JP6198939B2 - ドライバをロードする方法及び組み込みデバイス - Google Patents
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Description
typedef struct
{
uint32_t file_count;
sh_file_node_t file_list[];
}sh_section_desc_t;
sh_file_node_t 構造:
typedef struct
{
uint32_t file_id;//順に1から増加する番号、繰り返されない
uint32_t file_size;
uint32_t file_offset;//セグメントデータの開始アドレスSECTION_DATA_STARTに対するオフセット値
uint8_t file_type;//1:ドライバ、2:アルゴリズム、3:その他
uint8_t file_branch;//分岐
uint8_t file_model;//コンポーネントモデル識別子
uint8_t dyn_pol;//キャンプ/管理ポリシー、0:自動、1:永続的、他の値は要件に従って後に定義される
uint8_t dyn_module_or_device_tag_list[SH_FILE_TAG_LIST];
char file_vendor[SH_FILE_VENDOR_LEN];//プロバイダ
//このtagの定義はパケットのtagのものと一貫性を保持し、1つのモジュールはせいぜい8個のtagをサポートすることができる
char file_name[SH_FILE_NAME_LEN];
uint32_t file_crc;//巡回冗長検査コード
}sh_file_node_t;
Claims (19)
- ドライバをロードする方法であって、
組み込みデバイスに含まれるコンポーネントに対応するモデル識別子を決定するステップであり、前記コンポーネントは、ドライバがロードされるべきコンポーネントであるステップと、
前記コンポーネントと同じタイプのコンポーネントの各モデル識別子と、前記同じタイプの前記コンポーネントのそれぞれに対応する各ドライバとを決定するステップであり、前記同じタイプの前記コンポーネントは、製造者に拘わらず前記コンポーネントと同じ属性又は機能を有するコンポーネントであるステップと、
前記コンポーネントと同じタイプの各コンポーネントの決定されたモデル識別子と、前記同じタイプの前記コンポーネントの決定されたドライバとの間の関連付け関係を格納するステップと、
前記格納された関連付け関係に基づいて、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連するドライバを検索するステップと、
見つかったドライバを前記組み込みデバイスのメモリにロードし、前記コンポーネントを駆動するために、前記組み込みデバイスの前記メモリにロードされた前記ドライバを制御するステップと
を有し、
前記ドライバが頻繁に使用される場合、前記ドライバは、高い優先度を有するメモリにロードされ、前記ドライバが頻繁に使用されない場合、前記ドライバは、低い優先度を有するメモリにロードされる方法。 - 前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連するドライバを検索するステップは、
前記組み込みデバイスの最小オペレーティングシステムミラーを使用することにより、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連する前記ドライバを検索するステップを有し、
前記最小オペレーティングシステムミラーは、前記組み込みデバイスを開始し、サービス機能を実行し、前記組み込みデバイスに含まれる前記コンポーネントの前記ドライバをロードするために使用される、請求項1に記載の方法。 - 前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連するドライバを検索する前に、
前記組み込みデバイスの前記最小オペレーティングシステムミラーを生成するステップを更に有する、請求項2に記載の方法。 - 前記組み込みデバイスの前記最小オペレーティングシステムミラーを生成するステップは、
初期の最小オペレーティングシステムミラーを生成するために、前記組み込みデバイスの前記サービス機能に基づいて開発された元のコードをコンパイルするステップであり、前記初期の最小オペレーティングシステムミラーは、実行可能ファイルと、実行可能及びリンク可能フォーマットのファイルとを有し、前記元のコードは、前記組み込みデバイスの前記サービス機能を実現するために使用されるステップと、
前記実行可能及びリンク可能フォーマットの前記ファイルからシンボルテーブルを抽出するステップであり、前記実行可能及びリンク可能フォーマットの前記ファイルは、前記初期の最小オペレーティングシステムミラーに含まれるステップと、
前記シンボルテーブルに従ってCファイルを生成し、前記生成されたCファイルを前記元のコードに追加するステップと、
