CN108392330A - 一种声控式运动骑跨椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种声控式运动骑跨椅，包括椅本体；椅本体包括运动控制箱体、第一支撑、摇摆踏板、第二支撑、主控装置、座椅；摇摆踏板包括侧板、脚踏板、传动环、摆动连接件；主控装置内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；本发明采用声控式架构，控制骑跨椅的摇摆踏板的摆动，控制方便快捷，患者很大程度上具有很高的自主控制能力，进而达到最大限度的进行恢复运动；同时本发明具有自主学习能力，为针对性的恢复运动提供良好的保证。本发明设计合理，符合压疮恢复的各项需求。

Description

一种声控式运动骑跨椅

技术领域

本发明涉及一种骑跨椅，尤其涉及一种声控式运动骑跨椅。

背景技术

慢性创面是以创面长期存在，迁延不愈为特征的疾病，给患者本人及其家人带来沉重的身心及经济上的负担，在治疗上比较棘手，尤其是有糖尿病等基础疾病的患者，有的创面迁延多年不愈，甚至导致癌变。封闭负压引流技术可以预防创面感染，并且可以治疗创面感染，适用于局部或和全身情况差的慢性创面，如压疮、下肢溃疡、皮肤缺损创面、烧伤创面、外科伤口感染或延迟愈合等。但是，封闭负压引流技术只是针对慢性创面表面的治疗，而没有治疗慢性创面的根本。

临床治疗中，一开始接收慢性创面病人进行评估时就要计划康复问题。康复问题是评估的重要内容，而不是压疮治疗的后期工作，应该前移到压疮治疗之初，贯穿于压疮治疗的全过程。如果病人长期卧在床上，即便压疮治疗好了，也会再发，病人的生活质量没有提高，对个人、家庭及社会的负担仍然沉重。当病人的急性病症得到控制后，在病情允许的情况下，这时就应该扶病人逐渐坐起来，哪怕是刚开始每次十几分钟也好，之后再逐步增加坐的次数。病人坐起来后，胃肠功能可以恢复到可正常生理体位，从而促进了胃肠功能的吸收，良好的营养吸收能促进了创面的愈合。另一方面。患者从卧位到坐位，方便对患者全身的肌肉给予很好的锻炼，预防了肌肉废用性萎缩，促进全身血液运行，有助于创面组织新生和愈合，同时也改善了患者的精神。

椅子是人们日常生活中用以休息或用以工作的一种用具，它给人类的生活带来极大的方便。但是，一般的椅子或轮椅对于长期卧床的病人，特别是对患有下肢瘫痪并患有压疮的病人来说，则不能起到辅助治疗和方便生活的作用。特别是针对刚恢复的病人，力量不足以支撑身体，采用普通骑跨椅无法在大病初愈时供压疮病人使用，另一方面，普通的骑跨椅安全防护措施完全依靠人工，人工往往无法掌握病人运动的幅度，幅度过大容易影响压疮恢复，幅度过小则达不到辅助效果，急需一种替代人工的骑跨椅。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种声控式运动骑跨椅，采用声控式架构，控制骑跨椅的摇摆踏板的摆动，控制方便快捷，患者很大程度上具有很高的自主控制能力，进而达到最大限度的进行恢复运动；同时本发明具有自主学习能力，为针对性的恢复运动提供良好的保证。本发明设计合理，符合压疮恢复的各项需求。

本发明提供一种声控式运动骑跨椅，包括椅本体；所述椅本体包括运动控制箱体、第一支撑、摇摆踏板、第二支撑、主控装置、座椅；所述运动控制箱体分别与所述第一支撑、所述第二支撑连接；所述第一支撑与所述第二支撑接触地面；所述运动控制箱体内安装有摆动驱动件；所述摇摆踏板包括侧板、脚踏板、传动环、摆动连接件；所述摆动驱动件与所述传动环固定连接；所述传动环与所述摆动连接件固定连接；所述摆动连接件与所述侧板固定连接；所述侧板与所述脚踏板连接并相互垂直；所述座椅安装于所述运动控制箱体上；所述主控装置内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；所述处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；所述语音识别模块识别所述语音输入模块获取的语音指令并发送至所述运动控制模块，所述运动控制模块根据所述语音指令驱动所述摆动驱动件带动所述摇摆踏板摆动；所述电源模块通过所述电源接口提供所述椅本体的电源。

