JP6858522B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡装置に関する。
従来、医療分野において、撮像素子を用いて生体内（被写体像）を撮像する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、生体内に挿入された内視鏡（挿入部）に装着され、当該内視鏡にて取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子を有するカメラ部（カメラヘッド）と、当該カメラ部からの撮像信号を制御装置に伝送する複合ケーブルとを備える。そして、制御装置は、内視鏡装置からの撮像信号を処理して表示用の映像信号を生成し、表示装置に当該映像信号を出力する。これにより、表示装置には、当該映像信号に基づく観察画像が表示される。
また、特許文献１に記載の内視鏡装置では、撮像素子の高解像度化等を考慮して、情報伝送量の多い光伝送を利用している。すなわち、カメラ部は、撮像素子による撮像信号（電気信号）を光信号に変換する電光変換部を備える。また、複合ケーブルは、電光変換部にて光信号に変換された撮像信号を伝送する光ファイバを備える。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、生体内に挿入された内視鏡（挿入部）に装着され、当該内視鏡にて取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子を有するカメラ部（カメラヘッド）と、当該カメラ部からの撮像信号を制御装置に伝送する複合ケーブルとを備える。そして、制御装置は、内視鏡装置からの撮像信号を処理して表示用の映像信号を生成し、表示装置に当該映像信号を出力する。これにより、表示装置には、当該映像信号に基づく観察画像が表示される。
また、特許文献１に記載の内視鏡装置では、撮像素子の高解像度化等を考慮して、情報伝送量の多い光伝送を利用している。すなわち、カメラ部は、撮像素子による撮像信号（電気信号）を光信号に変換する電光変換部を備える。また、複合ケーブルは、電光変換部にて光信号に変換された撮像信号を伝送する光ファイバを備える。
ところで、レゼクトスコープ等に用いられる内視鏡装置では、生体内に挿入されるレゼクトスコープを術者自身が手で持ちながら生体組織の処置を行うため、当該レゼクトスコープに装着されるカメラ部にも小型化及び軽量化が求められる。
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、カメラ部に電光変換部を設けているため、当該カメラ部の小型化を阻害してしまう、という問題がある。また、電光変換部をカメラ部に設けているため、使用に応じた電光変換部の発熱により、カメラ部の温度が予め定められた制限温度を超えてしまう虞がある、という問題もある。
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、カメラ部に電光変換部を設けているため、当該カメラ部の小型化を阻害してしまう、という問題がある。また、電光変換部をカメラ部に設けているため、使用に応じた電光変換部の発熱により、カメラ部の温度が予め定められた制限温度を超えてしまう虞がある、という問題もある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カメラ部の小型化を図り、かつ、当該カメラ部の温度上昇を回避することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、光を受光して電気信号に変換する撮像部を有するカメラ部と、一端が前記カメラ部に接続され、前記電気信号を伝送する第１ケーブルと、前記第１ケーブルの他端に接続され、前記第１ケーブルにて伝送された前記電気信号を光信号に変換する電光変換部、及びユーザ操作を受け付けるスイッチを有する操作部と、一端が前記操作部に接続され、前記光信号を伝送する第２ケーブルと、前記第２ケーブルの他端に設けられ、当該第２ケーブルの他端を外部機器に接続するコネクタ部とを備え、前記カメラ部は、被検体内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡の接眼部に着脱自在に接続され、前記撮像部は、前記内視鏡にて取り込まれた前記被写体像を受光して前記電気信号に変換することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記内視鏡は、硬性内視鏡であることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記カメラ部は、前記接眼部に対して前記内視鏡の光軸周りに回転可能に取り付けられ、前記内視鏡の光軸からずれた位置に重心を有することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記操作部は、一方の面に前記スイッチが実装され、当該一方の面とは反対側の他方の面に前記電光変換部が実装された回路基板を備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記操作部は、前記電光変換部が実装された第１回路基板と、前記第１回路基板とは別体で構成され、前記スイッチが実装された第２回路基板とを備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記カメラ部及び前記操作部は、コネクタを介して着脱自在に接続されることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置では、カメラ部と第１ケーブルを介して接続される操作部に電光変換部を設けている。このため、電光変換部によりカメラ部の小型化が阻害されることがない。また、カメラ部から離れた位置にある操作部に電光変換部を設けているため、電光変換部の発熱によりカメラ部が影響を受けることを回避することができる。
したがって、本発明に係る内視鏡装置によれば、カメラ部の小型化を図り、かつ、当該カメラ部の温度上昇を回避することができる、という効果を奏する。
したがって、本発明に係る内視鏡装置によれば、カメラ部の小型化を図り、かつ、当該カメラ部の温度上昇を回避することができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置（切開等）するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、レゼクトスコープ２と、内視鏡用撮像装置３と、表示装置４と、制御装置５とを備える。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置（切開等）するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、レゼクトスコープ２と、内視鏡用撮像装置３と、表示装置４と、制御装置５とを備える。
レゼクトスコープ２は、生体内に挿入され、被写体像を取り込むとともに、生体組織を処置する部分である。このレゼクトスコープ２は、図１に示すように、シース２１と、ガイド管２２と、内視鏡２３と、レゼクト電極部材２４と、ハンドル部２５とを備える。
なお、以下で記載する「先端」は、生体内に挿入される側の端部（図１中、左側の端部）を意味する。また、以下で記載する「基端」は、当該「先端」から離間する側の端部（図１中、右側の端部）を意味する。
なお、以下で記載する「先端」は、生体内に挿入される側の端部（図１中、左側の端部）を意味する。また、以下で記載する「基端」は、当該「先端」から離間する側の端部（図１中、右側の端部）を意味する。
シース２１は、円筒形状を有し、生体内に挿入される部分である。
