CN101322672A - 可倾式双电机的人体振动产生装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可倾式双电机的人体振动产生装置，其一对线性电机设置于一基座，而每一线性电机具有一锁定于基座的定子以及一可动组，线性电机在电流源的驱使而使可动组可线性移动，而电流源电连接线性电机，以供应交流电给线性电机，而一控制器连接电流源，用以将信息控制并选择两线性电机彼此的相位关系，此外一平台系设置于基座，并以弹性支持组件连结线性电机的可动组受驱动而位移，平台位移模式中的倾斜模式是线性电机在相位操作上对平台造成倾斜，可动组与平台间的弹性支持型态，诸如塑性组件连接平台以及线性电机的可动组，以塑性组件的弹性能力容许平台有倾斜的空间。

Description

可倾式双电机的人体振动产生装置

技术领域

本发明涉及一种可倾式双电机的人体振动产生装置，特别涉及一采用线型电机用于身体保健、训练的对人体产生振动效果的全身性振动训练机。

背景技术

目前有一种称作振动训练法，其主要利用机械引起人体肌肉振荡，以达到刺激神经肌肉的效果，其强度取决于机械器具产生振动的频率与振幅，其中频率是指振动器在每单位时间内所产生的周期，而振幅则是周期性振动中最大值与最小值的差值的一半。振动训练的生理机制主要与增强式训练的「牵张缩短循环」类似，利用其离心收缩后立即作向心收缩的作用方式，通过弹性与伸张反射机转的影响，使肌肉产生较大的瞬发力。

目前的振动训练机多是采取间接刺激法，意即脚部站在一座台上，而手握住座台外侧延伸的手握把，以双脚或单脚站立于座台上，接受座台传递过来的振动作用力，达到振动全身的效果，此即一般所称的全身性振动训练[简称：WBV]。

但前述振动训练机的振动构造多是电机带动偏心机构形成偏心振动效果，不仅机构组件较为复杂，因此使得训练机的体积增大，搬运收存尚难称便利。

发明内容

本发明主要目的在于，提供一种可倾式双电机的人体振动产生装置，其主要利用线型电机提供间歇性垂直的反复振动，使振动力传递到用以支持人体的平台，使得振动装置的构造更为简单。

本发明是采用以下技术手段实现的：

一种可倾式双电机的人体振动产生装置，其包含：复数个线性电机、平台、电流源和控制器；所述的复数个线性电机设置于一基座，用以每一线性电机具备的可动组接受电能的供应而能往复运动；平台连结线性电机的可动组，用以平台对应基座而受驱动产生位移；电流源电连接线性电机，用以供应交流电给线性电机；以及所述的控制器，配合电流源传达控制线性电机的信息，控制该复数线性电机之间的相位关系。

前述的控制器可选择两线性电机形成彼此呈180度的相位关系。

前述的控制器选择线性电机定位于一相位。

前述的控制器可选择在复数个线性电机之间变化彼此相应的相位关系。

前述的控制器控制线性运动其中的振幅或频率。

前述的控制器选择变化的振幅是在0.5～0.6mm之间。

前述的控制器选择变化在20HZ至60HZ的频率范围内。

进一步包含一使用者手动传递控制器，用以供用者选择一个以上针对线性电机的操作参数。

前述的一个以上的使用者选择的操作参数，包含频率、振幅以及相位关系。

前述的平台包含一联结机构，用以受线性电机的相位运动而对平台产生一往返倾斜摆动。

进一步包含一弹性支持组件，用以连接线性电机的可动组与平台。

前述的弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的挠性块。

前述的弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的凸缘轴承。

前述的弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的机械式接头。

本发明与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：

1、本发明利用一对线性电机，利用线性电机的定子锁定于基座，而可动组则与平台间通过弹性支持组件连结，是以线性电机在电流源的驱使而令可动组线性移动，经由控制器控制电流源对两线性电机选择产生不同相位关系，因此两线性电机不同的相位关系，对平台产生倾斜或是水平模式的位移，使支持于平台上的脚部、以及人体包含的肌肉、骨骼组织因此感受到振动的舒适感。

2、本发明通过线型电机结合于振动训练，通过取用电力而供线型电机产生倾斜、水平等模式的力量，给予该供支持人体的平台，使人体因此接收振动力量，达到振动训练的效果。因此不同于以往运用旋转电机需要配合联结复杂的连杆机件构造，本发明构造更简单、体积空间更轻便，并得免除机件组装的成本等。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的全身性振动训练机立体外观图；