进一步地，所述运动控制箱体还包括升降驱动件；所述升降驱动件与所述座椅固定连接；所述升降驱动件与所述运动控制模块电连接；所述根据所述语音指令驱动所述升降驱动件带动所述座椅上升或下降。

进一步地，所述运动控制箱体还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述座椅固定连接；所述旋转驱动件与所述运动控制模块电连接；所述根据所述语音指令驱动所述旋转驱动件带动所述座椅旋转。

进一步地，所述摇摆踏板还包括档边；所述档边设置于所述脚踏板侧面。

进一步地，所述椅本体还包括触控显示端；所述处理终端内还包括显示接口、触控输入接口；所述触控显示端分别与所述显示接口、所述触控输入接口连接。

进一步地，所述触控显示端具体为触控显示屏或手机或平板。

进一步地，所述主控装置还包括运动参数传感器；所述处理终端还包括运动学习模块；所述运动学习模块记录所述运动参数传感器采集的运动参数，并根据运动参数与历史数据进行模拟训练得到下次训练计划。

进一步地，所述运动参数传感器包括角度传感器、距离传感器、压力传感器。

进一步地，所述电源模块包括蓄电池与市电连接线缆。

进一步地，所述摆动驱动件具体为旋转步进电机；所述升降驱动件具体为直线电机；所述旋转驱动件具体为液压马达。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种声控式运动骑跨椅，包括椅本体；椅本体包括运动控制箱体、第一支撑、摇摆踏板、第二支撑、主控装置、座椅；运动控制箱体分别与第一支撑、第二支撑连接；第一支撑与第二支撑接触地面；运动控制箱体内安装有摆动驱动件；摇摆踏板包括侧板、脚踏板、传动环、摆动连接件；摆动驱动件与传动环固定连接；传动环与摆动连接件固定连接；摆动连接件与侧板固定连接；侧板与脚踏板连接并相互垂直；本发明采用上述结构能够简化现有踏板的设置，保证踏板的稳定性，防止病人骑跨踏板时不必要的摆动，造成病人的不适，同时，本发明还利用语音控制骑跨椅的升降，实现病人自主调节高度，保证舒适性，防止现有人工或外人调节，需要不断上下感受，加重病人负担；座椅安装于运动控制箱体上；主控装置内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；语音识别模块识别语音输入模块获取的语音指令并发送至运动控制模块，运动控制模块根据语音指令驱动摆动驱动件带动摇摆踏板摆动；电源模块通过电源接口提供椅本体的电源。本发明采用声控式架构，控制骑跨椅的摇摆踏板的摆动，控制方便快捷，患者很大程度上具有很高的自主控制能力，进而达到最大限度的进行恢复运动；同时本发明具有自主学习能力，为针对性的恢复运动提供良好的保证。本发明设计合理，符合压疮恢复的各项需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种声控式运动骑跨椅结构示意图一；

