合器C1和第一制动器B1的接合动作建立的第四档位下输出轴22的转速由通过这些接合动作确定的直线L4和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。在切换离合器C0的接合状态下通过第一离合器C1和第三离合器C3的接合动作建立的第五档位下输出轴22的转速由水平线L5(水平线X2)和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。在切换离合器C0的接合状态下通过第三离合器C3和第一制动器B1的接合动作建立的第六档位下输出轴22的转速由通过这些接合动作确定的倾斜直线L6和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。在切换制动器B0的接合状态下通过第三离合器C3和第一制动器B1的接合动作建立的第七档位下输出轴22的转速由通过这些接合动作确定的倾斜直线L7和表示固定到输出轴22的第六旋转元件RE6转速的竖直线Y6之间的交点表示。
图6示出由设置成控制动力传递系统10的电子控制装置30接收的信号，以及由电子控制装置30产生的信号。该电子控制装置30包括具有CPU、ROM、RAM和输入/输出接口的所谓微计算机，并配置成根据存储在ROM中的程序同时利用RAM的临时数据存储功能处理信号，以执行发动机8及电动机M1和M2的混合动力驱动控制，以及诸如变速部20的变速控制之类的驱动控制。
电子控制装置30配置成从图6所示的各种传感器和开关接收各种信号，例如：表示发动机8的冷却水温度的信号；表示可手动操作的变速装置32的变速杆34的所选操作位置(如图8所示)的信号；表示发动机8的工作速度NE的信号；表示动力传递系统10的所选向前驱动位置组的值的信号；表示M模式(电机驱动模式)的信号；表示空调的工作状态的信号；表示与输出轴22的转速NOUT对应的车速V的信号；表示变速部20的工作油或工作流体的温度的信号；表示驻车制动器的工作状态的信号；表示脚踏制动器的工作状态的信号；表示催化剂温度的信号；表示加速踏 板(未示出)形式的可手动操作的车辆加速部件的操作量(操作角度)的信号；表示凸轮角度的信号；表示雪地驱动模式的选择的信号；表示车辆的纵向加速度值的信号；表示自动巡航驱动模式的选择的信号；表示车重的信号；表示车辆的驱动轮速度的信号；表示设置成将动力分配机构16置于其中动力传递系统10用作有级变速器的有级变速状态(固定速比变速状态)的有级变速开关的工作状态的信号；表示设置成将动力分配机构16置于其中动力传递系统10用作无级变速器的无级变速状态(差动状态)的无级变速开关的工作状态的信号；表示第一电动机M1的转速NM1的信号；以及表示第二电动机M2的转速NM2的信号。
电子控制装置30还配置成产生各种信号，例如：驱动节气门致动器(未示出)以控制发动机8的电子节气门(未示出)的开度角的驱动信号；调节发动机8的增压器压力的信号；操作电动空调的信号；施加到点火装置以控制发动机8的点火正时的信号；操作电动机M1和M2的信号；操作用于指示变速杆34的所选位置的变速范围指示器的信号；操作用于指示传动比的传动比指示器的信号；操作用于指示雪地驱动模式的选择的雪地模式指示器的信号；操作用于车轮的防滑制动的ABS致动器的信号；操作用于指示M模式(电机驱动模式)的选择的M模式指示器的信号；操作电磁阀的信号，该电磁阀包含在液压控制单元36(如图9所示)中，用于控制动力分配机构16和变速部20的液压操作摩擦接合装置的液压致动器；操作用作液压控制单元36的液压源的电动油泵的信号；驱动电加热器的信号；以及被施加到巡航控制计算机的信号。
电子控制装置30构造成判定动力传递系统10应当被置于无级变速状态还是有级变速状态。该判定根据所存储的切换边界线图并基于由实际行驶速度V和表示车辆驱动力的驱动力相关值如变速部20的输出转矩TOUT 所表示的车辆状况来进行。由切换边界线图所限定的切换边界线的示例在图7中用虚线和双点划线示出。切换边界线限定了用于选择无级变速状态的无级变速区域和用于选择有级变速状态的有级变速区域。详细说来，电子控制装置30判定由用车速V和输出转矩TOUT表示的车辆状况所确定的 车辆状况点是处于无级变速区域还是有级变速区域。当判定为由车速V和输出转矩TOUT确定的车辆状况点处于有级变速区域时，电子控制装置30禁止混合动力控制或动力传递系统10的无级变速动作，并执行动力传递系统10的有级变速操作。当判定为车辆状况点处于无级变速区域时，电子控制装置30命令液压控制单元36释放切换离合器C0和制动器B0以允许动力分配机构16的无级变速动作，并允许进行混合动力控制。