图2为本发明较佳实施例的线型电机所安排的磁盘与钢盘立体分解图；

图3A为本发明较佳实施例线型电机，将要配置于座体内的线圈总成立体分解图；

图3B为本发明较佳实施例的线型电机在座体内室安置弹簧的立体图；

图4为本发明较佳实施例的线型电机内安排的磁盘与钢盘立体组合图；

图5为本发明较佳实施例的线型电机供输入控制条件的显示器平面图；

图6为本发明另一较佳实施例的全身性振动训练机立体外观图；

图7为本发明另一较佳实施例的基座、线性电机配置俯视立体图；

图8为本发明另一较佳实施例的线性电机平面分解图；

图9为本发明另一较佳实施例的线性电机与平台形成倾斜模式的平面图；

图9A为本发明另一较佳实施例的线性电机与平台形成倾斜模式的动作周期图表；

图10为本发明另一较佳实施例的线性电机与平台形成水平模式的平面图；

图10A为本发明另一较佳实施例线性电机与平台形成水平模式的动作周期图表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例加以说明：

本发明一种可倾式双电机的人体振动产生装置，本发明有二个实施例，图1至图5是一较佳实施例，图6至图10A则是主要的较佳实施例。请先参看图1，该全身性振动训练机10包括有线性电机(图中未示)置于平台20的下侧，而该平台20供人体脚部站立支持的位置，而平台20可因应供人体或动物支持的需求变化造型，甚至平台20也可设置形成悬挂式型态。全身性振动训练机10底侧是受到数个由骨架4连接组成的基座3而被支持。骨架4一外侧另外连接一呈纵向的支柱9，支柱9的顶端也可以支持连结一操作台5，由操作台5显示诸如提供使用者在使用振动训练机的期间，得以了解振动使用的时间、振幅及频率等等，而支柱9顶部设置一手把7，于手把7两侧各设置一控制接口6、8，以调整各项操作参数。

而图2则显示本发明线型电机的活动部30以及定子21。定子21包含一筒状的座体23，以保持安置一线圈总成22，该线圈总成22包含数对线圈，每一对线圈包含两反向卷绕并且首尾连接的导线，较佳实施例的导线是为铜线。定子21进一步包含座体23，为使各对线圈系以平行关系而安置妥当。

图2也显示了活动部30包含纵向排列的数磁盘31、32、33，在图面显示，磁盘31、32、33是由下、中、上的排列，在磁盘31两面分别叠置钢盘41B、41A，磁盘32的两面分别叠置钢盘42B、42A，磁盘33的两面分别叠置钢盘43B、43A，使得每一磁盘31、32、33有如三明治般地都有夹设钢盘。该些钢盘按这些特意排列条件，以及再配合引用这些可产生磁场的磁盘，得在毗邻的线圈接受的电激发之下，倾向使位于中间位置的钢盘提高电磁感应效果。钢盘控制最大限度的磁通量是容许在以百计的安培内。

该些磁盘31、32、33产生的磁通量，通过有如三明治般地的构造，让每一侧面所包夹的钢盘41A、41B、42A、42B、43A、43B也感应到磁力而具磁性，如图4所示。在本发明中，各对钢盘与各对磁盘，系以保持小间距状地置于线圈总成内，而前述组件的分解状态已经在图2清楚表示。图4则显示这些钢盘与磁盘堆栈一起，通过螺栓及螺帽的锁设手段连结于线型电机的中心位置。

本发明的主体构造如图2所示，而磁盘31、32、33和成对的钢盘41A和41B、42A和42B、43A和43B，均设置数个呈对准排列的孔62。磁盘和钢盘组成该活动部30，由活动部30而可容许在呈管状座体23内径空间，得以呈垂直方向的可移动状。图2也显示说明，线圈总成22包含线圈22A、22B、22C和22D是自座体23分离出来的。

前述本发明的主体构造显示于图2和图4，是具有一包含磁性体的活动部，以及一由线圈形成圆周状的定子。利用线圈定位于中心处的可移动的活动部外侧，并且外部电源电连接至线圈总成，以使线圈总成一通电而产生磁性感应，造成中心位置的活动部，活动部因为周围定子的线圈总成，使得活动包含的磁盘，在活动部范围内产生电磁感应。当然，本发明包含实施范围，也可以用中心静电部，其包含至少一个磁性体由垂直向地可移动线圈套，来连接于一电源线。所有构造组成，可以此原则手段来改变操控振幅，也就是说，通过一操控界面而使不同电流条件通过线圈，以在对应条件下，产生间歇性的电磁感应形成振幅的磁场。