图2为本发明的一种声控式运动骑跨椅结构示意图二；

图3为本发明的一种声控式运动骑跨椅结构示意图三；

图4为本发明的一种声控式运动骑跨椅初始状态示意图；

图5为本发明的摇摆踏板结构示意图；

图6为本发明的主控装置内部模块示意图。

图中：椅本体100、运动控制箱体1、第一支撑2、摇摆踏板3、侧板31、脚踏板32、档边33、传动环34、摆动连接件35、第二支撑4、支杆5、主控装置6、触控显示端7、扶手8、座椅9、升降驱动件10、收音装置11、旋转驱动件12。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种声控式运动骑跨椅，如图1-图3所示，包括椅本体100；椅本体100包括运动控制箱体1、第一支撑2、摇摆踏板3、第二支撑4、主控装置6、座椅9；运动控制箱体1分别与第一支撑2、第二支撑4连接；第一支撑2与第二支撑4接触地面；运动控制箱体1内安装有摆动驱动件；如图5所示，摇摆踏板3包括侧板31、脚踏板32、传动环34、摆动连接件35；摆动驱动件与传动环34固定连接；传动环34与摆动连接件35固定连接；摆动连接件35与侧板31固定连接；侧板31与脚踏板32连接并相互垂直；采用上述结构能够简化现有踏板的设置，保证踏板的稳定性，防止病人骑跨踏板时不必要的摆动，造成病人的不适，同时，本发明还利用语音控制骑跨椅的升降，实现病人自主调节高度，保证舒适性，防止现有人工或外人调节，需要不断上下感受，加重病人负担；座椅9安装于运动控制箱体1上；如图6所示，主控装置6内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；语音识别模块识别语音输入模块获取的语音指令并发送至运动控制模块，运动控制模块根据语音指令驱动摆动驱动件带动摇摆踏板3摆动；电源模块通过电源接口提供椅本体100的电源。其中为平衡患者操作高度，通过支杆5将主控装置6支撑至座椅9椅面高度之上，同时为方便患者抓握，主控装置6两侧设有扶手8。一般地，摇摆踏板3还包括档边33；档边33设置于脚踏板32侧面，防止患者脚部滑出脚踏板32，此外脚踏板32表面设有防滑纹，防止患者脚部打滑。

在一实施例中，如图2、图3所示，运动控制箱体1还包括升降驱动件10；升降驱动件10与座椅9固定连接；升降驱动件10与运动控制模块电连接；根据语音指令驱动升降驱动件10带动座椅9上升或下降。优选地，运动控制箱体1还包括旋转驱动件12；旋转驱动件12与座椅9固定连接；旋转驱动件12与运动控制模块电连接；根据语音指令驱动旋转驱动件12带动座椅9旋转。其中，摆动驱动件因其承受力矩不大，具体采用为旋转步进电机；升降驱动件10具体为直线电机；旋转驱动件12因需要承受患者体重后旋转，扭矩较大，故具体采用为大扭矩液压马达。如图4所示，为声控式运动骑跨椅的初始状态，当患者被扶上座椅9后，主控装置6上的收音装置11等待患者发出声音，声音通过语音输入模块获取然后转化为语音指令，语音指令通过语音识别模块转化为运动控制指令，控制旋转步进电机摆动、直线电机直线升降、液压马达旋转。

在一实施例中，电源模块包括蓄电池与市电连接线缆，通过市电连接线缆连接市电供应声控式运动骑跨椅工作用电，为防止停电造成不必要的意外，通过蓄电池作为辅助电源，在市电断电时短期内供应声控式运动骑跨椅工作用电。

在一实施例中，主控装置6还包括运动参数传感器；处理终端还包括运动学习模块；运动学习模块记录运动参数传感器采集的运动参数，并根据运动参数与历史数据进行模拟训练得到下次训练计划。其中，运动参数传感器包括角度传感器、距离传感器、压力传感器，角度传感器用于采集摆动驱动件的摆动角度，距离传感器用于采集升降驱动件的升降距离，压力传感器用于采集座椅9的承受压力；通过传感器接口与运动控制模块，记录语音指令发生时各传感器的状态，形成针对每个患者的运动参数数据库，为每个患者创建针对性的运动恢复定制计划，并结合运动参数数据库的历史数据进行模拟训练得到下次训练计划，同时并根据实时的语音指令不断修正计划，得到最合适的运动恢复定制化方案。