电子控制装置30还构造成判定变速部20是否应当进行变速动作。该判定根据所存储的变速边界线图并基于上述车辆状况来进行。变速边界线图示出了由图7中的细实线表示的升档边界线和由图7中的单点划线表示的降档边界线。即，如图2的表所示，变速部20基于车辆状况并根据升档和降档边界线通过摩擦接合装置(除切换离合器C0和制动器B0以外)的适当接合和释放而自动变速。当串联连接到动力分配机构16的变速部20在动力分配机构16用作无级变速器时被置于第一至第四档位之一时，从动力传递部件18传递到变速部20的旋转运动的转速连续可变。也就是说，由于动力分配机构16的差动功能，动力传递系统10的总速比γT在变速部20的第一至第四档位中的每一个中以及在这些档位的相邻两者之间连续可变。
电子控制装置30还构造成判定车辆是否应当以电机驱动模式被驱动，在所述电机驱动模式中车辆例如在动力分配机构16的电CVT功能或差动功能下由第二电动机M2驱动，而发动机8保持停止或处于其怠速状态。该判定根据所存储的驱动力源切换边界图并基于由车速V和输出转矩TOUT表示的车辆状况来进行。驱动力源切换边界图示出限定了车辆应当以电机驱动模式被驱动的电机驱动区域和车辆应当以发动机驱动模式被驱动的发动机驱动区域的边界线。该边界线的示例由图7中的粗实线表示。
接下来参照图9的剖视图，详细示出了图1的动力传递系统10的一部分在沿包括系统10轴线的平面截取的截面中的结构。如图9所示，动力传递系统10具有支承第二电动机M2的转子44的支承部件(中央支承件)40。该支承部件40包括轴向相对的端部40a、40b，和锥形部40t形式的主要部分，该锥形部40t的直径从一个轴向端部40a沿轴向朝另一个轴向 端部40b增大。支承部件40还包括位于轴向端部40a处的支承部40s，在该支承部40s处第二电动机M2的转子44经轴承42被绕其轴线可旋转地支承。支承部件40在另一个轴向端部40b处固定在壳体12形式的静止部件上。第二电动机M2具有配置在转子44的径向外侧并固定在壳体12上的定子46。定子46具有卷绕部46w，该卷绕部46w容纳在形成于壳体12的内周面和锥形部40t的锥形外周面之间的空间内。
壳体12与液压控制单元36的结构一体形成为使得液压控制单元36位于壳体12之下(当系统10安装在车身上时)，液压控制单元36可工作以产生用于控制动力传递系统10的工作的加压工作流体。支承部件40具有贯穿该支承部件而形成的多个流体通路48(在图9中仅示出了其中之一)，以从液压控制单元36向包含在动力传递系统10内的离合器C和制动器B供给加压工作流体。这些流体通路48从支承部件40的轴向端部40b穿过锥形部40t朝支承部件40的径向内部延伸。每个流体通路48的沿垂直于其延伸方向的平面截取的横截面均为圆形，并具有与轴向端部40b对应的开口端48m。开口端48m具有通过在相对于具有圆形截面形状的流体通路48的延伸方向倾斜的平面(图9所示的竖直平面)内锪孔或开孔而形成的椭圆形截面形状。每个流体通路48都在开口端48m与流体通路50保持连通，流体通路50贯通壳体12形成并与液压控制单元36的流体出口保持连通。即，开口端48m形成为与贯通壳体12形成的相应流体通路50直接连通。
支承部件40还包括从轴向端部40a(转子44被支承于此)沿轴向延伸到形成于锥形部40t的内部或径向内侧的空间的径向中央部内的内筒形部40c。内筒形部40c具有形成于其中的流体通路部52。流体通路部52具有用于向变速部20的摩擦接合装置如离合器C和制动器B供给加压工作流体的多个流体通路。形成于流体通路部52内的流体通路包括多个流体通路54(在图9中仅示出其中的两个)，所述多个流体通路54在内筒形部40c的外周面上开口，并具有在内筒形部40c的轴向上彼此间隔开且在内筒形部40c的外周面上开口的相应开口端。
如图9所示，变速部20的第三离合器C3和第一制动器B1在变速部20的轴向上彼此相邻配置。这些第三离合器C3和第一制动器B1具有彼此一体形成的各自的毂56、58，并由固定在第一行星齿轮组26的太阳齿轮S1上的公共保持部件60支承。如图9所示，第三离合器C3的毂56和第一制动器B1的毂58配置在保持部件60的轴向相对侧。
