CN101323353A - 一种用于车体定位的夹轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车体定位的夹轨装置，具体为：V形块固联在主轴的一端，一侧设有挡块和螺钉；主轴中间设有一横向通槽，通槽的下端镶嵌有斜面垫板，主轴的下端支撑在固定于V形体下部的下端盖上；V形体上端有V形槽，该V形体中间也有一横向通槽，通槽上两侧均镶嵌有垫板；V形体有上下通孔，孔中镶有上轴套、下轴套，分别用弹性挡圈和下轴套定位；楔形块插入主轴通槽和V形体通槽重合的空间内；楔形块上平面与垫板贴紧；楔形块的一端与油缸的活塞杆连接；另一端固定有端板，端板上装有螺钉触头；油缸固联于法兰套的一端，法兰套的另一端固联在V形体上；小轴穿过压杆的孔，支撑在轴座上而整个V形体通过螺纹孔固联在运动体上。

Description

一种用于车体定位的夹轨装置

(一)技术领域：

本发明涉及一种用于车体定位的夹轨装置，尤其是指涉及到大负载，大惯量运动机械的精确定位和锁紧的夹轨装置。属于运动机械的准确定位和锁紧技术领域。

(二)背景技术：

在工程领域中，解决大惯量，大负载运动机械精确定位在某一所需位置并相对轨道锁紧问题的方法很多，但效果均不够理想，一些场合达不到要求。例如：舰船水动力测试模拟系统中，其模型的位置和空间姿态的调整精度直接影响水动力测试的准确性及未来舰艇的性能。所以锁紧定位的准确性和可靠性成为关键所在。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于车体定位的夹轨装置，以解决大惯量，大负载运动机械的精确定位和锁紧。

本发明一种用于车体定位的夹轨装置，其技术方案为：该夹轨装置由V形体、V形块、主轴、楔形块、压缩弹簧、下端盖、斜面垫板、轴套、油缸等组成；具体为：

V形块通过圆螺母、弹簧片及螺钉固联在主轴的一端上；同时该V形块一侧面还设有挡块和螺钉限位防松；

主轴的中间设有一个长方形的横向通槽，该主轴通槽的下端镶嵌有斜面垫板，该斜面垫板又通过螺钉固联在主轴上；主轴的下端支撑在下端盖的压缩弹簧上，而下端盖又通过螺钉固联在V形体下部；

V形体上端有V形槽，该槽的槽形与V形轨道的槽形是一致的；该V形体中间也有一个与主轴通槽对应的长方形横向通槽，在该V形体通槽的上两侧均镶嵌有垫板，该垫板又通过螺钉固联在V形体上；另V形体有上下通孔，该通孔位于V形体通槽的上下部分，并在孔中镶有上轴套、下轴套，上轴套用弹性挡圈轴向定位，而下轴套用下端盖定位；

楔形块插入其主轴通槽和V形体通槽重合的空间内，该楔形块下斜面斜度与主轴斜面垫板的斜度是一致的，在弹簧力的作用下使二者相互贴紧；楔形块上平面与V形体镶入两侧的垫板贴紧；楔形块的一端通过销轴、叉形吊环头的螺纹与油缸的活塞杆连接，并用销定位防松；楔形块的另一端通过螺钉固定有端板，在端板上装有螺钉触头；

油缸的缸体通过螺栓固联与法兰套的一端，法兰套的另一端用螺钉固联在V形体上；

小轴穿过压杆的孔，支撑在一轴座上，而该轴座用螺钉固定在V形体下端，一行程开关通过螺钉固定在下端盖上，压杆在扭簧的作用下，在图示情况时紧压在行程开关的触点上。而整个V形体通过螺纹固联在运动体上。

其中，所述的楔形块下斜面的斜度以及主轴斜面垫板的斜度要小于摩擦角。

本发明一种用于车体定位的夹轨装置，其优点及功效在于：本装置能够将大型精密运动机械准确定位，实现精密运动机械与轨道的牢固夹紧，使运动装置能够承受巨大的干扰力，防止运动体打滑，从而保护运动机械的安全。该装置结构简单，夹紧力大，易于工程实现。

