JP7126637B1

JP7126637B1 - プログラミング支援プログラム、プログラミング支援方法及びプログラミング支援装置

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Publication number: JP7126637B1
Application number: JP2022535791A
Authority: JP
Inventors: 信哉縄田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2042-01-14
Also published as: JPWO2023135735A1; WO2023135735A1

Abstract

プログラムは、プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援装置（１０）を、動作プログラムの第１ソースコード（２１）を取得する取得部（１１）、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて第１ソースコード（２１）において記述された従来型ＦＢを、機能がメソッドとして記述されるオブジェクト指向ＦＢに置換することで、又は、第１ソースコードのうちの、従来型ＦＢに基づいて宣言されたインスタンスに関する記述を、オブジェクト指向ＦＢに基づいて宣言されるインスタンスに関する記述に置換することで、動作プログラムの第２ソースコード（２２）を生成する生成部（１３）、として機能させる。

Description

本開示は、プログラミング支援プログラム、プログラミング支援方法及びプログラミング支援装置に関する。

ＦＡの現場で広く用いられるプログラマブルコントローラに特定の制御処理を実行させるためには、当該制御処理の内容を規定する動作プログラムを作成して当該動作プログラムをプログラマブルコントローラに実行させる必要がある。このような動作プログラムにオブジェクト指向プログラミングを導入するための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、プロセス制御システムを構成する機能をオブジェクト化して、各オブジェクトがメソッドとデータをカプセル化する技術について記載されている。

また、動作プログラムを作成するためのプログラミング言語の規格として、例えばＩＥＣ６１１３１－３が知られている。このＩＥＣ６１１３１－３の第３版では、オブジェクト指向プログラミングが導入されており、第２版で規定されたサブルーチンに相当する従来型ファンクションブロックから拡張されたオブジェクト指向ファンクションブロックが導入されている。

特開２００５－３５３０９２号公報

従来型ファンクションブロックの記述を含むソフトウェア資産を有するユーザに対して、オブジェクト指向プログラミングへの移行は、新たな言語仕様の習得、及び、言語仕様の差異に基づくプログラムの修正工数の発生を強いるものであり、煩雑な作業が生じる。また、このような煩雑な作業の結果として誤った動作プログラムが作成された場合には、結果的にプログラマブルコントローラが意図されていない動作をしてしまうおそれがある。したがって、プログラマブルコントローラに正確な動作をさせるために、プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する負担を軽減する余地があった。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する負担を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示のプログラミング支援プログラムは、プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するコンピュータを、動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックを、機能がメソッドとして記述される第２ファンクションブロックに置換することで、動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段、第１ソースコードを構成するファンクションブロックから第１ファンクションブロックの選択を受け付ける受付手段、として機能させ、生成手段は、第１ソースコードから選択された複数の第１ファンクションブロックを、第１ファンクションブロックそれぞれに対応するメソッドを複数含む一の第２ファンクションブロックに置換することで、第２ソースコードを生成する。

本開示によれば、プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する負担を軽減することができる。

実施の形態１に係るプログラミング支援装置の機能的な構成を示す図実施の形態１に係るプログラミング支援装置のハードウェア構成を示す図実施の形態１に係る従来型ファンクションブロックを選択するための画面の一例を示す図実施の形態１に係る共通化変数の設定画面の一例を示す図実施の形態１に係る第１ソースコードと第２ソースコードとを比較して示す図実施の形態１に係る支援処理を示すフローチャート実施の形態１に係る生成処理を示すフローチャート実施の形態２に係るプログラミング支援装置の機能的な構成を示す図実施の形態２に係る第１ソースコードの一例を示す図実施の形態２に係るインスタンスを割り当てるための画面の一例を示す図実施の形態２に係る第２ソースコードの一例を示す図実施の形態２に係る支援処理を示すフローチャート実施の形態２に係る生成処理を示すフローチャート実施の形態３に係るプログラミング支援装置の機能的な構成を示す図実施の形態３に係る支援処理を示すフローチャート変形例に係る第１ソースコードと第２ソースコードとを比較して示す図変形例に係る共通化変数の設定画面の一例を示す図

以下、本開示の実施の形態に係るプログラミング支援装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。このプログラミング支援装置は、非オブジェクト指向のソースコードをオブジェクト指向のソースコードに変換することにより、プログラマブルコントローラの動作プログラムの作成を支援する装置である。

実施の形態１．
本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０は、ソースコードを編集するためのエンジニアリングツールとして機能するソフトウェアを実行可能な産業用ＰＣ（Personal Computer）又はネットワーク上のサーバ装置である。プログラミング支援装置１０は、図１に示されるように、記憶装置２００に格納されるプロジェクトデータ２０のうちの第１ソースコード２１を読み出し、読み出した第１ソースコード２１に基づいて第２ソースコード２２を生成して、生成した第２ソースコード２２をプロジェクトデータ２０内に書き込む。

記憶装置２００は、プログラミング支援装置１０に脱着可能なメモリーカードであってもよいし、ネットワークを経由してプログラミング支援装置１０に接続される装置であってもよい。また、図１では、記憶装置２００がプログラミング支援装置１０の外部に配置されているが、プログラミング支援装置１０が記憶装置２００を内蔵してもよい。

プロジェクトデータ２０は、プログラマブルコントローラによって用いられるデータの集合であって、プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムを含む。プロジェクトデータ２０に含まれる動作プログラムは、１つであってもよいし複数であってもよい。動作プログラムは、プログラマブルコントローラによって直接実行されるオブジェクトファイルの他に、当該オブジェクトファイルを得るためにコンパイルの対象となる種々のソースコードを含む。また、動作プログラムは、プログラマブルコントローラによって最初に実行される単一のプログラムの他に、適宜参照される外部プログラム及びライブラリデータを含む。

プロジェクトデータ２０は、動作プログラムとして、第１ソースコード２１、第２ソースコード２２、及び、実行プログラム２３を含む。第１ソースコード２１及び実行プログラム２３は、エンジニアリングツールを用いてユーザによって作成される。

第１ソースコード２１は、非オブジェクト指向のサブルーチンに相当するファンクションブロックの定義が記述されたデータである。ファンクションブロックは、他のプログラムから呼び出されることにより予め規定された機能を発揮するための再利用可能な一又は複数の命令である。第１ソースコード２１において定義されるファンクションブロックは、ＩＥＣ６１１３１－３第２版で規定されたファンクションブロックであってもよいし、ＩＥＣ６１１３１－３規格で規定されたファンクションであってもよいし、サブルーチンに相当する他のプログラミング言語要素であってもよい。以下では、ファンクションブロックを適宜ＦＢと表記し、ＩＥＣ６１１３１－３規格をＩＥＣ規格と略記することがある。また、非オブジェクト指向のＦＢを従来型ＦＢと適宜表記する。第１ソースコード２１に含まれるＦＢは、従来型ＦＢである。