这些安置于座体23的线圈，可以是固定地锁定于座体23内，或是可活动拆卸地设置于座体23内。座体23可以是一般所知导磁性材料制成，诸如低碳材料。线圈本身外侧可成形包覆非导电性材料，诸如高分子塑性材料。

如图2所示，磁盘31、32、33是特意安排，藉以这些磁盘之间的安排以磁性减退的状态呈邻近。具体来说，最底部的磁盘31与33，彼此N极与其S极是为同向安排，N极都朝上，S极都朝下。但是却使磁盘32的N极与S极呈反向安排，造成磁盘32的N极在下方，S极在上方，磁盘32的N极与磁盘31的N极呈相对，磁盘33的S极与磁盘32的S极呈相对。藉由该构造利用极性相斥形成的磁流，在电流通过线圈的流路通道中，有助于提升整体性的电磁力。这项构造并可以在振幅的转变中提供重要的磁性缓冲，而该振幅的转变系从线型电机的活动部30到平台20，移走该来自活动部30的电磁力。

图3A显示线圈总成22包含数对反向卷绕的线圈22A、22B、22C、22D，每一对线圈互相电连接，线圈22A联接线圈22B，线圈22B联接线圈22C，线圈22C联接线圈22D，而最上方的线圈22D同样也电连接最下方的线圈22A。并且由图3A显示各线圈经通电流的流动循环方向。

在此对座体23进一步细节描述，其用以支持并供磁盘31、32、33安置，座体23安置活动部30的内部区域，是在线圈总成22的电激发上产生电磁感应场。特别是磁盘31是相对位于线圈22A与22B之间，磁盘32是位于线圈22B与22C之间，而磁盘33是位于线圈22C与22D之间。前述这些线圈形成卷绕型态，是各自一起因应协力产生磁场，这磁场是传授给磁盘31、32、33，使之各自对应形成电磁感应，而随电流流动中以朝上方方向碰撞平台20。如图2，磁盘31、32的极性和磁盘33的极性，是安排形成N-S、S-N，以及N-S，各自如此转动方向，使得对应搭配的线圈22A-22B以及22B-22C、22C-22D，在线圈总成22通电给予的电激发上，各自协力地随着磁盘31、32、33的极性安排位置，用以驱使各磁盘31、32、33向上碰撞平台20。

图3A是显示线圈总成22以及在线圈22A与22B、线圈22B与22C、线圈22C与22D彼此反向卷绕的相互关系，它们大体地置于座体23相对在线型电机的活动部30的外周侧[活动部30请见于图2]。

如图3B是显示本发明显示座体23较佳实施中，在内部形成一内室54，座体23具有一直柱57大体性地相对于内室54的中心处，以及以直柱57为中心，在于外侧安排数个用以支持弹簧50的凹槽51。这些大体安排在四周来支持弹簧50，通过其接触、支持钢盘41B，并且也支撑并且限制磁盘31、32、33，以及钢盘41A、42A、42B、43A、43B、平台20。而使用者在平台20上，正常是未让线型电机插出去。该直柱57是因应各磁盘31、32、33以及各钢盘41A、41B、42A、42B、43A、43B的孔洞对应滑动插装，以避免前述构件会脱位于座体23。

支持弹簧50是因应配合线型电机的活动部30频率的振动现象。弹簧50接触的设计用意，是支持使用者，以及当支持者站在平台20而可支撑平台20等状态时，用以希望同时定向保持这些磁盘的位置。

图4是配合图2显示本发明线型电机的较佳实施例中的活动部30。图4显示活动部30是以倒置的方向角度来看。图4显示磁盘31、32、33和钢盘41A、41B、42A、42B、43A、43B集合为整体的关系。活动部30显示于图4是呈压靠一起的情况，也就是说是各磁盘31、32、33以及各钢盘41A、41B、42A、42B、43A、43B是呈堆栈状，各磁盘31、32、33与各钢盘41A、41B、42A、42B、43A、43B是牵强进入很接近状态，其对照于形成压靠堆栈的磁性松退力量。而抗转隆起物60是利用螺栓61锁定于活动部30，而螺栓61锁定同时也贯穿各对准安排的孔62。各螺栓61均在活动部30的另一面配合螺帽[图中未示]锁定，使之维持堆栈的外形，更胜于排斥力而介于该毗邻的磁盘压缩成堆栈状和集合各磁性流动在重要位置。抗转隆起物60是分配以同时发生的形式，其随着支持弹簧50的所在位置[弹簧请见第3图B]和因应被接受内部的弹簧50簧圈，以防止磁盘43B旋转。

