CN101322638B - 内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，就可将在广范围内能得到体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。内窥镜系统(1)具有：照相机(5)，其在体腔内进行摄像；以及针部(53)，其具有用于传送由照相机(5)摄像的信号的电极(56、57、58、59)，并且贯通体壁，将来自照相机(5)的信号传送到体腔外。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，其具有可在广范围内观察腹腔内并固定在腹腔壁内侧的摄像装置。

背景技术

近年来，为了减小对患者的侵害，不开腹来进行腹腔镜下外科手术，该外科手术将引导观察用的内窥镜至体腔内的套管针(trocar)以及引导处置器械至处置部位的套管针穿刺到患者的腹部，一边用内窥镜观察处置器械和处置部位，一边进行治疗处置。在该手术方法中，存在利用内窥镜实际可观察的视场范围较窄的问题。因此，由于难以在广范围内观察腹腔内的治疗部位整体，所以，存在难以准确地掌握处置器械与脏器之间的位置关系等的问题。

为了解除该问题，在专利文献1中示出了腹壁提升器。在该腹壁提升器中，在腹壁提升器主体的插入部的大致中央具有照明窗，在该照明窗的两侧设置观察单元。进而，如专利文献1的图1(A)所示，提升器主体通过贯穿插入到患者腹腔内的插入部，将腹壁提升起来。因此，通过设置在提升器主体的插入部中的观察单元得到的影像成为从正上方俯视腹腔内的腔之间的像，所以，可得到比现有的镜体的像更宽的视场。

[专利文献1]日本特开平7-194602号公报

但是，在专利文献1中，为了使提升器主体的两端部向腹壁的外部侧延伸，必须在腹壁的2个部位设置贯通体壁的孔。因此，使用腹壁提升器的外科手术就不是低侵害的手术。

发明内容

本发明鉴于上述状况而完成，其目的在于提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，将可在广范围内得到体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。

本发明的内窥镜系统具有：摄像单元，其在体腔内进行摄像；以及穿刺单元，该穿刺单元在一端与所述摄像单元连接，具有传送来自所述摄像单元的信号的多个电极，并在另一端形成尖锐的前端部；摄像控制单元，该摄像控制单元将在体腔外的来自所述摄像单元的信号生成为摄像信号；使所述前端部从所述体腔内贯通体壁，在所述体腔外，所述多个电极与所述摄像控制单元进行电连接。

根据该结构，对体腔内进行摄像的摄像单元配置在体腔内，具有传送由摄像单元摄像的图像信号的电极的穿刺单元贯通体壁进行配置。摄像单元所拍摄的体腔内的图像信号通过贯通体壁而配置的穿刺单元的电极传送到体腔外部。

发明效果

根据本发明，可以实现这样的内窥镜系统：其不必切开体壁，将可在广范围内得到体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。

附图说明

图1至图13涉及内窥镜系统的第1实施方式，图1是说明内窥镜系统的图。

图2是说明体腔壁内置照相机的图。

图3是说明照相机缆线的结构的剖视图。

图4是说明将体腔壁内置照相机设置在体腔壁上的状态的图。

图5是说明照相机装卸钳子的图。

图6是说明照相机装卸钳子的前端部的结构以及前端部所具有的照相机承受部的作用的图。

图7是说明刺入有套管针的腹壁的图。

图8是说明为了将照相机留置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置了照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图。

图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的针部面对腹壁的内表面的状态的图。

图10是说明从腹壁的内表面侧穿刺照相机的针部、针部从腹壁的表面突出的状态的图。

图11是说明在从腹壁的表面突出的针部上安装照相机侧连接器后的状态的图。

图12是说明将硬性镜插入到一方的套管针，将把持钳子插入到另一方的套管针中进行手术的状态的图。

图13是说明具有3个针部的其他结构的照相机以及与该照相机对应的其他结构的止动盘、其它结构的照相机侧连接器的图。

图14至图20涉及内窥镜系统的第2实施方式，图14是说明第2实施方式的内窥镜系统的图。

图15是说明照相机缆线的结构的图。

图16是说明体腔壁内置照相机的包含局部剖面图的说明图。

图17是说明将体腔壁内置照相机设置在体腔壁上的状态的图。

图18是说明为了将照相机留置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜、在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置了照相机主体的照相机装卸钳子的状态下，将设置在照相机缆线的一端的针部从腹壁的表面穿刺到腹腔内的状态的图。