第２ソースコード２２は、オブジェクト指向のＦＢの定義が記述されたデータである。詳細には、第２ソースコード２２には、メソッドを有するオブジェクト指向ＦＢの定義が記述される。メソッドは、他のプログラムから呼び出されることにより予め機能を発揮するための再利用可能な一又は複数の命令である点では従来型ＦＢと類似するが、宣言されたオブジェクト指向ＦＢのインスタンスのメンバ関数として呼び出される点で、従来型ＦＢとは異なる。従来型ＦＢが、１つのまとまった機能に対応する一方で、オブジェクト指向ＦＢは、機能に相当するメソッドを複数含み得る。第２ソースコード２２において定義されるオブジェクト指向ＦＢは、ＩＥＣ規格の第３版で規定されたものであってもよいし、同第３版で規定されたクラスであってもよいし、メソッドを有する他のプログラミング言語要素であってもよい。

従来型ＦＢは、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式で記述される第１ファンクションブロックの一例に相当する。また、オブジェクト指向ＦＢは、その機能がメソッドとして記述される第２ファンクションブロックの一例に相当する。

実行プログラム２３は、第１ソースコード２１にて定義された従来型ＦＢのインスタンスを使用する動作プログラムである。第１ソースコード２１、第２ソースコード２２及び実行プログラム２３を記述するプログラミング言語として、ＩＥＣ規格で規定されたインストラクションリスト、ストラクチャードテキスト、ラダーダイアグラム、ファンクションブロックダイアグラム、及びシーケンシャルファンクションチャートのいずれを採用してもよいし、他の言語を採用してもよい。

プログラミング支援装置１０は、第１ソースコード２１から第２ソースコード２２を生成するエンジニアリングツールを実行するコンピュータとして構成される。詳細には、プログラミング支援装置１０は、ハードウェア構成として、図２に示されるように、プロセッサ３１と、主記憶部３２と、補助記憶部３３と、入力部３４と、出力部３５と、通信部３６と、を有する。主記憶部３２、補助記憶部３３、入力部３４、出力部３５及び通信部３６はいずれも、内部バス３７を介してプロセッサ３１に接続される。

プロセッサ３１は、処理回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ３１は、補助記憶部３３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、プログラミング支援装置１０の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。

主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部３２には、補助記憶部３３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部３２は、プロセッサ３１の作業領域として用いられる。プログラムＰ１は、エンジニアリングツールに相当し、第２ソースコード２２を生成するプログラミング支援プログラムの一例に相当する。なお、図２では１つのプログラムＰ１が代表的に示されているが、複数のプログラムＰ１があってもよい。

補助記憶部３３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部３３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ３１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部３３は、プロセッサ３１の指示に従って、プロセッサ３１によって利用されるデータをプロセッサ３１に供給し、プロセッサ３１から供給されたデータを記憶する。

入力部３４は、キーボード及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部３４は、プログラミング支援装置１０のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ３１に通知する。

出力部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部３５は、プロセッサ３１の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。

通信部３６は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を有する。通信部３６は、外部から信号を受信して、この信号により示される情報をプロセッサ３１へ出力する。また、通信部３６は、プロセッサ３１から出力された情報を示す信号を外部の装置へ送信する。

なお、入力部３４及び出力部３５は、プログラミング支援装置１０のＵＩ（User Interface）に相当する。ただし、プログラミング支援装置１０は、通信部３６を介して外部のＵＩ装置と接続されて、通信部３６を介して、ユーザからの情報を取得するとともにユーザに情報を提供してもよい。入力部３４及び出力部３５に代えて外部のＵＩ装置と協働する通信部３６がプログラミング支援装置１０のＵＩとして用いられる場合には、入力部３４及び出力部３５が省略されてもよい。また、プログラミング支援装置１０が外部の装置と通信することのないスタンドアロン装置である場合には、通信部３６が省略されてもよい。

図１に戻り、プログラミング支援装置１０は、上述のハードウェア構成が協働することで実現される機能的な構成を有する。詳細には、プログラミング支援装置１０は、第１ソースコード２１を取得する取得部１１と、ＵＩ部１２と、ユーザからの入力に基づいて第２ソースコード２２を生成する生成部１３と、
を有する。

取得部１１は、主としてプロセッサ３１によって実現される。なお、取得部１１が記憶装置２００との通信により第１ソースコード２１を取得する場合には、取得部１１は、プロセッサ３１及び通信部３６の協働により実現される。取得部１１は、ユーザから指定された記憶装置２００のアドレスからプロジェクトデータ２０を読み出して第１ソースコード２１を取得する。また、取得部１１は、読み出したプロジェクトデータ２０をＵＩ部１２に出力し、第１ソースコード２１を生成部１３に出力する。取得部１１は、プログラミング支援装置１０において、動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段の一例に相当する。

ＵＩ部１２は、主として入力部３４及び出力部３５の協働により実現されてもよいし、上述のように外部のＵＩ装置と協働する通信部３６によって実現されてもよい。ＵＩ部１２は、プロジェクトデータ２０の構成を表示して、オブジェクト指向ＦＢのメソッドに置換すべき従来型ＦＢの選択をユーザから受け付ける。

図３の例では、ＵＩ部１２の画面１２０に、「プロジェクトＡ」を構成するファンクションブロックの一覧として、「位置決めデータ設定」という従来型ＦＢ２１１、「位置決め運転始動」という従来型ＦＢ２１２、及び、「温度調整開始」という従来型ＦＢ２１３が表示されている。この一覧から、１つ以上の従来型ＦＢが選択され得る。図３では、ユーザによって選択された従来型ＦＢ２１１，２１１にハッチングが付されている。

ＵＩ部１２は、従来型ＦＢ２１１，２１２が選択されると、選択された従来型ＦＢ２１１，２１２に関する操作のリストを含むサブメニュー１２１を表示する。このサブメニュー１２１において「オブジェクト指向拡張」という操作が選択されると、ＵＩ部１２は、オブジェクト指向ＦＢに変換すべき対象としての従来型ＦＢ２１１，２１２の選択を受け付ける。ＵＩ部１２は、プログラミング支援装置１０において、第１ソースコードに含まれるファンクションブロックから第１ファンクションブロックの選択を受け付ける受付手段の一例に相当する。

そして、ＵＩ部１２は、選択された従来型ＦＢの変数のうちの、オブジェクト指向ＦＢのメンバ変数として共通化すべき変数の選択を受け付ける。図４の例では、画面１２０に、新たに作成されるオブジェクト指向ＦＢの名称を入力するための入力欄１２２と、従来型ＦＢに含まれる変数を示すテーブル１２３と、が表示される。ここで、従来型ＦＢ２１１は、図５の左側に示されるように、「ユニット情報」という変数２１１１及び「データＮｏ」という変数２１１２それぞれの宣言を含み、従来型ＦＢ２１２は、「ユニット情報」という変数２１２１及び「始動Ｎｏ」という変数２１２２それぞれの宣言を含む。