在如上所述地构造的动力传递系统10中，与现有技术的动力传递系统的情况相比，设置包括锥形部40t作为其主要部分的支承部件40可减小动力传递系统10的轴向尺寸。也就是说，定子46的卷绕部46w配置在形成于锥形部40t的径向外侧即形成于锥形部40t的外周面和壳体12的内周面之间的空间内，而流体通路部52配置在形成于锥形部40t的径向内侧的空间内。与不包括锥形部40t的现有技术的动力传递系统的结构相比，该结构可减小定子46的卷绕部46w和流体通路部52之间的轴向距离。此外，与不包括锥形部40t的现有技术的动力传递系统的情况相比，形成在锥形部40t的径向内侧的空间可减小第一离合器C1和支承部件40之间的轴向距离，从而第三离合器C3的毂56和第一制动器B1的毂58能配置在公共保持部件60的相应的轴向相对侧。动力传递系统10的本结构不仅可减小第三离合器C3的毂56和第一制动器B1的毂58的轴向尺寸，还可有效防止毂56、58由于离心力而弯折，从而可减轻可能在较高速度下工作的第三离合器C3的应力问题。
图10是从用图9中的箭头线X表示的方向看去的、示出支承部件40的正视图，而图11是从与在图10中相同的方向看去的、示出设在现有技术的动力传递系统中且不包括锥形部的支承部件64的正视图。形成在图10所示的根据本发明实施例的支承部件40的锥形部40t中的流体通路48在开口端48m与形成在壳体12中的相应流体通路50保持连通，开口端48m形成于支承部件40的端部40b中并且每个开口端48m在相对于具有圆形截面形状的流体通路48的中心线倾斜的平面上截取的截面均为椭圆形。如此形成的流体通路48在开口端48m不需要加盖。另一方面，形成在图11所示的现有技术的动力传递系统的支承部件64内的流体通路48需要在支 承部件64的轴向上延伸，以提供与液压控制单元36连通的开口端。就此而言，根据本实施例的包括锥形部40t的支承部件40可减小动力传递系统10的必要轴向尺寸。此外，如从图10和11的平面看去，与图11的支承部件64相比，根据本实施例的支承部件40允许流体通路48的开口端48m更靠近系统10轴线正下方的位置，即更靠近液压控制单元36的手动阀62的位置，从而与现有技术的结构中的流体通路的情况相比，能有效地减小贯通支承部件40和壳体12形成的流体通路48、50的必要长度。
在根据本发明的本实施例构造的车辆用动力传递系统10中，用于支承第二电动机M2的转子44的支承部件40包括支承部40s和锥形部40t，支承部40s形成于支承部件40的一个轴向端部40a，在轴向端部40a处转子44被绕其轴线可旋转地支承，锥形部40t的直径从上述一个轴向端部40a沿轴向朝另一个轴向端部40b增大，在轴向端部40b处支承部件40固定在壳体12上。第二电动机M2的定子46的卷绕部46w配置在形成于锥形部40t的径向外侧的空间内，而用于向变速部20的摩擦接合装置C、B供给工作流体的流体通路部52配置在形成于锥形部40t的径向内侧的空间内。与支承部件64不包括锥形部40t的现有技术的车辆用动力传递系统的情况相比，设置包括锥形部40t的支承部件40可减小车辆用动力传递系统10的轴向尺寸。这样，本实施例提供了能有效地将轴向总长减到最小的车辆用动力传递系统10。
本实施例还设置成使得锥形部40t具有流体通路48，流体通路48贯穿锥形部40t而形成为从上述另一个轴向端部40b朝支承部件40的径向内部延伸。这些流体通路48的每一个的横截面均为圆形，并且具有开口端48m，开口端48m在相对于流体通路48的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，每个流体通路48在开口端48m与形成于壳体12内的流体通路50保持连通。在根据本实施例的本车辆用动力传递系统10中，能使轴向尺寸比在支承部件64不包括锥形部40t的现有技术的车辆用动力传递系统中小。这样，本实施例提供了能有效地将轴向总长减到最小的车辆用动力传递系统10。
本实施例还设置成使得支承部件40的内筒形部40c从上述一个轴向端部40a沿支承部件40的轴向延伸到形成于锥形部40t的径向内侧的空间内，并且具有多个流体通路54，所述多个流体通路54在锥形部40t的外周面上开口并具有在其轴向上彼此间隔开的相应开口端。这样，贯穿内筒形部40c形成的流体通路54的开口端位于动力传递系统10的径向内部，从而根据所示实施例能使系统10有效地小型化。
本实施例还设置成，用于产生控制车辆用动力传递系统10工作的液压的液压控制单元36与壳体12一体形成为使得液压控制单元36位于壳体12之下，从而根据所示实施例能有效地将动力传递系统10的轴向总尺寸减到最小。
本实施例还设置成使得变速部20包括在变速部20的轴向上彼此相邻配置的第三离合器C3和第一制动器B1，且还包括公共保持部件60，保持部件60将第三离合器C3的毂56和第一制动器B1的毂58保持为使得第三离合器C3的毂56和第一制动器B1的毂58配置在保持部件60的相应的轴向相对侧。因此，能使动力传递系统10的轴向尺寸比在支承部件64不包括锥形部40t的现有技术的车辆用动力传递系统中小。这样，本实施例提供了能有效地将轴向总尺寸减到最小的车辆用动力传递系统10。
