CN101334671A

CN101334671A - 用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法

Info

Publication number: CN101334671A
Application number: CNA2008101285794A
Authority: CN
Inventors: J·K·伦尼曼; J·F·什塞尔巴; R·J·马蒂厄; B·S·雷帕; T·A·塞德
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2008-12-31
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: CN101334671B; DE102008029627A1; US20090002184A1; US8255123B2

Abstract

本发明涉及用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法。公开了用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法。用于实施该方法的该设备包括：语音传感器，用于接收由该装置的用户提供的语音输入；以及力传感器，用于测量该装置的用户提供的力输入。该设备还包括控制器，该控制器耦合到语音传感器、力传感器和马达致动车辆附件，其中该控制器可操作以依据所接收的语音输入和所测量的力输入来定位该可移动部件。给出了示范性实施例，其中本公开的原理被应用以调节可调节踏板组件和车辆电动座椅的可移动部件的定位。

Description

用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法

技术领域

本公开涉及用于定位马达致动装置(motor actuated device)的可移动部件的设备和方法。

背景技术

在过去几年中，车辆中马达致动附件的数目和类型稳定地上升。电动车窗、电动后视镜、电动座椅、电动可调节踏板组件、以及许多其它类型的电动马达致动装置目前在车辆中变得普及。这已经导致车辆座舱中需要的手动操作电接触开关的数目和复杂性增加，以使得能够调节对这些马达致动装置的可移动部件的定位。

这些手动开关的布置和定位会给车辆设计者带来困难，且经过长时间使用，开关的性能会恶化。此外，这些开关有时被用于提供多个开关功能以控制不同的马达致动附件，这会使这些装置的用户感到困惑。

因此，期望一种更直观且用户友好的设备和方法用于调节马达致动装置的可移动部件的定位，该设备和方法不需要使用手动操作的电接触开关。

发明内容

一种用于定位装置的可移动部件的设备，其中该装置具有用于调节该可移动部件的位置的马达致动器，该设备包括：语音传感器，用于接收由该装置的用户提供的语音输入；力传感器，用于测量由该装置的用户施加的力输入；以及耦合到该语音传感器和力传感器的控制器，该控制器可操作以驱动该马达致动器从而依据该语音输入和力输入来调节该可移动部件的定位。

附图说明

现在参考附图在以下详细描述中描述实施例。相同的参考符号在附图中总是表示相同或相似的元件，其中：

图1为示出示范性实施例的示意图；

图2为示出图1所示实施例中描述的控制器的功能块的图示；

图3A-3B示出说明由图1和2所描述的实施例中的控制器执行的操作的流程图；

图4示出被实施用于定位马达致动车辆附件的可移动部件的示范性实施例；

图5示出定位在示范性实施例中的车辆可调节踏板组件的移动；

图6示出定位在示范性实施例中的车辆电动座椅的不同可移动部件；以及

图7示出在示范性实施例中图6的车辆电动座椅的附加可移动部件。

具体实施方式

现在参考图1，示意性地示出了用于定位马达致动装置14的可移动部件12的示范性设备，该设备通常用数字10表示。

设备10包括用于感测由装置14的用户20提供的语音输入18的语音传感器16和用于测量由装置用户20提供的力输入22的力传感器24。语音传感器16产生表示所接收的语音输入的语音信号，而力传感器24产生表示由装置用户20施加的力输入22的大小的力信号。

设备10还包括耦合到语音传感器16和力传感器24的控制器28，用于通过分别由线26和30表示的电导体接收语音信号和力信号。基于这些接收到的语音信号和力信号，控制器28操作以产生马达驱动信号，该马达驱动信号通过由线32表示的电导体被传递到装置14的马达致动器34。马达致动器34包括诸如无刷直流马达的电动机(未示出)，例如其以已知方式耦合以可调节地定位装置14的可移动部件12。

取决于特定应用的要求，语音传感器16可以由诸如麦克风的单个声换能器来实施，或者由其他已知的语音输入电路来实施，所述语音输入电路可包括多个麦克风、放大器、与/或回声消除电路。力传感器24可以被实现成为测压元件(load cell)、应变仪、压力传感器、扭矩传感器或者能够测量力输入22并产生指示所施加的力输入22的大小的相应电信号的任何其它类型的已知传感器。