前記組み込みデバイスの前記最小オペレーティングシステムミラーを取得するために、前記Cファイルが追加された前記元のコードをコンパイルするステップと
を有する、請求項3に記載の方法。 - 前記コンポーネントと同じタイプの各コンポーネントの決定されたモデル識別子と、前記同じタイプの前記コンポーネントの決定されたドライバとの間の関連付け関係を格納するステップは、
前記同じタイプの各コンポーネントの前記ドライバを予め設定されたフォーマットのファイルにコンパイルするステップであり、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルは、再配置の属性を有するステップと、
予め設定されたルールに従って前記予め設定された前記フォーマットの前記ファイルを格納し、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルが格納された論理アドレスを取得するステップと、
前記モデル識別子のいずれか1つと前記取得された論理アドレスとの間の対応を格納するステップと
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルのアドレスフィールドは初期の予め設定された値であり、予め設定されたルールに従って前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルを格納した後に、
前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルの前記アドレスフィールドの前記初期の予め設定された値を前記論理アドレスに変更するステップを更に有する、請求項5に記載の方法。 - 前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連するドライバを検索するステップは、
前記格納された関連付け関係から、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に対応する論理アドレスを決定するステップと、
前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連する前記ドライバとして予め設定されたフォーマットのファイルを使用するステップであり、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルは、前記決定された論理アドレスに格納されるステップと
を有する、請求項6に記載の方法。 - 見つかったドライバを前記組み込みデバイスのメモリにロードするステップは、
前記組み込みデバイスの前記メモリにロードされる前記ドライバの物理アドレスを決定するステップと、
前記ドライバのアドレスフィールドを論理アドレスから前記物理アドレスに変更するステップと
を有する、請求項7に記載の方法。 - 見つかったドライバを前記組み込みデバイスのメモリにロードするステップは、
ダイナミックロード方式で最小オペレーティングシステムミラーを使用することにより、前記見つかったドライバを前記組み込みデバイスの前記メモリにロードするステップを有する、請求項2ないし8のうちいずれか1項に記載の方法。 - ダイナミックロード方式で前記最小オペレーティングシステムミラーを使用することにより、前記見つかったドライバを前記組み込みデバイスの前記メモリにロードするステップは、
前記最小オペレーティングシステムミラーの関数及びグローバル変数を使用することにより、前記見つかったドライバを前記組み込みデバイスの前記メモリにコピーするステップと、
前記最小オペレーティングシステムミラーに基づいて関数ポインタの形式で、前記見つかったドライバのインタフェース関数を呼び出し、前記組み込みデバイスの前記メモリにコピーされた前記ドライバをリンクするステップと
を有する、請求項9に記載の方法。 - ドライバをロードする組み込みデバイスであって、
前記組み込みデバイスに含まれるコンポーネントに対応するモデル識別子を決定するように構成された決定ユニットであり、前記コンポーネントは、ドライバがロードされるべきコンポーネントである決定ユニットと、
前記コンポーネントと同じタイプのコンポーネントの各モデル識別子と、前記同じタイプの前記コンポーネントのそれぞれに対応する各ドライバとを決定するように構成された記憶ユニットであり、前記同じタイプの前記コンポーネントは、製造者に拘わらず前記コンポーネントと同じ属性又は機能を有するコンポーネントであり、前記コンポーネントと同じタイプの各コンポーネントの決定されたモデル識別子と、前記同じタイプの前記コンポーネントの決定されたドライバとの間の関連付け関係を格納するように構成された記憶ユニットと、
前記格納された関連付け関係に基づいて、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連するドライバを検索するように構成された検索ユニットと、
見つかったドライバを前記組み込みデバイスのメモリにロードし、前記コンポーネントを駆動するために、前記組み込みデバイスの前記メモリにロードされた前記ドライバを制御するように構成されたロードユニットと