在所示的动力传递系统10中，第二电动机M2和第三离合器C3均固定在作为变速部20的输入旋转部件的动力传递部件18上。根据所示实施例，能有效地将设有固定在动力传递部件18上的电动机M2和离合器C3的系统10的轴向总尺寸减到最小。
在所示的动力传递系统10中，变速部20是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。根据所示实施例，能有效地将设有有级变速器的该系统10的轴向总尺寸减到最小。
在所示的动力传递系统10中，动力分配机构16形式的电控差动部包括行星齿轮组24，以及固定在行星齿轮组24的太阳齿轮S0上的第一电动机M1。根据所示实施例，能有效地将设有行星齿轮组24和第一电动机M1的该系统10的轴向总尺寸减到最小。
在所示的动力传递系统10中，电控差动部根据第二电动机M2的工作速度的变化而用作无级变速器。能有效地将设有可作为无级变速器工作的电控差动部16的该系统10的轴向总尺寸减到最小。
尽管已参照附图详细说明了本发明的优选实施例，但应当理解，本发明不限于所示实施例，而是能以其它方式实施。
根据所示实施例的动力传递系统10设置成使得动力分配机构16可在差动状态和非差动状态之间切换，以使动力传递系统10在该系统10用作电控无级变速器的无级变速状态和该系统10用作有级变速器的有级变速状态之间切换。系统10在无级变速状态和有级变速状态之间的这种切换是与动力分配机构16在差动状态和非差动状态之间的切换对应的一种切换形式。但是，通过不连续地或有级地改变动力分配机构16的速比，即使在动力分配机构16的差动状态下，动力传递系统10也可用作有级变速器。换言之，动力分配机构16的差动状态和非差动状态不总是对应于动力传递系统10的无级变速状态和有级变速状态，并且只要动力分配机构16可在差动状态和非差动状态之间切换，则系统10不必在无级变速状态和有级变速状态之间切换。
根据所示实施例的动力传递系统10设置有被控制成将动力分配机构16置于该动力分配机构16用作有级变速器的有级变速状态或该机构16用作无级变速器的无级变速状态的切换离合器C0和切换制动器B0。但是，本发明可同样应用于未设有切换离合器C0和制动器B0且不能使动力分配机构16在有级变速状态和无级变速状态之间切换的动力传递系统。该变型不需要如图7所示限定出有级变速区域和无级变速区域的切换边界线图。
在所示实施例的动力分配机构16中，行星架CA0固定在发动机8上，太阳齿轮S0固定在第一电动机M1上，而齿圈R0固定在动力传递部件18上。但是，该结构不是必要的。发动机8、第一电动机M1和动力传递部件18可固定在从第一行星齿轮组24的三个元件CA0、S0和R0中选出的任意其它元件上。
尽管在所示实施例中发动机8直接固定在输入轴14上，但发动机8 也可经任意适当的部件如齿轮和带可操作地连接到输入轴14，并且不必与输入轴14同轴配置。此外，发动机8和输入轴14不必彼此同轴配置。
在所示实施例中，第一电动机M1和第二电动机M2与输入轴14同轴配置，并且第一电动机M1固定在太阳齿轮S0上，而第二电动机M2固定在动力传递部件18上。但是，该结构不是必要的。例如，第一电动机M1和第二电动机M2也可经例如齿轮或带分别可操作地连接到太阳齿轮S0和动力传递部件18。
尽管在所示实施例中动力分配机构16设置有切换离合器C0和切换制动器B0，但动力分配机构16不必设有这些切换离合器C0和制动器B0两者，而是可仅设有切换离合器C0和制动器B0之一。尽管切换离合器C0被设置成选择性地连接太阳齿轮S0和行星架CA0，但切换离合器C0也可设置成选择性地连接太阳齿轮S0和齿圈R0，或行星架CA0和齿圈R0。也就是说，切换离合器C0需要选择性地连接行星齿轮组24的三个旋转元件中的两个元件。
在所示实施例中设置的液压操作摩擦接合装置如切换离合器C0和切换制动器B0可由任意其它磁的、电磁的和机械的接合装置如磁粉离合器、电磁离合器和啮合式爪形离合器来代替。
在所示实施例中设置的动力分配机构16可由差动齿轮装置来代替，所述差动齿轮装置具有由发动机驱动的小齿轮以及与该小齿轮啮合且可操作地连接到第一电动机M1和第二电动机M2的一对锥齿轮。
尽管在所示实施例中设置的动力分配机构16由一个行星齿轮组构成，但动力分配机构也可由两个或更多个行星齿轮组构成，并且可用作在动力分配机构被置于非差动状态(固定速比变速状态)时具有三个或更多个档位的有级变速器。