图19是说明在穿刺于腹壁的针部上安装照相机的状态的图。

图20是说明从腹壁拔出设置在照相机缆线的一端的针部，在腹腔内拆下照相机后的状态的图。

图21至图28涉及内窥镜系统的第3实施方式，图21是说明第3实施方式的内窥镜系统的图。

图22是说明带指套的照相机的图。

图23是用外科用手术刀在腹壁上形成小切开部的图。

图24是说明将外罩压入配置在小切开部的状态的图。

图25是说明在照相机的指套中插入手指的状态的图。

图26是说明经由外罩中具有的中央通道，将照相机压入腹腔内的状态的图。

图27是说明将照相机插入腹腔内的状态的图。

图28是表示将照相机设置在腹腔内的状态的图。

符号说明

1：内窥镜系统；3：硬性镜；5：照相机；4：第1CCU；6：第2CCU；13：照相机缆线；13a：连接器；15：连结孔；16、17、18、19：电接点；22：止动盘；30：腹壁；30i：内表面；30s：表面；40：装卸钳子；45c穿刺杆；46：照相机承受部；51：照相机主体；52：基座部；52a：保持面；53：针部；53a：前端部；54：透明防护罩；56、57、58、59：电极。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1至图13涉及内窥镜系统的第1实施方式，图1是说明内窥镜系统的图，图2是说明体腔壁内置照相机的图，图3是说明照相机缆线的结构的剖视图，图4是说明将体腔壁内置照相机设置在体腔壁上的状态的图，图5是说明照相机装卸钳子的图，图6是说明照相机装卸钳子的前端部的结构以及前端部所具有的照相机承受部的作用的图，图7是说明刺入有套管针的腹壁的图，图8是说明为了将照相机留置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置了照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图，图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的针部面对腹壁的内表面的状态的图，图10是说明从腹壁的内表面侧穿刺照相机的针部、针部从腹壁的表面突出的状态的图，图11是说明在从腹壁的表面突出的针部上安装照相机侧连接器后的状态的图，图12是说明将硬性镜插入到一方的套管针中、将把持钳子插入到另一方的套管针中进行手术的状态的图，图13是说明具有3个针部的其他结构的照相机以及与该照相机对应的其他结构的止动盘、其它结构的照相机侧连接器的图。

图1是进行外科手术的内窥镜系统1，内窥镜系统1主要由下列部分构成：光源装置2；硬性镜3；第1照相机控制单元(以下，简记为CCU)4；作为摄像单元的体腔壁内置照相机(以下，简记为照相机)5；第2CCU 6；第1显示装置7；以及第2显示装置8。

光源装置2对硬性镜3所具有的照明光学系统供给照明光。光源装置2和硬性镜3通过光源缆线11装卸自如地连接起来。硬性镜3在基端部具有目镜部，在该目镜部中安装有硬性镜用照相机9。由从光源装置2供给到硬性镜3的照明光照明的观察部位的光学像利用安装在目镜部的硬性镜用照相机9进行摄像。硬性镜用照相机9将摄像后的光学像光电转换为摄像信号，将该摄像信号经由摄像缆线12传送到第1CCU 4。第1CCU 4将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第1显示装置7。第1显示装置7例如是液晶显示器，其接收从第1CCU 4输出的影像信号，在屏幕上显示观察部位的内窥镜图像。

如图1、图2所示，照相机5具有照相机主体51、基座部52以及针部53。在照相机主体51中设置有半球形状的透明防护罩54。在照相机主体51内具有未图示的摄像部、照明部、控制部、电源部等。内设在照相机主体51内的摄像部是CCD、C-MOS等摄像元件，其对由内设的照明部的照明光照明后的观察部位的光学像进行摄像。从摄像部输出的图像信号经由收发部朝向外部输出。