钢盘在每面对磁盘是磁性化稳定地锁定在相反面的磁盘。特别是钢盘43A和43B是磁性化锁定在相反面的磁盘33，以及钢盘42A、43B是磁性地锁定于相反面的磁盘32，以及钢盘43A、43B也是磁性地锁定于相反面的磁盘33。一钢盘可以被磁性地锁定并且围绕于突出物20A，该突出物20A是自平台20的内侧而延伸。依据磁盘的的磁力以及来自使用者的负载，这些在各毗邻的钢盘之间保持隙，是因为这些存在于各磁盘因为极性相同的磁性排斥力。而硬质的数个肋20B是以等分角度、有棱角状地大体分布于平台20的底部内侧，用以支持平台20的刚性。而轴承58系为促进活动部30相对直柱57的转动动作可以很滑顺[直柱57请参看图3B]，直柱57相对位于轴承58内侧部位系为内孔57A，而另外诸如轴衬此类组件，也都可以替换轴承58，而不仅限于轴承58型态。

操作实施本发明的线型电机，伴随该传送给线圈的电流脉冲。如图2所示，一交流电26间歇地给予该由电线卷成四个线圈的22A、22B、22C、22D。这四个线圈系由三对反向卷绕的线圈彼此首尾连接而成。经由电激发，每一对线圈产生磁场，并且磁场大体是沿面向磁盘方向而形成。线圈22A产生一磁场的S极是垂直向直线，并且低于磁盘31S极之下，用以向上状地排斥磁盘31；以及线圈22B产生一磁场的S极是垂直向直线，并且配置于磁盘31N极之上，用以向上地吸引磁盘31，以结合向上感应力量碰击平台20。

线圈22B产生一磁场的N极是垂直向直线，并且低于磁盘32N极之下，用以向上状地排斥磁盘32；以及线圈22C产生磁场的N极是垂直向直线，并且配置于磁盘32S极之上，用以向上地吸引磁盘32，以结合向上的感应力量碰击平台20。

线圈22C产生磁场的S极是垂直向直线，并且低于磁盘33S极之下，用以向上状地排斥磁盘33；以及线圈22D产生磁场的S极是垂直向直线，并且配置于磁盘33N极之上，用以向上地吸引磁盘33，以结合向上的感应力量碰击平台20。

本发明按一般可见的供给动力能源，是来自高压输电线路网的交流电。诸如动力来源收到交流电，以及首先转换交流电到直流电，用以产生直流电会伴随着极低的涟波。线型电机的动力是由控制电压变化，以及振幅的频率藉线型电机变化控制交流电供给线型电机不同周期条件而产生。流动波是来自呈正弦波的动力来源。

随着电流脉冲以及特意安排磁性位置，合计这些诸如极性相斥和对立的极性吸引，提供一向上状与向下状交替的间歇性脉冲，以碰撞平台20，因此配合控制装置27来设计振动的频率和幅度。

图5是解说显示图1所示操作台5的平面型态，这是设置于本发明具有线型电机的全身性振动训练机上。平台20振动的频率是可以控制调整，比如调整于20至60赫芝(HZ)，变位广度可以调整自0.5mm到6mm，而一般时间范围是在1分钟到20分钟内。

图6开始是说明全身性振动训练机110的另一种实施例。振动训练机110具有一组安置双电机的基座104，配合图7来看，其在一座体123上设置一对线性电机114A、114B。一平台120是支持于基座104之上，平台120的面积足可支持一个人站在上面来使用振动训练机的设备。其中一支柱9自安置双电机的基座104立伸设置，用以于顶部两侧支持一手把7以及面向使用者的操作台5。操作台5包含一屏幕显示器，用以供使用者在选择多样运动有相关的回授信号以及信息，比如时间、振动幅度、频率、使用振动训练机的期间设定、心跳比率以及视觉上的娱桨效果。控制接口6、8设置于手提7两侧，容许供使用者选择操作参数，比如使用期间的设定、振动频率以及振动相位。