図４のテーブル１２３は、これらの変数２１１１，２１１２，２１２１，２１２２を一覧表示する。このテーブル１２３は、共通化すべき変数を選択するためのチェックボックス列１２４を含む。ユーザによってチェックボックスにチェックが付されることで選択された変数については、オブジェクト指向ＦＢにおいて共通化される変数の名称が、列１２５においてユーザにより設定される。図４の例では、従来型ＦＢ２１１，２１２それぞれの「ユニット情報」という変数２１１１，２１２１が、実質的に同一の変数であるため、新たに作成される「位置決めユニット」という名称のオブジェクト指向ＦＢにおいて「ユニット情報」という変数に統合されることが示されている。なお、「データＮｏ」という変数２１１２と「始動Ｎｏ」という変数２１２２については、従来型ＦＢ２１１，２１２それぞれに固有の異なる情報であるため、共通化の設定はなされない。ユーザがボタン１２６を押下することで、従来型ＦＢの選択及び共通化すべき変数の設定が完了する。

図１に戻り、生成部１３は、主としてプロセッサ３１によって実現される。生成部１３は、ＵＩ部１２を用いてユーザにより設定された内容に基づいて、第１ソースコード２１から第２ソースコード２２を生成する。

詳細には、図５の右側に示されるように、新たに作成されるオブジェクト指向ＦＢ２２０は、従来型ＦＢ２１１に対応するメソッド２２１と、従来型ＦＢ２１２に対応するメソッド２２２と、を有する。メソッド２２１の機能を特定するロジック記述２２１２は、対応する従来型ＦＢ２１１のロジック記述２１１３と同等の内容を有する。メソッド２２２の機能を特定するロジック記述２２２２は、対応する従来型ＦＢ２１２のロジック記述２１２３と同等の内容を有する。

また、オブジェクト指向ＦＢ２２０は、従来型ＦＢ２１１，２１２の変数２１１１，２１２１が統合された共通化変数２２０１の宣言を含む。メソッド２２１は、対応する従来型ＦＢ２１１の変数２１１１，２１１２のうちの、共通化変数の設定から除外された変数２１１２に対応する変数２２１１の宣言を含む。メソッド２２２は、対応する従来型ＦＢ２１２の変数２１２１，２１２２のうちの、共通化変数の設定から除外された変数２１２２に対応する変数２２２１の宣言を含む。

そして、生成部１３は、生成した第２ソースコード２２を記憶装置２００に出力する。生成部１３は、プログラミング支援装置１０において、第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックを第２ファンクションブロックに置換することで、プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段の一例に相当する。

続いて、プログラミング支援装置１０によって実行される支援処理について、図６，７を用いて説明する。この支援処理は、ユーザによる特定の操作により開始する。支援処理は、動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援方法の一例に相当する。

支援処理において、プログラミング支援装置１０の取得部１１は、図６に示されるように、第１ソースコード２１を取得する（ステップＳ１）。そして、ＵＩ部１２は、ステップＳ１で取得された第１ソースコード２１のうちの従来型ＦＢの選択を受け付けて（ステップＳ２）、ステップＳ２で選択された従来型ＦＢの変数のうちの共通化すべき変数の選択を受け付ける（ステップＳ３）。

次に、生成部１３が、ステップＳ１で取得された第１ソースコード２１から、ステップＳ２，Ｓ３で受け付けられた選択に基づいて第２ソースコード２２を生成する生成処理を実行する（ステップＳ４）。生成処理が完了すると、生成部１３は、生成した第２ソースコード２２を出力する（ステップＳ５）。その後、支援処理が終了する。

図７には、ステップＳ４の生成処理の詳細が示されている。図７に示されるように、生成処理では、生成部１３が、空のオブジェクト指向ＦＢを生成し（ステップＳ１１）、生成したオブジェクト指向ＦＢに、ステップＳ３で設定された共通化変数を登録する（ステップＳ１２）。これにより、図５の例では、共通化変数２２０１を宣言する記述がオブジェクト指向ＦＢに追加される。

次に、生成部１３は、ステップＳ２で選択された従来型ＦＢから、生成処理において未選択の従来型ＦＢを１つ選択する（ステップＳ１３）。例えば、生成部１３は、図５に示される従来型ＦＢ２１１を選択する。

次に、生成部１３は、空のメソッドを生成し（ステップＳ１４）、ステップＳ１３で選択した従来型ＦＢのロジック記述を、ステップＳ１４で生成したメソッドのロジック記述として挿入する（ステップＳ１５）。これにより、図５の例では、メソッド２２１のロジック記述２２１２が追加される。

次に、生成部１３は、ステップＳ１３で選択した従来型ＦＢに含まれる変数から、生成処理において未選択の変数を１つ選択する（ステップＳ１６）。例えば、生成部１３は、図５に示される従来型ＦＢ２１１の変数２１１１を選択する。

生成部１３は、ステップＳ１６で選択した変数が、ステップＳ３にて設定された共通化変数に対応するか否かを判定する（ステップＳ１７）。選択した変数が共通化変数に対応すると判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、生成部１３は、ステップＳ１６で選択した変数の名前と共通化変数の名前が同一であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。

名前が同一であると判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、生成部１３は、ステップＳ２０に処理を移行する。一方、名前が同一でないと判定した場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、生成部１３は、メソッドのロジック記述に表れる、ステップＳ１６で選択した変数の名前を、対応する共通化変数の名前に置換する（ステップＳ１９）。これにより、ステップＳ１５で挿入された変数に関する記述が、共通化変数に関する記述に修正される。変数に関する記述は、変数にアクセスするための記述であってもよいし、変数を用いた他の記述であってもよい。

次に、生成部１３は、ステップＳ１３で選択された従来型ＦＢのすべての変数の選択が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。すべての変数の選択が完了していないと判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、生成部１３は、ステップＳ１６以降の処理を繰り返す。これにより、例えば、図５に示される従来型ＦＢ２１１の変数２１１２が選択されて、変数２１１２についてステップＳ１６以降の処理が実行される。

ステップＳ１７において変数が共通化変数に対応していないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、生成部１３は、ステップＳ１４で生成したメソッドに、ステップＳ１６で選択した変数を登録する（ステップＳ２１）。これにより、例えば図５に示されるメソッド２２１に変数２２１１に関する記述が追加される。

ステップＳ２０においてすべての変数の選択が完了したと判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、生成部１３は、オブジェクト指向ＦＢに、ステップＳ１４～Ｓ２０で生成されたメソッドを追加する（ステップＳ２２）。これにより、例えば図５に示されるメソッド２２１がオブジェクト指向ＦＢ２２０に追加される。

次に、生成部１３は、ステップＳ２で選択されたすべての従来型ＦＢを生成処理において選択したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すべての従来型ＦＢを選択してはいないと判定した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、生成部１３は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。これにより、例えば図５に示されるメソッド２２２がオブジェクト指向ＦＢ２２０に追加される。一方、すべての従来型ＦＢを選択したと判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、オブジェクト指向ＦＢ２２０を規定する第２ソースコード２２が生成され、プログラミング支援装置１０による処理は、生成処理から図６に示される支援処理に戻る。

以上、説明したように、本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０によれば、第１ソースコード２１に記述される非オブジェクト指向の従来型ＦＢを、オブジェクト指向ＦＢのメソッドに置換することで、当該オブジェクト指向ＦＢが記述された第２ソースコード２２を得ることができる。このため、プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する負担を軽減し、オブジェクト指向プログラミングへの移行を促進することができる。

