JP2000056238A - 内視鏡装置 - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
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- A61B1/00126—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
Abstract
(57)【要約】
【課題】電気ケーブルやチューブ類の接続作業性が良好
で、かつ接続された電気ケーブル、チューブ類がコネク
タ部周辺に整然と配置される内視鏡装置を提供するこ
と。 【解決手段】ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２，高
周波端子６４，送気・送水口金６５、吸引口金６６及び
ガス口金６７を、コネクタ部６の側部に、光源用コネク
タ６１の軸に対して直交して突出する向きに設けてい
る。これらに対して、倍率制御用電気コネクタ６３を、
前記光源用コネクタ６１とは反対面側のコネクタ部６
に、この倍率制御用電気コネクタ６３の中心軸を光源用
コネクタ６１の軸と略平行に設けている。倍率制御用電
気コネクタ６３は、具体的には、ビデオプロセッサ用電
気コネクタ６２と折れ止め部材６８との間に配置され、
着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かって右側に位
置している。
で、かつ接続された電気ケーブル、チューブ類がコネク
タ部周辺に整然と配置される内視鏡装置を提供するこ
と。 【解決手段】ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２，高
周波端子６４，送気・送水口金６５、吸引口金６６及び
ガス口金６７を、コネクタ部６の側部に、光源用コネク
タ６１の軸に対して直交して突出する向きに設けてい
る。これらに対して、倍率制御用電気コネクタ６３を、
前記光源用コネクタ６１とは反対面側のコネクタ部６
に、この倍率制御用電気コネクタ６３の中心軸を光源用
コネクタ６１の軸と略平行に設けている。倍率制御用電
気コネクタ６３は、具体的には、ビデオプロセッサ用電
気コネクタ６２と折れ止め部材６８との間に配置され、
着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かって右側に位
置している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の制御を電
気的に行う制御装置を有する内視鏡装置に関する。
気的に行う制御装置を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】細長の挿入部を体腔内に挿入することに
より、体腔内臓器を観察したり、必要に応じて処置具チ
ャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置のできる
内視鏡が広く利用されている。
より、体腔内臓器を観察したり、必要に応じて処置具チ
ャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置のできる
内視鏡が広く利用されている。
【０００３】前記内視鏡には観察像を例えばイメージガ
イドを介して接眼部まで伝送して観察を行える光学式の
内視鏡と、挿入部の先端部に電荷結合素子（以下ＣＣＤ
と略記する）等の固体撮像素子を撮像手段として配設
し、対物光学系を通してこのＣＣＤに結像させた光学像
を画像信号に光電変換し、この画像信号をビデオプロセ
ッサで映像信号に生成しモニタ画面にこの映像を表示し
て観察を行う電子式の内視鏡とがある。
イドを介して接眼部まで伝送して観察を行える光学式の
内視鏡と、挿入部の先端部に電荷結合素子（以下ＣＣＤ
と略記する）等の固体撮像素子を撮像手段として配設
し、対物光学系を通してこのＣＣＤに結像させた光学像
を画像信号に光電変換し、この画像信号をビデオプロセ
ッサで映像信号に生成しモニタ画面にこの映像を表示し
て観察を行う電子式の内視鏡とがある。
【０００４】内視鏡には湾曲部の湾曲操作を電気的に制
御する機構や、前記電子内視鏡のように挿入部先端部内
にＣＣＤが設けられている。このため、内視鏡内には複
数の信号ケーブルが挿通されている。
御する機構や、前記電子内視鏡のように挿入部先端部内
にＣＣＤが設けられている。このため、内視鏡内には複
数の信号ケーブルが挿通されている。
【０００５】このため、前記信号ケーブルを、内視鏡の
操作部側部から延出するユニバーサルコードの基端部の
光源用コネクタを有するコネクタ部の側部に設けた電気
コネクタに接続し、この電気コネクタと外部装置である
制御装置とを電気ケーブルを介して電気的に接続して、
駆動電源の供給や信号の送受など様々な制御を行えるよ
うにしていた。
操作部側部から延出するユニバーサルコードの基端部の
光源用コネクタを有するコネクタ部の側部に設けた電気
コネクタに接続し、この電気コネクタと外部装置である
制御装置とを電気ケーブルを介して電気的に接続して、
駆動電源の供給や信号の送受など様々な制御を行えるよ
うにしていた。
【０００６】一般に、内視鏡は左手で把持するように構
成されているので、前記電気ケーブルの着脱作業は右手
で行われる。このため、前記電気コネクタを光源装置に
向かってコネクタ部の右側部に設けていた。
成されているので、前記電気ケーブルの着脱作業は右手
で行われる。このため、前記電気コネクタを光源装置に
向かってコネクタ部の右側部に設けていた。
【０００７】また、内視鏡内には信号ケーブルの他に前
記光源用コネクタに至るライトガイドや、送気チュー
ブ、送水チューブ或いは吸引チューブ、加圧チューブ等
が挿通されており、これらチューブと送気ポンプや送水
ポンプ等の外部装置と接続するための吸引口金や、送気
用、送水用、加圧用の接続部をコネクタ部の側部に設け
て、送気、送水、或いは吸引、加圧等を行えるようにし
ていた。
記光源用コネクタに至るライトガイドや、送気チュー
ブ、送水チューブ或いは吸引チューブ、加圧チューブ等
が挿通されており、これらチューブと送気ポンプや送水
ポンプ等の外部装置と接続するための吸引口金や、送気