图7为安置双电机的基座104与座体123的状况，并且移开平台120以看出内部线性电机114A、114B如何锁定于基座104的上视图。各线性电机114A、114B的操作、构造极相似于第2图所介绍单一的线性电机14，各具有电磁线圈组成的定子112以及可转动的电磁盒[此第7图未见]。在第7图显示线性电机114A、114B与第2图的线性电机14呈现部份构造不同，而图8显示下方内部的进一步构造，图7显示一电流源126均电连接两线性电机114A、114B，用以供应交流电给线性电机114A、114B作为转动动力。一控制器127是电连接于电流源126，用以控制如何自电流源126输出交流电，因此控制器127是独立地控制交流电，用以驱控线性电机114A、114B的往复作用，更进一步说，控制器127是可独立地控制往复的振幅和频率，举例言之，控制器127可控制交流电用以选择线性电机114A、114B在往复作用处于相同相位(0度)或是两者分别处于完全相反的相位(如彼此差距180度)。虽然线性电机114A、114B是独立受控制，然两线性电机114A、114B也有特点，此即在相同频率和振幅的操作状态下，可操作形成于相同相位或是完全相反的相位。

图8特别显示线性电机114A、114B与平台120结合状态的侧视图。两线性电机114A、114B是以彼此相同的构造，包含线性电机114A、114B的特色、应用，所以说明其中一线性电机114A，则另一线性电机114B也是相对如此，而不再对线性电机114B另为赘述。因此线性电机114A以分解图方式图解说明，而线性电机114B则以组合图式图解说明。在实施例中，定子112包含一组相叠的相叠线圈122，相叠线圈122各具有两铜制的线圈122A、122B，线圈122A、122B并由电流源126来供给电能量。以及

一设置于线性电机114A的可动组130，其包括一电磁环构成的磁性总成119，磁性总成119包含两钢环组142A、142B以及一夹置于两钢环组142A、142B之间的磁性环132。相叠线圈122以及磁性总成119是相同轴向，并通过栓件161一起轴向串穿钢环组142A、142B以及磁性总成119，而位于磁性总成119的外侧。一呈直柱的中柱157于外侧面套装一线性轴承158，并于线性轴承158外侧套设一弹簧150。线性轴承158用以促进可动组130相对于中柱157的滑行往复运动的顺畅性。另外，一呈悬挂状的轴承座160系连结于平台120以受支持，轴承座160通过栓件161而将磁性总成119锁定，如此一来，可动组130包含平台120以及轴承座160、线性轴承158和磁性总成119，均有如一个单位般地受弹簧150支持而一起弹性移动。当一交流电作用施及于相叠线圈122，造成相叠线圈122与磁性环132产生磁性互动，因此使可动组130进行直线往复运动，这项往复运动对平台120造成振动而能藉以传导至振动训练机的使用期间。

当线性电机114A、114B处于完全相反的相位操作状态，比如是180度的相位者，则会因此传递一形成倾斜摆动作用来给予平台120，比如一线性电机114A是往上移动，另一线性电机114B则相对往下移动，而平台120的左侧端将会往上移动，同时平台120的右侧端则往下移动，使平台120在一平面方向产生倾斜。当线性电机114A、114B进行相反于前述的方向而各别运作时，平台120则会朝反向于前述方向运作。一倾斜角度Θ可以变化程度，不会超过线性电机114A、114B在相位之外的少许进、退角度。倾斜模式可依使用者的骨盆包含身体下半身而设定想要的振幅变化范围，以有效减少振幅会波及头部以及身体上半身区域。如此一来，倾斜模式代表性地供应给使用者一比水平面模式更好的舒适感。

虽然相关联动作是介于平台120与线性电机114A间，而线性电机114B或许呈小幅角度微动，但是线性电机114A、114B与安置双电机的基座104彼此间的连接作用可有些活动性，其系为容纳这些相关联动作存在的空间，因此设一挠性块165设置于平台120与该配置于平台120的轴承座160之间。在平台120与线性电机114A、114B之间形成的相对运动，特别是指平台120与轴承座160之间连结所在组件，以及前述平台120与线性电机114A、114B之间的相对运动行程，系位于平台120与安置双电机的基座104间并受到其空间限制。以塑性化合物制成的挠性块165是倾向较硬，但具足够的弹性能力以容许形变小倾斜角度，只要在不过度吸收振动幅度的情形下。振幅分析试验系显示，线性电机114A、114B顶部所受振幅状况相当于平台120所受状况。