また、プログラマブルコントローラは通常、複数のユニットを含む。従来型ＦＢを用いてこのようなユニットの機能を提供する場合には、１つのユニットを使用する場合であっても、実行プログラム２３において当該ユニットの機能毎に異なるインスタンスの宣言を記述して、ユニットに関する同様の情報を設定する必要があり、実行プログラム２３が複雑になってしまう。

これに対して、本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０によって複数の従来型ＦＢを１つのオブジェクト指向ＦＢが有する複数の機能に置き換えれば、実行プログラム２３においてメソッドを呼び出す度に共通のデータを設定する必要はなく、第１ソースコード４１を簡略化することができる。

ＵＩ部１２は、選択要素として第１ソースコードに含まれる複数の第１ファンクションブロックの選択を受け付ける受付手段の一例に相当し、生成部１３は、第１ソースコードから選択された複数の第１ファンクションブロックを、第１ファンクションブロックそれぞれに対応するメソッドを複数含む一の第２ファンクションブロックに置換することで、第２ソースコードを生成する生成手段の一例に相当する。また、生成部１３は、複数の第１ファンクションブロックを、第１ファンクションブロックにそれぞれ含まれる異なる変数に対応する共通化変数を含む第２ファンクションブロックに置換する生成手段の一例に相当する。

なお、図４に示されるように、生成されるオブジェクト指向ＦＢの名前、及び、共通化変数の名前をユーザが手動で設定する例について説明したが、これには限定されない。オブジェクト指向ＦＢの名前及び共通化変数の名前を、予め定められた命名規則に従ってプログラミング支援装置１０が設定してもよい。

また、オブジェクト指向ＦＢのメソッドの名前が、従来型ＦＢの名前に類似するものとしてプログラミング支援装置１０によって設定される例について説明したが、これらの名前は同一であってもよいし、ユーザによってメソッドの名前が設定されてもよい。

また、共通化変数に対応させる従来型ＦＢの変数をユーザがＵＩ部１２を用いて設定する例について説明したが、これには限定されない。例えば、ＵＩ部１２に代えて生成部１３が、実行プログラム２３を解析して、同じデータが接続されている従来型ＦＢの入力変数又は出力変数を共通化変数に設定してもよい。共通化変数の選択、及び、オブジェクト指向ＦＢの名前の設定が、ユーザではなくプログラミング支援装置１０によってなされる場合には、図４に示されるダイアログ画面の表示が省略される。

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態は、ＦＢを定義する記述の置換に代えて、ＦＢに基づいて宣言されたインスタンスに関する記述を置換する点で、上記実施の形態１とは異なる。

本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０は、図８に示されるように、記憶装置２００に格納されたプロジェクトデータ２０に含まれる非オブジェクト指向の第１ソースコード４１を読み出して、読み出した第１ソースコード４１からオブジェクト指向の第２ソースコード４２を生成して出力する。

第１ソースコード４１及び第２ソースコード４２はいずれも、実施の形態１に係る実行プログラム２３に相当する。第１ソースコード４１は、従来型ＦＢのインスタンスに関する記述を含む。インスタンスに関する記述は、インスタンスの宣言であってもよいし、インスタンスの変数又はロジック記述にアクセスするための記述であってもよい。第２ソースコード４２は、第１ソースコード４１の従来型ＦＢのインスタンスに関する記述が、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスに関する記述に置き換えられたものに相当する。

プロジェクトデータ２０は、関連情報４３を含む。関連情報４３は、インスタンスに関する記述を置き換えるための従来型ＦＢとオブジェクト指向ＦＢとの対応関係を示す情報である。詳細には、関連情報４３は、従来型ＦＢとオブジェクト指向ＦＢのメソッドとの対応関係、及び、従来型ＦＢの変数とオブジェクト指向ＦＢの共通化変数との対応関係を示す。例えば、関連情報４３は、図５に示されるように、従来型ＦＢ２１１とメソッド２２１とを関連付けて示し、従来型ＦＢ２１２とメソッド２２２とを関連付けて示し、変数２１１１，２１２１と共通化変数２２０１とを関連付けて示す。

関連情報４３は、実施の形態１に係る生成部１３によって生成されてもよいし、プログラミング支援装置１０が生成することなく外部から提供されてもよい。図８では、関連情報４３を予め含むプロジェクトデータ２０が例示されているが、関連情報４３をプログラミング支援装置１０に提供する手法は任意である。例えば、関連情報４３が同梱されたＦＢライブラリがプロジェクトデータ２０にインポートされてもよいし、プログラマブルコントローラを含むＦＡ機器の製造メーカーから提供されるＦＢに関連情報４３が同梱されてもよい。関連情報４３は、第１ファンクションブロックとしての従来型ＦＢに含まれる変数と、第２ファンクションブロックとしてのオブジェクト指向ＦＢに含まれる変数と、を関連付ける情報の一例に相当する。

プログラミング支援装置１０の取得部１１は、第１ソースコード４１及び関連情報４３を取得して、ＵＩ部１２に提供する。取得部１１は、プログラミング支援装置１０において、第１ファンクションブロックの機能と、該機能をメソッドとして含む第２ファンクションブロックと、が関連付けられた関連情報を取得する取得手段の一例に相当する。

ＵＩ部１２は、第１ソースコード４１を編集するためのプログラムエディタ１４１と、置換すべきインスタンスを割り当てる割当部１４２と、
を有する。

プログラムエディタ１４１は、取得部１１によって取得された第１ソースコード４１に記述されるオブジェクト指向ＦＢのインスタンスの指定を受け付ける。例えば、プログラムエディタ１４１は、図９に示されるように、第１ソースコード４１の内容を画面１２０に表示する。この第１ソースコード４１は、従来型ＦＢ２１１，２１２に実質的に共通する変数４１１，４１４と、従来型ＦＢ２１１のインスタンスに相当する変数４１２，４１５と、従来型ＦＢ２１２のインスタンスに相当する変数４１３，４１６と、
の記述を含む。変数４１１～４１３は、「Ａユニット」に関する変数であって、変数４１４～４１６は、「Ｂユニット」に関する変数である。

また、図９の例において第１ソースコード４１は、オブジェクト指向ＦＢ２２０のインスタンス４１７を宣言する記述を含む。このインスタンス４１７に関する記述は、第１ソースコード４１が取得部１１によって取得された後にプログラムエディタ１４１を操作するユーザによって追加される。ただし、記憶装置２００に格納されている第１ソースコード４１がインスタンス４１７の記述を予め含んでもよい。インスタンス４１７の記述が予め含まれる場合には、プログラムエディタ１４１を省略してＵＩ部１２を構成してもよい。図９の例では、ロジック記述４１８は、ＩＥＣ規格で規定されるストラクチャードテキストの形式で記述されているが、他の形式で記述されてもよい。

ユーザが第１ソースコード４１においてインスタンス４１７を選択すると、プログラムエディタ１４１は、当該インスタンス４１７に関する操作のリストを含むサブメニュー１２７を表示する。サブメニュー１２７のリストから「このインスタンスに置き換え」が指定されると、プログラムエディタ１４１は、従来型ＦＢのインスタンスの置換先となるオブジェクト指向ＦＢのインスタンス４１７の指定を受け付けて、指定されたインスタンスを割当部１４２に通知する。

