CN101334653A - 序列程序编辑设备 - Google Patents

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CN101334653A CNA2008101272455A CN200810127245A CN101334653A CN 101334653 A CN101334653 A CN 101334653A CN A2008101272455 A CNA2008101272455 A CN A2008101272455A CN 200810127245 A CN200810127245 A CN 200810127245A CN 101334653 A CN101334653 A CN 101334653A
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CN
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sequence program
editing apparatus
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长谷川哲
望月充
八卷纯一
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Fanuc Corp
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Abstract

一种序列程序编辑设备，其当修改功能块的定义时自动执行序列程序中的功能块实例的编辑。当功能块定义将参数的数目或参数的属性定义为已修改时，搜索序列程序来发现使用修改了定义的功能块的功能块实例。改变已发现的功能块实例使得参数的数目或参数的属性符合修改的功能块的定义。

Description

序列程序编辑设备
技术领域
本发明涉及一种序列程序编辑设备，其在修改功能块的定义时能够调查用于序列程序的功能块实例的状态，特别涉及一种序列程序编辑设备，其能够自动检查功能块实例和修改的功能块的定义的一致性，并且重新分配输入和输出参数的自变量。
背景技术
已知一种通过面向对象的编程语言创建和使用功能块的技术。然而，当修改功能块的定义时几乎不可能自动编辑功能块实例(参见JP2001-51704A)。
发明内容
本发明提供了一种序列程序编辑设备，其中当修改功能块的定义时改善序列程序的编辑操作的效率。
本发明的序列程序编辑设备编辑包括功能块的序列程序。序列程序编辑设备包括：输入器件，其允许操作员输入数据以修改序列程序中的功能块的定义；搜索器件，其搜索序列程序以发现使用修改定义的功能块的功能块实例；以及改变器件，其改变已发现的功能块实例，使得参数的数目或参数的属性符合已修改的功能块的定义。
改变器件识别没有被功能块的定义的修改而改变的参数，并且将未改变的参数的属性重新分配给改变的功能块实例。
序列程序编辑设备可以进一步包括显示器件，其与未改变的参数区别显示被功能块的定义的修改所改变或增加的参数的位置或者在改变的功能块实例中的改变或增加的参数的属性的位置。
当修改功能块的定义时自动操作所述搜索器件和所述编辑器件。
根据本发明，当指定已经修改了定义的功能块时，自动搜索序列程序以发现使用功能块的功能块实例，删除已发现的功能块实例，并且对于已修改的功能块的定义进行重新举例以保存操作员手动重新输入的数据。操作员只需要输入其数目或变量类型改变了的参数以及由此参数的属性不能够被重新分配的数据，由此有效地执行序列程序的编辑。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的序列程序编辑设备的框图；
图2是表示功能块的组成部分的显示装置的框的示意图；
图3是表示功能块的示意图；
图4是表示功能块实例的示意图；
图5是表示功能块定义和编辑框的示意图，其中加入了符号名称New和数据类型BYTE的输入参数；
图6是表示搜索序列程序以发现使用修改定义的功能块的功能块实例的示意图；
图7是表示用于确定修改前后的一致性的表格的例子的图表；
图8是表示存储已发现的功能块实例的输入部分和输出部分的自变量的例子的图表；
图9是表示删除已发现的功能块实例的例子的图表；
图10是表示重新举例(re-instancing)修改的功能块定义的例子的图表；
图11是表示重新分配没有改变或增加其数据类型、符号名称以及变量类型的参数的输入部分和输出部分的自变量的例子的图表；
图12是表示突出地显示改变的或增加的参数的位置或其属性的例子的图表；
图13是表示重新举例处理的流程图；以及
图14是图13的流程图的续页。
具体实施方式
图1表示根据本发明的实施例的序列程序编辑设备1。处理器(CPU)2通过总线BS连接至ROM 3、RAM 4、硬盘5、键盘接口6、显示接口7以及通信接口8。处理器2根据存储在ROM 3中的系统程序来控制序列程序编辑装置1。用于编辑根据本发明的序列程序的程序被存储在ROM 3中。RAM 4用于数据的临时存储，并且序列程序存储在硬盘5中。键盘9连接至键盘接口6，以及例如CRT和LCD的显示器10连接至显示接口7。通信接口8连接至用于控制I/O装置12的可编程控制器11。
图2表示显示器10的框，其中显示功能块定义的组成部分。附图标记13指示要被定义的功能块的名称。附图标记14指示要被用于定义的例如参数和内部变量的信息。在图2中，功能块FB包括以下变量：输入参数In1和In2，输入/输出参数InOut以及输出参数Out1和Out2。附图标记15指示序列程序。由梯形图将功能块FB显示为序列程序15。“BOO1”表示比特数据类型，以及“SINT/DINT”表示整数数据类型。