所示的动力传递系统10具有总共七个向前驱动档位，其中包括当动力分配机构16在切换制动器B0被置于接合状态的情况下变速至高速位置时建立的第二和第四档位形式的两个中间档位。但是，动力传递系统也可具有总共六个向前驱动档位，其中仅包括第二或第四档位形式的一个中间位 置；或者具有总共八个档位，其中包括由第二和第四档位以及位于第五和第六档位之间的一个档位构成的三个中间档位。
应当理解，本发明能以本领域技术人员可想到的各种其它变型加以实施，而不会背离在所附权利要求中限定的本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆用动力传递系统(10)，包括：(a)变速部(20)，所述变速部构成动力传递路径的一部分，并包括摩擦接合装置(C，B)；(b)第二电动机(M2)，所述第二电动机连接到所述动力传递路径，并包括转子(44)和具有卷绕部(46w)的定子(46)；(c)电控差动部(16)，所述电控差动部连接到所述第二电动机，并且在所述电控差动部的输入轴(14)和输出轴(18)的转速之间具有差动状态，所述差动状态可根据所述第二电动机的工作速度的变化进行控制；以及(d)壳体(12)，所述壳体容纳所述变速部、所述第二电动机和所述电控差动部，所述车辆用动力传递系统的特征在于包括：
用于支承所述第二电动机(M2)的所述转子(44)的支承部件(40)，
所述支承部件(40)包括支承部(40s)和锥形部(40t)，所述支承部形成于所述支承部件的一个轴向端部(40a)，在所述一个轴向端部(40a)处所述转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从所述一个轴向端部(40a)沿轴向朝另一个轴向端部(40b)增大，在所述另一个轴向端部(40b)处所述支承部件固定在所述壳体(12)上，
其中所述第二电动机(M2)的所述定子(46)的所述卷绕部(46w)配置在形成于所述锥形部(40t)的径向外侧的空间内，而在形成于所述锥形部的径向内侧的空间内配置有用于向所述变速部(20)的所述摩擦接合装置供给工作流体的流体通路部(52)，
并且其中，所述支承部件(40)还包括贯穿所述锥形部(40t)而形成为从所述另一个轴向端部(40b)朝所述支承部件(40)的径向内部延伸的多个第一流体通路(48)，以及从所述一个轴向端部(40a)沿所述支承部件的轴向延伸到形成于所述锥形部(40t)的径向内侧的所述空间内的内筒形部(40c)，所述内筒形部具有在所述内筒形部的外周面上开口并具有在所述内筒形部的轴向上彼此间隔开的相应开口端的多个第二流体通路(54)。
2.根据权利要求1所述的车辆用动力传递系统，其中，每个所述第一流体通路的横截面均为圆形，并且具有开口端(48m)，所述开口端在相对于所述第一流体通路的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，每个所述第一流体通路在所述开口端(48m)与形成于所述壳体(12)内的流体通路(50)保持连通。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部(20)的所述摩擦接合装置(C，B)包括在所述变速部的轴向上彼此相邻配置的离合器(C3)和制动器(B1)，并且所述车辆用动力传递系统还包括保持部件(60)，所述保持部件保持所述离合器的毂(56)和所述制动器的毂(58)，使得所述离合器和制动器的所述毂配置在所述保持部件的相应的轴向相对侧。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用动力传递系统，还包括液压控制单元(36)，所述液压控制单元被设置成产生用于控制所述车辆用动力传递系统的工作的液压，并与所述壳体(12)一体形成。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部(20)是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部(16)包括具有旋转元件的行星齿轮组(24)，以及固定在所述旋转元件中的至少一个上的第一电动机(M1)。
7.根据权利要求1或2所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部(16)根据所述第二电动机(M2)的工作速度的变化而用作无级变速器。