(四)附图说明：

图1所示为本发明装置的剖面图

图2所示为图1中K-K剖面图

图3所示为图1中A向视图

图4所示为图1中B向视图

图中具体标号如下：

1、挡块        2、V形块        3、主轴       4、V形体

5、垫板        6、螺钉         7、端板       8、螺钉

9、螺钉触头    10、轴座        11、小轴      12、螺钉

13、斜面垫板   14、螺钉        15、行程开关  16、螺钉

17、扭簧       18、叉形吊环头  19、销        20、销轴

21、压缩弹簧   22、下端盖      23、螺钉      24、下轴套

25、螺钉       26、轴套        27、螺栓      28、油缸

29、压杆       30、螺纹        31、楔形块    32、上轴套

33、弹性挡圈   34、圆螺母      35、弹簧片    36、螺钉

37、螺钉       38、法兰套

(五)具体实施方式：

下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

本发明的一种用于车体定位的夹轨装置，适用于水平轨道和V形轨道组成的复合式轨道，运动机械是通过驱动行走轮沿水平轨道运行，而V形轨道与夹轨装置相互作用可将运动机械定位锁紧在轨道任意所需位置。

本发明一种用于车体定位的夹轨装置，参见图1、图2、图3和图4：该夹轨装置由V形体4、V形块2、主轴3、楔形块31、压缩弹簧21、下端盖22、斜面垫板13、轴套26、油缸28等组成；其相互联接关系为：

V形块2通过圆螺母34、弹簧片35及螺钉36固联在主轴3的一端上；同时该V形块2一侧面还设有挡块1和螺钉37限位防松；

主轴3的中间设有一个长方形的横向通槽，该主轴通槽的下端镶嵌有斜面垫板13，该斜面垫板13又通过螺钉12固联在主轴3上；主轴3的下端支撑在下端盖22上的压缩弹簧21上，而下端盖22又通过螺钉23固联在V形体4下部；

V形体4上端有V形槽，该槽的槽形与V形轨道的槽形是一致的；该V形体4中间也有一个与主轴通槽对应的长方形横向通槽，在该V形体4通槽的上两侧均镶嵌有垫板5，该垫板5又通过螺钉6固联在V形体4上；另V形体4有上下通孔，该通孔位于V形体4通槽的上下部分，并在孔中镶有上轴套32、下轴套24，上轴套32用弹性挡圈33轴向定位，而下轴套24用下端盖22定位；将主轴3装入轴套24内，其下端压在弹簧上，并使V形块2与V形导轨保持一定的间隙，使其运动过程中不至于相互干涉。

将主轴3的长方形通槽与V形体4的长方形通槽对上，楔形块31插入其重合的空间内，该楔形块31下斜面斜度与主轴斜面垫板13的斜度是一致的，在弹簧力的作用下使二者相互贴紧；楔形块31上平面与V形体4镶入两侧的垫板5(？)贴紧；楔形块31的一端通过销轴20、叉形吊环头18的螺纹与油缸28的活塞杆连接，并用销19定位防松(如图2所示)；楔形块31的另一端通过螺钉8固定有端板7，在端板7上装有螺钉触头9；

油缸的缸体通过螺栓27固联与法兰套38的一端，法兰套38的另一端用螺钉25固联在V形体4上；

小轴11穿过压杆29的孔，支撑在轴座10上，而该轴座10用螺钉16固定在V形体4下端，一行程开关15通过螺钉14固定在下端盖22上，压杆29在扭簧17的作用下，在图1所示情况时紧压在行程开关15的触点上。而整个V形体4通过螺纹孔30固联在运动体上。