基座部52是由具有活体适应性的弹性部件构成的圆板形状部件，其具有与体腔壁抵接的保持面52a。基座部52的外径形成为比照相机主体51的外径大。

针部53是穿刺单元，例如穿刺于腹腔壁。针部53的直径为3mm左右。针部53的前端部53a形成前端为尖头的尖锐形状。在针部53的前端部附近形成有周槽55，该周槽55构成防止照相机5与后述的照相机侧连接器(参照标号13a，以下简记为连接器)的脱落的卡定机构。在周槽55中配置有成为固定机构的例如O型环(图4、图6中的标号21)。此外，针部53是具有绝缘性的硬质部件，在比周槽55更靠基端侧的位置具有例如分别与摄像部、照明部、控制部、电源部电连接的4个电极56、57、58、59。

在本实施方式中，从照相机5的收发部输出的图像信号在照相机5的针部53连接到图1所示的照相机缆线13的连接器13a的状态下，经由贯穿插入照相机缆线13内的信号线，传送到第2CCU 6。第2CCU 6将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第2显示装置8。第2显示装置8也是液晶显示器，其接收从第2CCU 6输出的影像信号，将照相机图像显示在屏幕上。

并且，图1中的标号14a是第1影像缆线，标号14b是第2影像缆线。第1影像缆线14a连接第1CCU 4与第1显示装置7，第2影像缆线14b连接第2CCU 6与第2显示装置8。

如图3所示，照相机缆线13所具有的连接器13a由具有绝缘性的树脂部件形成。在连接器13a中形成有连结孔15。在连结孔15内具有：电接点16、17、18、19，它们分别与照相机5的针部53所具有的电极56、57、58、59对应；以及固定槽20，其成为用于配置上述O型环的固定机构。信号线16a、17a、18a、19a的一端连接到各电接点16、17、18、19，另一端贯穿插入照相机缆线13内，在与第2CCU 6连接的CCU侧的连接器内延伸出来。即，连结孔15兼用作电连接部和机械连接部。

如图4所示，照相机5例如被设置(也称为留置)在腹壁30的内表面30i上。在该设置状态下，在连接器13a与腹壁30的表面30s之间，配置作为止动部件的止动盘22。在配置有止动盘22的状态下，通过将配置在针部53的周槽55中的O型环21压入配置在连结孔15的固定槽20中，从而基座部52的保持面52a就成为与腹壁30的内表面30i抵接而紧贴的状态。此外，在设置状态下，电极56与电接点16、电极57与电接点17、电极58与电接点18以及电极59与电接点19被电连接起来。止动盘22由具有活体适应性的弹性部件构成，此外，优选具有电绝缘性。

照相机5通过图5、图6所示的照相机装卸钳子(以下，简记为装卸钳子)40，例如设置在腹壁30的内表面30i上。

如图5所示，装卸钳子40是从前端侧起依次连续设置前端部41、弯曲部42、轴部43、操作部44而构成的。在操作部44中具有对弯曲部42进行弯曲操作的一对弯曲手柄45a、45b以及穿刺杆45c。弯曲手柄45a是与操作部44成为一体的固定手柄，弯曲手柄45b是转动自由地枢转支承在操作部44上的转动手柄。穿刺杆45c是相对于将照相机5穿刺到体壁时进行操作的操作部44转动自如的杆。通过操作穿刺杆45c，从而使后述的压出头(图6中的标号48)向前端侧移动。轴部43是硬质的例如不锈钢制的管状部件。弯曲部42构成为可向图中的上下方向弯曲。在前端部41中具有用于配置照相机5的凹部即照相机承受部46。

如图6所示，在前端部41中形成有连通到照相机承受部46的贯通孔41a。在照相机承受部46的前端开口中具有在中心轴方向突出的凸部46a。凸部46a在将照相机5穿刺于体壁时，兼用作下述部分：按压基座部52的倾斜面的按压部；防止压出头48脱落到照相机承受部46的外部的脱落防止部；以及按压并把持照相机主体51的外周面的把持部。

在照相机承受部46内，滑动自如地配置有构成穿刺装置47的压出头48。穿刺装置47构成为具有压出头48和压出轴部49。在压出头48的前端部设置有作为凹进部的头配置部48a。在头配置部48a中，可配置构成照相机5的照相机主体51的透明防护罩54。

