JPH10949A - ハイブリッド型車両 - Google Patents
ハイブリッド型車両Info
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- JPH10949A JPH10949A JP15680596A JP15680596A JPH10949A JP H10949 A JPH10949 A JP H10949A JP 15680596 A JP15680596 A JP 15680596A JP 15680596 A JP15680596 A JP 15680596A JP H10949 A JPH10949 A JP H10949A
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- clutch
- gear
- oil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動装置の軸方向寸法を小さくすることができ
るとともに、ロータを支持するベアリングを十分に潤滑
することができるようにする。 【解決手段】内燃エンジンと、変速装置と、ステータ４
０及びロータ４１を備えた電気モータ４３と、変速装置
の少なくとも一部及び電気モータ４３を収容する駆動装
置ケース３４とを有する。そして、駆動装置ケース３４
の後端部は、ステータ４０が固定された筒状のスリーブ
部４６、スリーブ部４６の後端に形成された環状部４
７、及び環状部４７の内側端から前方に向けて斜めに突
出する円錐（すい）形部４８を備える。また、円錐形部
４８には、電気モータ４３の径方向におけるロータ４１
より内側においてロータ４１を回転自在に支持する支持
手段が配設され、かつ、支持手段に油を供給する油路７
８、７９、８０、８４が形成される。支持手段を十分に
潤滑することができる。
るとともに、ロータを支持するベアリングを十分に潤滑
することができるようにする。 【解決手段】内燃エンジンと、変速装置と、ステータ４
０及びロータ４１を備えた電気モータ４３と、変速装置
の少なくとも一部及び電気モータ４３を収容する駆動装
置ケース３４とを有する。そして、駆動装置ケース３４
の後端部は、ステータ４０が固定された筒状のスリーブ
部４６、スリーブ部４６の後端に形成された環状部４
７、及び環状部４７の内側端から前方に向けて斜めに突
出する円錐（すい）形部４８を備える。また、円錐形部
４８には、電気モータ４３の径方向におけるロータ４１
より内側においてロータ４１を回転自在に支持する支持
手段が配設され、かつ、支持手段に油を供給する油路７
８、７９、８０、８４が形成される。支持手段を十分に
潤滑することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド型車
両に関するものである。
両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃エンジン及び電気モータから
成る駆動装置を搭載したハイブリッド型車両が提供され
ている。該ハイブリッド型車両においては、内燃エンジ
ンによって発電機を駆動して電気エネルギーを発生さ
せ、該電気エネルギーによって電気モータを駆動する
か、又は、内燃エンジン及び電気モータの少なくとも一
方を選択的に直接駆動するかしている。
成る駆動装置を搭載したハイブリッド型車両が提供され
ている。該ハイブリッド型車両においては、内燃エンジ
ンによって発電機を駆動して電気エネルギーを発生さ
せ、該電気エネルギーによって電気モータを駆動する
か、又は、内燃エンジン及び電気モータの少なくとも一
方を選択的に直接駆動するかしている。
【０００３】また、他のハイブリッド型車両において
は、容量の大きなバッテリを備え、該バッテリを商用電
源として使用することができるようにしたものもあり、
そのために、内燃エンジンによって発電機を駆動して電
気エネルギーを発生させ、前記バッテリに充電するよう
にしている。そして、前記電気モータは、ステータ及び
ロータを備え、前記ステータが駆動装置ケースに固定さ
れ、ロータが駆動装置ケースに対して回転自在に支持さ
れるようになっている。
は、容量の大きなバッテリを備え、該バッテリを商用電
源として使用することができるようにしたものもあり、
そのために、内燃エンジンによって発電機を駆動して電
気エネルギーを発生させ、前記バッテリに充電するよう
にしている。そして、前記電気モータは、ステータ及び
ロータを備え、前記ステータが駆動装置ケースに固定さ
れ、ロータが駆動装置ケースに対して回転自在に支持さ
れるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハイブリッド型車両においては、前記ロータを両端
の二点でベアリングによって支持するようになっている
ので、駆動装置の軸方向寸法が大きくなってしまう。そ
こで、駆動装置ケースのリヤカバーを突出させ、突出部
において前記ロータをベアリングによって一点で支持す
ることが考えられるが、ベアリングがロータの内側に配
設されるので十分に潤滑することができなくなってしま
う。
来のハイブリッド型車両においては、前記ロータを両端
の二点でベアリングによって支持するようになっている
ので、駆動装置の軸方向寸法が大きくなってしまう。そ
こで、駆動装置ケースのリヤカバーを突出させ、突出部
において前記ロータをベアリングによって一点で支持す
ることが考えられるが、ベアリングがロータの内側に配
設されるので十分に潤滑することができなくなってしま
う。
【０００５】本発明は、前記従来のハイブリッド型車両
の問題点を解決して、駆動装置の軸方向寸法を小さくす
ることができるとともに、ロータを支持するベアリング
を十分に潤滑することができるハイブリッド型車両を提
供することを目的とする。
の問題点を解決して、駆動装置の軸方向寸法を小さくす
ることができるとともに、ロータを支持するベアリング
を十分に潤滑することができるハイブリッド型車両を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハ
イブリッド型車両においては、内燃エンジンと、変速装
置と、ステータ及びロータを備えた電気モータと、前記
変速装置の少なくとも一部及び電気モータを収容する駆
動装置ケースとを有する。そして、該駆動装置ケースの
後端部は、前記ステータが固定された筒状のスリーブ