8.一种车辆用动力传递系统(10)，包括：(a)变速部(20)，所述变速部构成动力传递路径的一部分；(b)第二电动机(M2)，所述第二电动机连接到所述动力传递路径，并包括转子(44)；(c)电控差动部(16)，所述电控差动部连接到所述第二电动机，并且在所述电控差动部的输入轴(14)和输出轴(18)的转速之间具有差动状态，所述差动状态可根据所述第二电动机的工作速度的变化进行控制；以及(d)壳体(12)，所述壳体容纳所述变速部、所述第二电动机和所述电控差动部，所述车辆用动力传递系统的特征在于包括：
用于支承所述第二电动机(M2)的所述转子(44)的支承部件(40)，
所述支承部件(40)包括支承部(40s)和锥形部(40t)，所述支承部形成于所述支承部件的一个轴向端部(40a)，在所述一个轴向端部(40a)处所述转子被绕其轴线可旋转地支承，所述锥形部的直径从所述一个轴向端部(40a)沿轴向朝另一个轴向端部(40b)增大，在所述另一个轴向端部(40b)处所述支承部件固定在所述壳体(12)上，
并且其中所述支承部件具有第一流体通路(48)，所述第一流体通路贯穿所述锥形部(40t)而形成为从所述另一个轴向端部(40b)朝所述支承部件的径向内部延伸，每个所述第一流体通路在垂直于其延伸方向的平面上截取的横截面均为圆形，
每个所述第一流体通路(48)均具有开口端(48m)，所述开口端对应于所述另一个轴向端部(40b)，并且在相对于所述第一流体通路的延伸方向倾斜的平面上截取的截面为椭圆形，每个所述第一流体通路在所述开口端与贯通所述壳体(12)形成的流体通路(50)连通，
所述支承部件(40)还包括内筒形部(40c)，所述内筒形部从所述一个轴向端部(40a)沿所述支承部件的轴向延伸到形成于所述锥形部(40t)的径向内侧的空间内，所述内筒形部具有多个第二流体通路(54)，所述多个第二流体通路在所述内筒形部的外周面上开口，并具有在所述内筒形部的轴向上彼此间隔开的相应开口端。
9.根据权利要求8所述的车辆用动力传递系统，还包括液压控制单元(36)，所述液压控制单元被设置成产生用于控制所述车辆用动力传递系统的工作的液压，并与所述壳体(12)一体形成。
10.根据权利要求8所述的车辆用动力传递系统，其中，所述变速部是具有被选择性地建立的多个档位的有级变速器。
11.根据权利要求8所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部(16)包括具有旋转元件的行星齿轮组(24)，以及固定在所述旋转元件中的至少一个上的第一电动机(M1)。
12.根据权利要求8所述的车辆用动力传递系统，其中，所述电控差动部(16)根据所述第二电动机(M2)的工作速度的变化而用作无级变速器。
CN2008101281401A 2007-07-06 2008-07-07 车辆用动力传递系统 Expired - Fee Related CN101337500B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007179082A JP4331228B2 (ja) 2007-07-06 2007-07-06 車両用動力伝達装置
JP179082/2007 2007-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101337500A CN101337500A (zh) 2009-01-07
CN101337500B true CN101337500B (zh) 2011-08-31

Family

ID=40121735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101281401A Expired - Fee Related CN101337500B (zh) 2007-07-06 2008-07-07 车辆用动力传递系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7811191B2 (zh)
JP (1) JP4331228B2 (zh)
CN (1) CN101337500B (zh)
DE (1) DE102008040178B4 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011152829A (ja) * 2010-01-26 2011-08-11 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