压出轴部49是具有挠性的线部件，前端例如通过焊接而固定在头配置部48a上。压出轴部49贯穿插入前端部41的贯通孔41a内、弯曲部42内、轴部43内并在操作部44内延伸出来，基端固定在穿刺杆45c上。因此，通过将穿刺杆45c向弯曲手柄45a、45b侧操作，从而压出轴部49向前端侧移动，压出头48如虚线所示那样向前端方向移动距离L。

并且，压出头48在照相机承受部46内可沿前后移动，但被限制为不会超过凸部46a而向前方移动。

此处，参照图7至图12，对将照相机5设置在腹壁30的内表面30i上的步骤进行说明。

为了将照相机5设置在腹壁30的内表面30i，准备好照相机5、装卸钳子40、止动盘22以及具有连接器13a的照相机缆线13。进而，预先将照相机5配置在装卸钳子40的照相机承受部46内。

并且，如图7所示，在患者90的腹部的预定位置，例如刺入2个套管针91、92，所述套管针91、92具有用于将硬性镜3或手术器械导入腹腔90a内的贯穿插入孔。硬性镜3可贯穿插入套管针91中。把持钳子等手术设备或装卸钳子40可贯穿插入套管针92中。并且，例如在套管针91中安装未图示的气腹管的一端部，在腹腔90a内，以确保硬性镜3的视场为目的以及确保用于操作手术设备等的区域为目的，作为气腹用气体，注入例如二氧化碳气体等。

首先，如图8所示，手术者将硬性镜3贯穿插入到套管针91中，另一方面，在套管针92中贯穿插入在前端部41的照相机承受部46中配置有照相机5的装卸钳子40。

接着，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，一边操作装卸钳子40的弯曲手柄45b，使弯曲部42如图9所示那样弯曲。进而，使照相机5的针部53的穿刺方向如箭头所示那样，与腹壁30大致正交。

接着，手术者对装卸钳子40的操作部44进行手动操作，使照相机5的针部53的前端部53a接近腹壁30的内表面30i。这里，手术者在确认了第1显示装置7的屏幕上所显示的内窥镜图像之后，将针部53的前端抵靠在腹壁30上而定位，操作穿刺杆45c。

于是，如图10所示，针部53从腹壁30的表面30s突出。即，针部53从腹壁30的内表面30i贯通表面30s。手术者使止动盘22的贯通孔22a贯穿插入到突出于腹壁30的表面30s的针部53上，将止动盘22配置在腹壁的表面。

然后，将突出的针部53与连接器13a连结起来。即，将针部53插入到连接器13a所具有的连结孔15中。于是，如图11所示，配置在针部53的周槽55中的O型环21被压入配置在连结孔15的固定槽20中。由此，止动盘22的一面紧贴腹壁30的表面30s，同时，照相机5的基座部52的保持面52a紧贴腹壁30的内表面，照相机5被配置为夹持在腹壁30上的状态。此时，电极56与电接点16、电极57与电接点17、电极58与电接点18以及电极59与电接点19被电连接起来。

进而，手术者若通过显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，确认到照相机5已被设置在腹壁30的内表面30i上，则操作第2CCU 6，使照相机5成为接通状态。于是，在第2显示装置8的屏幕上显示照相机5所拍摄的照相机图像。然后，手术者从套管针92中拔出装卸钳子40，如图12所示，例如将把持钳子93插入到套管针92中进行手术。

此时，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的硬性镜3的摄像范围β的内窥镜图像、以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5的摄像范围α的照相机图像，一边进行手术。

进而，在手术完成后，手术者从针部53拆下连接器13a。于是，照相机5就成为安装在腹壁30的内表面30i上的状态。这里，手术者一边观察显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，一边操作把持钳子子93，将照相机5从腹壁30卸下，然后，从体腔内拔出。

这样，通过在照相机上设置针部，并将该照相机的针部穿刺于体壁，从而能够不损害低侵害性地设置可以得到比内窥镜图像更宽的视场的图像的照相机。由此，可以目视确认内窥镜图像与照相机图像两者来进行外科手术。