部、該スリーブ部の後端に形成された環状部、及び該環
状部の内側端から前方に向けて斜めに突出する円錐形部
を備える。
イブリッド型車両においては、内燃エンジンと、変速装
置と、ステータ及びロータを備えた電気モータと、前記
変速装置の少なくとも一部及び電気モータを収容する駆
動装置ケースとを有する。そして、該駆動装置ケースの
後端部は、前記ステータが固定された筒状のスリーブ
部、該スリーブ部の後端に形成された環状部、及び該環
状部の内側端から前方に向けて斜めに突出する円錐形部
を備える。
【０００７】また、該円錐形部には、前記電気モータの
径方向における前記ロータより内側において前記ロータ
を回転自在に支持する支持手段が配設され、かつ、該支
持手段に油を供給する油路が形成される。本発明の他の
ハイブリッド型車両においては、さらに、前記円錐形部
の内側に形成された空間に、ロータ位置検出手段が配設
される。
径方向における前記ロータより内側において前記ロータ
を回転自在に支持する支持手段が配設され、かつ、該支
持手段に油を供給する油路が形成される。本発明の他の
ハイブリッド型車両においては、さらに、前記円錐形部
の内側に形成された空間に、ロータ位置検出手段が配設
される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図であ
る。図において、１０は内燃エンジンであり、該内燃エ
ンジン１０を駆動することによって発生させられた回転
は、出力軸１１を介してトルクコンバータ１２に伝達さ
れる。該トルクコンバータ１２は、内燃エンジン１０の
回転を、作動油を介して出力軸１４に伝達するが、車速
が設定値以上になると、ロックアップクラッチＬ／Ｃが
係合させられ、前記内燃エンジン１０の回転を出力軸１
４に直接伝達することができるようになっている。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図であ
る。図において、１０は内燃エンジンであり、該内燃エ
ンジン１０を駆動することによって発生させられた回転
は、出力軸１１を介してトルクコンバータ１２に伝達さ
れる。該トルクコンバータ１２は、内燃エンジン１０の
回転を、作動油を介して出力軸１４に伝達するが、車速
が設定値以上になると、ロックアップクラッチＬ／Ｃが
係合させられ、前記内燃エンジン１０の回転を出力軸１
４に直接伝達することができるようになっている。
【０００９】また、４３は電気モータであり、該電気モ
ータ４３は駆動装置ケース３４に固定されたステータ４
０及び前記出力軸１４に接続されたロータ４１から成
る。そして、前記電気モータ４３を駆動することによっ
て発生させられた回転は出力軸１４に伝達される。した
がって、内燃エンジン１０だけを駆動してエンジン駆動
モードでハイブリッド型車両を走行させたり、内燃エン
ジン１０及び電気モータ４３を駆動してエンジン・モー
タ駆動モードでハイブリッド型車両を走行させたり、電
気モータ４３を発電機として使用して減速時に、回生モ
ードでハイブリッド型車両を走行させたり、商用電源と
しての図示しないバッテリに充電したりすることができ
る。
ータ４３は駆動装置ケース３４に固定されたステータ４
０及び前記出力軸１４に接続されたロータ４１から成
る。そして、前記電気モータ４３を駆動することによっ
て発生させられた回転は出力軸１４に伝達される。した
がって、内燃エンジン１０だけを駆動してエンジン駆動
モードでハイブリッド型車両を走行させたり、内燃エン
ジン１０及び電気モータ４３を駆動してエンジン・モー
タ駆動モードでハイブリッド型車両を走行させたり、電
気モータ４３を発電機として使用して減速時に、回生モ
ードでハイブリッド型車両を走行させたり、商用電源と
しての図示しないバッテリに充電したりすることができ
る。
【００１０】そして、前記出力軸１４には、前進４段後
進１段の変速を行う変速装置１６が接続され、該変速装
置１６は、前進３段後進１段の変速を行う主変速機１８
及びアンダドライブの副変速機１９から成る。また、前
記主変速機１８の回転は、カウンタドライブギヤ２１及
びカウンタドリブンギヤ２２を介して副変速機１９に伝
達され、該副変速機１９の出力軸２３の回転は、出力ギ
ヤ２４及びリングギヤ２５を介してディファレンシャル
装置２６に伝達される。
進１段の変速を行う変速装置１６が接続され、該変速装
置１６は、前進３段後進１段の変速を行う主変速機１８
及びアンダドライブの副変速機１９から成る。また、前
記主変速機１８の回転は、カウンタドライブギヤ２１及
びカウンタドリブンギヤ２２を介して副変速機１９に伝
達され、該副変速機１９の出力軸２３の回転は、出力ギ
ヤ２４及びリングギヤ２５を介してディファレンシャル
装置２６に伝達される。
【００１１】該ディファレンシャル装置２６において
は、前記出力ギヤ２４及びリングギヤ２５を介して伝達
された回転が差動され、差動された回転が左右の駆動軸
２７、２８を介して図示しない駆動輪に伝達される。前
記主変速機１８は、第１のプラネタリギヤユニット３１
及び第２のプラネタリギヤユニット３２を有するととも
に、前記第１のプラネタリギヤユニット３１及び第２の
プラネタリギヤユニット３２の各要素間においてトルク
の伝達を選択的に行うために、第１クラッチＣ１、第２
クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、
第３ブレーキＢ３、及びワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２
を有する。
は、前記出力ギヤ２４及びリングギヤ２５を介して伝達
された回転が差動され、差動された回転が左右の駆動軸
２７、２８を介して図示しない駆動輪に伝達される。前
記主変速機１８は、第１のプラネタリギヤユニット３１
及び第２のプラネタリギヤユニット３２を有するととも
に、前記第１のプラネタリギヤユニット３１及び第２の
プラネタリギヤユニット３２の各要素間においてトルク
の伝達を選択的に行うために、第１クラッチＣ１、第２
クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、
第３ブレーキＢ３、及びワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２
を有する。
【００１２】前記第１のプラネタリギヤユニット３１