ガイド管２２は、シース２１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース２１の基端側から当該シース２１内に挿通される。そして、ガイド管２２は、その先端側が装着部材２２１（図１）を介してシース２１の基端側に固定される。
ここで、装着部材２２１には、シース２１内に液体を注入し、当該シース２１の先端から当該液体を送水するための送水口２２２が設けられている。
ガイド管２２は、シース２１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース２１の基端側から当該シース２１内に挿通される。そして、ガイド管２２は、その先端側が装着部材２２１（図１）を介してシース２１の基端側に固定される。
ここで、装着部材２２１には、シース２１内に液体を注入し、当該シース２１の先端から当該液体を送水するための送水口２２２が設けられている。
内視鏡２３は、被写体像を取り込む部分であり、図１に示すように、挿入部２３１と、接眼部２３２とを備える。
挿入部２３１は、ガイド管２２内に固定されるとともに、シース２１内に挿通される。この挿入部２３１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
接眼部２３２は、挿入部２３１の基端に連結されている。この接眼部２３２内には、挿入部２３１内の光学系により集光された被写体像を接眼部２３２の基端から外部に出射する接眼光学系２３２１（図３参照）が設けられている。そして、接眼部２３２は、基端側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に内視鏡用撮像装置３が着脱自在に接続される。
挿入部２３１は、ガイド管２２内に固定されるとともに、シース２１内に挿通される。この挿入部２３１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
接眼部２３２は、挿入部２３１の基端に連結されている。この接眼部２３２内には、挿入部２３１内の光学系により集光された被写体像を接眼部２３２の基端から外部に出射する接眼光学系２３２１（図３参照）が設けられている。そして、接眼部２３２は、基端側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に内視鏡用撮像装置３が着脱自在に接続される。
ここで、接眼部２３２には、ライトガイド２３２２を接続するための光源コネクタ２３２３が設けられている。すなわち、光源装置（図示略）からライトガイド２３２２に供給された光は、接眼部２３２を介して挿入部２３１に供給される。挿入部２３１に供給された光は、当該挿入部２３１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２３１内の光学系及び接眼光学系２３２１を介して、接眼部２３２の基端から出射される。
レゼクト電極部材２４は、装着部材２２１を介してシース２１内に挿通され、その先端がシース２１の先端から突出する。そして、レゼクト電極部材２４は、先端部分が生体組織に接触し、高周波電流により当該生体組織を処置する。
ハンドル部２５は、術者がレゼクトスコープ２を把持するとともにレゼクト電極部材２４を操作する部分である。このハンドル部２５は、図１に示すように、固定リング２５１と、スライダ２５２と、バネ部材２５３とを備える。
固定リング２５１は、術者が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管２２の基端側に固定されている。
ハンドル部２５は、術者がレゼクトスコープ２を把持するとともにレゼクト電極部材２４を操作する部分である。このハンドル部２５は、図１に示すように、固定リング２５１と、スライダ２５２と、バネ部材２５３とを備える。
固定リング２５１は、術者が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管２２の基端側に固定されている。
スライダ２５２は、ガイド管２２が挿通され、当該ガイド管２２に沿って、図１中、左右方向に移動可能に構成されている。
このスライダ２５２には、図１に示すように、レゼクト電極部材２４の基端が固定されている。すなわち、レゼクト電極部材２４は、スライダ２５２の移動に伴い、シース２１内を図１中、左右方向に進退移動する。
また、スライダ２５２には、高周波電源（図示略）に接続された高周波電源コード２５２１を接続するための電源コネクタ２５２２が設けられている。この電源コネクタ２５２２は、リード線（図示略）を介して、レゼクト電極部材２４の基端と電気的に接続する。
さらに、スライダ２５２には、図１に示すように、術者が親指以外の指を引っ掛け、スライダ２５２を移動（レゼクト電極部材２４を進退移動）させるための指掛部材２５２３が設けられている。
このスライダ２５２には、図１に示すように、レゼクト電極部材２４の基端が固定されている。すなわち、レゼクト電極部材２４は、スライダ２５２の移動に伴い、シース２１内を図１中、左右方向に進退移動する。
また、スライダ２５２には、高周波電源（図示略）に接続された高周波電源コード２５２１を接続するための電源コネクタ２５２２が設けられている。この電源コネクタ２５２２は、リード線（図示略）を介して、レゼクト電極部材２４の基端と電気的に接続する。
さらに、スライダ２５２には、図１に示すように、術者が親指以外の指を引っ掛け、スライダ２５２を移動（レゼクト電極部材２４を進退移動）させるための指掛部材２５２３が設けられている。
バネ部材２５３は、略Ｕ字形状を有し、一端が固定リング２５１に取り付けられ、他端がスライダ２５２に取り付けられる。そして、バネ部材２５３は、スライダ２５２を固定リング２５１から離間する側に付勢する。
すなわち、術者は、固定リング２５１及び指掛部材２５２３に指を引っ掛け、バネ部材２５３の付勢力に抗して、指掛部材２５２３を引き寄せることで、スライダ２５２を基端側に移動させる（レゼクト電極部材２４を基端側に移動させる）。一方、スライダ２５２（レゼクト電極部材２４）は、術者が指掛部材２５２３から指を離すと、バネ部材２５３の付勢力により、先端側に移動する。
すなわち、術者は、固定リング２５１及び指掛部材２５２３に指を引っ掛け、バネ部材２５３の付勢力に抗して、指掛部材２５２３を引き寄せることで、スライダ２５２を基端側に移動させる（レゼクト電極部材２４を基端側に移動させる）。一方、スライダ２５２（レゼクト電極部材２４）は、術者が指掛部材２５２３から指を離すと、バネ部材２５３の付勢力により、先端側に移動する。
内視鏡用撮像装置３は、本発明に係る内視鏡装置としての機能を有し、レゼクトスコープ２（内視鏡２３）の接眼部２３２に着脱自在に接続される。そして、内視鏡用撮像装置３は、制御装置５による制御の下、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像（接眼部２３２から出射された被写体像）を撮像し、撮像信号（画像信号）を生成する。また、内視鏡用撮像装置３は、当該画像信号を分配した互いに異なる複数の分配画像信号を出力する。
なお、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成については、後述する。
なお、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成については、後述する。
表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成されている。そして、表示装置４は、制御装置５にて処理された映像信号に基づく観察画像等を表示する。