割当部１４２は、オブジェクト指向ＦＢの指定されたインスタンスのメソッドに対する従来型ＦＢのインスタンスの割り当てを受け付ける。詳細には、割当部１４２は、インスタンスが指定されたオブジェクト指向ＦＢのメソッドと関連情報４３において関連する従来型ＦＢのインスタンスの選択をユーザから受け付ける。例えば、割当部１４２は、図１０に示されるように、メソッドと、割り当てるべき従来型ＦＢのインスタンスの選択欄と、を関連付けるテーブル１２８を画面１２０に表示する。ユーザは、このテーブル１２８を用いて、指定したオブジェクト指向ＦＢのインスタンスのメソッドを、従来型ＦＢのインスタンスに割り当てる。割り当て候補として表示される従来型ＦＢのインスタンスの選択肢は、第１ソースコード４１のスコープの範囲内にあり、かつ、関連情報４３においてメソッドに関連付けられた従来型ＦＢをデータ型とする変数である。

例えば、図９に示されるように「位置決めユニット」が置換先のオブジェクト指向ＦＢのインスタンスとして指定された場合において、テーブル１２８に含まれるメソッドは、図５に示されるオブジェクト指向ＦＢ２２０のメソッド２２１，２２２となる。また、テーブル１２８に含まれるインスタンスは、図５に示されるようにメソッド２２１，２２２に対応する従来型ＦＢ２１１，２１２のインスタンスとして、第１ソースコード４１に記述されたものである。上述したように、図９の例では、従来型ＦＢ２１１の「Ａユニット」及び「Ｂユニット」それぞれに関するインスタンスが変数４１２，４１５として宣言され，従来型ＦＢ２１２の「Ａユニット」及び「Ｂユニット」それぞれに関するインスタンスが変数４１３，４１６として宣言されている。図１０の例では、「運転始動メソッド」に割り当てるべき従来型ＦＢ２１２のインスタンスとして、変数４１３に相当する「Ａユニット位置決め運転始動」というインスタンス及び変数４１６に相当する「Ｂユニット位置決め運転始動」というインスタンスが、割り当て候補としてコンボボックスに一覧表示されている。この一覧のうちの「Ａユニット位置決め運転始動」というインスタンスが割り当て対象としてユーザにより選択されていることがハッチングで示されている。また、「データ設定メソッド」には、「Ａユニット位置決めデータ設定」を割り当てることが示されている。ユーザがボタン１２９を押下することで、テーブル１２８を用いて設定された内容が生成部１３に通知される。

プログラムエディタ１４１及び割当部１４２を含むＵＩ部１２は、プログラミング支援装置１０において、第１ソースコードに記述された第２インスタンスの指定を受け付けて、指定された第２インスタンスのメソッドと関連情報において関連付けられた機能を有する従来型ＦＢのインスタンスの選択を受け付ける受付手段の一例に相当する。

生成部１３は、第１ソースコード４１を静的に解析する静的解析部１３１と、第１ソースコード４１に記述された従来型ＦＢのインスタンスに関する記述をオブジェクト指向ＦＢのインスタンスに関する記述に修正する修正部１３２と、
を有する。

静的解析部１３１は、割当部１４２によって割り当てられた従来型ＦＢのインスタンスをオブジェクト指向ＦＢのメソッドに置換することが可能か否かを判断する。また、静的解析部１３１は、第１ソースコード４１に記述された従来型ＦＢのインスタンスをオブジェクト指向ＦＢのメソッドに置換することで得る置換コードに基づくプログラマブルコントローラの動作が、第１ソースコード４１に基づくプログラマブルコントローラの動作から変化するか否かを判断する。置換可能であり、かつ、動作に変化がない場合には、静的解析部１３１は、修正部１３２に対して第１ソースコード４１の修正を許可して、修正部１３２に第２ソースコード４２を生成させる。

置換不可である場合には、静的解析部１３１は、置換不可の旨をユーザに報知し、動作が変化する場合には、動作が変化する旨をユーザに報知する。ユーザへの報知は、ＵＩ部１２を介してなされてもよいし、他の手法によりなされてもよい。静的解析部１３１を有する生成部１３は、第１ソースコードにおける第１ファンクションブロックの機能を呼び出すための記述が、第２ファンクションブロックのメソッドを呼び出すための記述に置換された置換コードに従うプログラマブルコントローラの動作が、第１ソースコードに従うプログラマブルコントローラの動作と異なる場合に、置換により動作が変化する旨を報知する生成手段の一例に相当する。また、生成部１３は、第１ソースコードにおける第１インスタンスの第１ファンクションブロックに含まれる変数が、第２ファンクションブロックに含まれるメソッドの変数と関連情報において関連付けられる場合に、変数が置換されない旨を報知する生成手段の一例に相当する。

修正部１３２は、第１ソースコード４１における従来型ＦＢのインスタンスに関する記述を、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスに関する記述に修正する。従来型ＦＢのインスタンスは、従来型ＦＢの機能を示すロジック記述の呼び出し、又は、従来型ＦＢの変数へのアクセスとして用いられる。修正部１３２は、従来型ＦＢのロジック記述を呼び出す記述を、オブジェクト指向ＦＢのメソッドを呼び出す記述に置換する。また、修正部１３２は、従来型ＦＢの変数にアクセスするための記述を、オブジェクト指向ＦＢの変数にアクセスするための記述に置換する。修正部１３２は、置換に成功した従来型ＦＢのインスタンスを宣言する記述を第１ソースコード４１から削除する。

修正部１３２を有する生成部１３は、第１ソースコードにおける第１ファンクションブロックの機能を呼び出すための記述を、第２ファンクションブロックのメソッドを呼び出すための記述に置換する生成手段の一例に相当する。また、生成部１３は、第１ソースコードにおける第１ファンクションブロックに含まれる変数の記述を、第２ファンクションブロックに含まれる変数の記述に置換する生成手段の一例に相当する。

図１１には、図９に示される第１ソースコード４１が修正部１３２によって修正されることで生成された第２ソースコード４２が例示されている。図１１に示されるように、第２ソースコード４２では、「Ａユニット」に関する従来型ＦＢのインスタンスに相当する変数４１２，４１３の宣言部分が削除されている。また、ロジック記述４１８がロジック記述４１９に修正されている。

なお、ロジック記述を呼び出すときに指定されるパラメータが共通化変数である場合において、当該パラメータは、対応するメソッドを呼び出すときに指定される一又は複数のパラメータから削除されるため、修正部１３２は、分離代入の記述を挿入する。図１１の例では、ロジック記述４１８に含まれる「Ａユニット位置決め運転始動（ユニット情報：＝Ａユニット情報，始動Ｎｏ：＝１）」という記述４１８３が、「Ａユニット．運転始動メソッド（始動Ｎｏ：＝１）；」という記述４１９３に修正されるとともに、「Ａユニット．ユニット情報：＝Ａユニット情報；」という分離代入の記述４１９２が挿入されている。分離代入の結果、実質的に同一の記述４１９１，４１９２が生成されているが、修正部１３２は、最適化処理を実行して、このような冗長な記述を簡略化してもよい。