は、互いに並列に配設された第３ブレーキＢ３及びワン
ウェイクラッチＦ２を介して駆動装置ケース３４と連結
されたリングギヤＲ1 、前記出力軸１４に外嵌（かん）
されるとともに、回転自在に支持されたサンギヤ軸３６
に形成されたサンギヤＳ1 、前記カウンタドライブギヤ
２１と連結されたキャリヤＣＲ1 、並びに前記リングギ
ヤＲ1 とサンギヤＳ1 との間において噛（し）合させら
れるとともに、前記キャリヤＣＲ1 によって回転自在に
支持されたピニオンＰ1A、Ｐ1Bから成る。
は、互いに並列に配設された第３ブレーキＢ３及びワン
ウェイクラッチＦ２を介して駆動装置ケース３４と連結
されたリングギヤＲ1 、前記出力軸１４に外嵌（かん）
されるとともに、回転自在に支持されたサンギヤ軸３６
に形成されたサンギヤＳ1 、前記カウンタドライブギヤ
２１と連結されたキャリヤＣＲ1 、並びに前記リングギ
ヤＲ1 とサンギヤＳ1 との間において噛（し）合させら
れるとともに、前記キャリヤＣＲ1 によって回転自在に
支持されたピニオンＰ1A、Ｐ1Bから成る。
【００１３】そして、前記サンギヤ軸３６は前記第２ク
ラッチＣ２を介して出力軸１４と連結される。また、サ
ンギヤ軸３６は、第１ブレーキＢ１を介して駆動装置ケ
ース３４と連結されるとともに、直列に配設されたワン
ウェイクラッチＦ１及び第２ブレーキＢ２を介して駆動
装置ケース３４と連結される。一方、前記第２のプラネ
タリギヤユニット３２は、前記第１クラッチＣ１を介し
て出力軸１４と連結されたリングギヤＲ2 、前記サンギ
ヤ軸３６にサンギヤＳ 1 と一体に形成されたサンギヤＳ
2 、前記キャリヤＣＲ1 と連結されたキャリヤＣＲ2 、
及び前記リングギヤＲ2 とサンギヤＳ2 との間において
噛合させられ、キャリヤＣＲ2 によって回転自在に支持
されるとともに、前記ピニオンＰ1Bと一体に形成された
ピニオンＰ2 から成る。
ラッチＣ２を介して出力軸１４と連結される。また、サ
ンギヤ軸３６は、第１ブレーキＢ１を介して駆動装置ケ
ース３４と連結されるとともに、直列に配設されたワン
ウェイクラッチＦ１及び第２ブレーキＢ２を介して駆動
装置ケース３４と連結される。一方、前記第２のプラネ
タリギヤユニット３２は、前記第１クラッチＣ１を介し
て出力軸１４と連結されたリングギヤＲ2 、前記サンギ
ヤ軸３６にサンギヤＳ 1 と一体に形成されたサンギヤＳ
2 、前記キャリヤＣＲ1 と連結されたキャリヤＣＲ2 、
及び前記リングギヤＲ2 とサンギヤＳ2 との間において
噛合させられ、キャリヤＣＲ2 によって回転自在に支持
されるとともに、前記ピニオンＰ1Bと一体に形成された
ピニオンＰ2 から成る。
【００１４】そして、前記カウンタドライブギヤ２１
は、副変速機１９に配設されたカウンタドリブンギヤ２
２と噛合させられ、主変速機１８において変速された回
転を副変速機１９に伝達する。該副変速機１９は、第３
のプラネタリギヤユニット３８を有するとともに、該第
３のプラネタリギヤユニット３８の各要素間においてト
ルクの伝達を選択的に行うために、第３クラッチＣ３、
第４ブレーキＢ４及びワンウェイクラッチＦ３を有す
る。
は、副変速機１９に配設されたカウンタドリブンギヤ２
２と噛合させられ、主変速機１８において変速された回
転を副変速機１９に伝達する。該副変速機１９は、第３
のプラネタリギヤユニット３８を有するとともに、該第
３のプラネタリギヤユニット３８の各要素間においてト
ルクの伝達を選択的に行うために、第３クラッチＣ３、
第４ブレーキＢ４及びワンウェイクラッチＦ３を有す
る。
【００１５】前記第３のプラネタリギヤユニット３８
は、カウンタドリブンギヤ２２と連結されたリングギヤ
Ｒ3 、前記出力軸２３に外嵌されるとともに、回転自在
に支持されたサンギヤ軸３９に形成されたサンギヤ
Ｓ3 、前記出力軸２３に固定されたキャリヤＣＲ3 、及
び前記リングギヤＲ3 とサンギヤＳ3 との間において噛
合させられるとともに、前記キャリヤＣＲ3 によって回
転自在に支持されたピニオンＰ3 から成る。
は、カウンタドリブンギヤ２２と連結されたリングギヤ
Ｒ3 、前記出力軸２３に外嵌されるとともに、回転自在
に支持されたサンギヤ軸３９に形成されたサンギヤ
Ｓ3 、前記出力軸２３に固定されたキャリヤＣＲ3 、及
び前記リングギヤＲ3 とサンギヤＳ3 との間において噛
合させられるとともに、前記キャリヤＣＲ3 によって回
転自在に支持されたピニオンＰ3 から成る。
【００１６】次に、前記構成のハイブリッド型車両の動
作について説明する。まず、前進走行レンジ、すなわ
ち、Ｄレンジの１速時においては、第１クラッチＣ１及
び第４ブレーキＢ４が係合させられ、ワンウェイクラッ
チＦ２、Ｆ３がロックさせられる。そして、出力軸１４
の回転は第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝
達され、この状態でワンウェイクラッチＦ２によってリ
ングギヤＲ1 の回転が阻止されているので、サンギヤＳ
2 を空転させながらキャリヤＣＲ 2 の回転は大幅に減速
させられてカウンタドライブギヤ２１に伝達される。
作について説明する。まず、前進走行レンジ、すなわ
ち、Ｄレンジの１速時においては、第１クラッチＣ１及
び第４ブレーキＢ４が係合させられ、ワンウェイクラッ
チＦ２、Ｆ３がロックさせられる。そして、出力軸１４
の回転は第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝
達され、この状態でワンウェイクラッチＦ２によってリ
ングギヤＲ1 の回転が阻止されているので、サンギヤＳ
2 を空転させながらキャリヤＣＲ 2 の回転は大幅に減速
させられてカウンタドライブギヤ２１に伝達される。
【００１７】さらに、該カウンタドライブギヤ２１から
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第４ブレーキＢ４によってサ
ンギヤＳ3 の回転が阻止されているので、キャリヤＣＲ
3 の回転は更に減速させられて出力軸２３に伝達され
る。また、Ｄレンジの２速時においては、第１クラッチ
Ｃ１、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第４ブ
レーキＢ４が係合させられ、ワンウェイクラッチＦ１、
Ｆ３がロックさせられる。そして、出力軸１４の回転