如虚线38所示，在期望用户20将力输入22直接施加到可移动部件12的应用中，力传感器24可以机械地耦合到可移动部件12或者在结构上安装于可移动部件12之内或之上。在其它应用中，力传感器24可以可选地被置位为用以测量没有施加到可移动部件12的力输入22。

如线36所示，马达致动器34机械地、气动地、或者以其它方式耦合到可移动部件12，由此使得能够调节可移动部件12的位置。如图所示，通过沿如D1和D2所示方向的线性平移，可移动部件12在第一位置P1(由虚线(in phantom)可移动部件12’所示)和第二位置P2之间是可调节的。

从下文中将认识到，可移动部件12的定位不限于线性平移，且还可包括旋转或者其它类型的平移。相应地，对可移动部件12的移动的方向和位置的引用应理解为还广泛地包括旋转或其它类型的移动位置和方向。

图2为示出图1的控制器28内的功能块的示范性图示。如图所示，控制器28包括语音识别器40、输入/输出(I/O)电路42、中央处理器(CPU)44、只读存储器(ROM)46、以及随机存取存储器(RAM)48。

CPU 44通过箭头线52所示的公共电数据总线电连接到I/O电路42、ROM 46和RAM 48。在存储于ROM 46的软件程序的控制下，CPU 44从I/O电路42读取数据并将数据发送到I/O电路42，将数据存储到RAM 48并从RAM 48检索数据，以及对这些数据执行算术/逻辑运算。

语音识别器40通常包括语音处理电路和用于存储语音数据的存储器，该语音数据代表所定义的可以由装置用户20输入的语音命令。语音识别器40通过线26接收由语音传感器16产生的语音信号，并按已知方式操作以处理该语音信号用于与所存储的语音数据比较。这样做时，语音识别器40能够确定装置用户20是否已经说出任何所存储的定义的语音命令。当语音识别器40识别到其中一个所说出的语音命令时，鉴别(identify)所识别的语音命令的语音命令数据通过线50被传送到I/O电路42。

I/O电路42还在线30上接收由力传感器24产生的力信号，并通过数据总线52提供可以由CPU 44读取的相应的采样数据。在CPU 44的控制下，I/O电路42通过线32另外提供适当的马达驱动信号到马达致动器34，以实现对可移动部件12的位置的调节。本领域中公知的是，I/O电路42通常包括模/数(A/D)、数/模(D/A)和使得控制器28能够与这些外部传感器和马达致动器通信的其它电路。

依据存储于ROM 46中的软件程序，CPU 44操作以顺序采样该力信号并读取传递到I/O电路42的语音命令数据，并随后做出响应地确定将被提供到马达致动器34的适当驱动信号。用这种方式，控制器28然后操作以依据由装置用户20提供的语音输入18和力输入22来调节装置14的可移动部件12的位置。

现在参考图3A-3B所示的部件定位例程(routine)100的示范性流程图，描述由存储于ROM 46中的软件程序执行的一般操作。例程100可以被实施为连续执行的后台程序循环中的若干不同的部件定位例程之一，从而使得控制器28能够调节任何数量的马达致动装置的可移动部件的定位。

在得到电力以对设备10和马达致动装置14通电之后，在102进入例程100。该例程从102进行到104。

在104，CPU 44读取被提供到I/O电路42的语音命令数据，以确定用户20是否已经说出在控制器28开始或发起部件12的定位调节之前所要求识别的定义的语音命令(即，调节激活(activation)命令)。如果没有识别到这种开始语音命令，该例程进行到106，其中该例程立即退出。如果该开始语音命令已经被识别，则该例程进行到108，以开始调节与该开始语音命令相关联的可移动部件12的位置。

在108，该例程随后使用的计数器变量和标志变量在RAM 48中被初始化或者设置成具有零值，即，COUNTER＝0及FLAG＝0。在这些变量的初始化之后，该例程进行到110。

在110，CPU 44读取与由I/O电路42提供的力信号相对应的采样数据，且接着将该数据存储在RAM 48中作为变量F的值，变量F表示目前由装置用户20施加的力输入22的大小。

从110，该例程进行到决策112，其中确定变量F的值是否为零(F＝0)并且FLAG的值为一(FLAG＝1)。从该例程的后续操作中将理解，一旦用户20施加了任意量的力输入22(即，F＞0)，该例程将设定FLAG的值＝1。