其中，所述的楔形块31下斜面的斜度以及主轴斜面垫板13的斜度要小于摩擦角。

需要说明的是，可视运动体的惯性及载荷大小可选择多个夹轨装置，但需要保证其动作的同步性。

本发明装置的工作过程说明如下：

当驱动行走轮沿着水平轨运行，某一指定位置定位时，即将运动体相对轨道固定锁紧。其动作如下：油缸28无杆腔进高压油推动活塞，活塞杆伸出推动楔形块31向前移动，由于斜面的作用迫使主轴3代动上端的V形块2一起相对V形体4的上轴套32下轴套24向下运动，轴的下端使支撑在下端盖22上的压缩弹簧21压缩，当移到V形轨道时，V形块2的下V形面与轨道的上V形面贴紧受阻，使主轴3再不能下移，而此时油缸28继续推动楔形块31向前，通过楔形块31上平面向镶在V形体4两侧的垫板5施加力，从而抬起V形体4，因V形体4是固联在运动体上的，所以抬起整个运动体使其行走轮脱开轨道，直到V形体4的V形面与V形轨道的下表面贴死；表明定位锁紧已经完成，又因设计时其楔形块31的斜度小于摩擦角有自锁功能，所以是安全可靠的。当需要重新调整运动体的位置时，油缸28有杆腔进高压油，推动活塞杆回缩带动楔形块31后退，此时主轴3在压缩弹簧21的作用下带动V形块2上升，脱离V形轨道面，与此同时在自重的作用下，V形体4与V形轨道脱离接触向下运动，即整个运动体向下运动一直到行走轮重新落到水平轨道上，此时固定在楔形块31一端的螺钉触头9随着楔形块31一起后退时，触头触到压杆29的另一端通过杠杆的作用抬起压在行程开关触头的一端，发出信号表明已经到位，运动体的行走轮已经完全支撑在水平轨道上，V形块2和V形体4均已脱离V形轨道，以示松开；此时运动体可以沿水平轨道运行到新的指定位置。

Claims (2)

1、一种用于车体定位的夹轨装置，其特征在于：该夹轨装置由V形体(4)、V形块(2)、主轴(3)、楔形块(31)、压缩弹簧(21)、下端盖(22)、斜面垫板(13)、轴套(26)、油缸(28)等组成；具体为：

V形块(2)通过圆螺母(34)、弹簧片(35)及螺钉(36)固联在主轴(3)的一端上；同时该V形块一侧面还设有挡块(1)和螺钉(37)限位防松；

主轴(3)的中间设有一个长方形的横向通槽，该主轴通槽的下端镶嵌有斜面垫板(13)，该斜面垫板又通过螺钉(12)固联在主轴上；主轴的下端支撑在下端盖(22)上的压缩弹簧(21)上，而下端盖又通过螺钉(23)固联在V形体(4)下部；

V形体(4)上端有V形槽，该槽的槽形与V形轨道的槽形是一致的；该V形体(4)中间也有一个与主轴通槽对应的长方形横向通槽，在该V形体(4)通槽的上两侧均镶嵌有垫板(5)，该垫板(5)又通过螺钉(6)固联在V形体(4)上；另V形体(4)有上下通孔，该通孔位于V形体(4)通槽的上下部分，并在孔中镶有上轴套(32)下轴套(24)，上轴套(32)用弹性挡圈(33)轴向定位，而下轴套(24)用下端盖(22)定位；

楔形块(31)插入其主轴通槽和V形体(4)通槽重合的空间内，该楔形块(31)下斜面斜度与主轴斜面垫板(13)的斜度是一致的，在弹簧力的作用下使二者相互贴紧；楔形块(31)上平面与V形体镶入两侧的垫板贴紧；楔形块(31)的一端通过销轴(20)、叉形吊环头(18)的螺纹与油缸(28)的活塞杆连接，并用销(19)定位防松；楔形块(31)的另一端通过螺钉(8)固定有端板(7)，在端板上装有螺钉触头(9)；

油缸(28)的缸体通过螺栓(27)固联与法兰套(38)的一端，法兰套(38)的另一端用螺钉(25)固联在V形体(4)上；

小轴(11)穿过压杆(29)的孔，支撑在轴座(10)上，而该轴座用螺钉(16)固定在V形体(4)下端，一行程开关(15)通过螺钉(14)固定在下端盖(22)上，压杆(29)在扭簧(17)的作用下，压在行程开关(15)的触点上，而整个V形体(4)通过螺纹孔(30)固联在运动体上。

2、根据权利要求1所述的一种用于车体定位的夹轨装置，其特征在于：所述的楔形块(31)下斜面的斜度以及斜面垫板(13)的斜度要小于摩擦角。

Images