は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝達さ
れ、かつ、第２ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ
１によってサンギヤＳ2 の回転が阻止されているので、
リングギヤＲ2の回転は減速させられてキャリヤＣＲ2
に伝達され、該キャリヤＣＲ2 の回転はリングギヤＲ1
を空転させながらカウンタドライブギヤ２１に伝達され
る。
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第４ブレーキＢ４によってサ
ンギヤＳ3 の回転が阻止されているので、キャリヤＣＲ
3 の回転は更に減速させられて出力軸２３に伝達され
る。また、Ｄレンジの２速時においては、第１クラッチ
Ｃ１、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第４ブ
レーキＢ４が係合させられ、ワンウェイクラッチＦ１、
Ｆ３がロックさせられる。そして、出力軸１４の回転
は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝達さ
れ、かつ、第２ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ
１によってサンギヤＳ2 の回転が阻止されているので、
リングギヤＲ2の回転は減速させられてキャリヤＣＲ2
に伝達され、該キャリヤＣＲ2 の回転はリングギヤＲ1
を空転させながらカウンタドライブギヤ２１に伝達され
る。
【００１８】さらに、該カウンタドライブギヤ２１から
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第４ブレーキＢ４によってサ
ンギヤＳ3 の回転が阻止されているので、キャリヤＣＲ
3 の回転は減速させられて出力軸２３に伝達される。次
に、Ｄレンジの３速時においては、第１クラッチＣ１、
第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキ
Ｂ２が係合させられ、ワンウェイクラッチＦ１がロック
させられる。そして、出力軸１４の回転は、第１クラッ
チＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝達され、かつ、第２
ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ１によってサン
ギヤＳ2 の回転が阻止されているので、リングギヤＲ2
の回転は減速させられてキャリヤＣＲ2 に伝達され、該
キャリヤＣＲ2 の回転はリングギヤＲ1 を空転させなが
らカウンタドライブギヤ２１に伝達される。
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第４ブレーキＢ４によってサ
ンギヤＳ3 の回転が阻止されているので、キャリヤＣＲ
3 の回転は減速させられて出力軸２３に伝達される。次
に、Ｄレンジの３速時においては、第１クラッチＣ１、
第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキ
Ｂ２が係合させられ、ワンウェイクラッチＦ１がロック
させられる。そして、出力軸１４の回転は、第１クラッ
チＣ１を介してリングギヤＲ2 に伝達され、かつ、第２
ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ１によってサン
ギヤＳ2 の回転が阻止されているので、リングギヤＲ2
の回転は減速させられてキャリヤＣＲ2 に伝達され、該
キャリヤＣＲ2 の回転はリングギヤＲ1 を空転させなが
らカウンタドライブギヤ２１に伝達される。
【００１９】さらに、該カウンタドライブギヤ２１から
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第３クラッチＣ３によってキ
ャリヤＣＲ3 とサンギヤＳ3 との相対的な回転が阻止さ
れているので、第３のプラネタリギヤユニット３８が直
結状態になる。したがって、カウンタドリブンギヤ２２
の回転は出力軸２３にそのまま伝達される。
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第３クラッチＣ３によってキ
ャリヤＣＲ3 とサンギヤＳ3 との相対的な回転が阻止さ
れているので、第３のプラネタリギヤユニット３８が直
結状態になる。したがって、カウンタドリブンギヤ２２
の回転は出力軸２３にそのまま伝達される。
【００２０】次に、Ｄレンジの４速時においては、第１
クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３及
び第２ブレーキＢ２が係合させられる。そして、出力軸
１４の回転は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ
2 に伝達されるとともに、第２クラッチＣ２を介してサ
ンギヤＳ2 に伝達され、第１のプラネタリギヤユニット
３１及び第２のプラネタリギヤユニット３２が直結状態
になる。したがって、出力軸１１の回転はカウンタドラ
イブギヤ２１にそのまま伝達される。
クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３及
び第２ブレーキＢ２が係合させられる。そして、出力軸
１４の回転は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ
2 に伝達されるとともに、第２クラッチＣ２を介してサ
ンギヤＳ2 に伝達され、第１のプラネタリギヤユニット
３１及び第２のプラネタリギヤユニット３２が直結状態
になる。したがって、出力軸１１の回転はカウンタドラ
イブギヤ２１にそのまま伝達される。
【００２１】さらに、該カウンタドライブギヤ２１から
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第３クラッチＣ３によってキ
ャリヤＣＲ3 とサンギヤＳ3 との相対的な回転が阻止さ
れているので、第３のプラネタリギヤユニット３８が直
結状態になる。したがって、カウンタドリブンギヤ２２
の回転は出力軸２３にそのまま伝達される。
カウンタドリブンギヤ２２に伝達された回転は、リング