続いて、本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０によって実行される支援処理について、図１２，１３を用いて説明する。支援処理では、図１２に示されるように、取得部１１が、第１ソースコード４１を取得する（ステップＳ３１）。そして、ＵＩ部１２のプログラムエディタ１４１が、置換先となるオブジェクト指向ＦＢのインスタンスの指定を受け付けて（ステップＳ３２）、割当部１４２が、置換対象となる従来型ＦＢのインスタンスの選択を受け付ける（ステップＳ３３）。

次に、生成部１３が、ステップＳ３２，Ｓ３３で受け付けた内容に基づいて、ステップＳ３１で取得された第１ソースコード４１から第２ソースコード４２を生成する生成処理を実行する（ステップＳ３４）。そして、生成部１３は、生成した第２ソースコード４２を出力し、支援処理が終了する。

図１３には、ステップＳ３４で実行される生成処理の詳細が示されている。図１３に示されるように、生成処理では、生成部１３が、ステップＳ３３で割り当てられた従来型ＦＢのインスタンスのうちの生成処理において未選択の１つを選択する（ステップＳ４１）。例えば、図１０に示される「Ａユニット位置決めデータ設定」が選択される。

次に、生成部１３は、ステップＳ４１で選択したインスタンスの使用箇所を第１ソースコード４１からすべて検索する（ステップＳ４２）。これにより、図９の例では、「Ａユニット位置決めデータ設定」が使用されている記述４１８１，４１８２がヒットする。なお、従来型ＦＢのインスタンスに相当する変数４１２を宣言する記述は、検索対象から除外される。

次に、生成部１３の静的解析部１３１は、検索によりヒットした使用箇所のうちの、生成処理において未選択の使用箇所を１つ選択する（ステップＳ４３）。そして、静的解析部１３１は、ステップＳ４３で選択した使用箇所が、呼び出し式の記述であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。具体的には、この使用箇所が、従来型ＦＢのインスタンスのロジック記述を呼び出すものであるか否かが判定される。ステップＳ４３で選択された使用箇所が、図９の記述４１８１であるときには、当該記述４１８が呼び出し式ではなくインスタンス変数にアクセスするものであるため、ステップＳ４４の判定は否定される。

選択した使用箇所が呼び出し式の記述でないと判定した場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、静的解析部１３１は、この使用箇所が変数アクセスの記述であると判断して、アクセスされる変数が共通化変数であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。図９の記述４１８１については、「ユニット情報」が図５に示されるように共通化変数に対応するため、ステップＳ４５の判定が肯定される。

アクセスされる変数が共通化変数であると判定された場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、修正部１３２は、選択された使用箇所を、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスの変数アクセスに置換する（ステップＳ４６）。これにより、図９の記述４１８１が、図１１の記述４１９１に置き換えられる。

次に、生成部１３は、すべての使用箇所を選択したか否かを判定する（ステップＳ４７）。すべての使用箇所を選択していないと判定した場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、生成部１３は、ステップＳ４３に戻り、次の使用箇所に関する処理を実行する。これにより、例えば図９に示される記述４１８２が選択される。

ステップＳ４４にて、選択した使用箇所が呼び出し式の記述であると判定した場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、静的解析部１３１は、呼び出し式の記述をメソッドに置換した場合にプログラマブルコントローラの動作が変化するか否かを判定する（ステップＳ４８）。例えば、呼び出し式の記述に基づく動作が前回値に依存する場合には、当該記述をメソッドに置換することで得る置換コードにより実現される動作が、第１ソースコード４１により実現される動作から変化する。ここで、前回値は、プログラマブルコントローラによる前回のスキャンの実行結果を意味する。スキャンは、動作プログラムに規定されている制御処理がプログラマブルコントローラによって繰り返し実行されるうちの１回の実行に相当する。

動作が変化しないと判定した場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、静的解析部１３１は、呼び出し式の記述において指定されるパラメータに共通化変数があるか否かを判定する（ステップＳ５０）。具体的には、静的解析部１３１は、引数として共通化変数に対応する変数が指定されているか否かを判定する。パラメータに共通化変数があると判定した場合（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、従来型ＦＢの変数から共通化変数への単純な置き換えができないため、パラメータ代入と等価な分離代入を挿入する（ステップＳ５１）。ここで、分離代入の仮引数については、従来型ＦＢのインスタンス変数に対するアクセスではなく、オブジェクト指向ＦＢのインスタンス変数へのアクセスとする。

パラメータに共通化変数がないと判定した場合（ステップＳ５０；Ｎｏ）、及び、ステップＳ５１に続いて、修正部１３２は、選択された記述を、オブジェクト指向ＦＢのメソッドに置換する（ステップＳ５２）。これにより、図９の記述４１８２が、図１１の記述４１９４に置き換えられる。その後、ステップＳ４７の判定が実行される。

ステップＳ４７にて、すべての使用箇所を選択したと判定された場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、修正部１３２は、選択されたインスタンスの宣言部分を削除する（ステップＳ５３）。これにより、例えば図９に示される変数４１２が削除されて、プログラミング支援装置１０は、現在選択されている従来型ＦＢのインスタンスに関する処理を完了して、ステップＳ５６に処理を移行する。

なお、ステップＳ４５にて、アクセスされる変数が共通化変数でないと判定された場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、生成部１３は、当該変数がオブジェクト指向ＦＢのインスタンスのメソッド内の変数に関連付けられているため、外部から当該変数にアクセスすることができないと判断する。そして、生成部１３は、記述の置換が不可である旨をユーザに通知して（ステップＳ５４）、現在選択されている従来型ＦＢのインスタンスを置き換えることなく、ステップＳ５６に移行する。

また、ステップＳ４８にて、動作が変化すると判定された場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、生成部１３は、動作が変化することをユーザに通知して（ステップＳ５５）、現在選択されている従来型ＦＢのインスタンスを置き換えることなく、ステップＳ５６に移行する。

これにより、ステップＳ４１で選択されたインスタンスに関してステップＳ４２で検索されたすべての使用箇所の修正が可能であるときには、ステップＳ５３が実行される結果、インスタンスの置換が完了する。一方、修正が可能でない使用箇所が検出された際には、選択されたインスタンスに関する処理を終了する。

ステップＳ５６では、生成部１３は、ステップＳ３３で選択されたすべての従来型ＦＢのインスタンスについて生成処理における選択が完了したか否かを判定する（ステップＳ５６）。選択が完了していないと判定した場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）、生成部１３は、ステップＳ４１以降の処理を繰り返す。これにより、図１０に示されるように「Ａユニット位置決め運転始動」という従来型ＦＢ２１２が選択されて、ステップＳ５０～Ｓ５２が実行されることにより、図９の記述４１８３が、図１１の記述４１９２，４１９３に置き換えられる。

一方、選択が完了したと判定された場合（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、プログラミング支援装置１０による処理は、生成処理から、図１２に示される支援処理に戻る。

以上、説明したように、本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０によれば、第１ソースコード４１に記述される非オブジェクト指向の従来型ＦＢのインスタンスに関する記述を、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスに関する記述に置換することで、第２ソースコード４２が生成される。このため、プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成する負担を軽減し、オブジェクト指向プログラミングへの移行を促進することができる。