WO2013140538A1 (ja) * 2012-03-21 2013-09-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US8783135B2 (en) * 2012-08-09 2014-07-22 GM Global Technology Operations LLC Electro-mechanical drive-unit
US8858379B2 (en) * 2012-09-21 2014-10-14 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an electric motor module
US9132736B1 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Oshkosh Defense, Llc Methods, systems, and vehicles with electromechanical variable transmission
JP6263889B2 (ja) * 2013-07-23 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
JP5949692B2 (ja) * 2013-07-30 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッドシステム
JP6135419B2 (ja) * 2013-09-13 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用動力伝達装置
JP6020401B2 (ja) 2013-09-26 2016-11-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE102013226963A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe
DE102013225210B4 (de) * 2013-12-06 2019-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102013227021B4 (de) * 2013-12-20 2019-07-04 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
KR101550627B1 (ko) * 2014-01-02 2015-09-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
DE102015215875A1 (de) 2015-08-20 2017-02-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungseinrichtung für Hybridantrieb
JP6759027B2 (ja) * 2015-10-20 2020-09-23 株式会社エクセディ ハイブリッド駆動装置
CN115743160A (zh) 2017-01-20 2023-03-07 北极星工业有限公司 用于估计无级变速器的传动带的磨损的方法和系统
KR102488782B1 (ko) * 2017-08-21 2023-01-16 엘지이노텍 주식회사 기어박스 및 이를 포함하는 액츄에이터
KR102588326B1 (ko) * 2018-12-27 2023-10-11 현대트랜시스 주식회사 인휠모터 파워트레인의 윤활시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000193048A (ja) * 1998-12-22 2000-07-14 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機
JP2001187535A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド車輌用駆動装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621633B2 (ja) 1984-10-15 1994-03-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用無段変速機
JPH10949A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