相应地，如果在例程100的先前操作中用户20已经施加任意量的力输入22(即，F＞0)，且随后撤除所施加的力输入(即，F＝0)，如当前在110所读取到的，则该例程将从112转到114，其中控制器28将适当的马达驱动信号发送到马达致动器34以暂停可移动部件12的移动。从114，定位例程100通过在120退出而终止。

如果不满足112的条件(即，F＝0及FLAG＝1)，则作出决策进行到116。

在116，CPU 44读取被提供到I/O电路42的语音命令数据，以确定用户20是否已经说出由控制器28用于终止可移动部件12的定位调节的所定义的语音命令(即，调节去激活(deactivation)命令)。如果已经识别这种停止语音命令，该例程进行到114，其中控制器28将适当的马达驱动信号发送到马达致动器34以暂停可移动部件12的移动。从114，该例程然后在120退出。

如果装置用户20没有说出停止语音命令，则该例程从116进行到118，其中检查COUNTER变量以确定该变量的值是否大于所存储的预定的MAXCOUNT值。如果COUNTER＞MAXCOUNT，该例程立即转到120，在120该例程退出。如果COUNTER≤MAXCOUNT，则该例程进行到122(见图3B)。MAXCOUNT的值建立了在随后描述的情形下用于终止和退出例程100的预定时间段或超时(timeout)。

在122，将先前在110读取的力输入F的大小与预定量的力TH1(即，第一预定量的力)比较。如果F＞TH1，该例程进行到132。如果F≤TH1，该例程进行到124。

在124，确定力输入F的大小是否指示装置用户20当前没有提供任何力输入22，即F＝0。如果F＝0，该例程进行到128。如果F≠0，指示装置用户20当前正施加力输入22，则在转到128之前，该例程进行到126以设定FLAG的值＝1。

在128，CPU 44控制I/O电路42以将适当的马达驱动信号传送到马达致动器34，从而沿第一方向D1朝着第一位置P1移动可移动部件12(见图1)。一旦被启动，驱动信号维持不变且可移动部件12的移动持续，直到该例程或者暂停移动或者改变移动方向。本领域技术人员将认识到，如果可移动部件12到达第一位置P1，马达致动器34通常包括限制开关(limit switch)等(未示出)，用于自动地中断沿第一方向D1的进一步移动以避免对马达致动器34造成损害。

从128，该例程进行到130，其中COUNTER变量被复位具有零值(即，COUNTER＝0)。从130，该例程分支回到110(见图3A)，以读取力输入F的大小的新值，该新值被用于开始于110的下一次从头到尾的循环(pass through the loop)。

如前文所示，当在122力输入F的大小大于力TH1的预定量，该例程进行到132。在132，在转到134之前，该例程设定FLAG的值＝1。

在134，将先前在110读取的力输入F的大小与预定量的力TH2(即，第二预定量的力)比较。如果F＞TH2，该例程进行到136。如果F≤TH1，该例程进行到138。

在136，CPU 44控制I/O电路42以将适当的马达驱动信号传送到马达致动器34，从而沿第二方向D2朝着第二位置P2移动可移动部件12(见图1)。如前文所示，一旦沿特定方向启动移动，驱动信号维持不变且可移动部件12的移动持续，直到该例程或者暂停移动或者改变移动方向。将理解，如果可移动部件12到达第二位置P2，马达致动器34通常将包括限制开关等(未示出)，用于自动地中断沿第二方向D2的进一步移动以避免对马达致动器34造成损害。

从136，该例程进行到130，其中COUNTER变量被复位具有零值(即，COUNTER＝0)。从130，该例程分支回到110，以读取力输入F的大小的新值，该新值被用于开始于110的下一次从头到尾的循环。

如前文所示，当在134力输入的大小F≤TH2，该例程转到138，其中控制器28发送适当的马达驱动信号到马达致动器34以暂停可移动部件12的移动。

从138，该例程进行到140，其中COUNTER变量递增值1，即，COUNTER＝COUNTER’+1，其中COUNTER’代表恰好在执行138之前的COUNTER的值。从138，该例程分支回到110，以读取力输入F的大小的新值，该新值被用于开始于110的下一次从头到尾的循环。