なお、図１０において、複数のインスタンスがユーザにより選択される例について説明したが、これには限定されない。例えば、１つの従来型ＦＢのインスタンスがユーザによって選択されたことをトリガとして、プログラミング支援装置１０が、他のメソッドに従来型ＦＢのインスタンスを割り当ててもよい。プログラミング支援装置１０は、第１ソースコード４１を解析して、最初にユーザによって選択されたインスタンスと同一の共通化変数に接続されるデータを有する他のインスタンスを検出すればよい。

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１，２との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１，２と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態は、実施の形態１，２を組み合わせた上で、置換対象を選択するためのユーザ操作を省いて、プログラミング支援装置１０が第１ソースコード４１から第２ソースコード４２を生成する点で、上記実施の形態１とは異なる。

本実施の形態に係るプログラミング支援装置１０は、図１４に示されるように、実施の形態１と同様に機能する取得部１１，ＵＩ部１２及び生成部１３を有する。実施の形態１と同様の情報の流れについては、図１４において太線の矢印で示されている。

生成部１３は、関連情報４３を生成して、取得部１１は、関連情報４３を取得する。関連情報４３がプログラミング支援装置１０の内部情報として扱われるため、外部において関連情報４３を永続化する必要はない。取得部１１及び生成部１３は、実施の形態２と同等の機能を発揮する。ＵＩ部１２からは、実施の形態２に係るプログラムエディタ１４１及び割当部１４２が省略されている。

また、生成部１３は、実施の形態２に係る割当部１４２から機能が拡張された割当部１４２ａを有する。割当部１４２ａには、取得部１１から関連情報４３及びプロジェクトデータ２０が提供される。

割当部１４２ａは、プロジェクトデータ２０から従来型ＦＢのインスタンスを用いる一又は複数の第２ソースコード４２を抽出し、抽出した第２ソースコード４２それぞれに対して、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスを宣言して、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスに従来型ＦＢのインスタンスを割り当てる。

続いて、プログラミング支援装置１０によって実行される支援処理について、割当部１４２ａによる手順を中心に説明する。図１５に示されるように、支援処理では、取得部１１が、複数の第１ソースコード４１を取得する（ステップＳ６１）。

次に、割当部１４２ａが、未選択の第１ソースコード４１を１つ選択する（ステップＳ６２）。そして、割当部１４２ａは、選択した第１ソースコード４１において、関連情報４３に含まれる従来型ＦＢのインスタンスが宣言されているか否かを判定する（ステップＳ６３）。すなわち、割当部１４２ａは、関連情報４３に基づく置換が可能なインスタンスが第１ソースコード４１において宣言されているか否かを判定する。インスタンスが宣言されていないと判定した場合（ステップＳ６３；Ｎｏ）、割当部１４２ａは、当該第１ソースコード４１に関する処理を終了して、ステップＳ６６に処理を移行する。

一方、インスタンスが宣言されていると判定した場合（ステップＳ６３；Ｙｅｓ），割当部１４２ａは、ステップＳ６３にて発見されたインスタンスの従来型ＦＢと関連情報４３において関連付けられたオブジェクト指向ＦＢのインスタンスを、選択した第１ソースコード４１において宣言する（ステップＳ６４）。このステップＳ６４は、図９に示されたインスタンス４１７の宣言に対応する。ただし、図９に示されたインスタンス４１７の宣言は、プログラミング支援装置１０の外部で付加されたのに対して、ステップＳ６４では、プログラミング支援装置１０がインスタンスを宣言する。

具体的には、割当部１４２ａは、第１ソースコード４１において宣言された従来型ＦＢの複数のインスタンスをグループに分類し、グループそれぞれに対応するオブジェクト指向ＦＢのインスタンスを宣言する。従来型ＦＢのインスタンスの分類は、同一の従来型ＦＢに基づいて宣言される複数のインスタンスが１つのグループに属することがないように分類することでなされる。すなわち、同一の従来型ＦＢに基づいて宣言されるインスタンスが表れるたびに、このインスタンスは新たなグループに分類される。また、第１ソースコード４１を解析して、１つのグループに属する複数の従来型ＦＢのインスタンス変数が、異なるデータ型の共通化変数と対応することがないように分類してもよい。グループの数を最小化することで、より多くの従来型ＦＢのインスタンスを、１つのオブジェクト指向ＦＢのインスタンスにまとめることができる。

そして、割当部１４２ａは、ステップＳ６４で宣言したオブジェクト指向ＦＢのインスタンスに、当該オブジェクト指向ＦＢに対応するグループに分類された従来型ＦＢのインスタンスを割り当てる（ステップＳ６５）。このステップＳ６５は、図１０に示されたメソッドとインスタンスとの割当に対応する。ただし、図１０の例では割り当てがユーザによってなされたのに対し、ステップＳ６５では、プログラミング支援装置１０によってなされる。

次に、生成部１３は、実施の形態２と同様の生成処理を実行する（ステップＳ３４）。そして、生成部１３は、すべての第１ソースコード４１を選択したか否かを判定し（ステップＳ６６）、すべての第１ソースコード４１を選択してはいないと判定された場合（ステップＳ６６；Ｎｏ）、ステップＳ６２以降の処理が繰り返される。一方、すべての第１ソースコード４１を選択したと判定された場合（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、支援処理が終了する。

以上、説明したように、割当部１４２ａが、第１ソースコード４１を解析して、オブジェクト指向ＦＢのインスタンスのメソッドに従来型ＦＢのインスタンスを割り当てる。これにより、動作プログラムを作成する負担をさらに軽減することができる。割当部１４２ａを有する生成部１３は、第１ソースコードに記述された複数の第１インスタンスをグループに分類し、グループそれぞれに属する第１インスタンスに関する記述を、該グループに対応する第２インスタンスであって、関連情報において第１インスタンスの第１ファンクションブロックに関連付けられたメソッドを有する第２ファンクションブロックの第２インスタンスに関する記述に置換する生成手段の一例に相当する。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、第２ソースコード２２，４２が記憶装置２００のプロジェクトデータ２０に出力される例について説明したが、これには限定されない。例えば、第２ソースコード２２，４２は、プロジェクトデータ２０とは異なる新たなプロジェクトデータを構成するものとして出力されてもよい。

また、第１ソースコード２１，４１及び第２ソースコード２２，４２は、単一のファイルに限られず、複数のファイルを含んでもよい。また、単一のファイルを分割して、複数の第１ソースコード４１として扱ってもよい。

また、上記実施の形態では、オブジェクト指向ＦＢに含まれる共通化変数を１つだけ設定する例について説明したが、これには限定されない。図１６に例示されるように、従来型ＦＢ２１１，２１２それぞれに含まれる「ユニット情報」という変数をオブジェクト指向ＦＢ２２０の「ユニット情報」という共通化変数に対応させるとともに、従来型ＦＢ２１１，２１２それぞれに含まれる「エラー情報」という変数をオブジェクト指向ＦＢ２２０の「エラー情報」という共通化変数に対応させてもよい。このような対応関係は、図１７に示されるようにユーザにより共通化変数名を用いて設定される。