此外，当将照相机设置在体壁的内表面时使用具有照相机承受部的装卸钳子，该照相机承受部用于配置设置在照相机主体上的透明防护罩。在该装卸钳子中，在将照相机主体的透明防护罩配置在照相机承受部内的状态下，进行将照相机的针部穿刺到体壁的作业以及将照相机设置在体壁的内表面的作业，之后，将该装卸钳子从体腔内拔出。因此，在将照相机设置于体壁内的作业中，可以防止血液或体液等污垢附着在透明防护罩上的不良情况。

并且，在本实施方式中，形成为在照相机5上具有针部53，但也可以如图13所示，设置具有电极56的针部53A、具有电极57的针部53B、具有电极58的针部53C来构成照相机5A。在对应于该照相机5A的止动盘22B上形成分别与针部53A、53B、53C对应的多个贯通孔22c、22d、22e。此外，在连接器13b上设置有具有分别与电极56、57、58对应的未图示的电接点的多个连结孔15c、15d、15e。

此外，在本实施方式中，使用装卸钳子40将照相机5穿刺于体壁。但是，也可以不用装卸钳子40，而是使用作为手术设备的把持钳子等，将照相机穿刺于体壁。

在上述实施方式中，形成为通过从连接器13a、13b延伸出来的照相机缆线13传送信号，但也可以用无线方式进行信号的传送。即，也可以构成为在连接器13a、13b和第2CCU 6中设置通信用的天线。

图14至图20涉及内窥镜系统的第2实施方式，图14是说明第2实施方式的内窥镜系统的图，图15是说明照相机缆线的结构的图，图16是说明体腔壁内置照相机的包含局部剖面图的说明图，图17是说明将体腔壁内置照相机设置在体腔壁上的状态的图，图18是说明为了将照相机留置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜、在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置了照相机主体的照相机装卸钳子的状态下，将设置在照相机缆线的一端的针部从腹壁的表面穿刺到腹腔内的状态的图，图19是说明在穿刺到腹壁的针部上安装照相机的状态的图，图20是说明从腹壁拔出设置在照相机缆线的一端的针部、在腹腔内卸下照相机后的状态的图。

图14是进行外科手术的内窥镜系统1A，对于本实施方式的内窥镜系统1A与第1实施方式的内窥镜系统1，照相机5C和连接器13C的结构不同。其它结构与上述第1实施方式相同，对同一部件赋予相同标号并省略说明。

如图14、图15所示，在照相机缆线13的前端设置有连接器13C。连接器13C由连接器主体61与针部62构成。

针部62是穿刺单元，例如被穿刺到腹腔壁上。针部62的直径为3mm左右。针部62的前端部62a形成为尖锐形状。在针部62的前端部附近形成有构成防止照相机5C的脱落的卡定机构的周槽63。在周槽63内可配置成为固定机构的O型环21。此外，在针部62的比周槽63更靠基端侧的位置设置有电极64、65、66、67，上述信号线16a、17a、18a、19a的一端连接在各电极64、65、66、67上，另一端贯穿插入到照相机缆线13内，在与第2CCU 6连接的CCU侧的连接器内延伸出来。照相机缆线13具有的连接器13C的连接器主体61和针部62由具有绝缘性的硬质部件形成。

如图14、图16所示，照相机5C具有照相机主体51和连接部70。在照相机主体51中设置有透明防护罩54。连接部70是圆柱形状的绝缘部件，其形成为外径比照相机主体51的外径小。连接部70的端面71是与体腔壁抵接的抵接面，连接部70具备在该抵接面上具有开口的连结孔72。在连结孔72内具有：与连接器13C的针部62所具有的电极64、65、66、67电连接的电接点73、74、75、76；以及成为固定机构的固定槽77。

即，连结孔72兼用作电连接部和机械连接部。

在本实施方式中，从照相机5C的收发部输出的图像信号在照相机5C连接到设置于图14所示的照相机缆线13的连接器13C上的针部62的状态下，经由贯穿插入在照相机缆线13内的信号线传送到第2CCU 6。

如图17所示，照相机5C例如被设置在腹壁30的内表面30i上。在该设置状态下，在连接器13C的连接器主体61与腹壁30的表面30s之间配置止动盘22F。通过在配置有止动盘22F的状态下，将配置在针部62的周槽63中的O型环21压入配置在连结孔72的固定槽77中，从而构成照相机5C的连接部70的端面71就成为与腹壁30的内表面30i抵接而紧贴的状态。此外，在设置状态下，电极64与电接点73、电极65与电接点74、电极66与电接点75以及电极67与电接点76被电连接起来。