从对例程100的上述描述将理解，一旦在104识别到开始命令，由装置用户20施加的力输入22的大小被控制器28用于确定是否移动可移动部件12以及这种移动的方向。

如果装置用户20不施加任何力输入22(即，F＝0)，该例程将连续执行110、116、118、122、124、128和130以沿第一方向D1移动可移动部件12，直到在116识别到用于退出该例程的停止语音命令或者直到可移动部件12到达第一位置P1。

如果在执行上述110、116、118、122、124、128和130的期间，装置用户20施加力输入22，使得力F的大小小于预定量的力TH1，该例程随后通过从124分支到126而设定FLAG＝1。这种情况下，然后使可移动部件12沿第一方向D1移动，直到：(i)在116识别到停止语音命令；(ii)装置用户撤除所施加的力输入22且例程通过112退出；或者(iii)可移动部件12到达第一位置P1。

在执行开始于110的循环的期间，如果用户20施加力输入22使得力F的大小大于预定量的力TH2，该例程在分支回到110之前经过134、136和130。这种情况下，将可移动部件12沿第二方向D2移动，直到：(i)当用户20撤除所施加的力输入22时，该例程通过112退出；(ii)当停止语音命令被识别时，该例程通过116退出；(iii)可移动部件到达第二位置P2；或者(iv)装置用户20减小力输入22，使得F的大小大于第一预定量的力TH1但小于或等于第二预定量的力TH2，这导致从134分支到138，在138可移动部件12的移动被暂停。

如果在执行开始于110的循环的期间，装置用户20施加并维持力输入22使得F的大小大于第一预定量的力TH 1但小于或等于第二预定量的力TH2，将连续执行该例程的138和140，且可移动部件12的移动将被暂停，直到COUNTER的值递增使得COUNT大于MAXCOUNT，此时该例程随后通过118退出。如果力输入22增加使得F＞TH2或者减小使得F≤TH1，同时COUNT小于或等于MAXCOUNT，则将COUNT复位至零，且可移动部件12的移动将沿如上所述取决于F≤TH1还是F＞TH2的方向恢复。将理解，当装置用户20将力输入22维持在预定的力范围内使得TH1＜F≤TH2时，MAXCOUNT的值随后建立用于退出例程100的预定时间段或超时。

将理解，本公开提供了用户友好且直观的手段来调节马达致动装置14的可移动部件12的定位，而不需要使用电接触开关。可移动部件12的定位的调节通过装置用户20说出定义的开始语音命令来启动，且如果装置用户进行下述操作则可以终止：(i)发出定义的停止语音命令；(ii)施加且随后释放由力传感器24测量的力输入22；或者(ii)将所施加的力输入22维持在预定的力范围内超过预定时间段。一旦调节启动，装置用户20可以改变由力传感器24测量的所施加的力输入22的量，从而改变可移动部件12的移动方向以达到期望的位置。

还将理解，上述例程100中TH1和TH2的选定值一般依赖于力传感器24的灵敏度。通常，TH1的值充分小于TH2的值以提供预定范围的力输入22，在通过112终止该例程时，装置用户20可以舒适地将该预定范围的力输入22维持由MAXCOUNT的选定值所建立的时间段。此外，通常选择TH1和TH2的值以建立预定的力范围TH1＜F≤TH2，近似位于力传感器24可探测的最小力输入22和装置用户20可舒适地施加的最大力输入22的中间。

可选地，TH1和TH2的值可以选择为相等，使得TH1和TH2均代表定义量(defined amount)的力TH，即TH1＝TH2＝TH。这种情况下，由118提供的终止特征将与138和140一起从例程100去除。控制器28然后根据F的大小F＞TH1＝TH2＝TH还是F≤TH1＝TH2＝TH而改变可移动部件12的移动方向。该可选实施方式可能要求在可移动部件12移动时，装置用户20决定是否通过说出停止命令或撤除力输入22来终止该例程。通过选择TH1以具有小于TH2的值，装置用户20将具有预定的时间来决定在该例程终止之前是否期望其他调节，其中在该预定的时间内可移动部件12处于暂停位置。

还将理解，由装置用户20提供的力输入22不一定要直接施加到可移动部件12。然而，定位力传感器24使得力输入22可以被直接施加到可移动部件12是有利的。给装置用户20提供关于所施加的力输入22对可移动部件12的定位的效果的即时反馈。此外，可以施加力输入22以抵抗可移动部件12沿第一方向D1的移动，并辅助沿第二方向D2的移动。这样做时，当可移动部件12沿第一方向朝装置用户20移动得太远时，装置用户20本能地增加所施加的力输入22的大小，以使可移动部件12的移动方向反向。如下文所描述的，存在这样的应用，其中由于难以施加力输入22，或者可移动部件12的定位调节中所涉及的复杂性，将力传感器24置于可移动部件12之上或之内是不现实的。