また、プログラミング支援装置１０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、プロセッサ３１によって実行されるプログラムＰ１を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read－Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto－Optical Disc）が考えられる。

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、通信ネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、プログラミング支援装置１０の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

本開示は、プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの開発に適している。

１０プログラミング支援装置、１１取得部、１２ＵＩ部、１２０画面、１２１，１２７サブメニュー、１２２入力欄、１２３，１２８テーブル、１２４チェックボックス列、１２５列、１２６，１２９ボタン、１３生成部、１３１静的解析部、１３２修正部、１４１プログラムエディタ、１４２，１４２ａ割当部、２００記憶装置、２０プロジェクトデータ、２１，４１第１ソースコード、２１１，２１２，２１３従来型ＦＢ、２１１１，２１１２，２１２１，２１２２，４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６変数、２２，４２第２ソースコード、２２０オブジェクト指向ＦＢ、２２０１共通化変数、２２１，２２２メソッド、２３実行プログラム、３１プロセッサ、３２主記憶部、３３補助記憶部、３４入力部、３５出力部、３６通信部、３７内部バス、４３関連情報、４１８，４１９，２１１３，２２１２，２２２２，４１８１～４１８４，４１９１～４１９４記述、４１７インスタンス、Ｐ１プログラム。

Claims

プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するコンピュータを、
前記動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段、
サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックを、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段、
前記第１ソースコードを構成するファンクションブロックから前記第１ファンクションブロックの選択を受け付ける受付手段、
として機能させ、
前記生成手段は、前記第１ソースコードから選択された複数の前記第１ファンクションブロックを、前記第１ファンクションブロックそれぞれに対応するメソッドを複数含む一の前記第２ファンクションブロックに置換することで、前記第２ソースコードを生成する、
プログラミング支援プログラム。
前記生成手段は、複数の前記第１ファンクションブロックを、前記第１ファンクションブロックにそれぞれ含まれる異なる変数に対応する共通化変数を含む前記第２ファンクションブロックに置換する、
請求項１に記載のプログラミング支援プログラム。
プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するコンピュータを、
前記動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段、
前記第１ソースコードのうちの、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックに基づいて宣言された第１インスタンスに関する記述を、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに基づいて宣言される第２インスタンスに関する記述に置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段、
として機能させるためのプログラミング支援プログラム。
前記コンピュータを、前記第１インスタンスの選択を受け付ける受付手段、としてさらに機能させ、
前記取得手段は、前記第１ファンクションブロックの機能と、該機能をメソッドとして含む前記第２ファンクションブロックと、が関連付けられた関連情報を取得し、
前記受付手段は、前記第１ソースコードに記述された前記第２インスタンスの指定を受け付けて、指定された前記第２インスタンスのメソッドと前記関連情報において関連付けられた機能を有する前記第１ファンクションブロックの前記第１インスタンスの選択を受け付け、
前記生成手段は、選択された前記第１インスタンスに関する記述を、前記第２インスタンスに関する記述に置換する、
請求項３に記載のプログラミング支援プログラム。
前記生成手段は、前記第１ソースコードにおける前記第１ファンクションブロックの機能を呼び出すための記述を、前記第２ファンクションブロックのメソッドを呼び出すための記述に置換する、
請求項４に記載のプログラミング支援プログラム。
前記生成手段は、前記第１ソースコードにおける前記第１ファンクションブロックの機能を呼び出すための記述が、前記第２ファンクションブロックのメソッドを呼び出すための記述に置換された置換コードに従う前記プログラマブルコントローラの動作が、前記第１ソースコードに従う前記プログラマブルコントローラの動作と異なる場合に、置換により動作が変化する旨を報知する、
請求項５に記載のプログラミング支援プログラム。
前記生成手段は、前記第１ソースコードにおける前記第１ファンクションブロックに含まれる変数の記述を、前記第２ファンクションブロックに含まれる変数の記述に置換する、
請求項４から６のいずれか一項に記載のプログラミング支援プログラム。
前記関連情報は、前記第１ファンクションブロックに含まれる変数と、前記第２ファンクションブロックに含まれる変数と、を関連付ける情報であって、
前記生成手段は、前記第１インスタンスの前記第１ファンクションブロックに含まれる変数が、前記第２ファンクションブロックに含まれるメソッドの変数と前記関連情報において関連付けられる場合に、変数が置換されない旨を報知する、
請求項４から７のいずれか一項に記載のプログラミング支援プログラム。
前記取得手段は、前記第１ファンクションブロックの機能と、該機能をメソッドとして含む前記第２ファンクションブロックと、が関連付けられた関連情報を取得し、
前記生成手段は、前記第１ソースコードに記述された複数の前記第１インスタンスをグループに分類し、グループそれぞれに属する前記第１インスタンスに関する記述を、該グループに対応する前記第２インスタンスであって、前記関連情報において前記第１インスタンスの前記第１ファンクションブロックに関連付けられたメソッドを有する前記第２ファンクションブロックの前記第２インスタンスに関する記述に置換することで、前記第２ソースコードを生成する、
請求項３に記載のプログラミング支援プログラム。
プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援方法であって、
取得手段が、前記動作プログラムの第１ソースコードを取得するステップと、
生成手段が、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックを、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成するステップと、
受付手段が、前記第１ソースコードを構成するファンクションブロックから前記第１ファンクションブロックの選択を受け付けるステップと、
を含み、
前記生成手段は、前記第１ソースコードから選択された複数の前記第１ファンクションブロックを、前記第１ファンクションブロックそれぞれに対応するメソッドを複数含む一の前記第２ファンクションブロックに置換することで、前記第２ソースコードを生成する、
プログラミング支援方法。
プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援方法であって、
取得手段が、前記動作プログラムの第１ソースコードを取得するステップと、
生成手段が、前記第１ソースコードのうちの、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックに基づいて宣言された第１インスタンスに関する記述を、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに基づいて宣言される第２インスタンスに関する記述に置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成するステップと、
を含むプログラミング支援方法。
プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援装置であって、
前記動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段と、
サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックを、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段と、
前記第１ソースコードを構成するファンクションブロックから前記第１ファンクションブロックの選択を受け付ける受付手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記第１ソースコードから選択された複数の前記第１ファンクションブロックを、前記第１ファンクションブロックそれぞれに対応するメソッドを複数含む一の前記第２ファンクションブロックに置換することで、前記第２ソースコードを生成する、
プログラミング支援装置。
プログラマブルコントローラを動作させるための動作プログラムの作成を支援するプログラミング支援装置であって、
前記動作プログラムの第１ソースコードを取得する取得手段と、
前記第１ソースコードのうちの、サブルーチンであるファンクションブロックの機能が、当該ファンクションブロックに含まれる一又は複数のメソッドとは異なる形式にて前記第１ソースコードにおいて記述された第１ファンクションブロックに基づいて宣言された第１インスタンスに関する記述を、前記機能が前記メソッドとして記述される第２ファンクションブロックに基づいて宣言される第２インスタンスに関する記述に置換することで、前記動作プログラムの第２ソースコードを生成する生成手段と、
を備えるプログラミング支援装置。