CN101321967A - 带有自增力结构方式的电动的执行器的盘式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有电动的执行器(1)的盘式制动器，该执行器作用到一个用于朝着制动盘(13)的方向压紧至少一个制动衬片(12)的压紧装置上，其特征在于：其中压紧装置具有一个在制动器内的液压结构。压紧装置设计成自增力结构方式并且具有一个液压操纵的用于楔角调整的装置。

Description

带有自增力结构方式的电动的执行器的盘式制动器
技术领域
本发明涉及一种带有电动的执行器的盘式制动器，该执行器作用到一个用于朝着制动盘的方向压紧至少一个制动衬片的压紧装置上，其中压紧装置具有一个在制动器内的液压结构并且设计成自增力结构方式。
背景技术
带有电动的执行器的盘式制动器在各种各样的实施方式中是已知的，所述执行器作用到压紧装置上，例如一根带有串联在其后面的受压件的扭杆。也已知的是，将盘式制动器构成为自增力结构方式，以便能使作为驱动装置的电动机尺寸较小。例如DE 101 05 752 A1和DE 103 24424 A1显示这样的制动器。已知的方案在实际中不能令人满意。因此存在对新解决途经的需求。
最大需要用于电进给的电动机功率以及分别用于力传递的传动机构构成决定性的成本因素。制动衬片的摩擦系数主要由于变热而改变，该变热例如在用于载货车的盘式制动器中起到特别的作用。在此必需的电动机功率是很大的并且带来附加的用于准备供电的额外费用。
一种带有在制动器内的液压结构的盘式制动器例如由US 4,435,021或DE 195 27 936 A1已知。
另一种盘式制动器由DE 101 05 540 A1已知，在该盘式制动器中，一个作为执行器的电动机通过活塞作用到一个在制动器内的液压结构上。但是所述盘式制动器在其自增力作用方面只能相对困难地控制或调节。
发明内容
本发明的目的是消除所述问题。
本发明通过权利要求1的主题来解决所述目的。
有利的实施方式在从属权利要求中给出。
因此本发明在一种自增力制动器中能以简单的方式始终获得一种这样的带有自增力装置的制动器的最佳增力，因为在制动期间压紧装置作用到制动衬片上的倾角或楔角构成为可调节的。因此在制动过程中也能进行简单且极为有效的楔角调节。
借助于一个工作单元可以使用按楔入原理(Keileinzugprinzip)的制动增力作用，该工作单元具有一个优选带有多级活塞的液压缸，而同时在制动的每个时刻楔角可以任意适配到精细的分级中。
因此本发明具有一个液压操纵的用于楔角转换的装置。用于楔角转换的工作单元除了优选地通过活塞外也能用其他方式实现。
在此也能集成驻车制动功能，该驻车制动功能不是建立在液压系统上而是建立在纯机械部件上。借助于带有增力装置的液压缸即工作单元又能可靠地松开制动器。
楔角调节本身在自增力制动器中由DE 1043 24 424 A1已知。但是在那里除了真正用于压紧盘式制动器的压紧装置外需要一个单独的传动结构或一个单独的执行器用于楔角调节。
在制动器内的液压系统允许将盘式制动器与电动的执行器的一系列的实施方式。电动机例如作为驱动装置用于泵，该泵作用到在制动器内的液压系统上。因此用于制动的流体管不再是必需的。一根例如带有能量供给线和控制线的电缆就足够了。尽管如此液压结构方式的优点也能在首先用电动机驱动的然后通过电信号控制的制动器中使用。
在此优选按一种进一步拓展，压紧装置具有一个带有至少一根或多根杠杆的杠杆结构，这本身带有结构和设计上的优点，因为杠杆结构是特别可靠和安全的。按现有技术自增力制动器相反一般构成有楔结构。这种方案可以与上面解释的在制动器内的液压系统结合，但是也能与没有液压系统的其他类型的压紧装置结合。
优选所述电驱动的带有自增力装置的制动器的力传递在液压基础上通过使用制动液进行。借助于液压液体可以以简单的方式改变力和行程。
由于在制动器上使用液压系统地方受限制，在避免柔性的制动管和由塑料制成的膨胀箱时可以尽可能防止水贮藏在制动液内，这显著延长可使用性。
在一种优选实施方式中，液压缸构成为双作用的，并且在其第一压力接头之间液压地中间连接工作单元，并且在其第二压力接头之间液压地中间连接齿轮泵。因此借助于这种布置和通过工作单元可以实现液压缸的不同的进给，这甚至呈现出下述优点，所述进给与楔角调节耦联，该楔角调节在制动期间也可以调节。
在一种实施方式中，构成液压缸与支杆的作用连接，由此产生一种有利的小尺寸的简单结构。在此在一种可选的实施方式中有利的是，支杆通过增力器杠杆与液压缸作用连接。