制御装置５は、本発明に係る外部機器に相当する。この制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、内視鏡用撮像装置３及び表示装置４の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３から入力した複数の分配画像信号を元の画像信号に復元し、当該画像信号に対して種々の画像処理を施して表示用の映像信号を生成する。そして、制御装置５は、表示装置４に対して当該映像信号を出力する。また、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３に対して制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を出力する。
制御装置５は、本発明に係る外部機器に相当する。この制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、内視鏡用撮像装置３及び表示装置４の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３から入力した複数の分配画像信号を元の画像信号に復元し、当該画像信号に対して種々の画像処理を施して表示用の映像信号を生成する。そして、制御装置５は、表示装置４に対して当該映像信号を出力する。また、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３に対して制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を出力する。
〔内視鏡用撮像装置の構成〕
次に、内視鏡用撮像装置３の構成について説明する。
図２は、内視鏡用撮像装置３の構成を示すブロック図である。
内視鏡用撮像装置３は、図１または図２に示すように、カメラヘッド６と、第１ケーブル７と、操作部８と、第２ケーブル９と、コネクタ部１０とを備える。
次に、内視鏡用撮像装置３の構成について説明する。
図２は、内視鏡用撮像装置３の構成を示すブロック図である。
内視鏡用撮像装置３は、図１または図２に示すように、カメラヘッド６と、第１ケーブル７と、操作部８と、第２ケーブル９と、コネクタ部１０とを備える。
〔カメラヘッドの構成〕
図３は、接眼部２３２とカメラヘッド６との接続部分を示す断面図である。なお、図３では、説明の便宜上、駆動部６４及び送信信号処理部６６の図示を省略している。
カメラヘッド６は、図１または図３に示すように、内視鏡２３の接眼部２３２に着脱自在に接続される部分であり、本発明に係るカメラ部としての機能を有する。このカメラヘッド６は、図２または図３に示すように、カメラヘッド筐体６１（図３）と、当該カメラヘッド筐体６１内に収納されるプリズム６２、レンズユニット６３、駆動部６４（図２）、撮像部６５、及び送信信号処理部６６（図２）とを備える。
図３は、接眼部２３２とカメラヘッド６との接続部分を示す断面図である。なお、図３では、説明の便宜上、駆動部６４及び送信信号処理部６６の図示を省略している。
カメラヘッド６は、図１または図３に示すように、内視鏡２３の接眼部２３２に着脱自在に接続される部分であり、本発明に係るカメラ部としての機能を有する。このカメラヘッド６は、図２または図３に示すように、カメラヘッド筐体６１（図３）と、当該カメラヘッド筐体６１内に収納されるプリズム６２、レンズユニット６３、駆動部６４（図２）、撮像部６５、及び送信信号処理部６６（図２）とを備える。
カメラヘッド筐体６１は、各部材６２〜６６を収納する筐体である。
このカメラヘッド筐体６１には、図３に示すように、当該カメラヘッド筐体６１の内外を連通する円筒形状を有する突出部６１１が設けられている。この突出部６１１の外周面には、当該突出部６１１の中心軸Ａｘ１を中心とする回転方向に延びる環状溝６１１１が形成されている。そして、環状溝６１１１には、マウント部材６７が取り付けられる。
このカメラヘッド筐体６１には、図３に示すように、当該カメラヘッド筐体６１の内外を連通する円筒形状を有する突出部６１１が設けられている。この突出部６１１の外周面には、当該突出部６１１の中心軸Ａｘ１を中心とする回転方向に延びる環状溝６１１１が形成されている。そして、環状溝６１１１には、マウント部材６７が取り付けられる。
マウント部材６７は、カメラヘッド６を接眼部２３２に取り付けるための部材であり、円柱形状を有する。
このマウント部材６７において、一端側の端面には、他端に向けて窪み、接眼部２３２が嵌合する嵌合穴６７１が設けられている。また、嵌合穴６７１の内周面には、接眼部２３２の外周面に係止する係止突起６７２が設けられている。そして、嵌合穴６７１に接眼部２３２が嵌合した状態では、内視鏡２３の光軸Ｌ１は、マウント部材６７の中心軸Ａｘ２に一致する。
また、マウント部材６７において、他端側の端面には、嵌合穴６７１に連通する連通孔６７３が設けられている。そして、マウント部材６７は、連通孔６７３の縁部分が環状溝６１１１に嵌合することで、突出部６１１に取り付けられる。この状態では、マウント部材６７の中心軸Ａｘ２と突出部６１１の中心軸Ａｘ１とは、一致する。また、マウント部材６７は、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として回転可能とする。
したがって、カメラヘッド６は、マウント部材６７を介して、内視鏡２３の接眼部２３２に対し、光軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。また、カメラヘッド６は、その重心Ｏ（図１）が光軸Ｌ１（接眼部２３２に対する回転中心軸）からずれた位置（図３では、光軸Ｌ１の下方の位置）となるように構成されている。そして、カメラヘッド６は、レゼクトスコープ２の光軸Ｌ１周りの回転に関係なく、光軸Ｌ１を中心として回転して、常時、カメラヘッド筐体６１内に設定された光軸Ｌ２（図３）が鉛直方向に沿う姿勢（重心Ｏが光軸Ｌ１の下方に位置する姿勢）になるように構成されている。
このマウント部材６７において、一端側の端面には、他端に向けて窪み、接眼部２３２が嵌合する嵌合穴６７１が設けられている。また、嵌合穴６７１の内周面には、接眼部２３２の外周面に係止する係止突起６７２が設けられている。そして、嵌合穴６７１に接眼部２３２が嵌合した状態では、内視鏡２３の光軸Ｌ１は、マウント部材６７の中心軸Ａｘ２に一致する。
また、マウント部材６７において、他端側の端面には、嵌合穴６７１に連通する連通孔６７３が設けられている。そして、マウント部材６７は、連通孔６７３の縁部分が環状溝６１１１に嵌合することで、突出部６１１に取り付けられる。この状態では、マウント部材６７の中心軸Ａｘ２と突出部６１１の中心軸Ａｘ１とは、一致する。また、マウント部材６７は、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として回転可能とする。
したがって、カメラヘッド６は、マウント部材６７を介して、内視鏡２３の接眼部２３２に対し、光軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。また、カメラヘッド６は、その重心Ｏ（図１）が光軸Ｌ１（接眼部２３２に対する回転中心軸）からずれた位置（図３では、光軸Ｌ１の下方の位置）となるように構成されている。そして、カメラヘッド６は、レゼクトスコープ２の光軸Ｌ１周りの回転に関係なく、光軸Ｌ１を中心として回転して、常時、カメラヘッド筐体６１内に設定された光軸Ｌ２（図３）が鉛直方向に沿う姿勢（重心Ｏが光軸Ｌ１の下方に位置する姿勢）になるように構成されている。
プリズム６２は、図３に示すように、突出部６１１の中心軸Ａｘ１上（光軸Ｌ１上）に配設され、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像の進行方向を偏向する。具体的に、プリズム６２は、接眼部２３２から出射され、突出部６１１を介してカメラヘッド筐体６１内に取り込まれた被写体像（光軸Ｌ１に沿って進行する被写体像）の進行方向を略９０°偏向し、光軸Ｌ２に沿って進行させる。