用、送水用、加圧用の接続部をコネクタ部の側部に設け
て、送気、送水、或いは吸引、加圧等を行えるようにし
ていた。
【０００８】このため、コネクタ部の側部から光源用コ
ネクタの差し込み方向と直交する方向に向かって複数の
チューブや電気ケーブルが突出してコネクタ部周辺が煩
雑になって電気ケーブルやチューブ類の接続作業性が悪
化していた。
ネクタの差し込み方向と直交する方向に向かって複数の
チューブや電気ケーブルが突出してコネクタ部周辺が煩
雑になって電気ケーブルやチューブ類の接続作業性が悪
化していた。
【０００９】この問題を解決するため、特開平３−１７
８６３０号公報の第５図には光源用コネクタの側部に送
気、送水、吸引を制御するＡＷＳユニットに接続された
中継コードと制御装置に接続された中継コードとをコネ
クタ部の側部にそれぞれ接続するようにしていた。
８６３０号公報の第５図には光源用コネクタの側部に送
気、送水、吸引を制御するＡＷＳユニットに接続された
中継コードと制御装置に接続された中継コードとをコネ
クタ部の側部にそれぞれ接続するようにしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−１７８６３０号公報の第５図に示されているよ
うに光源用コネクタの側部に２つの中継コードを接続す
るようにしたものでは、２つのうちの一方の中継コード
を接続するとき右手の位置が逆手になって作業性が悪化
するという問題があった。
開平３−１７８６３０号公報の第５図に示されているよ
うに光源用コネクタの側部に２つの中継コードを接続す
るようにしたものでは、２つのうちの一方の中継コード
を接続するとき右手の位置が逆手になって作業性が悪化
するという問題があった。
【００１１】また、近年では従来の内視鏡の電気制御に
加えて、新たな制御を電気的に行う技術が開発されてい
る。このため、この新たな制御を行う制御装置と内視鏡
とを接続する電気コネクタを設ける必要があり、この新
たな電気コネクタを従来の電気コネクタの逆方向に設け
るようにしたものでは、新たな電気コネクタへの電気ケ
ーブルを接続する作業性が悪くなるだけでなく、コネク
タ部周辺がさらに煩雑になるという問題があった。
加えて、新たな制御を電気的に行う技術が開発されてい
る。このため、この新たな制御を行う制御装置と内視鏡
とを接続する電気コネクタを設ける必要があり、この新
たな電気コネクタを従来の電気コネクタの逆方向に設け
るようにしたものでは、新たな電気コネクタへの電気ケ
ーブルを接続する作業性が悪くなるだけでなく、コネク
タ部周辺がさらに煩雑になるという問題があった。
【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、電気ケーブルやチューブ類の接続作業性が良好
で、かつ接続された電気ケーブル、チューブ類がコネク
タ部周辺に整然と配置される内視鏡装置を提供すること
を目的にしている。
あり、電気ケーブルやチューブ類の接続作業性が良好
で、かつ接続された電気ケーブル、チューブ類がコネク
タ部周辺に整然と配置される内視鏡装置を提供すること
を目的にしている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
操作部から延出するユニバーサルコードの基端部に光源
装置に接続される光源用コネクタを有するコネクタ部を
設けた内視鏡と、この内視鏡の電気的な制御を行う制御
装置と、この制御装置と内鏡鏡とを電気的に接続する電
気ケーブルとを具備する内視鏡装置であって、前記電気
ケーブルが接続される電気コネクタを、前記電気ケーブ
ルの電気コネクタへの取付け方向と前記光源用コネクタ
の前記光源装置への取付け方向とを同方向に設定して、
前記コネクタ部に設けた。
操作部から延出するユニバーサルコードの基端部に光源
装置に接続される光源用コネクタを有するコネクタ部を
設けた内視鏡と、この内視鏡の電気的な制御を行う制御
装置と、この制御装置と内鏡鏡とを電気的に接続する電
気ケーブルとを具備する内視鏡装置であって、前記電気
ケーブルが接続される電気コネクタを、前記電気ケーブ
ルの電気コネクタへの取付け方向と前記光源用コネクタ
の前記光源装置への取付け方向とを同方向に設定して、
前記コネクタ部に設けた。
【００１４】この構成によれば、電気ケーブルを光源装
置に向かって移動させることによって、電気コネクタに
電気ケーブルが取り付けられる。また、電気ケーブルを
電気コネクタに取り付けた状態のとき、電気ケーブルは
ユニバーサルコードに沿ってコネクタ部から突出してい
る。
置に向かって移動させることによって、電気コネクタに
電気ケーブルが取り付けられる。また、電気ケーブルを
電気コネクタに取り付けた状態のとき、電気ケーブルは
ユニバーサルコードに沿ってコネクタ部から突出してい
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示す図、図
２はコネクタ部を説明する図、図３は倍率制御コネクタ
部の構成を説明する図、図４は倍率制御コネクタ部のコ
ネクタ部への組み付けを説明する図、図５は倍率制御コ
ネクタと水密キャップとの関係を示す図、図６はコネク
タ部を光源装置に接続した状態を示す図である。
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示す図、図
２はコネクタ部を説明する図、図３は倍率制御コネクタ
部の構成を説明する図、図４は倍率制御コネクタ部のコ
ネクタ部への組み付けを説明する図、図５は倍率制御コ
ネクタと水密キャップとの関係を示す図、図６はコネク
タ部を光源装置に接続した状態を示す図である。
【００１６】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
は、図示しない固体撮像素子を備えた電子内視鏡（以下
内視鏡と略記する）１と、この内視鏡１に観察用の照明
光を供給する光源装置２と、この内視鏡１の固体撮像素
子の駆動及びこの固体撮像素子から出力される信号の処
理等を行う第１の制御装置であるビデオプロセッサ３
と、前記内視鏡１の先端部に設けられている図示しない
観察光学系の倍率を電気制御によって変更させて観察像
の拡大観察等を行う第２の制御装置である例えば倍率制