在一实施例中，椅本体100还包括触控显示端7；处理终端内还包括显示接口、触控输入接口；触控显示端分别与显示接口、触控输入接口连接；具体的，触控显示端具体为触控显示屏或手机或平板。其中，手机或平板可采用无线或蓝牙技术与主控装置6建立通信，提供多种交互的形式。

本发明提供一种声控式运动骑跨椅，包括椅本体；椅本体包括运动控制箱体、第一支撑、摇摆踏板、第二支撑、主控装置、座椅；运动控制箱体分别与第一支撑、第二支撑连接；第一支撑与第二支撑接触地面；运动控制箱体内安装有摆动驱动件；摇摆踏板包括侧板、脚踏板、传动环、摆动连接件；摆动驱动件与传动环固定连接；传动环与摆动连接件固定连接；摆动连接件与侧板固定连接；侧板与脚踏板连接并相互垂直；座椅安装于运动控制箱体上；主控装置内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；语音识别模块识别语音输入模块获取的语音指令并发送至运动控制模块，运动控制模块根据语音指令驱动摆动驱动件带动摇摆踏板摆动；电源模块通过电源接口提供椅本体的电源。本发明采用声控式架构，控制骑跨椅的摇摆踏板的摆动，控制方便快捷，患者很大程度上具有很高的自主控制能力，进而达到最大限度的进行恢复运动；同时本发明具有自主学习能力，为针对性的恢复运动提供良好的保证。本发明设计合理，符合压疮恢复的各项需求。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声控式运动骑跨椅，包括椅本体；所述椅本体包括运动控制箱体、第一支撑、摇摆踏板、第二支撑、主控装置、座椅；所述运动控制箱体分别与所述第一支撑、所述第二支撑连接；所述第一支撑与所述第二支撑接触地面；其特征在于：所述运动控制箱体内安装有摆动驱动件；所述摇摆踏板包括侧板、脚踏板、传动环、摆动连接件；所述摆动驱动件与所述传动环固定连接；所述传动环与所述摆动连接件固定连接；所述摆动连接件与所述侧板固定连接；所述侧板与所述脚踏板连接并相互垂直；所述座椅安装于所述运动控制箱体上；所述主控装置内设有处理终端、语音输入模块、电源模块；所述处理终端包括语音识别模块、运动控制模块、电源接口；所述语音识别模块识别所述语音输入模块获取的语音指令并发送至所述运动控制模块，所述运动控制模块根据所述语音指令驱动所述摆动驱动件带动所述摇摆踏板摆动；所述电源模块通过所述电源接口提供所述椅本体的电源。

2.如权利要求1所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述运动控制箱体还包括升降驱动件；所述升降驱动件与所述座椅固定连接；所述升降驱动件与所述运动控制模块电连接；所述根据所述语音指令驱动所述升降驱动件带动所述座椅上升或下降。

3.如权利要求2所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述运动控制箱体还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述座椅固定连接；所述旋转驱动件与所述运动控制模块电连接；所述根据所述语音指令驱动所述旋转驱动件带动所述座椅旋转。

4.如权利要求1所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述摇摆踏板还包括档边；所述档边设置于所述脚踏板侧面。

5.如权利要求1所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述椅本体还包括触控显示端；所述处理终端内还包括显示接口、触控输入接口；所述触控显示端分别与所述显示接口、所述触控输入接口连接。

6.如权利要求5所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述触控显示端具体为触控显示屏或手机或平板。

7.如权利要求1所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述主控装置还包括运动参数传感器；所述处理终端还包括运动学习模块；所述运动学习模块记录所述运动参数传感器采集的运动参数，并根据运动参数与历史数据进行模拟训练得到下次训练计划。

8.如权利要求7所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述运动参数传感器包括角度传感器、距离传感器、压力传感器。

9.如权利要求3所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池与市电连接线缆。

10.如权利要求9所述的一种声控式运动骑跨椅，其特征在于：所述摆动驱动件具体为旋转步进电机；所述升降驱动件具体为直线电机；所述旋转驱动件具体为液压马达。