レンズユニット６３は、図３に示すように、光軸Ｌ２上に配設されている。そして、レンズユニット６３は、１または複数のレンズを用いて構成され、プリズム６２を介した被写体像を撮像部６５の撮像面に結像する。また、レンズユニット６３には、当該１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
駆動部６４は、制御装置５または操作部８による制御の下、上述した光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット６３の画角や焦点を変化させる。
レンズユニット６３は、図３に示すように、光軸Ｌ２上に配設されている。そして、レンズユニット６３は、１または複数のレンズを用いて構成され、プリズム６２を介した被写体像を撮像部６５の撮像面に結像する。また、レンズユニット６３には、当該１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
駆動部６４は、制御装置５または操作部８による制御の下、上述した光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット６３の画角や焦点を変化させる。
撮像部６５は、図３に示すように、光軸Ｌ２上に配設されている。そして、撮像部６５は、制御装置５による制御の下、レンズユニット６３が結像した被写体像を撮像する。この撮像部６５は、レンズユニット６３が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子（図示略）と一体形成せずに別体としても構わない。
送信信号処理部６６は、撮像部６５からの画像信号に対して種々の処理を実行する。この送信信号処理部６６は、分配部６６１と、複数のドライバ６６２とを備える。
分配部６６１は、撮像部６５からの画像信号を分配し（マッピング処理を実行し）、互いに異なる複数（本実施の形態１では４つ）の第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成する。
複数のドライバ６６２は、分配部６６１にて生成された分配画像信号の数に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、ドライバ６６２は、図２に示すように、第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４の４つ設けられている。そして、４つの第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４は、分配部６６１にて生成された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に対して、符号化処理（Ｎビット／Ｍ（＞Ｎ）ビット変換処理（例えば、８ビット／１０ビット変換処理））等をそれぞれ実行する。
以上説明した送信信号処理部６６は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
分配部６６１は、撮像部６５からの画像信号を分配し（マッピング処理を実行し）、互いに異なる複数（本実施の形態１では４つ）の第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を生成する。
複数のドライバ６６２は、分配部６６１にて生成された分配画像信号の数に応じて設けられている。すなわち、本実施の形態１では、ドライバ６６２は、図２に示すように、第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４の４つ設けられている。そして、４つの第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４は、分配部６６１にて生成された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４に対して、符号化処理（Ｎビット／Ｍ（＞Ｎ）ビット変換処理（例えば、８ビット／１０ビット変換処理））等をそれぞれ実行する。
以上説明した送信信号処理部６６は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスで構成されている。
そして、送信信号処理部６６にて処理された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４は、第１コネクタ部６８を介して、第１ケーブル７にそれぞれ出力される。
ここで、第１コネクタ部６８は、送信信号処理部６６（第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）と電気的に接続するとともに、カメラヘッド筐体６１に対して一部が当該カメラヘッド筐体６１外部に露出するように取り付けられている。なお、第１コネクタ部６８としては、例えば、ハーメチックコネクタ等を挙げることができる。
ここで、第１コネクタ部６８は、送信信号処理部６６（第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）と電気的に接続するとともに、カメラヘッド筐体６１に対して一部が当該カメラヘッド筐体６１外部に露出するように取り付けられている。なお、第１コネクタ部６８としては、例えば、ハーメチックコネクタ等を挙げることができる。
〔第１ケーブルの構成〕
第１ケーブル７は、図２に示すように、ケーブル本体７１と、当該ケーブル本体７１の一端に設けられ、第１コネクタ部６８に着脱自在に接続される第２コネクタ部７２とを備える。
ケーブル本体７１は、第２コネクタ部７２を介してカメラヘッド６（第１コネクタ部６８）に着脱自在に接続され、他端が操作部８に接続される。具体的に、ケーブル本体７１は、最外層である外被の内側に複数の電気配線７１１，７１２が配設されている。
複数（本実施の形態１では４つ）の電気配線７１１は、カメラヘッド６（第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）から出力される第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を操作部８にそれぞれ伝送するための電気配線である。
複数の電気配線７１２は、制御装置５から出力されて各部材８〜１０を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等、並びに、操作部８から出力された制御信号等をカメラヘッド６にそれぞれ伝送するための電気配線である。なお、図２では、説明の便宜上、複数の電気配線７１２を１つのみ図示している。
以上のように、カメラヘッド６及び操作部８は、第１，第２コネクタ部６８，７２を介して着脱自在に接続される。すなわち、第１，第２コネクタ部６８，７２は、本発明に係るコネクタとしての機能を有する。
第１ケーブル７は、図２に示すように、ケーブル本体７１と、当該ケーブル本体７１の一端に設けられ、第１コネクタ部６８に着脱自在に接続される第２コネクタ部７２とを備える。
ケーブル本体７１は、第２コネクタ部７２を介してカメラヘッド６（第１コネクタ部６８）に着脱自在に接続され、他端が操作部８に接続される。具体的に、ケーブル本体７１は、最外層である外被の内側に複数の電気配線７１１，７１２が配設されている。
複数（本実施の形態１では４つ）の電気配線７１１は、カメラヘッド６（第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）から出力される第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を操作部８にそれぞれ伝送するための電気配線である。