图3表示具有基于图2所示的梯形图创建的输入参数和输出参数的功能块的图表。
图4表示包括使用功能块定义的功能块实例的序列程序的图表。附图标记16指示输入部分，附图标记17指示功能块实例名称“FB 001”，以及附图标记18指示输出部分。“R9091.1”和“D0100”指示PC(可编程控制器)地址，并且前者是具有小数点的比特类型，后者是字节类型。
从左到右，从上到下如下执行序列程序；
(1)输入部分的自变量向输入参数转移
R9091.1的内容转移至输入参数In1，
D0100的内容转移至输入参数In2，以及
R0100.0的内容转移至输入/输出参数InOut，
(2)FB_0001中的处理
(3)输出参数的内容转移至输出部分的自变量
输出参数Out1的内容转移至D0200，
输出参数Out2的内容转移至R0300.0，以及
输入/输出参数InOut的内容转移至R0300.1。
图5表示其中加入了新的参数的显示器10上的功能块定义/编辑框的例子。将具有排列顺序“3”、符号名称“New”和数据类型“BYTE”的输入参数19新加入到功能块FB的定义。
图6表示在重新举例处理中搜索序列程序以发现功能块实例的例子。由虚线围绕的块表示已发现的功能块实例20。当修改功能块的定义时，从功能块定义编辑处理向重新举例处理通知修改了定义的功能块的名称。重新举例处理接收功能块的定义名称，并且所示序列程序以发现使用功能块定义的功能块实例。
图7表示当发现具有修改了其定义的功能块的功能块实例时创建的表格A、B和C。这些表格存储在图1所示的RAM 4中。基于已发现的功能块实例将表格A准备为定义修改之前的参数列表。基于功能块的修改的定义将表格B准备为定义修改之后的参数列表。表C被准备为检查表A和表B中的数据的一致性，并且将功能块的定义的修改之后没有改变参数的输入部分和输出部分的自变量确定为可重新分配的。因此，将加入到定义的修改中的符号名称“New”和变量类型“BYTE”的输入参数的自变量确定为不可重新分配的。
使用如图7所示的表格A、B、C来描述功能块定义的重新举例的过程。
图8表示修改前的功能块实例的输入部分和输出部分的自变量的存储。图9表示在功能块定义的重新举例之前，使用修改前的功能块定义的功能块实例的删除。图10表示功能块定义的重新举例。图11表示重新分配对应于数据类型、符号名称和变量类型在修改前后相同的参数的输入部分和输出部分的自变量。图12表示显示器10上的框，其中和未改变的参数或参数的属性相区别，通过定义的修改而改变或加入的参数21的位置或参数21的属性显示为不同的颜色或者显示为闪烁。
图13和图14是表示当修改功能块定义时，要由图1中的CPU 2执行的重新举例处理的流程图。当开始重新举例处理时，CPU接收已修改功能块定义的名称的通知(步骤S1)。搜索位置设置为整个梯形程序的头部(步骤S2)。从搜索位置获得命令(步骤S3)。确定其是否是使用功能块定义的要被发现的功能块实例(步骤S4)。如果确定为否，过程继续至步骤S14。如果确定为是，从已发现的功能块实例中创建功能块定义的修改之前的参数列表(步骤S5)。从已修改的功能块定义中创建修改之后的参数列表(步骤S6)。存储已发现的功能块实例的自变量(步骤S7)。删除已发现的功能块实例(步骤S8)。对已修改的功能块定义进行重新举例(步骤S9)。然后，过程继续至步骤S10。
确定在定义修改之后每个参数的数据类型、符号名称以及变量类型是否被改变或加入(步骤S10)。将其数据类型、符号名称以及变量类型没有被改变或加入的参数的自变量在编辑缓存中重新分配(步骤S11)。确定具有重新分配的自变量的功能块实例是否引起差错网(error net)(步骤S12)。如果确定为是，需要操作员进行必要数据的输入(步骤S13)。如果在步骤S12中确定为否，确定获得的命令是否是最后一个(步骤S14)。如果确定该命令是最后一个，终止该过程。如果确定该命令不是最后一个，搜索位置前进一个，并且该过程返回至步骤3.
如下执行步骤12中的差错网确定；
在步骤11中，将功能块定义的修改之后其数据类型、符号名称和变量类型没有改变或加入的参数的自变量在编辑缓存中重新分配。因此，根据图7中的表格C，由定义的修改而新加入的输入参数“New”的自变量保持不变。因此，由于输入参数不能省略，确定序列程序包括差错网为信息缺乏。由红色或者粗线显示该差错网，用以提示操作员来输入必要信息。

Claims (4)

1.一种序列程序编辑设备，用于编辑包括功能块的序列程序，包括：
输入器件，其允许操作员输入数据以修改序列程序中的功能块的定义；
搜索器件，其搜索序列程序以发现使用改变了定义的功能块的功能块实例；以及
改变器件，其改变所发现的功能块实例，使得参数的数目或参数的属性符合已修改的功能块的定义。
2.根据权利要求1所述的序列程序编辑设备，其中所述改变器件识别没有被功能块的定义的修改而改变的参数，并且将未改变的参数的属性重新分配给改变的功能块实例。
3.根据权利要求1所述的序列程序编辑设备，进一步包括显示器件，其与未改变的参数区别显示被功能块的定义的修改所改变或增加的参数的位置或者在改变的功能块实例中的改变或增加的参数的属性的位置。
4.根据权利要求1所述的序列程序编辑设备，其中当修改功能块的定义时自动操作所述搜索器件和所述编辑器件。
CNA2008101272455A 2007-06-29 2008-06-30 序列程序编辑设备 Pending CN101334653A (zh)

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