御装置４とで主に構成されている。
は、図示しない固体撮像素子を備えた電子内視鏡（以下
内視鏡と略記する）１と、この内視鏡１に観察用の照明
光を供給する光源装置２と、この内視鏡１の固体撮像素
子の駆動及びこの固体撮像素子から出力される信号の処
理等を行う第１の制御装置であるビデオプロセッサ３
と、前記内視鏡１の先端部に設けられている図示しない
観察光学系の倍率を電気制御によって変更させて観察像
の拡大観察等を行う第２の制御装置である例えば倍率制
御装置４とで主に構成されている。
【００１７】なお、前記ビデオプロセッサ３には図示し
ないビデオケーブルを介して例えば液晶モニタ５が接続
されており、前記電子内視鏡１でとらえた観察像がビデ
オプロセッサ３を介してモニタ画面上に表示される。ま
た、前記第２の制御装置としては倍率制御装置の他に、
湾曲部の湾曲形状を検出或いは制御するものや、挿入部
の形状を検出或いは制御するもの、立体表示を制御する
ものなどがある。
ないビデオケーブルを介して例えば液晶モニタ５が接続
されており、前記電子内視鏡１でとらえた観察像がビデ
オプロセッサ３を介してモニタ画面上に表示される。ま
た、前記第２の制御装置としては倍率制御装置の他に、
湾曲部の湾曲形状を検出或いは制御するものや、挿入部
の形状を検出或いは制御するもの、立体表示を制御する
ものなどがある。
【００１８】前記内視鏡１は、細長で例えば可撓性を有
する挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する
操作部１２と、この操作部１２の側部から延出する可撓
性を有し、複数の信号ケーブルやライトガイド、各種チ
ューブなどを内挿したユニバーサルコード１３とで構成
されている。
する挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する
操作部１２と、この操作部１２の側部から延出する可撓
性を有し、複数の信号ケーブルやライトガイド、各種チ
ューブなどを内挿したユニバーサルコード１３とで構成
されている。
【００１９】前記挿入部１１は、固体撮像子を内蔵する
硬質な先端部１４，複数の湾曲駒を連接して例えば上下
左右方向に湾曲自在な湾曲部１５及び可撓性を有する可
撓管部１６を連設して構成されている。
硬質な先端部１４，複数の湾曲駒を連接して例えば上下
左右方向に湾曲自在な湾曲部１５及び可撓性を有する可
撓管部１６を連設して構成されている。
【００２０】前記操作部１２には液晶モニタ５の画面上
に表示される観察像のフリーズ等、前記ビデオプロセッ
サ３に対する制御や光源装置２の光量調整等を遠隔的に
行うスイッチ部１７及び前記湾曲部１５を湾曲操作する
ための湾曲操作ノブ１８、観察像の拡大状態を変化させ
るために倍率を変化させるズームスイッチ１９や送気・
送水を制御する送気・送水ボタン２０、吸引を制御する
吸引ボタン２１等が設けられている。
に表示される観察像のフリーズ等、前記ビデオプロセッ
サ３に対する制御や光源装置２の光量調整等を遠隔的に
行うスイッチ部１７及び前記湾曲部１５を湾曲操作する
ための湾曲操作ノブ１８、観察像の拡大状態を変化させ
るために倍率を変化させるズームスイッチ１９や送気・
送水を制御する送気・送水ボタン２０、吸引を制御する
吸引ボタン２１等が設けられている。
【００２１】前記ユニバーサルコード１３の基端部には
コネクタ部６が設けられている。図１及び図２（ａ），
（ｂ）に示すようにコネクタ部６には一端面から突出し
て外部装置である光源装置２に着脱自在な光源用コネク
タ６１と、ビデオプロセッサ接続コード３１を介して外
部装置であるビデオプロセッサ３に着脱自在な第１の電
気コネクタであるビデオプロセッサ用電気コネクタ６２
と、倍率制御装置接続コード４１を介して外部装置であ
る倍率制御装置４に着脱自在な第２の電気コネクタであ
る倍率制御用電気コネクタ６３とが備えられるととも
に、このコネクタ部６には前記内視鏡１の内部に設けら
れている金属に対して電気的に導通する高周波端子６４
や送気ポンプ（不図示）及び送水タンク（不図示）に接
続される送気・送水口金６５，吸引ポンプ（不図示）に
接続される吸引口金６６及び不燃性のガスを送り込むガ
ス源であるガスボンベに接続されるガス口金６７が設け
られている。前記ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２
は、着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かってコネ
クタ部６の右側に位置している。なお、第２の電気コネ
クタとしては倍率制御用電気コネクタ６３に限定される
ものではなく、第２の制御装置に対応する電気コネクタ
である。
コネクタ部６が設けられている。図１及び図２（ａ），
（ｂ）に示すようにコネクタ部６には一端面から突出し
て外部装置である光源装置２に着脱自在な光源用コネク
タ６１と、ビデオプロセッサ接続コード３１を介して外
部装置であるビデオプロセッサ３に着脱自在な第１の電
気コネクタであるビデオプロセッサ用電気コネクタ６２
と、倍率制御装置接続コード４１を介して外部装置であ
る倍率制御装置４に着脱自在な第２の電気コネクタであ
る倍率制御用電気コネクタ６３とが備えられるととも
に、このコネクタ部６には前記内視鏡１の内部に設けら
れている金属に対して電気的に導通する高周波端子６４
や送気ポンプ（不図示）及び送水タンク（不図示）に接
続される送気・送水口金６５，吸引ポンプ（不図示）に
接続される吸引口金６６及び不燃性のガスを送り込むガ
ス源であるガスボンベに接続されるガス口金６７が設け
られている。前記ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２
は、着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かってコネ
クタ部６の右側に位置している。なお、第２の電気コネ
クタとしては倍率制御用電気コネクタ６３に限定される
ものではなく、第２の制御装置に対応する電気コネクタ
である。
【００２２】図に示すように前記ビデオプロセッサ用電
気コネクタ６２，高周波端子６４，送気・送水口金６
５、吸引口金６６及びガス口金６７は、コネクタ部６の