複数の電気配線７１２は、制御装置５から出力されて各部材８〜１０を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等、並びに、操作部８から出力された制御信号等をカメラヘッド６にそれぞれ伝送するための電気配線である。なお、図２では、説明の便宜上、複数の電気配線７１２を１つのみ図示している。
以上のように、カメラヘッド６及び操作部８は、第１，第２コネクタ部６８，７２を介して着脱自在に接続される。すなわち、第１，第２コネクタ部６８，７２は、本発明に係るコネクタとしての機能を有する。
〔操作部の構成〕
図４は、操作部８の構成を示す断面図である。なお、図４では、説明の便宜上、第１，第２ケーブル７，９との接続部分の図示を省略している。
操作部８は、カメラヘッド６及び制御装置５間で伝送される制御信号、同期信号、クロック、電力、及び複数の分配画像信号等を中継するとともに、術者からの各種操作を受け付ける。この操作部８は、図２または図４に示すように、操作筐体８１（図４）と、複数のプッシュスイッチ８２と、回路基板８３と、複数のタクトスイッチ８４と、スイッチ制御部８５と、電光変換部８６とを備える。
操作筐体８１は、各部材８３〜８６を収納する筐体である。
複数のプッシュスイッチ８２は、操作筐体８１に対して、一部が操作筐体８１外部に露出した状態でそれぞれ取り付けられ、術者からの各種操作を受け付ける。
ここで、術者からの各種操作としては、例えば、観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示や、レンズユニット６３の画角や焦点を変化させる指示等が挙げられる。
なお、図１及び図４では、プッシュスイッチ８２を３つ図示しているが、その数は、３つに限られず、その他の数（１つも含む）だけ設けても構わない。
図４は、操作部８の構成を示す断面図である。なお、図４では、説明の便宜上、第１，第２ケーブル７，９との接続部分の図示を省略している。
操作部８は、カメラヘッド６及び制御装置５間で伝送される制御信号、同期信号、クロック、電力、及び複数の分配画像信号等を中継するとともに、術者からの各種操作を受け付ける。この操作部８は、図２または図４に示すように、操作筐体８１（図４）と、複数のプッシュスイッチ８２と、回路基板８３と、複数のタクトスイッチ８４と、スイッチ制御部８５と、電光変換部８６とを備える。
操作筐体８１は、各部材８３〜８６を収納する筐体である。
複数のプッシュスイッチ８２は、操作筐体８１に対して、一部が操作筐体８１外部に露出した状態でそれぞれ取り付けられ、術者からの各種操作を受け付ける。
ここで、術者からの各種操作としては、例えば、観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示や、レンズユニット６３の画角や焦点を変化させる指示等が挙げられる。
なお、図１及び図４では、プッシュスイッチ８２を３つ図示しているが、その数は、３つに限られず、その他の数（１つも含む）だけ設けても構わない。
回路基板８３は、複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６が実装されたリジッド基板で構成され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１１，７１２）及び第２ケーブル９（複数の電気配線９１）にそれぞれ電気的に接続する。そして、回路基板８３は、カメラヘッド６から出力され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１１）を介した第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を電光変換部８６に中継する。また、制御装置５から出力され、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）に中継するとともに、スイッチ制御部８５から出力された制御信号を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）または第２ケーブル９（複数の電気配線９１）に中継する。
複数のタクトスイッチ８４は、本発明に係るスイッチとしての機能を有する。これら複数のタクトスイッチ８４は、回路基板８３の一方の面８３１（図４）にそれぞれ実装され、回路基板８３が操作筐体８１内に配設された状態で、複数のプッシュスイッチ８２にそれぞれ対向する。そして、タクトスイッチ８４は、術者によるプッシュスイッチ８２への操作（押下）に応じて、指示信号を出力する。
スイッチ制御部８５は、回路基板８３の一方の面８３１に実装され、複数のタクトスイッチ８４からの指示信号に応じて、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）を介してカメラヘッド６、または、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介して制御装置５に制御信号を出力する。
例えば、複数のプッシュスイッチ８２のいずれかが観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示を受け付けた場合には、スイッチ制御部８５は、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介して制御装置５に当該指示に応じた制御信号を出力する。また、複数のプッシュスイッチ８２のいずれかがレンズユニット６３の画角や焦点を変化させる指示を受け付けた場合には、スイッチ制御部８５は、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）を介してカメラヘッド６（駆動部６４）に当該指示に応じた制御信号を出力する。
スイッチ制御部８５は、回路基板８３の一方の面８３１に実装され、複数のタクトスイッチ８４からの指示信号に応じて、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）を介してカメラヘッド６、または、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介して制御装置５に制御信号を出力する。
例えば、複数のプッシュスイッチ８２のいずれかが観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示を受け付けた場合には、スイッチ制御部８５は、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介して制御装置５に当該指示に応じた制御信号を出力する。また、複数のプッシュスイッチ８２のいずれかがレンズユニット６３の画角や焦点を変化させる指示を受け付けた場合には、スイッチ制御部８５は、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）を介してカメラヘッド６（駆動部６４）に当該指示に応じた制御信号を出力する。
電光変換部８６は、回路基板８３における一方の面８３１とは反対側の他方の面８３２に実装されている。すなわち、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５と電光変換部８６とは回路基板８３における互いに異なる面８３１，８３２にそれぞれ実装されている。そして、電光変換部８６は、カメラヘッド６から出力され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１１）を介し、回路基板８３にて中継された第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４（電気信号）をそれぞれ光信号に変換する。
〔第２ケーブル及びコネクタ部の構成〕
コネクタ部１０は、電気信号及び光信号の双方を伝送するための複合コネクタで構成され、第２ケーブル９の一端に設けられている。