另一种实施方式是特别有利的，其中支杆分别用一端通过一个倾覆装置与制动衬片作用连接，其中倾覆装置与支杆和制动衬片铰接式连接。因此能有利地实现机械驻车制动器的功能。
在另一种实施方式中有利的，制动衬片设有一个平行导引装置。
按一种优选实施方式规定，设有杠杆，尤其是支杆，所述支杆具有V形结构，其中它们优选分别用一端可转动地支承在制动衬片上，并且分别用两个端部可转动地支承在调整杆上，这能将所述装置用于车辆的前进或后退行驶中。相反的布置同样也是可以想像的。
此外在此有利的是，支杆朝着其支承在制动衬片上的端部的方向沿着这些端部的转轴方向加宽地构成，由此确保一种有利的均匀的制动衬片导引，并且在横截面内均匀的磨损。带有朝着制动衬片方向较宽的端部的相反布置也是可以想像的。
按另一种优选的实施方式规定，调整杆在支杆的各两个端部的支承位置的区域内在其与所述支承位置对置的一侧上可转动地支承在一个支座上，其中最后的支承位置的转轴平行于支杆的支承位置的转轴延伸，并且在支杆的横截面内与支杆的支承位置的转轴错开地设置。由此得出的优点在于，所述装置可以附加地实现机械驻车制动器的功能。为此适当的是，带有液压缸的齿轮泵为了驻车制动器功能构成为可液压连接的，其中电液地实现驻车制动器的拉紧和松开，然而驻车是机械的。
在另一种实施方式中，在调整杆与其支座之间设有一个楔形的磨损跟踪装置，其中设有一根用于复位制动衬片以及用于结合制动衬片、支杆和调整杆的弹簧，这使简单的节省空间的结构方式成为可能。
优选工作单元具有一个带有低压接头、高压接头和备用压力接头的多级活塞，其中多级活塞的活塞直径阶梯形布置地降低，并且优选工作单元的各个级的面积构成为2∶1的比例。此外在此规定，工作单元的各个级可以与备用压力接头或高压接头连接。由此在按本发明的使用所述工作单元时产生优点，所述可转换的多级活塞在制动期间的每个时刻可以实现为起楔角转换作用的适配。在三个可组合的级中例如产生8种不同的角度调节。
在另一种实施方式中规定，装置具有用于获得压紧力和制动力以及制动衬片磨损量的压力传感器。
此外装置装备有一个带有膨胀箱和截止阀的备用压力回路，其中所述部件位于制动器上，并且使有利的简单的液压结构方式成为可能。
最后有利的是，盘式制动器具有一个控制装置，尤其是一个控制单元时，它或者直接设置在制动器上，或者设计成车辆的上级控制系统的另外的控制装置，该控制装置设计成在制动过程中能至少对楔角调节进行控制或调节，其中调节优选取决于进给力和当前已调节的楔角实现。
本发明也实现权利要求35的主题，并且从而一方面实现其他在权利要求中所述的方案的进一步拓展，并且也实现一种有利的带有电动的执行器的盘式制动器，该执行器作用到一个用于朝着制动盘的方向压紧至少一个制动衬片的压紧装置上，其中压紧装置具有一个带有至少一根或多根杠杆的杠杆结构，其中所述至少一根支杆构成为V形的。这样实现了一种简单的且不复杂的杠杆实施方式，它通过权利要求36以后的特征进一步拓展。
附图说明
下面借助于在附图的示意图中给出的实施例详细解释本发明。其中：
图1  按本发明的装置的第一实施例；
图2  按本发明的装置的第二实施例；
图3  一个工作单元的示意的纵剖面图；
图4  按本发明的装置的第三实施例；
图5  按本发明的装置的第四实施例。
相同的附图标记适用于带有相同或类似功能的零件。
具体实施方式
图1示出一个用于说明本发明的原理图，该原理图也可以构成为独立的实施例。
一个作为执行器的电动机1作用到一个带有在制动器内的液压系统的压紧装置上。这通过如下方式实现，即电动机驱动一个叶轮泵2，该叶轮泵连接到一个液压回路58中，该回路作用到液压缸20、21的液压活塞上，所述液压活塞铰接在制动衬片的背板上。反作用侧的制动衬片和制动钳本身未示出，固定钳、滑钳和摆动钳方案和所述方案的混合形式都是可以想像的(所有的都未示出)。在液压缸20、21的接头之间，一个止回阀56设置在回路58内。
两个液压缸20、21按图1互相成V形定向，并且在此例如在同一个固定点上铰接式连接于制动衬片。它们用其另一端支承在一个未进一步示出的固定支座(制动钳57)上。这也构成用于弹簧18的一个固定点，该弹簧使制动衬片12离开制动盘13一个确定的所谓的空隙。
液压缸20、21用其压力接头连接到液压回路58上，一个齿轮泵2连接到该回路内，该齿轮泵由电动机1驱动。因为两个液压缸20、21与液压回路连接，并且首先同时用相同的压力加载，首先对于它们的活塞的微小运动得到制动衬片12水平朝着制动盘13的方向移动。但是在此通过选择的结构在制动衬片12贴靠在制动盘13上后也反馈到液压回路58上，这导致缸从开始的并联也由于止回阀56变成串联。