側部に、光源用コネクタ６１の軸に対して直交して突出
する向きに設けられている。これらに対して、前記倍率
制御用電気コネクタ６３は、前記光源用コネクタ６１と
は反対面側のコネクタ部６に、この倍率制御用電気コネ
クタ６３の中心軸を前記光源用コネクタ６１の軸と略平
行にして設けられている。
気コネクタ６２，高周波端子６４，送気・送水口金６
５、吸引口金６６及びガス口金６７は、コネクタ部６の
側部に、光源用コネクタ６１の軸に対して直交して突出
する向きに設けられている。これらに対して、前記倍率
制御用電気コネクタ６３は、前記光源用コネクタ６１と
は反対面側のコネクタ部６に、この倍率制御用電気コネ
クタ６３の中心軸を前記光源用コネクタ６１の軸と略平
行にして設けられている。
【００２３】前記倍率制御用電気コネクタ６３は、具体
的には、ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２と折れ止
め部材６８との間に配置された倍率制御コネクタ部７に
設けられている。そして、前記倍率制御用電気コネクタ
６３は、着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かって
右側（後述する図６参照）に位置するように倍率制御コ
ネクタ部７に設けてある。
的には、ビデオプロセッサ用電気コネクタ６２と折れ止
め部材６８との間に配置された倍率制御コネクタ部７に
設けられている。そして、前記倍率制御用電気コネクタ
６３は、着脱作業性を考慮して、光源装置２に向かって
右側（後述する図６参照）に位置するように倍率制御コ
ネクタ部７に設けてある。
【００２４】このとき、図２（ｂ）に示すように倍率制
御コネクタ部７は、前記ビデオプロセッサ用電気コネク
タ６２を含むコネクタ部６の外形形状から出っ張ること
がないように形作られている。そして、図２（ｃ）に示
すように電気コネクタのピン数が増加してコネクタの形
状が大きくなる場合には倍率制御コネクタ部７をコネク
タ部６に対して斜めに配置してピン数の増加等に対応さ
せる。
御コネクタ部７は、前記ビデオプロセッサ用電気コネク
タ６２を含むコネクタ部６の外形形状から出っ張ること
がないように形作られている。そして、図２（ｃ）に示
すように電気コネクタのピン数が増加してコネクタの形
状が大きくなる場合には倍率制御コネクタ部７をコネク
タ部６に対して斜めに配置してピン数の増加等に対応さ
せる。
【００２５】なお、符号６９は前記倍率制御用電気コネ
クタ６３に被せられる防水キャップであり、鎖などの接
続部材７０によって倍率制御コネクタ部７に一体的に取
りつけられている。
クタ６３に被せられる防水キャップであり、鎖などの接
続部材７０によって倍率制御コネクタ部７に一体的に取
りつけられている。
【００２６】図３を参照して倍率制御コネクタ部７を説
明する。前記倍率制御コネクタ部７は、図３（ａ）に示
すコネクタ本体７１と、図３（ｂ）に示す前記コネクタ
本体７１が係入配置される本体配置穴７３を有するコネ
クタケース７２とで構成されており、図３（ｃ）に示す
接続部材８０を介して前記コネクタ本体７１とコネクタ
ケース７２とを一体にして構成される倍率制御コネクタ
部７を、前記図２に示したように前記コネクタ部６の所
定位置に配置固定するようになっている。
明する。前記倍率制御コネクタ部７は、図３（ａ）に示
すコネクタ本体７１と、図３（ｂ）に示す前記コネクタ
本体７１が係入配置される本体配置穴７３を有するコネ
クタケース７２とで構成されており、図３（ｃ）に示す
接続部材８０を介して前記コネクタ本体７１とコネクタ
ケース７２とを一体にして構成される倍率制御コネクタ
部７を、前記図２に示したように前記コネクタ部６の所
定位置に配置固定するようになっている。
【００２７】図３（ｃ）に示す接続部材８０は、金属部
材で形成されている。この接続部材８０は、信号ケーブ
ルやチューブ、ライトガイド等が挿通配置される内部空
間を有する中空な截頭円錐形状であり、先細な先端面に
は内部空間に連通する貫通孔を有する凸部８１が設けら
れている。また、この接続部材８０の側周面には内部空
間に連通する嵌合スリット８２が形成されている。な
お、前記凸部８１の外周面には前記折れ止め部材６８の
内孔に形成されている図示しない雌ネジと螺合する雄ネ
ジ８１ａが形成されてる。
材で形成されている。この接続部材８０は、信号ケーブ
ルやチューブ、ライトガイド等が挿通配置される内部空
間を有する中空な截頭円錐形状であり、先細な先端面に
は内部空間に連通する貫通孔を有する凸部８１が設けら
れている。また、この接続部材８０の側周面には内部空
間に連通する嵌合スリット８２が形成されている。な
お、前記凸部８１の外周面には前記折れ止め部材６８の
内孔に形成されている図示しない雌ネジと螺合する雄ネ
ジ８１ａが形成されてる。
【００２８】図３（ａ）に示すようにコネクタ本体７１
の一端面側には貫通孔を有する２つの凸部７４，７５が
形成されており、他端面側には例えば２つの基板７６が
突出して設けられている。この基板７６には例えば倍率
変化のスピードを変化させるための回路が形成されてお
り、倍率の変化をこの基板７６に設けたディップスイッ
チ７７で切り換えられるようになっている。なお、この
ディップスイッチ７７の切換スイッチは外側を向いてい
る。このことにより、この状態で切換スイッチを容易に
操作することができるようになっている。
の一端面側には貫通孔を有する２つの凸部７４，７５が
形成されており、他端面側には例えば２つの基板７６が
突出して設けられている。この基板７６には例えば倍率
変化のスピードを変化させるための回路が形成されてお
り、倍率の変化をこの基板７６に設けたディップスイッ
チ７７で切り換えられるようになっている。なお、この
ディップスイッチ７７の切換スイッチは外側を向いてい
る。このことにより、この状態で切換スイッチを容易に
操作することができるようになっている。
【００２９】前記凸部７４の外周面には前記折れ止め部
材６８が外嵌配置されるようになっており、この凸部７
４の貫通孔内には前記信号ケーブルやチューブ、ライト
ガイド等が挿通されるようになっている。一方、前記凸
部７５の貫通穴には複数の接点ピンを配置した本体部材