を有し、
前記ドライバが頻繁に使用される場合、前記ドライバは、高い優先度を有するメモリにロードされ、前記ドライバが頻繁に使用されない場合、前記ドライバは、低い優先度を有するメモリにロードされる組み込みデバイス。 - 前記検索ユニットは、前記組み込みデバイスの最小オペレーティングシステムミラーを使用することにより、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連する前記ドライバを検索するように構成され、
前記最小オペレーティングシステムミラーは、前記組み込みデバイスを開始し、サービス機能を実行し、前記組み込みデバイスに含まれる前記コンポーネントの前記ドライバをロードするために使用される、請求項11に記載の組み込みデバイス。 - 前記組み込みデバイスの前記最小オペレーティングシステムミラーを生成するように構成された生成ユニットを更に有する、請求項12に記載の組み込みデバイス。
- 前記生成ユニットは、
初期の最小オペレーティングシステムミラーを生成するために、前記組み込みデバイスの前記サービス機能に基づいて開発された元のコードをコンパイルするように構成されたコンパイルモジュールであり、前記初期の最小オペレーティングシステムミラーは、実行可能ファイルと、実行可能及びリンク可能フォーマットのファイルとを有し、前記元のコードは、前記組み込みデバイスの前記サービス機能を実現するために使用されるコンパイルモジュールと、
前記実行可能及びリンク可能フォーマットの前記ファイルからシンボルテーブルを抽出するように構成された抽出モジュールであり、前記実行可能及びリンク可能フォーマットの前記ファイルは、前記初期の最小オペレーティングシステムミラーに含まれ、前記シンボルテーブルに従ってCファイルを生成し、前記生成されたCファイルを前記元のコードに追加するように構成された抽出モジュールと
を有し、
前記コンパイルモジュールは、前記組み込みデバイスの前記最小オペレーティングシステムミラーを取得するために、前記Cファイルが追加された前記元のコードをコンパイルするように更に構成される、請求項13に記載の組み込みデバイス。 - 前記記憶ユニットは、前記同じタイプの各コンポーネントの前記ドライバを予め設定されたフォーマットのファイルにコンパイルし、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルは、再配置の属性を有し、予め設定されたルールに従って前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルを格納し、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルが格納された論理アドレスを取得し、前記モデル識別子のいずれか1つと前記取得された論理アドレスとの間の対応を格納するように構成される、請求項11に記載の組み込みデバイス。
- 前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルのアドレスフィールドは初期の予め設定された値であり、
前記記憶ユニットは、前記予め設定されたルールに従って前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルを格納した後に、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルの前記アドレスフィールドの前記初期の予め設定された値を前記論理アドレスに変更するように更に構成される、請求項15に記載の組み込みデバイス。 - 前記検索ユニットは、前記格納された関連付け関係から、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に対応する論理アドレスを決定し、前記コンポーネントに対応する前記モデル識別子に関連する前記ドライバとして予め設定されたフォーマットのファイルを使用するように構成され、前記予め設定されたフォーマットの前記ファイルは、前記決定された論理アドレスに格納される、請求項16に記載の組み込みデバイス。
- 前記ロードユニットは、前記組み込みデバイスの前記メモリにロードされる前記ドライバの物理アドレスを決定し、前記ドライバのアドレスフィールドを論理アドレスから前記物理アドレスに変更するように構成される、請求項17に記載の組み込みデバイス。
- 前記ロードユニットは、最小オペレーティングシステムミラーの関数及びグローバル変数を使用することにより、前記見つかったドライバを前記組み込みデバイスの前記メモリにコピーし、前記最小オペレーティングシステムミラーに基づいて関数ポインタの形式で、前記見つかったドライバのインタフェース関数を呼び出し、前記組み込みデバイスの前記メモリにコピーされた前記ドライバをリンクするように構成される、請求項18に記載の組み込みデバイス。
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