在液压缸20、21的在图1中示出的液压和几何结构中，在制动衬片12贴靠在制动盘13上后，当制动盘13沿着由箭头示出的方向旋转时，也产生制动衬片12沿着制动盘的圆周方向的运动分量，所述结构导致在贴靠在制动衬片12上后从开始的并联变成与工作单元15的串联，该工作单元的结构下面还将进一步详细描述。这样实现带有制动力的自增力的楔入原理(图1左侧示意地示出楔角α)。
然而支座和制动衬片12的楔作用不是用一个楔本身而是以完全不同的方式通过支柱实现，所述支柱或者如在图1中与制动衬片12的一个位置或者优选与制动衬片的错开的位置连接。
当制动衬片12(图1)在叶轮泵2的第一运动后沿着箭头P的方向移动并且到达制动衬片12，并且该制动衬片贴靠在制动盘13上时，第二液压缸21比第一液压缸20更强地压紧。
由于现在起作用的液压串联，在第二液压缸21内产生的压力传递到工作单元5(液压缸)的高压接头C上，该工作单元的活塞将另一压力在低压端A上通过齿轮泵2传递到第一液压缸20上，该齿轮泵由电动机1驱动。通过所述不同的压力，第一液压泵20以不同程度较少地伸出，以便制动衬片12倾斜向右下方运动，这相当于一定的楔角。
液压缸20、21的压力接头通过方向阀56例如一个止回阀连接，由此在液压回路内能实现定向液流，该液流在所述液压示例回路中是必需的。上面描述的过程可以由齿轮泵2通过电动机1控制，由此用小的电动机1的功率开始制动过程，以便从而通过自增力来产生制动力。
借助于工作单元5实现根据楔入原理的制动增力作用，并且实现楔角的可调节性，该工作单元具有一个活塞直径阶梯形减小的多级活塞30(图3)。
在此在制动过程的每个时刻，例如借助于调节回路，该调节回路考虑摩擦系数和/或其他参数如法向力等，在精细的分级内进行任意的楔角适配，其中接通或者转换工作单元5的不同的传动级，这下面还将进一步解释。
一个备用回路在一个备用回路接头B连接到工作单元5上。备用回路具有一个用于通过活塞伸出改变容积以及磨损调整的膨胀箱15和一个截止阀14，该截止阀在松开制动器时用于固定静止位置。
在图3中示出带有多级活塞30的工作单元5的纵剖视图。低压接头A与一个低压端31连接，备用压力接头B尤其与电磁阀37至40连接，并且高压接头C与一个高压端36连接。多级活塞30在所述例子中具有四个带有相应不同大小的活塞直径的工作腔或级32、33、34、35。各个腔或级的面积相应以2∶1的比例构成。因此例如级34的面积是级33的面积的一半。级35的面积也仅是级34的面积的一半。每个所述级33至35可以个别可选地通过接通电磁阀37至40与在接头B上的备用回路内的备用压力或在接头C上的高压端连接。在所述缸的四级减小的例子中通过相应控制电磁阀37至40，在低压端31(接头A)的腔内的活塞30相对于在接头C上的整个作用面积的面积比可以分成16级。电磁阀或转换阀37至40构成为使在转换期间本身短时间在接头B与C之间没有连接。
此时当所述带有多级活塞30的工作单元5与一个或多个液压缸连接时，如在图1中的第一实施例或在图3至5中的其他实施例中所示，在制动期间的每个时刻可以进行起转换楔角作用的适配，因此制动器的自增力可以始终保持在最佳功率点上。
由于直接在制动器上使用液压系统地方受限制，在避免柔性的制动管和由塑料制成的膨胀箱时基本上防止水贮藏在吸湿的制动液内，这延长装置的可使用性。
图2示出带有补充的驻车制动功能的按本发明的装置的第二实施例。
在此如在图1中也使用两个液压缸3、4和工作单元5。然而在此情况中液压缸3、4构成为带有两个压力接头的双作用缸。在液压缸3、4的第一压力接头之间连接工作单元5。从齿轮泵2开始，液压管延伸到第一液压缸3的第二压力接头上，并且第二液压缸4的第二压力接头与备用压力连接。
首先按所述第二实施例描述驻车制动。
两根V形支杆9、10用其下面的例如半圆柱形的“削尖的”端部与制动衬片12可转动地连接，其中所述端部隔开距离地设置。V形支杆9、10的相应两个上面的端部同样可转动地例如分别用两个另外的半圆柱形端部59、60与调整杆11连接，该调整杆通过一个磨损跟踪装置16支承在一个固定支座上。支杆9、10的端部为了滚动在相应构成的支承位置上构成为圆形的，以便在其运动时产生有利的滚动摩擦。
支杆10具有一根与其固接的杠杆19，该杠杆在其自由端上与第一液压缸3的活塞铰接。它的功能后面解释。调整杆11与第二液压缸4的活塞铰接式连接。