这些技术提供的显著益处，在于平台120在锁定的往复行程中具有弹性相对运动，而该运动关系限制于平台120与线性电机114A、114B之间的区域。举例而言，一轴承或是一机械式接头可替换以橡胶组件，使其位于线性电机和平台之间。无论如何，逾时过多的摩擦将导致机械接头表面磨损，在没有处理下将进而产生过多的噪音与问题。故挠性块165在此较佳实施例中显示，它提供了线面接触的可靠性，即使经过难以数计的试验次数都不致失败。诸如挠性块165的塑性组件得以配合每施力于平台120而具可靠地发挥弹性形变能力。

根据本发明，线性电机可以独立地控制以选择彼此关系位置的相位。图9和图10为动作图，说明操作线性电机114A、114B在不同相位的相对关系。线性电机114A、114B的动作幅度是在0至15mm的线性行程上而较轻微，因而平台120倾斜角度的结果也是相对呈较轻微，倾斜度也是相对在于5度左右，一般较佳情形成容许在3度的倾斜范围内。人体的眼睛视觉上比较困难看到这些位移改变，特别是频率的增加。举个例，人体眼睛比较难看到平台120在每秒18Hz的振动情形，而图9、图10以较夸大的形式来显示线性电机114A、114B的线性移动，以及因此造成平台120倾斜角度的情形，说明动力造成振动训练机具倾斜的作用。

图9显示线性电机114A、114B形成平台120倾斜的模式状态，彼此相位关系是在180度。电流源126提供交流电给每个线性电机114A、114B，以对每一可动组130各相对于每一定子112而造成线性往复运动。电流源126可以是包含两电流供应基本单位，一电流供应单位连接到线性电机114A，另一单位则连接到线性电机114B。控制器127会控制电流源126，用以控制线性电机114A、114B产生位移运动的幅度与频率，控制器127也可以控制线性电机114A、114B彼此相对的相位关系，其中乃通过个别控制线性电机114A、114B相位的电流供应而决定，如此一来，线性电机114A、114B将会形成相反方向的位移行程。这装置显示于一刹那动作，如图9所示，线性电机114B的位移为标示d2之处，d2位移行程显然大于线性电机114A显示d1的位移行程，并因此对平台120产生一于图上标注Θ的倾斜角度。

图9A显示SINE函数波图表117，用以解说线性电机114A、114B在图9的彼此相位关系。波形115A表示线性电机114A的周期运动，而波峰呈正对于波形115A的波形115B则表示线性电机114B的周期运动。波形115A、115B可称为SINE函数方程式，以说明周期运动。然而也可有另外实施例是线性电机114A、114B在移动时，不需要一定得根据单纯的SINE函数方程式。纵轴幅度λ表示线性电机114A、114B的位移运动情形，取一刹那时间t，波形115a是显示在最低点116A位置，正是线性电机114A在向上移动的临界点，同时发生波形115B显示在最高点116B位置，那正是线性电机114B向下移动的临界点。而波形115A与115B彼此在临界点相距的距离恰为180度，此即该180度相位正是线性电机114A、114B此时的相对位置关系。

再次说明图9右上方的图面，在操作台5包含了显示器106以及按键107，用以配合具双电机的振动训练机110的操作需要。操作台5电连接一电线108于控制器127，用以传递信号给控制器127，容许使用者通过按键107而独立操作幅度、频率、相位等关系以及其它操作参数。显示器106在本发明较佳实施例中系显示一相位关系的信息，用以显示线性电机114A、114B的相对关系，比如显示器106以数字化显示于图9地是180度的相位关系，其可通过操作者手动方式选择，或是经由控制器127自动地选择。线性电机114A、114B彼此是位于差距180度相位的相反方向。在这个情形下，线性电机114A的可动组130是向上移动，而线性电机114B的可动组130是向下移动。

平台120的宽度足可容纳使用者的双脚，特别是一脚采在平台120的位置121A，其恰正对于线性电机114A之上，而另一脚采在平台120的位置121B，其恰正对于线性电机114B之上。当平台120左边向上移动，平台120提供一力量给使用者站在位置121A的脚，同时平台120右边向下移动时，其提供一力量给使用者站在位置121B的脚。在足够的使用运动下，部份分离点或许会发在平台120和脚所站的位置121B。无论如何，脚部弹性移动以及使用者肌肉、骨架连接的人体组织，都能充份地吸收来自双脚持续接触平台120所产生的运动效果。