现在参考图4-7给出不同的示范性实施例，其中示出了调节马达致动车辆附件装置的可移动部件的位置的实施例。

图4示出了机动车辆200的结构，该机动车辆200具有顶部204、隔热部(firewall section)206和底部208。挡风玻璃202示为布置在顶部204和隔热部206之间。车辆200还包括车辆仪表盘212和方向盘214，方向盘214供车辆乘员216操纵车辆200。图4还示出两个马达致动车辆附属装置，即数字14表示的可调节踏板组件和数字14’表示的电动座椅。这些车辆附属装置在本领域中是已知的，且在下述描述中均被用于说明示范性实施例。

可调节踏板组件14通常通过隔热部206被安装到车辆200，而车辆电动座椅14’通常安装成在导轨220上水平滑动，该导轨220附接到车辆底部208。可调节踏板组件14和电动座椅14’均被示为分别包括代表性的马达致动器34和34’、以及通过导体32和30耦合到控制器28的力传感器24和24’。此外，通过麦克风16实施的语音传感器示为安装在车辆仪表盘212内，以接收由车辆乘员216提供的语音输入18。麦克风16通过线26所示的电导体耦合到控制器18。将理解，所示的麦克风16的位置是示范性的，并且根据具体应用，可以容易地将麦克风16布置在车辆200中的可选位置。

可调节踏板组件14还包括具有附接的踏板垫210的踏板臂208。尽管未示出，不过应理解可调节踏板组件14通常包括两个或更多个这种踏板臂和踏板垫，用以通过车辆乘员216的脚来进行加速、刹车、以及某些情形下的离合输入(clutching input)。力传感器24示为安装在踏板臂208上，用于测量由车辆乘员216的脚施加到踏板垫210的力输入22。对于本实施例，力传感器24可以被实施为应变仪，用于测量由于车辆乘员216所施加的力输入22的施加而在踏板臂208中引入的应变量。

图5示出由马达致动器34导致的踏板臂208沿所示的前后方向在第一位置A1(虚线所示(shown in phantom))和第二位置A2之间的移动，用以容纳不同尺寸的车辆乘员216。

本示范性实施例的操作通过车辆乘员216说出由控制器28的语音识别器40识别的诸如“调节踏板”之类的开始语音命令或者类似定义的语音命令而开始。如前所述，该开始语音命令然后启动踏板臂208相对于车辆乘员216的定位调节。如果车辆乘员216的脚未施加力输入22至踏板垫210，控制器28将向马达致动器34提供驱动信号，以启动踏板臂208沿前向方向朝车辆乘员216的移动。如果车辆乘员216的脚施加力输入22至踏板垫210，控制器28将如前所述地操作，从而使得能够依据所施加的力输入22的大小来调节踏板臂208的定位。该调节可以由车辆乘员216通过下述操作而终止：(i)撤除先前施加的力输入22；(ii)将力输入22维持在预定力范围内预定时间；或者(iii)说出被识别的停止命令，例如“停止”或者“停止踏板调节”。

再次参考图4，现在描述使用电动座椅14’的示范性实施例。电动座椅14’用于在车辆200的操作期间支撑车辆乘员216，并包括座垫218和座背222，座背222在枢轴点A可旋转地安装到座垫218。电动座椅14’还包括头枕226和安装到座背222的扶手224，其中头枕226通过支撑柱228(该视图中示出其中之一)从座背222延伸。为了简化图4的图示，仅示出一个代表性的马达致动器34’，用于绕枢轴点A旋转座背222以调节座背222相对于座垫218的倾斜度。将理解，电动座椅14’通常包括几个附加的马达致动器(未示出)以提供本领域中公知的不同调节特征。

代表性的力传感器24’在图4中示为布置在座背222中。对于本示范性实施例，力传感器24’为压力传感器，其被安装以测量由向后倾斜靠在座背222上的车辆乘员216提供的力输入22。