第２ケーブル９は、一端に設けられたコネクタ部１０を介して制御装置５に着脱自在に接続され、他端が操作部８（回路基板８３）に接続される。具体的に、第２ケーブル９は、最外層である外被の内側に複数の電気配線９１（図２）及び複数の光ファイバ９２（図２）が配設された複合ケーブルである。
複数の電気配線９１は、制御装置５から出力されてコネクタ部１０を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を操作部８にそれぞれ伝送するとともに、操作部８から出力された制御信号等を制御装置５に伝送するための電気配線である。なお、図２では、説明の便宜上、複数の電気配線９１を１つのみ図示している。
複数（本実施の形態１では４つ）の光ファイバ９２は、一端がそれぞれ電光変換部８６に接続され、当該電光変換部８６から出力される第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４（光信号）を制御装置５にそれぞれ伝送するための光ファイバである。
コネクタ部１０は、電気信号及び光信号の双方を伝送するための複合コネクタで構成され、第２ケーブル９の一端に設けられている。
第２ケーブル９は、一端に設けられたコネクタ部１０を介して制御装置５に着脱自在に接続され、他端が操作部８（回路基板８３）に接続される。具体的に、第２ケーブル９は、最外層である外被の内側に複数の電気配線９１（図２）及び複数の光ファイバ９２（図２）が配設された複合ケーブルである。
複数の電気配線９１は、制御装置５から出力されてコネクタ部１０を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を操作部８にそれぞれ伝送するとともに、操作部８から出力された制御信号等を制御装置５に伝送するための電気配線である。なお、図２では、説明の便宜上、複数の電気配線９１を１つのみ図示している。
複数（本実施の形態１では４つ）の光ファイバ９２は、一端がそれぞれ電光変換部８６に接続され、当該電光変換部８６から出力される第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４（光信号）を制御装置５にそれぞれ伝送するための光ファイバである。
なお、分配部６６１にて分配される分配画像信号の数は、４つに限られず、その他の数だけ分配しても構わない。そして、分配画像信号の数を変更した場合には、ドライバ６６２、電気配線７１１、及び光ファイバ９２の数も当該分配画像信号の数だけそれぞれ設ければよい。
以上説明した本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、カメラヘッド６と第１ケーブル７を介して接続される操作部８に電光変換部８６を設けている。このため、電光変換部８６によりカメラヘッド６の小型化が阻害されることがない。また、カメラヘッド６から離れた位置にある操作部８に電光変換部８６を設けているため、電光変換部８６の発熱によりカメラヘッド６が影響を受けることを回避することができる。
したがって、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３によれば、カメラヘッド６の小型化を図り、かつ、当該カメラヘッド６の温度上昇を回避することができる、という効果を奏する。
特に、内視鏡用撮像装置３は、術者自身が手で持つレゼクトスコープ２に用いられるため、カメラヘッド６を小型化することで、術者によるレゼクトスコープ２の使い勝手を向上させることができる。
したがって、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３によれば、カメラヘッド６の小型化を図り、かつ、当該カメラヘッド６の温度上昇を回避することができる、という効果を奏する。
特に、内視鏡用撮像装置３は、術者自身が手で持つレゼクトスコープ２に用いられるため、カメラヘッド６を小型化することで、術者によるレゼクトスコープ２の使い勝手を向上させることができる。
本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、カメラヘッド６は、接眼部２３２に対して内視鏡２３の光軸Ｌ１周りに回転可能に取り付けられ、光軸Ｌ１からずれた位置に重心Ｏを有する。このため、レゼクトスコープ２を光軸Ｌ１周りに回転しても、カメラヘッド６の光軸Ｌ２を鉛直方向に沿う姿勢に維持することができる。したがって、表示装置４には、常時、正立した観察画像を表示することができる。
また、操作部８は、第１ケーブル７を介して、カメラヘッド６に接続されている。このため、術者による操作部８への操作時に加わる操作力によって操作部８が動いてもその動きが第１ケーブル７によって吸収され、カメラヘッド６に伝わることを回避することができる。すなわち、操作部８への操作によって観察画像がぶれることを回避することができる。
また、操作部８は、第１ケーブル７を介して、カメラヘッド６に接続されている。このため、術者による操作部８への操作時に加わる操作力によって操作部８が動いてもその動きが第１ケーブル７によって吸収され、カメラヘッド６に伝わることを回避することができる。すなわち、操作部８への操作によって観察画像がぶれることを回避することができる。
本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、操作部８は、一方の面８３１に複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５が実装され、他方の面８３２に電光変換部８６が実装された回路基板８３を備える。このため、例えば、回路基板８３の一方の面８３１に複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６を実装した構成と比較して、基板面積が小さくなり、操作部８の小型化を図ることができる。
本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、カメラヘッド６及び操作部８は、第１，第２コネクタ部６８，７２を介して着脱自在に接続される。このため、カメラヘッド６及び操作部８が第１ケーブル７により一体的に形成（着脱不能）された構成と比較して、カメラヘッド６及び操作部８のいずれかが故障した場合での交換単位を小さくすることができ、利便性の向上を図ることができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図５は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａの構成を示すブロック図である。
上述した実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３（操作部８）では、複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６は、１つの回路基板８３に実装されていた。
これに対して、本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａ（操作部８Ａ）では、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５と、電光変換部８６とは、図５に示すように、互いに独立した第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂにそれぞれ実装されている。
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図５は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａの構成を示すブロック図である。
上述した実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３（操作部８）では、複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６は、１つの回路基板８３に実装されていた。