ギヤＲ3 に伝達されるが、第３クラッチＣ３によってキ
ャリヤＣＲ3 とサンギヤＳ3 との相対的な回転が阻止さ
れているので、第３のプラネタリギヤユニット３８が直
結状態になる。したがって、カウンタドリブンギヤ２２
の回転は出力軸２３にそのまま伝達される。
【００２２】ところで、前記ロータ４１の両端を二点で
支持すると、駆動装置の軸方向寸法が大きくなってしま
うので、前記駆動装置ケース３４のリヤケースが突出さ
せられ、突出部に対して前記ロータ４１を一点で支持す
るようにしている。図１は本発明の実施の形態における
ハイブリッド型車両の駆動装置の要部断面図である。
支持すると、駆動装置の軸方向寸法が大きくなってしま
うので、前記駆動装置ケース３４のリヤケースが突出さ
せられ、突出部に対して前記ロータ４１を一点で支持す
るようにしている。図１は本発明の実施の形態における
ハイブリッド型車両の駆動装置の要部断面図である。
【００２３】図において、４５は駆動装置ケース３４の
後端 (図における左端) 部分を構成するリヤケースであ
り、該リヤケース４５は、前方 (図における右方) に向
けて突出する筒状のスリーブ部４６、該スリーブ部４６
の後端に形成された環状部４７、該環状部４７の内側端
から前方に向けて斜めに突出する円錐（すい）形部４
８、及び該円錐形部４８の前端から前方に向けて突出す
るスリーブ部４９を有し、前記スリーブ部４６にステー
タ４０が固定され、前記スリーブ部４９内に前記トルク
コンバータ１２（図２）の出力軸１４の後端が挿入され
る。
後端 (図における左端) 部分を構成するリヤケースであ
り、該リヤケース４５は、前方 (図における右方) に向
けて突出する筒状のスリーブ部４６、該スリーブ部４６
の後端に形成された環状部４７、該環状部４７の内側端
から前方に向けて斜めに突出する円錐（すい）形部４
８、及び該円錐形部４８の前端から前方に向けて突出す
るスリーブ部４９を有し、前記スリーブ部４６にステー
タ４０が固定され、前記スリーブ部４９内に前記トルク
コンバータ１２（図２）の出力軸１４の後端が挿入され
る。
【００２４】該出力軸１４は、後部に大径フランジ部５
１を有し、該大径フランジ部５１の外周縁に、後方 (図
における左方) に延びるスリーブ部材５２が固定され
る。また、該スリーブ部材５２の後端には、フランジ部
５３を介してスリーブ部５４が一体に形成され、該スリ
ーブ部５４の外周面にロータ４１が配設される。そし
て、該ロータ４１の軸方向のほぼ中央には、電気モータ
４３における径方向内方に向けて環状片７５が形成さ
れ、該環状片７５と前記スリーブ部５４とがボルト５５
によって固定される。
１を有し、該大径フランジ部５１の外周縁に、後方 (図
における左方) に延びるスリーブ部材５２が固定され
る。また、該スリーブ部材５２の後端には、フランジ部
５３を介してスリーブ部５４が一体に形成され、該スリ
ーブ部５４の外周面にロータ４１が配設される。そし
て、該ロータ４１の軸方向のほぼ中央には、電気モータ
４３における径方向内方に向けて環状片７５が形成さ
れ、該環状片７５と前記スリーブ部５４とがボルト５５
によって固定される。
【００２５】また、前記スリーブ部５４の外周縁に第１
クラッチＣ１のクラッチドラム５８が固定される。な
お、前記スリーブ部４９とスリーブ部材５２との間には
油分配スリーブ６０が配設され、該油分配スリーブ６０
は前記スリーブ部４９に固定される。前記クラッチドラ
ム５８は、底板部６１及び前方に延びる筒状部６２から
成り、前記スリーブ部材５２との間に、第２クラッチＣ
２のクラッチドラム６３を摺（しゅう）動自在に収容す
る。そして、該クラッチドラム６３は、前記クラッチド
ラム５８と共に前記第１クラッチＣ１の油圧サーボを構
成し、両クラッチドラム５８、６３間に油室６４が形成
される。なお、この場合、クラッチドラム６３は、第１
クラッチＣ１の油圧サーボのピストンになる。
クラッチＣ１のクラッチドラム５８が固定される。な
お、前記スリーブ部４９とスリーブ部材５２との間には
油分配スリーブ６０が配設され、該油分配スリーブ６０
は前記スリーブ部４９に固定される。前記クラッチドラ
ム５８は、底板部６１及び前方に延びる筒状部６２から
成り、前記スリーブ部材５２との間に、第２クラッチＣ
２のクラッチドラム６３を摺（しゅう）動自在に収容す
る。そして、該クラッチドラム６３は、前記クラッチド
ラム５８と共に前記第１クラッチＣ１の油圧サーボを構
成し、両クラッチドラム５８、６３間に油室６４が形成
される。なお、この場合、クラッチドラム６３は、第１
クラッチＣ１の油圧サーボのピストンになる。
【００２６】また、前記クラッチドラム６３は、底板部
６６及び前方に延びる筒状部６７から成り、前記スリー
ブ部材５２との間にピストン６８を摺動自在に収容す
る。そして、該ピストン６８は、前記クラッチドラム６
３と共に前記第２クラッチＣ２の油圧サーボを構成し、
ピストン６８とクラッチドラム６３との間に油室６９が
形成される。
６６及び前方に延びる筒状部６７から成り、前記スリー
ブ部材５２との間にピストン６８を摺動自在に収容す
る。そして、該ピストン６８は、前記クラッチドラム６
３と共に前記第２クラッチＣ２の油圧サーボを構成し、
ピストン６８とクラッチドラム６３との間に油室６９が
形成される。
【００２７】さらに、前記出力軸１４の外周には第１の
プラネタリギヤユニット３１及び第２のプラネタリギヤ
ユニット３２が配設され、該第２のプラネタリギヤユニ
ット３２のリングギヤＲ2 は、第１クラッチＣ１、クラ
ッチドラム５８及びスリーブ部材５２を介して出力軸１
４と連結される。また、前記第２のプラネタリギヤユニ
ット３２のサンギヤＳ2 の後端にはクラッチハブ７１が
固定され、前記サンギヤＳ2 は、クラッチハブ７１及び
第２クラッチＣ２を介してクラッチドラム６３と連結さ
れる。
プラネタリギヤユニット３１及び第２のプラネタリギヤ
ユニット３２が配設され、該第２のプラネタリギヤユニ
ット３２のリングギヤＲ2 は、第１クラッチＣ１、クラ
ッチドラム５８及びスリーブ部材５２を介して出力軸１
４と連結される。また、前記第２のプラネタリギヤユニ
ット３２のサンギヤＳ2 の後端にはクラッチハブ７１が
固定され、前記サンギヤＳ2 は、クラッチハブ７１及び
第２クラッチＣ２を介してクラッチドラム６３と連結さ
れる。
【００２８】ところで、前記円錐形部４８の前端に段部
