CN108095914A - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅，属于智能家居领域，解决现有技术中轮椅功能单一的技术问题，本发明提供的轮椅包括支座、控制系统、设置在支座上的前轮、后轮、刹车器、驱动前轮转动的驱动装置，支座上设有靠背板、坐垫板、支腿板和踏板，坐垫板与支座连接，支腿板与支座之间设有与控制系统连接的第一气缸，靠背板和坐垫板转动连接，支座上设有用于驱动靠背板转动的转动电机，转动电机连接控制系统，靠背板的背部转动连接有支腿，靠背板上设有用于驱动支腿转动的驱动电机，驱动电机与控制系统连接。

Description

一种轮椅

【技术领域】

本发明涉及一种轮椅。

【背景技术】

随着科技的发展，医疗设备越来越先进，市面上出现了众多为病人提供便利的理疗床。

病人是不愿意每天都生活在狭小的病房内的，多到外面去呼吸新鲜空气有利于病人的康复，另外，部分病人经常需要往返不同的检查室；上述对于患病较为严重或者行动不便的病人来说，其离开病房只能借助轮椅的帮忙，但是在把病人从病床上往轮椅上转移的过程中，不但需要耗费较多人力，更重要的是，一不小心的话还可能会对病人造成二次伤害。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种轮椅，具有多种功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种轮椅，包括支座、控制系统、设置在支座上的前轮、后轮、刹车器、驱动前轮转动的驱动装置，所述支座上设有靠背板、坐垫板、支腿板和踏板，所述坐垫板与支座连接，所述支腿板与支座之间设有与控制系统连接的第一气缸，所述靠背板和坐垫板转动连接，所述支座上设有用于驱动靠背板转动的转动电机，所述转动电机连接所述控制系统，所述靠背板的背部转动连接有支腿，所述靠背板上设有用于驱动支腿转动的驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接。

进一步的，所述支腿包括与靠背板转动连接的主体和垫脚，所述主体上设有与垫脚连接的丝杆机构，所述主体上设有用于驱动丝杆机构的马达，所述马达与控制系统连接。

进一步的，所述控制系统上连接有定位器。

进一步的，所述支座上设有扶手，所述扶手中设有通孔，所述通孔中设有充气囊，所述支座上设有与充气囊连接的冲气装置。

进一步的，所述支座上设有与坐垫板连接的第二气缸，所述第二气缸连接所述控制系统。

进一步的，所述支座上设有与控制系统连接的无线传输模块。

进一步的，所述控制系统上连接语音单元和发声单元。

进一步的，所述控制系统上还连接有噪声采集单元和音量控制模块，所述音量控制模块连接所述语音单元。

本发明的有益效果：

本发明的轮椅，包括支座、控制系统、设置在支座上的前轮、后轮、刹车器、驱动前轮转动的驱动装置，驱动装置和刹车器连接控制系统，控制系统控制驱动装置驱动轮椅行走，控制系统控制刹车器使轮椅停止。在支座上设有靠背板、坐垫板、支腿板和踏板，坐垫板与支座连接，支腿板与支座之间设有与控制系统连接的第一气缸，靠背板的背部转动连接有支腿，靠背板上设有用于驱动支腿转动的驱动电机，驱动电机与控制系统连接，靠背板和坐垫板转动连接，支座上设有用于驱动靠背板转动的转动电机，转动电机连接控制系统。第一气缸驱动支腿板转动与坐垫板平齐，转动电机驱动靠背板转动与坐垫板平齐，可以使轮子形成椅子或者床状，此时驱动电机驱动靠背板的支腿展开与地面相抵形成支撑。因此在可作为椅子和床使用，使用户更具有多种选择，舒适度更高。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1和图2，所示的一种轮椅，包括支座1、控制系统5、设置在支座1上的前轮11、后轮12、刹车器16、驱动前轮11转动的驱动装置，驱动装置和刹车器16连接控制系统5，控制系统5控制驱动装置驱动轮椅行走，控制系统5控制刹车器16使轮椅停止。在支座1上设有靠背板21、坐垫板22、支腿板23和踏板24，坐垫板22与支座1连接，支腿板23与支座1之间设有与控制系统5连接的第一气缸13，靠背板21的背部转动连接有支腿，靠背板21上设有用于驱动支腿转动的驱动电机41，驱动电机41与控制系统5连接，靠背板21和坐垫板22转动连接，支座1上设有用于驱动靠背板21转动的转动电机17，转动电机17连接控制系统5。第一气缸13驱动支腿板23转动与坐垫板22平齐，转动电机17驱动靠背板21转动与坐垫板22平齐，可以使轮子形成椅子或者床状，此时驱动电机41驱动靠背板21的支腿展开与地面相抵形成支撑。因此在可作为椅子和床使用，使用户更具有多种选择，舒适度更高。