电动座椅14’的座背222的倾斜调节操作开始于车辆乘员216说出诸如“调节座椅倾斜”的开始语音命令，或者由控制器28的语音识别器40识别的类似定义的语音命令。该开始语音命令随后启动座背222相对于车辆乘员216和座垫218的倾斜定位的调节。如果车辆乘员216未施加力输入22至座背222，控制器28将向马达致动器34’提供驱动信号，以启动座背222沿朝向车辆乘员216背部的方向的旋转移动。如果可测量的力输入22被施加至座背222，控制器28将如前所述地操作，从而使得车辆乘员216能够依据所施加的力输入22的大小来调节座背222的旋转位置。该调节可以由车辆乘员216通过下述操作而终止：(i)撤除先前施加的力输入22；(ii)将力输入22维持在预定力范围内预定时间；或者(iii)说出被识别的停止命令，例如“停止”或者“停止座椅倾斜调节”。

图6示出关于电动座椅14’的其它可移动部件的其他细节，可以使用马达致动器(未示出)类似地调节所述其它可移动部件，如将要描述的。

多个力传感器24a-24f被示出为布置在电动座椅14’中的不同位置，用以测量可以由车辆乘员216施加的不同力输入。例如，实施为压力传感器的力传感器24a被置于座垫218内用以测量由车辆乘员216的臀部施加到座垫218的力输入22。力传感器24b被实施为位于座垫218内的压力传感器，用以测量由车辆乘员216的腿施加到座垫218前缘的水平方向力。力传感器24c可以被实施为安装到座背222的框架件240的应变仪，用以测量由车辆乘员216的背部施加到座背222的力。如前所述，可选地可以通过将压力传感器24d置于座背222内来测量由车辆乘员216施加到座背222的力输入22。力传感器24e被示为安装在头枕226内，且可被定位以测量：(i)例如由车辆乘员216的手施加的对顶部头枕226的向下作用力；(ii)由车辆乘员216的背部施加到头枕226的水平方向力；或者(iii)这些力的每一个的分量，取决于力传感器24e相对于头枕226的取向。额外的力传感器24f被示为定位在扶手224内，用以测量例如由车辆乘员216的臂和/或手施加在扶手224上的向下作用的力输入22。

通过测量施加到上述力传感器24a-24f的力输入22，从前文所述可理解，可以应用本公开的原理来提供对电动座椅14’的各个可移动部件的调节。例如，依据(i)由车辆乘员216的腿部施加到座垫218的并且由力传感器24b测量的力输入22；或者(ii)，由车辆乘员216的背部施加到座背222的由力传感器24c或力传感器24d测量的力输入22，座垫218的中心(用SC表示)可以沿所示的前后方向在位置FF和FB之间沿线H水平移动。同样地，依据(i)由车辆乘员216的臀部施加到座垫218的由力传感器24a测量的力输入22；或者(ii)由车辆乘员216施加到座背222的由力传感器24c或力传感器24d测量的力输入22，座垫218的中心SC可以沿所示的上下方向在位置FU和FD之间沿线V垂直地移动。

在一些应用中，座垫218可包含多个马达致动器，用以单独地升高和降低座垫218的前部和后部。在这种类型的应用中，利用单个压力传感器24a调节所有这些座垫马达致动器通常是不现实的。可以实施单独的力传感器来调节座垫218的前部和后部的每一个，例如力传感器24f和24d可以用于这种调节。单个力传感器可被使用，不过每个座垫部的调节将需要不同的定义的开始命令，例如“调节前座垫部”和“调节后座垫部”。

将理解，可以实施本公开以提供对电动座椅14’的额外调节，包括：(i)依据由力传感器24f测量的力输入22，绕枢轴点B顺时针(CW)和逆时针(CCW)地在线RU和RD所示的角度位置之间移动扶手224；(ii)依据由力传感器24e测量的、由车辆乘员216的头部施加的力输入22，绕枢轴点C沿CW和CCW旋转方向在线HF和HB所示的角度位置之间移动头枕226；以及(iii)基于由力传感器24e测量的、沿着线U向下施加在头枕226上的力输入22，沿所示的伸展和收缩方向在位置FE和FR之间沿线U移动头枕226。如前文结合图4所述，座背222可以绕枢轴点A在线U所示的角度直立位置和线R所示的完全倾斜位置之间沿CW和CCW旋转方向移动。