照相机5C通过图18、图19所示的照相机装卸钳子(以下，简称为装卸钳子)40，例如设置在腹壁30的内表面30i上。

参照图18、图19，对将照相机5C设置在腹壁30的内表面30i上的步骤进行说明。

为了将照相机5C设置在腹壁30的内表面30i上，准备好照相机5C、装卸钳子40、止动盘22F以及具有连接器13C的照相机缆线13。进而，预先将照相机5C配置在装卸钳子40的照相机承受部46内。

并且，如图18所示，在患者90的腹部的预定位置刺入套管针91、92，硬性镜3可贯穿插入套管针91中，装卸钳子40可贯穿插入套管针92中。

首先，手术者将硬性镜3贯穿插入到套管针91中，另一方面，在套管针92中贯穿插入在前端部41的照相机承受部46中配置有照相机5C的装卸钳子40。进而，将连接器13C的针部62穿刺到预先已确定的腹部的预定位置。

接着，手术者确认显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，搜索突出到腹腔90a内的针部62。进而，若发现了贯通腹壁30且突出到内表面30i的针部62后，则为了将照相机5C连接到针部62，操作装卸钳子40的弯曲手柄45b，如图19所示那样使弯曲部42弯曲。进而，使配置在照相机承受部46内的构成照相机5C的连接部70的连结孔72如箭头所示那样，接近从腹壁30的内表面30i突出的针部62。

接着，手术者目视确认显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，将针部62的前端部62a插入到连接部70的连结孔72中。然后，手术者操作穿刺杆45c。

于是，如上述图17所示，突出到腹壁30的内表面30i的针部62被配置在连接部70的连结孔72内。即，突出的连接器13C的针部62与照相机5C的连接部70连接起来。由此，照相机5C被配置为夹持在腹壁30上的状态。此时，电极64与电接点73、电极65与电接点74、电极66与电接点75以及电极67与电接点76电连接起来。

进而，手术者若通过显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，确认到照相机5C已配置在腹壁30的内表面30i上，则操作第2CCU 6，使照相机5C成为接通状态。于是，在第2显示装置8的屏幕上显示照相机5C所拍摄的照相机图像。然后，手术者从套管针92中拔出装卸钳子40，如上述图12所示，例如将把持钳子93插入到套管针92中进行手术。

此时，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的硬性镜3的摄像范围β的内窥镜图像、以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5C的摄像范围α的照相机图像，一边进行手术。

进而，在手术完成后，手术者从腹壁卸下连接器13C的针部62。于是，如图20所示，照相机5C落下到腹腔90a内。这里，手术者一边观察显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，一边操作把持钳子93或装卸钳子，把持落下到腹腔90a内的照相机5C，将其从体腔内取出。

这样，通过在连接器上设置针部，并将该连接器的针部穿刺到体壁上，将照相机安装在突出到体腔内的针部上，从而能够不损害低侵害性地设置可以得到比内窥镜图像更宽的视场的图像的照相机。由此，可以目视确认内窥镜图像与照相机图像两者来进行外科手术。

并且，在本实施方式中，也可以不使用装卸钳子40，而是使用作为手术设备的把持钳子等，将照相机5C安装在体壁上。此外，形成为通过从连接器13C延伸出来的照相机缆线13来传送信号，但也可以用无线方式进行信号的传送。

图21至图28涉及内窥镜系统的第3实施方式，图21是说明第3实施方式的内窥镜系统的图，图22是说明带指套的照相机的图，图23是用外科用手术刀在腹壁上形成小切开部的图，图24是说明将外罩压入配置在小切开部的状态的图，图25是说明在照相机指套中插入手指的状态的图，图26是说明经由外罩中所具有的中央通道，将照相机压入腹腔内的状态的图，图27是说明将照相机插入腹腔内的状态的图，图28是表示将照相机设置在腹腔内的状态的图。