７３が形成され、該段部７３の外周面と前記スリーブ部
５４の内周面との間に支持手段としてのベアリング７４
が配設される。したがって、前記出力軸１４は、後部に
おいて、リヤケース４５に対してベアリング７４によっ
て回転自在に支持される。この場合、前記円錐形部４８
によってロータ４１が一点で支持され、かつ、電気モー
タ４３の径方向におけるロータ４１より内側にベアリン
グ７４が配設されるので、ロータ４１の支持構造を簡素
化することができるだけでなく、駆動装置の軸方向寸法
を小さくすることができる。また、円錐形部４８は、壁
面が傾斜させられるので、強度が高い。したがって、ロ
ータ４１を強固に支持することができる。
７３が形成され、該段部７３の外周面と前記スリーブ部
５４の内周面との間に支持手段としてのベアリング７４
が配設される。したがって、前記出力軸１４は、後部に
おいて、リヤケース４５に対してベアリング７４によっ
て回転自在に支持される。この場合、前記円錐形部４８
によってロータ４１が一点で支持され、かつ、電気モー
タ４３の径方向におけるロータ４１より内側にベアリン
グ７４が配設されるので、ロータ４１の支持構造を簡素
化することができるだけでなく、駆動装置の軸方向寸法
を小さくすることができる。また、円錐形部４８は、壁
面が傾斜させられるので、強度が高い。したがって、ロ
ータ４１を強固に支持することができる。
【００２９】また、前記ベアリング７４に潤滑用の油を
供給するために、前記リヤケース４５のスリーブ部４６
に軸方向に延びる油路７８が、前記環状部４７に径方向
に延びる油路７９が、前記円錐形部４８に斜めに延びる
油路８０が形成される。さらに、前記油路７８の前端
（図における右端）は、図示しない油路を介して図示し
ないオイルポンプに接続され、油路７８と油路７９と
が、油路７９と油路８０とが接続される。
供給するために、前記リヤケース４５のスリーブ部４６
に軸方向に延びる油路７８が、前記環状部４７に径方向
に延びる油路７９が、前記円錐形部４８に斜めに延びる
油路８０が形成される。さらに、前記油路７８の前端
（図における右端）は、図示しない油路を介して図示し
ないオイルポンプに接続され、油路７８と油路７９と
が、油路７９と油路８０とが接続される。
【００３０】そして、前記出力軸１４の後端の外周とス
リーブ部４９の内周との間に、スリーブ状の油路８１
が、前記出力軸１４の後端の外周と内周との間に径方向
に延びる油路８２が、前記出力軸１４に軸方向に延びる
油路８３がそれぞれ形成され、前記油路８０と油路８１
とが、該油路８１と油路８２とが、該油路８２と油路８
３とがそれぞれ接続される。また、該油路８３の前端
は、図示しない油路を介して前記オイルポンプに接続さ
れる。
リーブ部４９の内周との間に、スリーブ状の油路８１
が、前記出力軸１４の後端の外周と内周との間に径方向
に延びる油路８２が、前記出力軸１４に軸方向に延びる
油路８３がそれぞれ形成され、前記油路８０と油路８１
とが、該油路８１と油路８２とが、該油路８２と油路８
３とがそれぞれ接続される。また、該油路８３の前端
は、図示しない油路を介して前記オイルポンプに接続さ
れる。
【００３１】さらに、前記段部７３には、軸方向に延び
る油路８４が形成され、該油路８４の前端は、前記フラ
ンジ部５３、段部７３及びベアリング７４によって包囲
される油室８５に向けて開口し、油路８４の後端は前記
油路８０と連通させられる。したがって、前記オイルポ
ンプから吐出された油は、前記油路７８、７９、８０、
８４を介して油室８５に送られるので、前記ベアリング
７４を十分に潤滑することができる。そして、円錐形部
４８の壁は傾斜させられるので、油路８０をその分短く
することができ、管路抵抗を小さくすることができる。
る油路８４が形成され、該油路８４の前端は、前記フラ
ンジ部５３、段部７３及びベアリング７４によって包囲
される油室８５に向けて開口し、油路８４の後端は前記
油路８０と連通させられる。したがって、前記オイルポ
ンプから吐出された油は、前記油路７８、７９、８０、
８４を介して油室８５に送られるので、前記ベアリング
７４を十分に潤滑することができる。そして、円錐形部
４８の壁は傾斜させられるので、油路８０をその分短く
することができ、管路抵抗を小さくすることができる。
【００３２】また、前記円錐形部４８の内側には、円錐
形の空間８８が形成され、該空間８８内には前記ロータ
４１の磁極位置を検出するために、ロータ位置検出手段
としてのレゾルバ８９が配設される。該レゾルバ８９は
レゾルバロータ９１及びレゾルバステータ９２を有し、
前記レゾルバロータ９１の軸９３は、前記スリーブ部４
９内において前記出力軸１４に接続される。なお、前記
空間８８は蓋体９４によって覆われる。
形の空間８８が形成され、該空間８８内には前記ロータ
４１の磁極位置を検出するために、ロータ位置検出手段
としてのレゾルバ８９が配設される。該レゾルバ８９は
レゾルバロータ９１及びレゾルバステータ９２を有し、
前記レゾルバロータ９１の軸９３は、前記スリーブ部４
９内において前記出力軸１４に接続される。なお、前記
空間８８は蓋体９４によって覆われる。
【００３３】したがって、レゾルバロータ９１とロータ
４１とが接続されることになるので、ロータ４１の磁極
位置を検出することができる。また、レゾルバ８９が円
錐形部４８に収容されるだけでなく、円錐形部４８に油
路８０が形成されるので、電磁ノイズが遮断される。し
たがって、前記ロータ４１の磁極位置の検出精度を高く
することができる。
４１とが接続されることになるので、ロータ４１の磁極
位置を検出することができる。また、レゾルバ８９が円
錐形部４８に収容されるだけでなく、円錐形部４８に油
路８０が形成されるので、電磁ノイズが遮断される。し
たがって、前記ロータ４１の磁極位置の検出精度を高く
することができる。
【００３４】そして、前記軸９３の外周面と前記スリー
ブ部４９の内周面との間にオイルシール９６が配設さ
れ、リヤケース４５内と空間８８とがシールされるの
で、油がレゾルバ８９に付着することがなく、前記ロー
タ４１の磁極位置の検出精度を高くすることができる。
また、電気モータ４３の径方向におけるロータ４１より
内側に前記レゾルバ８９が配設され、軸方向において電
気モータ４３とレゾルバ８９とを部分的に重ねることが
できるので、駆動装置の軸方向寸法を小さくすることが
できる。しかも、内燃エンジン１０及び変速装置１６を