图10的动作图显示线性电机114A、114B彼此在水平模式的相位关系。显示器106显示为相位关系是0度，其可以通过手动操作或是经由控制器127自动选择。以线性电机114A、114B在精确的相位关系以及都可产生线性移动，在此实施例而言，线性电机114A、114B各别的可动组130显示相同往上等比例移动的情形，以及平台120在Θ为0度的水平情形。因为平台120在运动期间呈水平，平台120坚实地以相同力量来适应使用者站在位置121A、121B的脚，而如图显示，该力量与等同于使用者脚部的支持力。当平台120向下移动，则力量施及于使用者脚部而呈减退，因此脚部弹性移动以及使用者肌肉、骨架连接的人体组织，都能充份地吸收来自双脚持续接触平台120的情形，因此避免任何视觉可见到的使用者与平台120出现分开的状况。

图10A是SINEE函数波图表118，用以解说线性电机114A、114B在图10的彼此相位关系。波形125A表示线性电机114A的周期运动，波形125A重叠于代表线性电机114B的波形125B。波形125A是一致地与波形125B在所有位置上同时发生，同时指出线性电机114A、114B是同步地在一相位上，取以一时间t而言，波形125A、125B的轨迹点126A、126B是重叠的，线性电机114A、114B均同时在相同方向往上移动。

当呈现0度的水平模式以及呈现180度倾斜模式，均说明双线性电机或许可以控制相位关系可超过0度或180度。比如在另一实施例中，双个线性电机114A、114B可以在一动力转变下，而将相位转变为彼此相距90度的相位关系，而可诸如在使用振动训练机的活动期间，于0度至180度间持续变化。

当相当程度的力量在使用者的脚部，以致对平台120增加动作频率，水平的力量在此可以表达是一致的力量单位「g」，而线性电机114A、114B的动作频率，可确实地增加传授出超过1g的力量给使用者。本发明较佳实施例甚可改善得到超10g的单位力量给使用者；不过，即使力量超过1g，使用者的脚部仍持续接触于平台120，此乃脚部的弹性贴触以及人体本身的肌肉、骨架的人体组织受到贴触压力的情形所致。

本发明的双电机较佳实施例提供了多用途的振动训练机。大部份的操作参数是可以被控制，包含使用者手动操控或是根据机械适用的程控。这些参数包含振幅、动作频率，可以适用于双线性电机之间的相位关系，以及振动训练机设备的使用期间，这项选择可以是倾斜模式，此即让线性电机一如图9形成180差距的相位关系；或是选择为水平模式，此即线性电机一如图10形成0度差距的相位关系。这些模式都是可选择以致于这两种模式均可有效应用于一振动训练机上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种可倾式双电机的人体振动产生装置，其包含：复数个线性电机、平台、电流源和控制器；其特征在于：

所述的复数个线性电机设置在一基座上，每一个线性电机具备可动组接受电能的供应而能往复运动；

所述的平台连结线性电机的可动组，用以平台对应基座而受驱动产生位移；

所述的电流源与线性电机电连接，用以供应交流电给线性电机；以及

所述的控制器配合电流源传达控制线性电机的信息，控制该复数线性电机之间的相位关系。

2.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器可选择两线性电机形成彼此呈180度的相位关系。

3.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器选择线性电机定位于一相位。

4.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器可选择在复数个线性电机之间变化彼此相应的相位关系。

5.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器控制线性运动其中的振幅或频率。

6.根据权利要求5所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器选择变化的振幅是在0.5～0.6mm之间。

7.根据权利要求5所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述控制器选择变化在20HZ至60HZ的频率范围内。

8.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：进一步包含一使用者手动传递控制器，用以供用者选择一个以上针对线性电机的操作参数。

9.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述一个以上的使用者选择的操作参数，包含频率、振幅以及相位关系。

10.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述平台包含一联结机构，用以受线性电机的相位运动而对平台产生一往返倾斜摆动。

11.根据权利要求1所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：进一步包含一弹性支持组件，用以连接线性电机的可动组与平台。

12.根据权利要求11所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的挠性块。

13.根据权利要求11所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的凸缘轴承。

14.根据权利要求11所述的可倾式双电机的人体振动产生装置，其特征在于：所述弹性支持组件为一设置于平台与线性电机的可动组之间的机械式接头。

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