制动衬片12被一根拉力弹簧18保持在固定支座上，该拉力弹簧也使支杆9、10，调整杆11和磨损跟踪装置16结合在一起。
通过所述的两个V形支杆9、10的结构，为了激活驻车制动，齿轮泵可以直接向工作单元5的接头A输入，其中它与该接头通过未示出的转换阀连接。工作单元5的多级活塞30增强所述的液压压力，并且将该液压压力通过高压接头C导入到第二液压缸4内，以便该液压缸的活塞伸出，并且通过调整杆11使支杆9、10向下运动，由此制动衬片12压紧到制动盘13上。调整杆11在此移向制动盘13，直到在支杆9、10的杠杆传动端(见图2中的侧视图)超过下死点。因此即使在没有第二液压缸4的操纵力的情况下制动器作为驻车制动器保持最大压紧。
此时当例如在斜面上停放车辆时制动盘13例如向左运动时，两根支杆9、10分别用其右上端轻微地从调整杆上抬起。在此它们绕着左上端转动。通过此时支杆9、10的倾斜的杠杆作用进一步提高进给力，因为杠杆产生夹紧楔作用。两根支杆9、10的角度选择成使楔角α是锐角，以便进一步进给制动器。通过两根支杆9、10的对称的V形结构，驻车制动器或停车制动器相同地沿着车辆的两个操纵方向或行驶方向起作用。
为了松开停车制动器，第二液压缸4的活塞向上运动，由于在调整杆11的下死点上的卡锁力矩可以实现非常高的松开力矩，以便即使在强烈的楔式进给时实现可靠的松开。必要时可以使用工作单元5的压力增大，以便用带有高的液压压力的第二液压缸4松开制动器。
在工作制动期间V形支杆9、10的上面描述的转动绕着其上面的端部进行，在不操纵调整杆11即第二液压缸4的情况下也实现自动引入的楔力增强功能。因此例如在制动衬片12水平移动例如10mm时，通过支杆9、10的倾斜支承获得例如2mm的垂直进给位移。因此调整杆11仅仅必须平衡最大的锐的楔角与最大的钝的楔角之间的高度差。这可以用于放大杠杆传动比。因此减小作用到液压缸3、4的力。
现在接下来解释楔角调节和第一液压缸3的功能。
借助于在支杆10上的杠杆19，制动衬片12的水平运动可以转换成垂直运动，因为支杆10根据行驶方向可选地绕着它的上面的左侧的或右侧的端部转动。这可选地触发作用到第一液压缸3的活塞上的垂直的压运动或拉运动并且触发在连接上的液压回路内的相同液压缸的与此相应的压力变化。在相应尺寸设计中可以补偿随着活塞杆直径减小的活塞底面，并且从而通过杠杆19的较长的杠杆臂补偿减小的拉力，因为支杆9、10在这种情况中绕着右侧上面的支承点转动，并且从而延长杠杆19的杠杆长度。
通过工作单元5，取决于制动衬片12的水平移动位移可以实现通过第二液压缸4的可调节的进给运动，该移动运动通过第一液压缸3以上面描述的方式首先转换成垂直运动，并且然后转换成压力变化，该第二液压缸与工作单元5的高压接头C液压串联地连接。这对应于可调节的楔角。
可调节的楔角使制动装置始终在非常高的自增力范围内。因此齿轮泵2可以用相对小的力消耗(带有小的电功率的电动机1)控制所述的平衡状态。为此例如流过第一液压缸3的液压体积流通过齿轮泵2导引，以便其活塞只能取决于电动机1的运动调节。
因此在总共垂直的4mm的进给范围时，通过支杆9、10的楔作用可以产生制动衬片的11.5mm的水平运动，以便通过第二液压缸4和调整杆11只产生2.5mm的垂直运动。
借助于在工作单元5的低压接头A上的压力传感器可以高分辨率地获得制动开始时的摩擦点。相应借助于磨损跟踪装置16使摩擦点可以始终保持在最佳工作点上。
如图3所示，当借助于液压缸17和楔形磨损跟踪装置16调节制动衬片12的磨损时，借助于压力传感器7或在齿轮泵2的出口上的压力传感器8的压力测量可以测得绝对的制动衬片磨损量。通过膨胀箱15取决于磨损位移降低绝对的系统压力。在制动液损失时同样会产生压力降低，以便在两种情况中通过车辆内的报警系统可以显示应访问维修车间。
图4示出按本发明的装置的第三实施例。在此液压回路类似于按图3构成。未画入磨损跟踪装置16、17，但是也是可能的。支杆47、48相应通过增力器杠杆45、46与一个第一和第二液压缸43、44机械作用连接。增力器杠杆45、46在固定支座上滚动，由此使相应的摩擦系数保持得小。支杆47通过第一液压缸43的驱动用于楔角调节，支杆48通过第二液压缸44的驱动用于导入压紧力。
支杆47、48通过倾覆装置49与制动衬片12连接。倾覆装置49用于可靠的松开驻车制动器。制动衬片12设有一个平行导引装置，该平行导引装置包括平行导引支杆50、53、力转向元件52、54和纵向连接装置51。