有する車両に電気モータ４３を搭載してハイブリッド型
車両にするに当たり、変速装置１６をそのまま使用する
ことができるだけでなく、駆動装置ケース３４のうち円
錐形部４８以外の部分もそのまま使用することができる
ので、コストを低くすることができる。
ブ部４９の内周面との間にオイルシール９６が配設さ
れ、リヤケース４５内と空間８８とがシールされるの
で、油がレゾルバ８９に付着することがなく、前記ロー
タ４１の磁極位置の検出精度を高くすることができる。
また、電気モータ４３の径方向におけるロータ４１より
内側に前記レゾルバ８９が配設され、軸方向において電
気モータ４３とレゾルバ８９とを部分的に重ねることが
できるので、駆動装置の軸方向寸法を小さくすることが
できる。しかも、内燃エンジン１０及び変速装置１６を
有する車両に電気モータ４３を搭載してハイブリッド型
車両にするに当たり、変速装置１６をそのまま使用する
ことができるだけでなく、駆動装置ケース３４のうち円
錐形部４８以外の部分もそのまま使用することができる
ので、コストを低くすることができる。
【００３５】さらに、前記リヤケース４５内において遠
心力によって飛散し、円錐形部４８の上に落下した油
は、円錐形部４８の表面に沿って前方に流れて油室８５
に到達するので、ベアリング７４を十分に潤滑すること
ができる。なお、前記円錐形部４８の表面に、油を油室
８５に案内する溝を形成することもできる。
心力によって飛散し、円錐形部４８の上に落下した油
は、円錐形部４８の表面に沿って前方に流れて油室８５
に到達するので、ベアリング７４を十分に潤滑すること
ができる。なお、前記円錐形部４８の表面に、油を油室
８５に案内する溝を形成することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ハイブリッド型車両においては、内燃エンジン
と、変速装置と、ステータ及びロータを備えた電気モー
タと、前記変速装置の少なくとも一部及び電気モータを
収容する駆動装置ケースとを有する。
れば、ハイブリッド型車両においては、内燃エンジン
と、変速装置と、ステータ及びロータを備えた電気モー
タと、前記変速装置の少なくとも一部及び電気モータを
収容する駆動装置ケースとを有する。
【００３７】そして、該駆動装置ケースの後端部は、前
記ステータが固定された筒状のスリーブ部、該スリーブ
部の後端に形成された環状部、及び該環状部の内側端か
ら前方に向けて斜めに突出する円錐形部を備える。ま
た、該円錐形部には、前記電気モータの径方向における
前記ロータより内側において前記ロータを回転自在に支
持する支持手段が配設され、かつ、該支持手段に油を供
給する油路が形成される。
記ステータが固定された筒状のスリーブ部、該スリーブ
部の後端に形成された環状部、及び該環状部の内側端か
ら前方に向けて斜めに突出する円錐形部を備える。ま
た、該円錐形部には、前記電気モータの径方向における
前記ロータより内側において前記ロータを回転自在に支
持する支持手段が配設され、かつ、該支持手段に油を供
給する油路が形成される。
【００３８】この場合、円錐形部がロータを一点で支持
し、かつ、径方向におけるロータより内側に支持手段が
配設されるので、ロータの支持構造を簡素化することが
できるだけでなく、駆動装置の軸方向寸法を小さくする
ことができる。また、円錐形部は、壁面が傾斜させられ
るので、強度が高い。したがって、ロータを強固に支持
することができる。
し、かつ、径方向におけるロータより内側に支持手段が
配設されるので、ロータの支持構造を簡素化することが
できるだけでなく、駆動装置の軸方向寸法を小さくする
ことができる。また、円錐形部は、壁面が傾斜させられ
るので、強度が高い。したがって、ロータを強固に支持
することができる。
【００３９】そして、前記円錐形部に形成された油路を
介して前記支持手段に油を供給するので、支持手段を十
分に潤滑することができる。また、円錐形部の壁は傾斜
させられるので、油路をその分短くすることができ、管
路抵抗を小さくすることができる。さらに、前記リヤケ
ース内において遠心力によって飛散し、円錐形部の上に
落下した油は、円錐形部の表面に沿って前方に流れるの
で、支持手段を十分に潤滑することができる。
介して前記支持手段に油を供給するので、支持手段を十
分に潤滑することができる。また、円錐形部の壁は傾斜
させられるので、油路をその分短くすることができ、管
路抵抗を小さくすることができる。さらに、前記リヤケ
ース内において遠心力によって飛散し、円錐形部の上に
落下した油は、円錐形部の表面に沿って前方に流れるの
で、支持手段を十分に潤滑することができる。
【００４０】本発明の他のハイブリッド型車両において
は、さらに、前記円錐形部の内側に形成された空間に、
ロータ位置検出手段が配設される。この場合、径方向に
おけるロータより内側に前記ロータ位置検出手段が配設
され、軸方向において電気モータとロータ位置検出手段
とをオーバラップさせることができるので、駆動装置の
軸方向寸法を小さくすることができる。
は、さらに、前記円錐形部の内側に形成された空間に、
ロータ位置検出手段が配設される。この場合、径方向に
おけるロータより内側に前記ロータ位置検出手段が配設
され、軸方向において電気モータとロータ位置検出手段
とをオーバラップさせることができるので、駆動装置の
軸方向寸法を小さくすることができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の駆動装置の要部断面図である。
両の駆動装置の要部断面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の概念図である。
両の概念図である。
１０ 内燃エンジン １６ 変速装置 ３４ 駆動装置ケース ４０ ステータ ４１ ロータ ４３ 電気モータ ４５ リヤケース ４６ スリーブ部 ４７ 環状部 ４８ 円錐形部 ７４ ベアリング ７８、７９、８０、８４ 油路 ８８ 空間 ８９ レゾルバ
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃エンジンと、変速装置と、ステータ
及びロータを備えた電気モータと、前記変速装置の少な
くとも一部及び電気モータを収容する駆動装置ケースと
を有するとともに、該駆動装置ケースの後端部は、前記
ステータが固定された筒状のスリーブ部、該スリーブ部