现在转到图7，将描述用以调节电动座椅14’的其他可移动部件12的附加实施方式。如车辆座椅领域中所已知的，某些电动座椅14’配备有形成座垫218的一部分的可调节横向垫枕(bolster)250和250’和/或形成座背222的一部分的可调节横向垫枕254和254’。通过已知的马达致动垫枕机构252、252’、256和256’，这些横向垫枕250、250’、254和254’(通常旋转)向内朝着定位在电动座椅14’中的车辆乘员216移动，或者向外远离车辆乘员216移动。相应地，通过将力传感器24g-24j(例如压力传感器)放置在相应的横向垫枕内，当横向垫枕向内移动以接触车辆乘员216的身体时，可以测量力(或压力)的增加。由力传感器24g-24j测量的力的大小随后可用以单独地、分别成对地或者作为整个组调节横向垫枕250、250’、254和254’的定位，该调节是基于由力传感器24g-24j的一个或多个提供的力信号。可选地，横向垫枕250、250’、254和254’均可以依据由车辆乘员216的背部施加到座背222的、由布置于座背222内的力传感器24c、24d或24k测量的力输入22来定位。

图7示出位于座背222内的一个额外的可移动部件258，其称为可调节腰部支撑机构。腰部支撑机构258通常由马达致动器(未示出)移动，以对坐在电动座椅14’中的车辆乘员216背部的腰部区域提供不同的支撑位置。相应地，通过测量施加到位于座背222内的力传感器24f的力输入22，本公开可以被用于依据由乘员216施加到座背222背部的力的大小来调节腰部支撑机构的定位。如前所述，安装在座背222的框架240上的力传感器24c也可以用于测量由车辆乘员216施加到座椅14’背部的力的大小。可选地，任一如前所述定位的其它力传感器可以用于测量由车辆乘员216施加的用以调节腰部支撑机构258的定位的力输入22。

尽管已经描述了一些示范性实施例和实施方式，不过将理解可以进行许多改变。例如，已经描述了影响马达致动车辆附件的位置可移动部件的一些示范性实施例，。本申请不限于这种车辆附件，且可以用于调节任何类型的马达致动装置中的可移动部件的位置。

而且，前述实施例均利用语音传感器和语音识别器来接收由装置用户输入的话音命令，从而提供调节激活和去激活命令以启动和终止马达致动装置的可移动部件的定位。将理解，这些激活和去激活功能可以通过其它手段来完成。例如，如果开关的消除对于具体应用而言不是关键的要求，或者如果为了冗余而期望具有这些开关，则激活和去激活命令可以由按钮开关、触摸屏、或者本领域已知的任何其它类型的传感器或输入装置来提供，从而启动和终止依据由马达致动装置的用户提供的力输入而对可移动部件的定位的调节。

相应地，本发明并不打算不受限于所公开的实施例，而是具有由以下权利要求书的语言所允许的全部范围。

Claims

1.一种用于定位装置的可移动部件的设备，其中所述装置具有用于调节所述可移动部件的位置的马达致动器，所述设备包括：

语音传感器，用于接收由所述装置的用户提供的语音输入；

力传感器，用于测量由所述装置的用户施加的力输入；以及

耦合到所述语音传感器和力传感器的控制器，所述控制器可操作以驱动所述马达致动器从而依据所述语音输入和力输入来调节所述可移动部件的定位。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述语音输入包括开始语音命令，所述开始语音命令启动通过所述控制器对所述可移动部件的定位的调节。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述语音输入包括停止语音命令，所述停止语音命令终止通过所述控制器对所述可移动部件的定位的调节。

4.如权利要求1所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的所述力输入的大小小于定义的量的力时所述可移动部件沿第一方向移动，并且当所述力输入的大小大于定义的量的力时所述可移动部件沿第二方向移动。

5.如权利要求2所述的设备，其中在接收到所述开始语音命令之后，当由所述装置的用户施加的力输入的大小小于第一预定量的力时，所述可移动部件沿第一方向移动，并且当所述力输入的大小大于第二预定量的力时，所述可移动部件沿第二方向移动。

6.如权利要求5所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的力输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力时，暂停所述可移动部件的移动。

7.如权利要求6所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的力输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力长达预定时间段，终止所述可移动部件的定位调节。

8.如权利要求1所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的力输入的大小被维持在预定力范围内长达预定时间段时，所述可移动部件的定位调节被终止。