图5示出按本发明的装置的第四实施例。机械结构基本上相当于按图3的第二实施例，然而其中两根支杆9、10具有一根固定安置的杠杆19并且对称构成。杠杆19的自由端与工作单元5的活塞杆互相作用，该工作单元在此构成第一液压缸。活塞杆的端部构成为，在通过两个止挡导入工作单元5的活塞的垂直运动之前，使杠杆19的自由端可以移动一个确定的垂直位移。
第二液压缸4如图3所示连接在工作单元5的高压接头C上，其中工作单元5的低压接头A与齿轮泵2液压连接。
此外示出在齿轮泵2的出口上的用于转换工作状态的转换装置55。在位置a上施加驻车制动，其中齿轮泵2直接作用到第二液压缸4上。在另一个位置v上工作单元5连接到齿轮泵2的体积流内。所述功能上面在按图3的第二实施例中描述。在位置v上操纵制动衬片12的磨损跟踪装置16的液压缸17(磨损跟踪在两侧可选是可能的)。转换装置55例如可以借助于电磁阀自动或半自动地实现。
因此产生单个或组合的下列特征和优点：
按楔入原理产生制动力以及电动驱动，
液压式借助于制动液传递力，
带有两侧适应的制动衬片磨损跟踪的固定钳，
在没有附加的电动机的情况下也用于背面的衬片的磨损跟踪，
用于制动液更换的长的维护间隔(根据制造商通过防止水份吸收为5至10年)，
制动液的维护间隔与制动衬片更换一起成为可能，
在主动制动期间也能适配楔角，
四级转换装置在本实施例中能产生16种不同的楔角，
使用相对小的带有相应功率的电动机，
在没有传动器的情况下电动机/液压系统通过齿轮泵进行力转换，
通过两个压力传感器简单测量力，
能直接测量压紧力以及制动力，
通过差动压力测量来精确测量或获得制动衬片的贴靠点/摩擦点，
在没有附加的磨损位移传感器的情况下测量衬片磨损量，
带有楔力增强(自锁止)的手制动器(停车制动器、驻车制动器)的功能在车辆的两个运动方向上起作用。
虽然上面借助于优选实施例描述本发明，但是本发明并不局限于此，而是可以修改为多种多样的类型和方式。
因此例如一个第一压力传感器6可以用于获得压紧力，一个第二压力传感器7可以用于获得制动力，并且一个第三压力传感器8可以用于获得齿轮泵2的控制力以及液压缸3上的总制动力。在不操纵齿轮泵2时第三压力传感器8用于获得在膨胀箱15内的压力。
通过在制动衬片12的区域内(图2和5，侧视图)加宽支杆9、10，能均匀地导引制动衬片并且从而能在制动衬片12的横截面内均匀磨损。
工作单元5的多级活塞30可以具有少于4个但是也可以多余4个的分级。
附图标记列表
1         电动机
2         齿轮泵
3         用于接受制动力的第一液压缸
4         用于产生压紧力的第二液压缸
5         工作单元
6         第一压力传感器
7         第二压力传感器
8         第三压力传感器
9         第一支杆
10        第二支杆
11        调整杆
12        制动衬片
13        制动盘
14        截止阀
15        膨胀箱
16        磨损跟踪装置
17        磨损跟踪装置的液压缸
18        弹簧
19        杠杆
20        用于楔角调节的第一液压缸
21        用于导入压紧力的第二液压缸
22        支承元件
30        多级活塞
31        低压端
32～35    工作腔
36        高压端
37～40    电磁阀
43        用于楔角调节的第一液压缸
44        用于导入压紧力的第二液压缸
45、46    增力器杠杆
47        楔角调节支杆
48        压紧力支杆
49        倾覆装置
50、53    平行导引支杆
51        纵向连接装置
52、54    力转向元件
55        工作状态转换装置
56        方向阀
57        制动钳
58        液压回路
59、60    端部
A、B、C   接头
a、n、v   调节位置
G         支座
MV        电磁阀
p         压力
U         圆周方向

Claims (38)