の後端に形成された環状部、及び該環状部の内側端から
前方に向けて斜めに突出する円錐形部を備え、該円錐形
部には、前記電気モータの径方向における前記ロータよ
り内側において前記ロータを回転自在に支持する支持手
段が配設され、かつ、該支持手段に油を供給する油路が
形成されることを特徴とするハイブリッド型車両。 - 【請求項２】 前記円錐形部の内側に形成された空間
に、ロータ位置検出手段が配設される請求項１に記載の
ハイブリッド型車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15680596A JPH10949A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ハイブリッド型車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15680596A JPH10949A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ハイブリッド型車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10949A true JPH10949A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15635717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15680596A Pending JPH10949A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ハイブリッド型車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10949A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010665A1 (fr) * | 1999-08-04 | 2001-02-15 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande et vehicule utilisant ledit dispositif |
| JP2001113969A (ja) * | 1999-10-19 | 2001-04-24 | Jatco Transtechnology Ltd | 電気式トルクコンバータ |
| JP2001113970A (ja) * | 1999-10-19 | 2001-04-24 | Jatco Transtechnology Ltd | 電気式トルクコンバータ |
| JP2001233071A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-08-28 | Suzuki Motor Corp | 車両用モータアシスト装置 |
| JP2001260672A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Jatco Transtechnology Ltd | ハイブリッド車両の変速機ユニット |
| US7314422B2 (en) | 2005-11-28 | 2008-01-01 | Hyundai Motor Company | Power delivery system of a hybrid vehicle |
| CN100391756C (zh) * | 2005-03-02 | 2008-06-04 | 丰田自动车株式会社 | 用于通过电机驱动车辆的驱动装置 |
| CN100406290C (zh) * | 2004-11-18 | 2008-07-30 | 上海英罗智能机器人有限公司 | 电机内藏式移动机器人驱动车轮 |
| US7811191B2 (en) | 2007-07-06 | 2010-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicular drive system |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP15680596A patent/JPH10949A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010665A1 (fr) * | 1999-08-04 | 2001-02-15 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande et vehicule utilisant ledit dispositif |
| JP2001113969A (ja) * | 1999-10-19 | 2001-04-24 | Jatco Transtechnology Ltd | 電気式トルクコンバータ |
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| CN100406290C (zh) * | 2004-11-18 | 2008-07-30 | 上海英罗智能机器人有限公司 | 电机内藏式移动机器人驱动车轮 |
| CN100391756C (zh) * | 2005-03-02 | 2008-06-04 | 丰田自动车株式会社 | 用于通过电机驱动车辆的驱动装置 |
| US7314422B2 (en) | 2005-11-28 | 2008-01-01 | Hyundai Motor Company | Power delivery system of a hybrid vehicle |
| US7811191B2 (en) | 2007-07-06 | 2010-10-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicular drive system |
| DE102008040178B4 (de) * | 2007-07-06 | 2017-07-27 | Aisin Aw Co., Ltd. | Kraftübertragungssystem eines Kraftfahrzeuges |
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