9.如权利要求1所述的设备，其中当所述装置的用户施加且随后撤除所述力输入时，所述可移动部件的定位调节被终止。

10.如权利要求1所述的设备，其中由所述装置的用户提供的所述力输入被施加到所述可移动部件以抵抗沿第一方向的移动并辅助沿第二方向的移动。

11.如权利要求1所述的设备，其中所述装置为车辆可调节踏板组件，且所述可移动部件包括踏板臂。

12.如权利要求1所述的设备，其中所述装置为车辆电动座椅，且所述可移动部件包括座垫、座背、座椅扶手、座椅头枕、可调节横向垫枕、以及可调节腰部支撑机构中的至少之一。

13.一种用于定位马达致动装置的可移动部件的方法，所述方法包括：

接收由所述马达致动装置的用户提供的语音输入；

测量由所述马达致动装置的用户提供的力输入；以及

控制所述马达致动装置，从而基于由所述马达致动装置的用户提供的所接收的语音输入和所测量的力输入来定位所述可移动部件。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述语音输入包括第一语音命令，所述第一语音命令启动所述可移动部件的定位调节。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述语音输入包括第二语音命令，所述第二语音命令用于终止所述可移动部件的定位调节。

16.如权利要求13所述的方法，其中当所述力输入的大小小于第一预定量的力时所述可移动部件沿第一方向移动，并且当所述力输入的大小大于第二预定量的力时所述可移动部件沿第二方向移动。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述第一预定量的力小于所述第二预定量的力。

18.如权利要求16所述的方法，其中所述第一预定量的力等于所述第二预定量的力。

19.如权利要求17所述的方法，其中当所述力输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力时，暂停所述可移动部件的移动。

20.如权利要求13所述的方法，其中当由所述马达致动装置的用户提供的力输入的大小被维持在预定力范围内长达预定时间段时，终止所述可移动部件的定位调节。

21.如权利要求13所述的方法，其中当所述马达致动装置的用户施加且随后撤除所述力输入时，终止所述可移动部件的定位调节。

22.如权利要求13所述的方法，其中所述马达致动装置为车辆可调节踏板机构，且所述可移动部件包括踏板臂。

23.如权利要求13所述的方法，其中所述马达致动装置为车辆电动座椅，且所述可移动部件包括座垫、座背、座椅扶手、座椅头枕、可调节横向垫枕、以及可调节腰部支撑机构中的至少一个。

24.一种用于定位马达致动装置的可移动部件的方法，所述方法包括：

接收调节激活命令以启动所述可移动部件的调节；

测量由所述马达致动装置的用户提供的力输入；以及

控制所述马达致动装置，以当所述力输入的大小小于第一预定量的力时沿第一方向移动所述可移动部件，以及当所述力输入的大小大于第二预定量的力时沿第二方向移动所述可移动部件。

25.如权利要求24所述的方法，还包括：

接收调节去激活命令以终止所述可移动部件的定位调节。

26.如权利要求24所述的方法，其中所述第一预定量的力小于所述第二预定量的力，并且当所述力输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力时，暂停所述可移动部件的移动。

27.如权利要求24所述的方法，其中所述第一预定量的力小于所述第二预定量的力。

28.如权利要求24所述的方法，其中所述第一预定量的力小于所述第二预定量的力，以及当所述力输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力时，暂停所述可移动部件的移动。

29.如权利要求24所述的方法，其中当由所述马达致动装置的用户提供的力输入的大小被维持在预定力范围内长达预定时间段时，终止所述可移动部件的定位调节。

30.如权利要求24所述的方法，其中当所述马达致动装置的用户施加且随后撤除所述力输入时，终止所述可移动部件的定位调节。

31.如权利要求24所述的方法，其中所述马达致动装置为车辆可调节踏板机构，且所述可移动部件包括踏板臂。

32.如权利要求24所述的方法，其中所述马达致动装置为车辆电动座椅，且所述可移动部件包括座垫、座背、座椅扶手、座椅头枕、可调节横向垫枕、以及可调节腰部支撑机构中的至少一个。

33.如权利要求31所述的方法，其中如果所述力输入的大小大于定义的量的力时所述车辆可调节踏板机构的所述踏板臂沿第一方向移动，以及如果所述力输入的大小小于所述定义的量的力时所述踏板臂沿第二方向移动，其中所述定义的量的力大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力。