1.带有电动的执行器(1)的盘式制动器，该执行器作用到一个用于朝着制动盘(13)的方向压紧至少一个制动衬片(12)的压紧装置上，其中压紧装置具有一个在制动器内的液压结构并且设计成自增力的结构方式，其中制动衬片(12)以一个楔角支承在压紧装置上，其特征在于：液压结构具有一个用于楔角的楔角转换的工作单元(5)，制动衬片(12)以该楔角支承在压紧装置上。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于：液压结构具有一个液压回路(58)，并且用于楔角转换的工作单元(5)连接到液压回路(58)内。
3.根据权利要求2所述的盘式制动器，其特征在于：一个作为用于楔角转换的工作单元的液压缸(5)连接到液压回路(58)内。
4.根据权利要求1、2或3所述的盘式制动器，其特征在于：压紧装置具有一个带有至少一根或多根杠杆的杠杆结构。
5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于：所述至少一根杠杆构成为V形。
6.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：压紧装置具有一个与电动机(1)耦联的齿轮泵(2)，该齿轮泵连接到液压回路(58)内。
7.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：压紧装置的液压结构具有两个带有液压活塞的液压缸(3、4；20、21)，所述液压活塞分别用其一端直接地或通过中间连接的构件与制动衬片(12)机械作用连接。
8.根据权利要求6或7之一所述的盘式制动器，其特征在于：两个液压缸(20、21)互相成V形定向。
9.根据权利要求6至8之一所述的盘式制动器，其特征在于：两个液压缸(20、21)互相平行定向。
10.根据权利要求6至9之一所述的盘式制动器，其特征在于：液压缸(20、21、43、44)与工作单元(5)和齿轮泵(2)液压地串联，其中液压缸(20、21、43、44)通过一个连接在其液压接头之间的方向阀(56)液压地耦联。
11.根据权利要求6至10之一所述的盘式制动器，其特征在于：液压缸(20、21、43、44)是双作用的液压缸，并且在其第一压力接头之间液压地中间连接工作单元(5)，并且在其第二压力接头之间液压地中间连接齿轮泵(2)。
12.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：杠杆结构具有两根支杆，所述支杆支承在制动衬片上，并且所述支杆与一个或两个液压缸作用连接。
13.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(47、48)通过增力器杠杆(45、46)与液压缸(20、21、43、44)作用连接。
14.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(47、48)分别用一端通过一个倾覆装置(49)与制动衬片(12)作用连接，其中倾覆装置(49)与支杆(47、48)和制动衬片(12)铰接式连接。
15.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：制动衬片(12)设有一个平行导引装置(50、51、52、53、54)。
16.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：第一液压缸(3)用一端铰接在其中一个支杆(10)上，并且第二液压缸(4)通过一根调整杆(11)与两根支杆(9、10)机械作用连接。
17.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：液压缸(3、4)构成为双作用的，其中工作单元(5)中间连接在液压缸(3、4)的第一压力接头之间。
18.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：第一液压缸(3)液压地设置在齿轮泵(2)的体积流内，其中第一液压缸(3)的第二压力接头与齿轮泵(2)连接。
19.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：液压缸(4)通过调整杆(11)与支杆(9、10)机械作用连接。
20.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：液压缸(4)构成为双作用的，其中齿轮泵(2)、工作单元(5)和液压缸(4)液压串联。