US6022287A (en) 1998-08-19 2000-02-08 General Motors Corporation Modularly constructed vehicular transmission
US6589128B2 (en) * 2001-11-02 2003-07-08 New Ventures Gear, Inc. On-demand two-speed transfer case for four-wheel drive hybrid vehicle
JP4000529B2 (ja) * 2003-12-10 2007-10-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4151635B2 (ja) 2004-09-27 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
JP4274117B2 (ja) * 2004-12-21 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
JP2007179082A (ja) 2007-03-30 2007-07-12 Sekisui Chem Co Ltd スペーサ分散液及び液晶表示装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000193048A (ja) * 1998-12-22 2000-07-14 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機
JP2001187535A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド車輌用駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7811191B2 (en) 2010-10-12
JP2009012693A (ja) 2009-01-22
DE102008040178B4 (de) 2017-07-27
CN101337500A (zh) 2009-01-07
US20090258747A1 (en) 2009-10-15
JP4331228B2 (ja) 2009-09-16
DE102008040178A1 (de) 2009-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101337500B (zh) 车辆用动力传递系统
CN101348114B (zh) 用于车辆驱动系统的控制装置
JP4258496B2 (ja) 車両用駆動装置
CN103109110B (zh) 用于无级变速传动装置的齿轮系统
CN100546854C (zh) 车用驱动系统的控制设备
CN101296831B (zh) 自动变速器的变速控制系统
CN103189669B (zh) 用于无级变速器的输入离合器组件
EP1726850B1 (en) Split type continuously variable transmission
CN101027204B (zh) 用于车辆的驱动装置
CN101189151B (zh) 用于车辆用驱动系统的控制设备
CN101407173A (zh) 混合动力车辆驱动系统
JP2007001445A (ja) 車両用駆動装置
CN101372228A (zh) 车辆的发动机控制装置
WO2006137601A1 (ja) 車両用駆動装置およびその組立て方法
CN102806838A (zh) 车辆驱动系统
JP4165532B2 (ja) 車両用駆動装置
KR101132753B1 (ko) 유성기어세트 및 이를 이용한 동력 전달 장치
JP4857026B2 (ja) 車両用動力伝達装置の冷却装置
JP2002160540A (ja) ハイブリッド車用駆動装置
JP2009120039A (ja) 動力出力装置
JP4207024B2 (ja) 車両用駆動装置
KR102575179B1 (ko) 차량용 동력전달장치
JP4558728B2 (ja) 自動切換可能な自動車変速機
CN104822969B (zh) 九挡行星齿轮变速器
JP2007001444A (ja) 車両用駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110831

Termination date: 20170707