采用的支腿包括与靠背板21转动连接的主体42和垫脚44，主体42上设有与垫脚44连接的丝杆机构43，主体42上设有用于驱动丝杆机构43的马达45，马达45与控制系统5连接。转动电机17驱动靠背板21转动与坐垫板22平齐后，驱动电机41驱动靠背板21的主体42转动，两者相互垂直，之后马达45驱动丝杆机构43带动垫脚44朝地面伸出。转动电机17驱动靠背板21朝上翻转的过程中，马达45驱动丝杆机构43带动垫脚44收缩，驱动电机41驱动支腿朝靠背板21转动，因此实现支腿的展开和伸缩。

在控制系统5上连接有定位器15，定位系统方便医护人员查看患者的位置，并且通过定位器15记录行走的路线，可以通过控制系统5控制驱动装置实现自动返回。

在支座1上设有扶手31，扶手31中设有通孔32，通孔32中设有充气囊33，支座1上设有与充气囊33连接的冲气装置65，冲气装置65连接控制系统5，轮椅变化成床体的过程中，控制系统5控制冲气装置65向充气囊33充气，充气囊33膨胀成柱体位于靠背板21和坐垫板22的侧壁形成防护，防止睡觉过程中摔落。

在支座1上设有与坐垫板22连接的第二气缸14，第二气缸14连接控制系统5，第二气缸14驱动坐垫板22升降调节高度，适应用户的喜好，并且可以适应不同高度的桌子。

在支座1上设有与控制系统5连接的无线传输模块66，通过移动设备的app可以查看轮椅的位置和状态，并可以通过移动设备的app对轮椅进行操控。

在控制系统5上连接语音单元63和发声单元61，通过语音单元63和发声单元61可以远程进行交流和求助。

在控制系统5上还连接有噪声采集单元64和音量控制模块62，音量控制模块62连接语音单元63。噪声采集单元64采集环境噪声，控制系统5根据噪声采集单元64采集信号，通过音量控制模块62控制发声单元61的音量。由于老年人的听力减弱，为老年人更方便的听清，通过噪声自适应的方式自动调节声量，更为方便、人性化。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种轮椅，其特征在于：包括支座、控制系统、设置在支座上的前轮、后轮、刹车器、驱动前轮转动的驱动装置，所述支座上设有靠背板、坐垫板、支腿板和踏板，所述坐垫板与支座连接，所述支腿板与支座之间设有与控制系统连接的第一气缸，所述靠背板和坐垫板转动连接，所述支座上设有用于驱动靠背板转动的转动电机，所述转动电机连接所述控制系统，所述靠背板的背部转动连接有支腿，所述靠背板上设有用于驱动支腿转动的驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述支腿包括与靠背板转动连接的主体和垫脚，所述主体上设有与垫脚连接的丝杆机构，所述主体上设有用于驱动丝杆机构的马达，所述马达与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述控制系统上连接有定位器。

4.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述支座上设有扶手，所述扶手中设有通孔，所述通孔中设有充气囊，所述支座上设有与充气囊连接的冲气装置。

5.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述支座上设有与坐垫板连接的第二气缸，所述第二气缸连接所述控制系统。

6.如权利要求1至5之一所述的轮椅，其特征在于：所述支座上设有与控制系统连接的无线传输模块。

7.如权利要求1至5之一所述的轮椅，其特征在于：所述控制系统上连接语音单元和发声单元。

8.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于：所述控制系统上还连接有噪声采集单元和音量控制模块，所述音量控制模块连接所述语音单元。