21.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)具有V形结构，它们分别用一个倒圆的端部可转动地支承在制动衬片(12)上，并且分别用两个倒圆的端部可转动地支承在调整杆(11)上。
22.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)具有V形结构，它们分别用一个倒圆的端部可转动地支承在调整杆上，并且分别用两个倒圆的端部可转动地支承在制动衬片上。
23.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)朝着其支承在制动衬片(12)上的端部的方向沿着这些端部的转轴方向加宽地构成。
24.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：在调整杆(11)与其支座之间设有一个楔形的磨损跟踪装置(16)。
25.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：设有一根用于复位制动衬片(12)以及用于结合制动衬片(12)、支杆(9、10)和调整杆(11)的弹簧(18)。
26.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：齿轮泵(2)与液压缸(4)为了驻车制动器功能构成为可液压连接的。
27.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：工作单元(5)具有一个带有低压接头(A)、高压接头(C)和备用压力接头(B)的多级活塞(30)。
28.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：多级活塞(30)的活塞直径阶梯形布置地降低。
29.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：工作单元(5)的各个级的面积构成为2∶1的比例。
30.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：工作单元(5)的各个级可以与备用压力接头(B)或高压接头(C)连接。
31.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：所述装置具有传感器，优选压力传感器(6、7、8)，用于获得压紧力和制动力以及制动衬片磨损和必要时其他可能的测量值。
32.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：所述装置具有一个带有膨胀箱(15)和截止阀(14)的备用压力回路。
33.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：所述装置具有一个带有膨胀箱(15)和截止阀(14)的备用压力回路。
34.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：设有一个控制装置，尤其一个控制单元，其或者直接设置在制动器上，或者设计成车辆的上级控制系统的另外的控制装置，该控制装置设计成在制动过程中能至少对楔角调节进行控制或调节。
35.带有电动的执行器(1)的盘式制动器，该执行器作用到一个用于朝着制动盘(13)的方向压紧至少一个制动衬片(12)的压紧装置上，尤其是根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：压紧装置具有一个带有至少一根或多根杠杆的杠杆结构，所述杠杆构成为支杆，其中所述至少一根支杆构成为V形的。
36.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)具有V形结构，它们分别用一个倒圆的端部可转动地支承在制动衬片(12)上，并且分别用两个倒圆的端部可转动地支承在调整杆(11)上。
37.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)具有V形结构，它们分别用一个倒圆的端部可转动地支承在调整杆上，并且分别用两个倒圆的端部可转动地支承在制动衬片上。
38.根据上述任何一项权利要求所述的盘式制动器，其特征在于：支杆(9、10)朝着其支承在制动衬片(12)上的端部的方向沿着这些端部的转轴方向加宽地构成。
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