これに対して、本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａ（操作部８Ａ）では、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５と、電光変換部８６とは、図５に示すように、互いに独立した第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂにそれぞれ実装されている。
第１回路基板８３Ａは、電光変換部８６が実装されたリジッド基板で構成され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１１）に電気的に接続する。そして、第１回路基板８３Ａは、カメラヘッド６から出力され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１１）を介した第１〜第４分配画像信号ＤＳ１〜ＤＳ４を電光変換部８６に中継する。
第２回路基板８３Ｂは、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５が実装されたリジッド基板で構成され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）及び第２ケーブル９（複数の電気配線９１）にそれぞれ電気的に接続する。そして、第２回路基板８３Ｂは、制御装置５から出力され、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）に中継するとともに、スイッチ制御部８５から出力された制御信号を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）または第２ケーブル９（複数の電気配線９１）に中継する。
以上説明した第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂは、板面が互いに対向する姿勢で、操作筐体８１内に配設される。
第２回路基板８３Ｂは、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５が実装されたリジッド基板で構成され、第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）及び第２ケーブル９（複数の電気配線９１）にそれぞれ電気的に接続する。そして、第２回路基板８３Ｂは、制御装置５から出力され、第２ケーブル９（複数の電気配線９１）を介した制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）に中継するとともに、スイッチ制御部８５から出力された制御信号を第１ケーブル７（複数の電気配線７１２）または第２ケーブル９（複数の電気配線９１）に中継する。
以上説明した第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂは、板面が互いに対向する姿勢で、操作筐体８１内に配設される。
以上説明した本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａによれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
ところで、回路基板に複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６が実装されている状態で、光ファイバ９２の一端を電光変換部８６に接続する際、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５により、その接続の作業性が悪くなる場合がある。
本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａでは、操作部８Ａは、電光変換部８６が実装された第１回路基板８３Ａと、第１回路基板８３Ａとは別体で構成され、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５が実装された第２回路基板８３Ｂとを備える。このため、上述したような接続の作業性が悪くなることもなく、操作部８Ａを容易に製造することができる。
ところで、回路基板に複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６が実装されている状態で、光ファイバ９２の一端を電光変換部８６に接続する際、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５により、その接続の作業性が悪くなる場合がある。
本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａでは、操作部８Ａは、電光変換部８６が実装された第１回路基板８３Ａと、第１回路基板８３Ａとは別体で構成され、複数のタクトスイッチ８４及びスイッチ制御部８５が実装された第２回路基板８３Ｂとを備える。このため、上述したような接続の作業性が悪くなることもなく、操作部８Ａを容易に製造することができる。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る内視鏡用撮像装置３をレゼクトスコープ２に用いる場合を例示したが、これに限られず、その他の各種内視鏡（硬性内視鏡や軟性内視鏡）に用いても構わない。また、本発明に係るカメラ部は、内視鏡に対して着脱自在に接続されるカメラヘッド６に限られず、例えば、挿入部の先端にイメージセンサ（撮像部）を配置した先端センサタイプの挿入部を本発明に係るカメラ部として構成しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る内視鏡用撮像装置３をレゼクトスコープ２に用いる場合を例示したが、これに限られず、その他の各種内視鏡（硬性内視鏡や軟性内視鏡）に用いても構わない。また、本発明に係るカメラ部は、内視鏡に対して着脱自在に接続されるカメラヘッド６に限られず、例えば、挿入部の先端にイメージセンサ（撮像部）を配置した先端センサタイプの挿入部を本発明に係るカメラ部として構成しても構わない。
上述した実施の形態１，２では、回路基板８３（第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂ）には、複数のタクトスイッチ８４、スイッチ制御部８５、及び電光変換部８６が実装されていたが、これに限られず、他の電子部品を実装しても構わない。
例えば、カメラヘッド６において、送信信号処理部６６の少なくとも一部を省略する。そして、当該送信信号処理部６６の少なくとも一部を回路基板８３（第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂ）に実装しても構わない。
また、例えば、撮像部６５（撮像素子）の固有情報や、送信信号処理部６６（ＦＰＧＡ）に複数の機能ブロック（分配部６６１、第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）を構築するためのコンフィグレーションデータ等を記憶するメモリを回路基板８３（第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂ）に実装しても構わない。当該固有情報としては、制御装置５による画像処理に用いられる情報であって、撮像素子の画素欠陥のアドレスを示す情報等を例示することができる。
例えば、カメラヘッド６において、送信信号処理部６６の少なくとも一部を省略する。そして、当該送信信号処理部６６の少なくとも一部を回路基板８３（第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂ）に実装しても構わない。