图21是进行外科手术的内窥镜系统1B，对于本实施方式的内窥镜系统1B与上述实施方式的内窥镜系统1、1A，照相机5D的结构不同。其它结构与上述实施方式相同，对同一部件赋予相同标号并省略说明。

如图21、图22所示，照相机5D构成为具有：照相机主体51；以及基座部80，其设置有袋状的罩部即指套部81。基座部80形成为外径比照相机主体51的外径粗。手术者的手指可插入指套部81中。在照相机主体51中设置有透明防护罩54。基座部80由具有活体适应性的弹性部件构成。

从照相机主体51的基端面82延伸出照相机缆线5e。照相机缆线5e的位于指套部81内的缆线端部5f构成为粗径，以保护信号线。照相机缆线5e的缆线端部5f设置在照相机主体51的基端面外周面侧。由此，可以防止手指插入指套部81内时缆线端部5f弯曲而使信号线折断。在照相机主体51的基端面82具有将照相机5D压入配置在体腔内时的按压面的功能。

图21中的标号85是外罩，标号22G是止动盘。在止动盘22G上形成切口槽88，该切口槽88的宽度尺寸考虑了缆线端部5f的直径尺寸。外罩85具有中央通道形成部(以下，简称为通道)86以及一对圆盘状部87，由具有活体适应性的弹性部件构成。圆盘状部87以从大致管形状变形为圆盘形状的方式设置弯曲倾向部而形成。

在本实施方式中，从照相机5D的收发部输出的图像信号经由贯穿插入照相机缆线5e内的信号线传送到第2CCU 6。

这里，参照图23至图28，对将照相机5D留置在腹壁30的内表面30i上的步骤进行说明。

在本实施方式中，照相机5D通过手术者的手指，例如设置在腹壁30的内表面30i上。

为了将照相机5D设置在腹壁30的内表面30i，准备好照相机5D、外罩85、止动盘22F以及后述的外科用手术刀。并且，虽然省略图示，但在患者90的腹部的预定位置刺入多个套管针，在至少一个套管针中贯穿插入硬性镜3。

首先，如图23所示，手术者通过外科用手术刀89，在腹壁30的期望的位置上形成从腹壁30的表面30s通向内表面30i的小切开部。

接着，手术者将外罩85的一方的圆盘状部87压入小切开部。此时，如图24所示，使压入侧的圆盘状部87克服弹力，如双点划线所示那样，变形为大致管状。进而，将变形为管状的圆盘状部87压入小切开部。此时，手术者观察显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，将圆盘状部87导入腹腔内。

手术者通过第1显示装置7的内窥镜图像，确认一方的圆盘状部87是否已被导入腹腔内。手术者根据需要，用未图示的经由套管针导入腹腔内的把持钳子对圆盘状部87进行适当操作，使管状的圆盘状部87扩开为圆盘状。由此，外罩85如图24的实线所示，一对圆盘状部87在腹壁30的表面30s侧和内表面30i侧扩开为圆盘状，配置在腹壁30上。

接着，手术者为了经由配置在腹壁30上的外罩85的通道86将照相机5D的照相机主体51导入腹腔90a内，如图25所示，手术者将自身的手指99配置在照相机5D所具有的指套部81内。由此，借助指套部81具有的弹力，将照相机5D佩戴在手术者的手指上。

在该状态下，手术者如图26所示那样，将照相机5D导入腹腔90a内。具体地讲，手术者从配置在腹壁30的表面30s侧的圆盘状部87，通过手指操作，一边扩开闭合状态的通道86，一边以照相机5D的透明防护罩54作为向导，将照相机主体51向腹腔90a的内侧压入。此时，由于透明防护罩54被沿通道86推进，所以，可以防止透明防护罩54的表面被体液等污染。进而，若已将照相机主体51压入腹腔90a内，则从指套部81内拔出手指99。由此，照相机主体51被留置在腹腔90a内。

接着，手术者操作第2CCU 6，使照相机5D成为接通状态。进而，一边确认被显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5D所拍摄的照相机图像，一边如图27所示那样，对照相机主体51进行位置调整以使其朝向体腔内。此时，进行牵引指套部81、外罩85、缆线端部5f等的手动操作，使构成照相机5D的基座部80的基端面82暂时抵接在腹壁30的内表面30i上。