７８が配置されており、倍率制御用電気コネクタ６３の
接続口を構成している。
材６８が外嵌配置されるようになっており、この凸部７
４の貫通孔内には前記信号ケーブルやチューブ、ライト
ガイド等が挿通されるようになっている。一方、前記凸
部７５の貫通穴には複数の接点ピンを配置した本体部材
７８が配置されており、倍率制御用電気コネクタ６３の
接続口を構成している。
【００３０】図３（ｂ）に示すように前記コネクタケー
ス７２は、前記コネクタ本体７１が係入される本体配置
穴７３を有する太径部７２ａと、前記接続部材８０に外
嵌する係入孔を形成した細径部７２ｂとで構成されてい
る。
ス７２は、前記コネクタ本体７１が係入される本体配置
穴７３を有する太径部７２ａと、前記接続部材８０に外
嵌する係入孔を形成した細径部７２ｂとで構成されてい
る。
【００３１】前記本体配置穴７３の深さ寸法は、前記コ
ネクタ本体７１の厚み寸法と略同一であり、前記コネク
タ本体７１を本体配置穴７３に係入配置したとき、本体
配置穴７３の入口側端面とコネクタ本体７１の一端面と
が面一致状態になる。
ネクタ本体７１の厚み寸法と略同一であり、前記コネク
タ本体７１を本体配置穴７３に係入配置したとき、本体
配置穴７３の入口側端面とコネクタ本体７１の一端面と
が面一致状態になる。
【００３２】また、前記本体配置穴７３の内周面には前
記基板７６を収納する基板収納凹部７３ａが形成されて
いる。一方、前記係入孔の内周面には前記嵌合スリット
８２に嵌合配置される嵌合リブ７２ｃが形成されてい
る。なお、前記太径部７２ａの細径部側突出部には吸引
口金６６へのチューブ装着作業性を考慮した曲面部が設
けられている。図４に示すように前記倍率制御コネクタ
部７をコネクタ部６へ組み付ける際、まず、接続部材８
０をコネクタ部６の所定位置に配置する。
記基板７６を収納する基板収納凹部７３ａが形成されて
いる。一方、前記係入孔の内周面には前記嵌合スリット
８２に嵌合配置される嵌合リブ７２ｃが形成されてい
る。なお、前記太径部７２ａの細径部側突出部には吸引
口金６６へのチューブ装着作業性を考慮した曲面部が設
けられている。図４に示すように前記倍率制御コネクタ
部７をコネクタ部６へ組み付ける際、まず、接続部材８
０をコネクタ部６の所定位置に配置する。
【００３３】次に、前記コネクタ本体７１を前記コネク
タケース７２の本体配置穴７３に係入配置する。このと
き、コネクタ本体７１から突出している基板７６が基板
収納凹部７３ａに収納配置されるので、本体配置穴７３
内にコネクタ本体７１が一体的に配置されて倍率制御コ
ネクタ部７が構成される。
タケース７２の本体配置穴７３に係入配置する。このと
き、コネクタ本体７１から突出している基板７６が基板
収納凹部７３ａに収納配置されるので、本体配置穴７３
内にコネクタ本体７１が一体的に配置されて倍率制御コ
ネクタ部７が構成される。
【００３４】次いで、前記コネクタ本体７１と前記コネ
クタケース７２とを一体に構成した倍率制御コネクタ部
７を前記接続部材８０に配置する。このとき、前記コネ
クタケース７２の細径部７２ｂの係入孔に形成されてい
る嵌合リブ７２ｃを前記嵌合スリット８２に嵌入させ
る。このことによって、前記倍率制御コネクタ部７の接
続部材８０に対する回転が規制されるとともに、この倍
率制御コネクタ部７が所定位置に配置される。本実施形
態においては倍率制御用電気コネクタ６３が光源装置２
に向かって右側に配置される。
クタケース７２とを一体に構成した倍率制御コネクタ部
７を前記接続部材８０に配置する。このとき、前記コネ
クタケース７２の細径部７２ｂの係入孔に形成されてい
る嵌合リブ７２ｃを前記嵌合スリット８２に嵌入させ
る。このことによって、前記倍率制御コネクタ部７の接
続部材８０に対する回転が規制されるとともに、この倍
率制御コネクタ部７が所定位置に配置される。本実施形
態においては倍率制御用電気コネクタ６３が光源装置２
に向かって右側に配置される。
【００３５】最後に、折れ止め部材６８を前記コネクタ
本体７１の凸部７４に外嵌配置し、この折れ止め部材６
８を回転させる。すると、折れ止め部材６８に形成され
ている雌ネジと接続部材８０の凸部８１に形成されてい
る雄ネジ８１ａとが螺合して倍率制御コネクタ部７がコ
ネクタ部６に一体的に配置固定される。
本体７１の凸部７４に外嵌配置し、この折れ止め部材６
８を回転させる。すると、折れ止め部材６８に形成され
ている雌ネジと接続部材８０の凸部８１に形成されてい
る雄ネジ８１ａとが螺合して倍率制御コネクタ部７がコ
ネクタ部６に一体的に配置固定される。
【００３６】ここで、図５を参照して倍率制御用電気コ
ネクタ６３と水密キャップ６９との関係を説明する。前
記コネクタ本体７１の凸部７５内には複数の接点ピン７
９を配置した略パイプ形状の本体部材７８が配置されて
いる。この本体部材７８は、前記凸部７５の内孔の直径
寸法より細径に形成されている。このため、前記本体部
材７８の外周面と前記凸部７５の内周面との間には間隙
が形成される。この間隙は、前記水密キャップ６９の先
端部を配置するためのものである。
ネクタ６３と水密キャップ６９との関係を説明する。前
記コネクタ本体７１の凸部７５内には複数の接点ピン７
９を配置した略パイプ形状の本体部材７８が配置されて
いる。この本体部材７８は、前記凸部７５の内孔の直径
寸法より細径に形成されている。このため、前記本体部
材７８の外周面と前記凸部７５の内周面との間には間隙
が形成される。この間隙は、前記水密キャップ６９の先
端部を配置するためのものである。
【００３７】この本体部材７８の略中央部外周面には弾
性を有する水密用ゴムリング８３が配設されている。ま
た、前記凸部７５の内周面には雌ネジ８４が形成されて
いる。
性を有する水密用ゴムリング８３が配設されている。ま
た、前記凸部７５の内周面には雌ネジ８４が形成されて
いる。
【００３８】一方、前記水密キャップ６９は、略筒状
で、前記本体部材７８の外周面に係入する内部空間６９
ａを有している。この水密キャップ６９は、前記本体部
材７８の外周面と前記凸部７５の内周面との間に形成さ
れる間隙に配置される細径で外周面に雄ネジ８５ａを形
成した先端側細径部８５と、この先端側細径部８５の後
方を形成する太径部８６とで構成されている。この太径