また、例えば、撮像部６５（撮像素子）の固有情報や、送信信号処理部６６（ＦＰＧＡ）に複数の機能ブロック（分配部６６１、第１〜第４ドライバ６６２１〜６６２４）を構築するためのコンフィグレーションデータ等を記憶するメモリを回路基板８３（第１，第２回路基板８３Ａ，８３Ｂ）に実装しても構わない。当該固有情報としては、制御装置５による画像処理に用いられる情報であって、撮像素子の画素欠陥のアドレスを示す情報等を例示することができる。
上述した実施の形態１，２において、操作筐体８１の電光変換部８６が配置される側の肉厚を他の部位よりも厚く構成しても構わない。このように構成した場合には、電光変換部８６の熱が操作部８（８Ａ）を操作する術者の手や指に伝わることを回避することができる。
上述した実施の形態１，２において、プッシュスイッチ８２の代わりに、切換え式、ジョイスティック式、ダイヤル式のスイッチを採用しても構わない。また、タクトスイッチ８４の代わりに、磁気センサ式、フォトセンサ式のスイッチを採用しても構わない。
１ 内視鏡システム
２ レゼクトスコープ
３，３Ａ 内視鏡用撮像装置（内視鏡装置）
４ 表示装置
５ 制御装置（外部機器）
６ カメラヘッド（カメラ部）
７ 第１ケーブル
８ 操作部
９ 第２ケーブル
１０ コネクタ部
２１ シース
２２ ガイド管
２３ 内視鏡
２４ レゼクト電極部材
２５ ハンドル部
６１ カメラヘッド筐体
６２ プリズム
６３ レンズユニット
６４ 駆動部
６５ 撮像部
６６ 送信信号処理部
６７ マウント部材
６８ 第１コネクタ部（コネクタ）
７１ ケーブル本体
７２ 第２コネクタ部（コネクタ）
８１ 操作筐体
８２ プッシュスイッチ
８３ 回路基板
８３Ａ，８３Ｂ 第１，第２回路基板
８４ タクトスイッチ（スイッチ）
８５ スイッチ制御部
８６ 電光変換部
９１ 電気配線
９２ 光ファイバ
２２１ 装着部材
２２２ 送水口
２３１ 挿入部
２３２ 接眼部
２５１ 固定リング
２５２ スライダ
２５３ バネ部材
６１１ 突出部
６６１ 分配部
６６２ ドライバ
６７１ 嵌合穴
６７２ 係止突起
６７３ 連通孔
７１１，７１２ 電気配線
８３１ 一方の面
８３２ 他方の面
２３２１ 接眼光学系
２３２２ ライトガイド
２３２３ 光源コネクタ
２５２１ 高周波電源コード
２５２２ 電源コネクタ
２５２３ 指掛部材
６１１１ 環状溝
６６２１〜６６２４ 第１〜第４ドライバ
Ａｘ１，Ａｘ２ 中心軸
ＤＳ１〜ＤＳ４ 第１〜第４分配画像信号
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
Ｏ 重心
２ レゼクトスコープ
３，３Ａ 内視鏡用撮像装置（内視鏡装置）
４ 表示装置
５ 制御装置（外部機器）
６ カメラヘッド（カメラ部）
７ 第１ケーブル
８ 操作部
９ 第２ケーブル
１０ コネクタ部
２１ シース
２２ ガイド管
２３ 内視鏡
２４ レゼクト電極部材
２５ ハンドル部
６１ カメラヘッド筐体
６２ プリズム
６３ レンズユニット
６４ 駆動部
６５ 撮像部
６６ 送信信号処理部
６７ マウント部材
６８ 第１コネクタ部（コネクタ）
７１ ケーブル本体
７２ 第２コネクタ部（コネクタ）
８１ 操作筐体
８２ プッシュスイッチ
８３ 回路基板
８３Ａ，８３Ｂ 第１，第２回路基板
８４ タクトスイッチ（スイッチ）
８５ スイッチ制御部
８６ 電光変換部
９１ 電気配線
９２ 光ファイバ
２２１ 装着部材
２２２ 送水口
２３１ 挿入部
２３２ 接眼部
２５１ 固定リング
２５２ スライダ
２５３ バネ部材
６１１ 突出部
６６１ 分配部
６６２ ドライバ
６７１ 嵌合穴
６７２ 係止突起
６７３ 連通孔
７１１，７１２ 電気配線
８３１ 一方の面
８３２ 他方の面
２３２１ 接眼光学系
２３２２ ライトガイド
２３２３ 光源コネクタ
２５２１ 高周波電源コード
２５２２ 電源コネクタ
２５２３ 指掛部材
６１１１ 環状溝
６６２１〜６６２４ 第１〜第４ドライバ
Ａｘ１，Ａｘ２ 中心軸
ＤＳ１〜ＤＳ４ 第１〜第４分配画像信号
Ｌ１，Ｌ２ 光軸
Ｏ 重心
Claims (6)
- 光を受光して電気信号に変換する撮像部を有するカメラ部と、
一端が前記カメラ部に接続され、前記電気信号を伝送する第１ケーブルと、
前記第１ケーブルの他端に接続され、前記第１ケーブルにて伝送された前記電気信号を光信号に変換する電光変換部、及びユーザ操作を受け付けるスイッチを有する操作部と、
一端が前記操作部に接続され、前記光信号を伝送する第２ケーブルと、
前記第２ケーブルの他端に設けられ、当該第２ケーブルの他端を外部機器に接続するコネクタ部とを備え、
前記カメラ部は、
被検体内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡の接眼部に着脱自在に接続され、
前記撮像部は、
前記内視鏡にて取り込まれた前記被写体像を受光して前記電気信号に変換する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記内視鏡は、
硬性内視鏡である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 - 前記カメラ部は、
前記接眼部に対して前記内視鏡の光軸周りに回転可能に取り付けられ、前記内視鏡の光軸からずれた位置に重心を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、
一方の面に前記スイッチが実装され、当該一方の面とは反対側の他方の面に前記電光変換部が実装された回路基板を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、
前記電光変換部が実装された第１回路基板と、
前記第１回路基板とは別体で構成され、前記スイッチが実装された第２回路基板とを備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記カメラ部及び前記操作部は、
コネクタを介して着脱自在に接続される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| WO2017141369A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | オリンパス株式会社 | 光伝送モジュールおよび内視鏡 |
| EP3235419A4 (en) * | 2016-02-25 | 2018-08-08 | Olympus Corporation | Endoscope system and method for operating endoscope system |
| JP6659826B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-03-04 | オリンパス株式会社 | 光伝送モジュール及び内視鏡 |
-
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- 2016-10-03 JP JP2016195913A patent/JP6858522B2/ja active Active
-
2017
- 2017-09-20 US US15/710,162 patent/US10905319B2/en active Active
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| US10905319B2 (en) | 2021-02-02 |
| US20180092520A1 (en) | 2018-04-05 |
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