然后，手术者将止动盘22G的切口槽88配置在贯通腹壁30的缆线端部5f上。由此，如图28所示，照相机5D配置在腹壁30的内表面30i。此时，在基座部80的附近，指套部81的端部突出为大致O型环状，经由圆盘状部87紧贴腹壁30的内表面30i。

即，止动盘22G的一面紧贴腹壁30的表面30s，同时，照相机5D的基座部80的端部和指套部81的端部紧贴腹壁30的内表面30i，照相机5D配置为夹持在腹壁30上的状态。

然后，手术者如上述图12所示，例如将把持钳子93插入到套管针92中进行手术。此时，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的硬性镜3的摄像范围β的内窥镜图像、以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5D的摄像范围α的照相机图像，一边进行手术。

进而，在手术完成后，手术者通过手指操作，将留置在腹腔内的照相机5D和外罩85拔出。

这样，通过在构成照相机的基座部上设置指套部，在形成于腹壁上的小切开部中配置由弹性部件构成的带通道的外罩，从而能够不损害低侵害性地在体腔内设置可以得到比内窥镜图像更宽的视场的图像的照相机。由此，可以目视确认内窥镜图像和照相机图像两者来进行外科手术。

并且，本发明并不仅限于以上所述的实施方式，在不脱离发明主旨的范围内，可实施种种变形。

[附记]

1.一种体腔壁内置照相机，该体腔壁内置照相机包括以下部分：

摄像单元，其在体腔内进行摄像；

信号传送单元，其贯通体壁，将来自上述摄像单元的信号传送到体腔外；

基座部，其一体地设置在上述摄像单元上，由直径比该摄像单元的直径大的弹性部件构成；

袋状的罩单元，其与上述基座部构成为一体，覆盖从上述摄像单元延伸出来的上述信号传送单元的延伸部侧；以及

止动部件，其具有卡入上述信号传送单元的卡入部。

2.如附记项1所述的体腔壁内置照相机，其中，

该体腔壁内置照相机还具备外罩，所述外罩用于配置在形成于腹壁的小切开部中，由弹性部件构成。

3.如附记项2所述的体腔壁内置照相机，其中，

上述外罩包括以下部分：

中央通道形成部，其能够克服上述弹性部件的弹力而扩开，在扩开状态下连通体腔壁的内表面侧与表面侧；以及

圆盘形状部，其配置在上述中央通道形成部的各端部，直径比该通道形成部的直径大，且分别配置在体腔壁的内表面和表面上。

4.一种将体腔壁内置照相机设置到体腔壁的内表面的设置方法，该方法包括以下步骤：

在形成于体腔壁上的小切开部中，配置具有可使体腔壁的内表面侧和表面侧连通的中央通道形成部的外罩的步骤；

将手指配置于对从在体腔内进行摄像的摄像单元延伸出来的上述信号传送单元的延伸部侧进行覆盖、且与该摄像单元一体设置的罩单元内，经由上述外罩的中央通道形成部，将上述摄像单元从体腔壁的表面侧导入到内表面侧的步骤；

操作上述罩单元、上述信号传送单元以及上述外罩中的至少一个，将与被导入到上述体腔壁的内表面侧的上述摄像单元一体设置的基座部抵靠在该体腔壁的内表面上，调整该摄像单元的摄像范围的步骤；以及

使止动部件的卡入部卡入调整摄像范围后的上述摄像单元的上述信号传送单元，对该摄像单元进行定位的步骤。

Claims (3)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：

摄像单元，其在体腔内进行摄像；以及

穿刺单元，该穿刺单元在一端与所述摄像单元连接，具有传送来自所述摄像单元的信号的多个电极，并在另一端形成尖锐的前端部；以及

摄像控制单元，该摄像控制单元将在体腔外的来自所述摄像单元的信号生成为摄像信号；

使所述前端部从所述体腔内贯通体壁，在所述体腔外，所述多个电极与所述摄像控制单元进行电连接。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有止动部件，该止动部件在所述体腔外固定所述穿刺单元与腹壁。

3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有罩部件，该罩部件覆盖所述摄像单元的至少一部分，并且能够进行装卸。

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