部８６と前記先端側細径部８５とで構成される段部８７
の端面には水密用パッキン８８が配置されている。
で、前記本体部材７８の外周面に係入する内部空間６９
ａを有している。この水密キャップ６９は、前記本体部
材７８の外周面と前記凸部７５の内周面との間に形成さ
れる間隙に配置される細径で外周面に雄ネジ８５ａを形
成した先端側細径部８５と、この先端側細径部８５の後
方を形成する太径部８６とで構成されている。この太径
部８６と前記先端側細径部８５とで構成される段部８７
の端面には水密用パッキン８８が配置されている。
【００３９】したがって、前記水密キャップ６９の内部
空間６９ａを、接点ピン７９が配置された本体部材７８
の外周面に外嵌配置することによって、前記水密キャッ
プ６９の先端側細径部８５がコネクタ本体７１の凸部７
５内に配置される。
空間６９ａを、接点ピン７９が配置された本体部材７８
の外周面に外嵌配置することによって、前記水密キャッ
プ６９の先端側細径部８５がコネクタ本体７１の凸部７
５内に配置される。
【００４０】この状態で、水密キャップ６９を所定方向
に回転させる。すると、先端側細径部８５に形成されて
いる雄ネジ８５ａと凸部７５の内周面に形成されている
雌ネジ８４とが螺合して、前記水密キャップ６９が前進
していく。
に回転させる。すると、先端側細径部８５に形成されて
いる雄ネジ８５ａと凸部７５の内周面に形成されている
雌ネジ８４とが螺合して、前記水密キャップ６９が前進
していく。
【００４１】このとき、水密キャップ６９は、先端側細
径部８５の内周面によって本体部材７８に配置されてい
る水密用ゴムリング８３を押しつぶして前進していく。
そして、前記水密キャップ６９をさらに回転させること
により、この水密キャップ６９がさらに前進して装着が
完了する。このとき、前記水密キャップ６９の段部８７
に配置されている水密用パッキン８８がコネクタ本体７
１の凸部７５の上面に密着する。
径部８５の内周面によって本体部材７８に配置されてい
る水密用ゴムリング８３を押しつぶして前進していく。
そして、前記水密キャップ６９をさらに回転させること
により、この水密キャップ６９がさらに前進して装着が
完了する。このとき、前記水密キャップ６９の段部８７
に配置されている水密用パッキン８８がコネクタ本体７
１の凸部７５の上面に密着する。
【００４２】このように、水密キャップ６９を倍率制御
用電気コネクタ６３に装着したとき、本体部材７８に設
けた水密用ゴムリング８３が押しつぶされた状態で先端
側細径部８５の内周面に密着するとともに、段部８７に
配置された水密用パッキン８８が凸部７５の上面に密着
することによって、倍率制御コネクタからコネクタ部内
部への水の侵入を防止することができる。
用電気コネクタ６３に装着したとき、本体部材７８に設
けた水密用ゴムリング８３が押しつぶされた状態で先端
側細径部８５の内周面に密着するとともに、段部８７に
配置された水密用パッキン８８が凸部７５の上面に密着
することによって、倍率制御コネクタからコネクタ部内
部への水の侵入を防止することができる。
【００４３】上述のように構成した内視鏡装置の作用を
説明する。まず、図示しない左手で内視鏡１の操作部１
２を把持した状態でコネクタ部６を右手で把持して、コ
ネクタ部６に設けられている光源用コネクタ６１を光源
装置２の配設孔に挿通させていく。このことにより、図
６に示すように内視鏡１のユニバーサルコード１３の基
端部に設けられてるコネクタ部６が光源装置２に接続さ
れる。
説明する。まず、図示しない左手で内視鏡１の操作部１
２を把持した状態でコネクタ部６を右手で把持して、コ
ネクタ部６に設けられている光源用コネクタ６１を光源
装置２の配設孔に挿通させていく。このことにより、図
６に示すように内視鏡１のユニバーサルコード１３の基
端部に設けられてるコネクタ部６が光源装置２に接続さ
れる。
【００４４】次に、この接続状態でビデオプロセッサ３
から延びるビデオプロセッサ接続コード３１を、光源用
コネクタ６１を光源装置２へ取り付けたときの方向とは
直交する向きに押し込んで、光源装置２に向かってコネ
クタ部６の右側に配置されているビデオプロセッサ用電
気コネクタ６２に接続する。
から延びるビデオプロセッサ接続コード３１を、光源用
コネクタ６１を光源装置２へ取り付けたときの方向とは
直交する向きに押し込んで、光源装置２に向かってコネ
クタ部６の右側に配置されているビデオプロセッサ用電
気コネクタ６２に接続する。
【００４５】次いで、倍率制御装置４から延びる倍率制
御装置接続コード４１を、光源用コネクタ６１を光源装
置２へ取り付けたときと同方向に押し込んで、光源装置
２に向かってコネクタ部６の右側に位置する倍率制御コ
ネクタ部７の倍率制御用電気コネクタ６３に接続する。
御装置接続コード４１を、光源用コネクタ６１を光源装
置２へ取り付けたときと同方向に押し込んで、光源装置
２に向かってコネクタ部６の右側に位置する倍率制御コ
ネクタ部７の倍率制御用電気コネクタ６３に接続する。
【００４６】このことによって、前記ビデオプロセッサ
接続コード３１がコネクタ部６の軸に直行する方向に突
出するように配置され、倍率制御装置接続コード４１が
コネクタ部６から延出するユニバーサルコード１３に沿
って配置される。
接続コード３１がコネクタ部６の軸に直行する方向に突
出するように配置され、倍率制御装置接続コード４１が
コネクタ部６から延出するユニバーサルコード１３に沿
って配置される。
【００４７】この後、必要に応じて高周波端子６４，送
気・送水口金６５、吸引口金６６及びガス口金６７に電
極やチューブ類を着脱する。このとき、前記高周波端子
６４，送気・送水口金６５、吸引口金６６及びガス口金
６７に接続された電極やチューブ類はコネクタ部６の軸
に直交する方向に突出する。
気・送水口金６５、吸引口金６６及びガス口金６７に電
極やチューブ類を着脱する。このとき、前記高周波端子
６４，送気・送水口金６５、吸引口金６６及びガス口金
６７に接続された電極やチューブ類はコネクタ部６の軸
に直交する方向に突出する。
【００４８】このように、複数の電気コネクタをコネク
タ部に設けるとき、一方の電気コネクタを光源装置に向
かってコネクタ部の右側部に設け、他方の電気コネクタ
を取付け方向が光源用コネクタと同方向でかつ光源装置
に向かってコネクタ部の右側に位置するように設けたこ
とにより、それぞれの電気コネクタに対応する電気ケー
ブルを右手で容易にそれぞれの電気コネクタに接続する
ことができるとともに、取付け方向が光源用コネクタと
同方向になるように設けた電気コネクタに接続した電気
ケーブルがユニバーサルコードに沿って突出してコネク
タ部周辺が煩雑になることを防止することができる。こ
のことによって、電気ケーブルを接続するときに術者の
右手が逆手になることや、コネクタ部周辺が整然と配置
されるので作業性が大幅に向上する。
タ部に設けるとき、一方の電気コネクタを光源装置に向
かってコネクタ部の右側部に設け、他方の電気コネクタ
を取付け方向が光源用コネクタと同方向でかつ光源装置
に向かってコネクタ部の右側に位置するように設けたこ
とにより、それぞれの電気コネクタに対応する電気ケー
ブルを右手で容易にそれぞれの電気コネクタに接続する
ことができるとともに、取付け方向が光源用コネクタと
同方向になるように設けた電気コネクタに接続した電気
ケーブルがユニバーサルコードに沿って突出してコネク
タ部周辺が煩雑になることを防止することができる。こ
のことによって、電気ケーブルを接続するときに術者の
右手が逆手になることや、コネクタ部周辺が整然と配置
されるので作業性が大幅に向上する。
【００４９】また、１つの電気コネクタを、電気ケーブ
ルの取付け方向が光源用コネクタの光源装置への取付け
方向と同方向になるように設けたことにより、この電気
コネクタに電気ケーブルを接続する際、電気ケーブルを
光源装置に向けて押し進められるので、電気ケーブルを
スムーズに電気コネクタに接続することができる。
ルの取付け方向が光源用コネクタの光源装置への取付け
方向と同方向になるように設けたことにより、この電気
コネクタに電気ケーブルを接続する際、電気ケーブルを
光源装置に向けて押し進められるので、電気ケーブルを
スムーズに電気コネクタに接続することができる。
【００５０】なお、図７に示すように倍率制御用電気コ
ネクタ６３をコネクタ部６の軸方向に対して例えば０°
〜２０°の範囲で傾けて構成している。このことによっ
て、コネクタ部６の外形を大きく形成することなく、ま
た倍率制御装置接続コード４１の倍率制御用電気コネク
タ６３への取付け方向を光源用コネクタ６１の光源装置
２への取付け方向とを略同方向にしたまま、作業空間を
広く確保して、倍率制御装置接続コード４１の装着作業
性を向上させることができる。
ネクタ６３をコネクタ部６の軸方向に対して例えば０°
〜２０°の範囲で傾けて構成している。このことによっ
て、コネクタ部６の外形を大きく形成することなく、ま
た倍率制御装置接続コード４１の倍率制御用電気コネク
タ６３への取付け方向を光源用コネクタ６１の光源装置
２への取付け方向とを略同方向にしたまま、作業空間を
広く確保して、倍率制御装置接続コード４１の装着作業
性を向上させることができる。
【００５１】また、図８に示すように例えば、光学式の
内視鏡を構成するユニバーサルコードの基端部に設けら
れるコネクタ部６Ａなど、制御装置（不図示）と接続さ
れる電気コネクタが１つだけである場合には、電気ケー
ブルの取付け方向と光源用コネクタ６１の光源装置２へ
の取付け方向とが同方向になるように設定した電気コネ
クタ９０を設けている。このことによって、電気ケーブ
ルを光源装置に接続するときの作業性が良好になるとと
もに、コネクタ部周辺が整然と配置されて作業性が向上
する。
内視鏡を構成するユニバーサルコードの基端部に設けら
れるコネクタ部６Ａなど、制御装置（不図示）と接続さ
れる電気コネクタが１つだけである場合には、電気ケー
ブルの取付け方向と光源用コネクタ６１の光源装置２へ
の取付け方向とが同方向になるように設定した電気コネ
クタ９０を設けている。このことによって、電気ケーブ
ルを光源装置に接続するときの作業性が良好になるとと
もに、コネクタ部周辺が整然と配置されて作業性が向上
する。
【００５２】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
【００５３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
【００５４】（１）操作部から延出するユニバーサルコ
ードの基端部に光源装置に接続される光源用コネクタを
有するコネクタ部を設けた内視鏡と、この内視鏡の電気
的な制御を行う制御装置と、この制御装置と内鏡鏡とを
電気的に接続する電気ケーブルとを具備する内視鏡装置
において、前記電気ケーブルが接続される電気コネクタ
を、前記電気ケーブルの電気コネクタへの取付け方向と
前記光源用コネクタの前記光源装置への取付け方向とを
同方向に設定して、前記コネクタ部に設けた内視鏡装
置。
ードの基端部に光源装置に接続される光源用コネクタを
有するコネクタ部を設けた内視鏡と、この内視鏡の電気
的な制御を行う制御装置と、この制御装置と内鏡鏡とを
電気的に接続する電気ケーブルとを具備する内視鏡装置
において、前記電気ケーブルが接続される電気コネクタ
を、前記電気ケーブルの電気コネクタへの取付け方向と
前記光源用コネクタの前記光源装置への取付け方向とを
同方向に設定して、前記コネクタ部に設けた内視鏡装
置。
【００５５】（２）前記電気コネクタを光源装置に向か
ってコネクタ部の右側に位置するように設けた付記２記
載の内視鏡装置。
ってコネクタ部の右側に位置するように設けた付記２記
載の内視鏡装置。
【００５６】（３）操作部から延出するユニバーサルコ
ードの基端部に光源装置に接続される光源用コネクタを
有するコネクタ部を設けた内視鏡と、この内視鏡の電気
的な制御を行う２つの制御装置と、これら制御装置と内
鏡鏡とを電気的に接続する２つの電気ケーブルとを具備
する内視鏡装置において、少なくとも１つの電気ケーブ
ルが接続される電気コネクタを、前記電気ケーブルの電
気コネクタへの取付け方向と前記光源用コネクタの前記
光源装置への取付け方向とを同方向に設定して、前記コ
ネクタ部に設けた内視鏡装置。
ードの基端部に光源装置に接続される光源用コネクタを
有するコネクタ部を設けた内視鏡と、この内視鏡の電気
的な制御を行う２つの制御装置と、これら制御装置と内
鏡鏡とを電気的に接続する２つの電気ケーブルとを具備
する内視鏡装置において、少なくとも１つの電気ケーブ
ルが接続される電気コネクタを、前記電気ケーブルの電
気コネクタへの取付け方向と前記光源用コネクタの前記
光源装置への取付け方向とを同方向に設定して、前記コ
ネクタ部に設けた内視鏡装置。
【００５７】（４）それぞれの電気ケーブルが接続され
る電気コネクタを、光源装置に向かってコネクタ部の右
側に位置するように設けた付記４記載の内視鏡装置。
る電気コネクタを、光源装置に向かってコネクタ部の右
側に位置するように設けた付記４記載の内視鏡装置。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気ケーブルやチューブ類の接続作業性が良好で、かつ接
続された電気ケーブル、チューブ類がコネクタ部周辺に
整然と配置される内視鏡装置を提供することができる。
気ケーブルやチューブ類の接続作業性が良好で、かつ接
続された電気ケーブル、チューブ類がコネクタ部周辺に
整然と配置される内視鏡装置を提供することができる。
【図１】図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡装置の概略構成を示す図
図１は内視鏡装置の概略構成を示す図
【図２】コネクタ部を説明する図
【図３】倍率制御コネクタ部の構成を説明する図
【図４】倍率制御コネクタ部のコネクタ部への組み付け
を説明する図
を説明する図
【図５】倍率制御コネクタと水密キャップとの関係を示
す図
す図
【図６】コネクタ部を光源装置に接続した状態を示す図
【図７】コネクタ部に設ける倍率制御コネクタ部の他の
構成を説明する図
構成を説明する図
【図８】コネクタ部の他の構成を説明する図
１…内視鏡 ２…光源装置 ６…コネクタ部 ７…倍率制御コネクタ部７ １３…ユニバーサルコード ３１…ビデオプロセッサ接続コード ４１…倍率制御装置接続コード ６２…ビデオプロセッサ用電気コネクタ（第１電気コネ
クタ） ６３…倍率制御用電気コネクタ（第２電気コネクタ）
クタ） ６３…倍率制御用電気コネクタ（第２電気コネクタ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海谷 晴彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA24 CA08 DA11 DA21 DA36 DA51 GA02 4C061 AA00 BB02 CC06 DD03 FF07 FF08 GG02 JJ13 5C054 CC07 CD00 HA12
Claims (1)
- 【請求項１】 操作部から延出するユニバーサルコード
の基端部に光源装置に接続される光源用コネクタを有す
るコネクタ部を設けた内視鏡と、 この内視鏡の電気的な制御を行う制御装置と、 この制御装置と内鏡鏡とを電気的に接続する電気ケーブ
ルとを具備する内視鏡装置において、 前記電気ケーブルが接続される電気コネクタを、前記電
気ケーブルの電気コネクタへの取付け方向と前記光源用
コネクタの前記光源装置への取付け方向とを同方向に設
定して、前記コネクタ部に設けたことを特徴とする内視
鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22325498A JP3514979B2 (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 内視鏡装置 |
| US09/369,002 US6443888B1 (en) | 1998-08-06 | 1999-08-05 | Endoscope having electrical contact for connecting to control unit a formed in connector unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22325498A JP3514979B2 (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000056238A true JP2000056238A (ja) | 2000-02-25 |
| JP3514979B2 JP3514979B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=16795225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22325498A Expired - Fee Related JP3514979B2 (ja) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6443888B1 (ja) |
| JP (1) | JP3514979B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202654A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
| US7695429B2 (en) | 2004-05-25 | 2010-04-13 | Fujinon Corporation | Endoscope connector device, endoscope cable lead-out unit and endoscope device |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8517923B2 (en) | 2000-04-03 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
| US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| DE10143058A1 (de) * | 2001-09-03 | 2003-03-20 | Reinhold Blazejewski | Steckverbinder für ein Kombinationskabel |
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