CN113353038B - 基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，属于智能汽车技术领域，本发明设有特制的补偿调控系统，补偿调控系统可在大数据服务器以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统可控制供力气缸启动，使供力气缸带动助刹片与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片进行调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

Description

基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，更具体地说，涉及基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车上会配备雷达系统，当雷达系统检测到车辆前方有障碍物时，汽车的计算中心在计算当前车速与障碍物之间距离的关系后，会向制动系统下达制动指令，然后通过刹车装置进行合理的减速、停车，但由于刹车片会因频繁的使用而产生磨损，导致制动效果变弱，计算中心通常无法考虑到刹车片的磨损，会导致实际制动效果要低于计算所得的制动效果需求，进而容易引发碰撞事故，存在安全隐患。因此，我们提出基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，它可以实现设有特制的补偿调控系统，补偿调控系统可在大数据服务器以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统可控制供力气缸启动，使供力气缸带动助刹片与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，使汽车能够按照预期进行制动，进而避免碰撞事故的发生，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片进行调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，包括动力补偿装置、大数据服务器以及安装于汽车上的补偿调控系统，所述动力补偿装置包括防护支撑壳，所述防护支撑壳的顶端内壁上固定安装有两个供力气缸以及两个滑轨，所述供力气缸的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底端转动连接有转轴，所述防护支撑壳两侧的外壁上均滑动贯穿有调节箱，所述转轴贯穿调节箱的顶端外壁并延伸至与调节箱的底端内壁转动连接，所述调节箱内设置有套设安装于转轴外壁上的连接圆盘，所述连接圆盘的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的助刹片，所述调节箱一侧的外壁上开设有滑槽，所述防护支撑壳的顶端内壁上固定连接有气缸控制器，所述防护支撑壳的顶端外壁上固定连接有无线连接器，所述转轴的外壁上套设有联调齿轮，所述防护支撑壳内设置有刹片调节组件，所述补偿调控系统包括中央处理单元、无线传输模块、差速测量模块、制动感应模块、补偿控制模块、速距获取模块、数据处理模块、发出示警模块。

进一步的，所述制动感应模块与中央处理单元以及汽车的制动系统电连接，所述中央处理单元与速距获取模块以及差速测量模块电连接，使得汽车刹车时，制动感应模块可得知这一信息，并将该信息反映给中央处理单元。

进一步的，所述速距获取模块与汽车的雷达系统以及测速系统电连接，所述差速测量模块与汽车的测速系统电连接，所述速距获取模块与差速测量模块均与数据处理模块电连接，中央处理单元收到汽车在刹车的信息后，可控制速距获取模块从雷达系统处获取汽车与障碍物之间距离的数据，并从测速系统处获得汽车刹车时当前车速的数据，同时控制差速测量模块从测速系统处获取汽车在刹车初期车速所下降数值的数据，且速距获取模块、差速测量模块在获取数据后，会立即将数据传输给数据处理模块。

进一步的，所述数据处理模块与无线传输模块电连接，所述无线传输模块与大数据服务器无线连接，使得数据处理模块可通过无线传输模块与大数据服务器建立无线连接，从而使数据处理模块在收到速距获取模块后，可在大数据服务器处，搜寻获得与速距获取模块所获取数据相匹配的汽车在刹车初期车速应该下降的数值，并与差速测量模块所获取的数据进行比对，如果一致，说明无需进行动力补偿，如果不一致，说明需要进行补偿以保证刹车效果，且此时，数据处理模块会根据两组数据的差值，从大数据服务器处获得进行动力补偿所需要的相关数据，所述数据处理模块与发出示警模块电连接，所述发出示警模块与汽车的控制系统电连接，当数据处理模块从大数据服务器处获得的数据与从而差速测量模块处获取的数据差距较大时，说明刹车片的磨损已经十分严重，此时发出示警模块会向汽车的控制系统发出示警，从而提醒相关人员及时对刹车片进行维护、更换。

进一步的，所述无线传输模块与无线连接器无线连接，所述无线连接器与气缸控制器电连接，所述气缸控制器与两个供力气缸均电连接，所述供力气缸的输出端与滑块固定连接，当需要进行动力补偿时，数据处理模块在获得动力补偿所需要的相关数据后，可在无线传输模块与无线连接器的无线传输下，向供力气缸下达启动指令，使其带动助刹片靠近汽车的制动盘，并在助刹片与制动盘相贴后提供相应的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果。

进一步的，所述滑轨设置为工字形，所述滑块设置为与滑轨相匹配的C字形，使得滑块可沿滑轨滑动，且不会掉落。

进一步的，所述防护支撑壳的前后两侧外壁上均固定连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆远离防护支撑壳的一端固定连接有安装连接头，安装时，可通过安装连接头将动力补偿装置安装至汽车轮胎上的刹车装置上，并使防护支撑壳套设于汽车轮胎的外侧、两个调节箱分别处于汽车轮胎的两侧，进而使为汽车的制动提供动力补偿得以顺利实现。

进一步的，所述联调齿轮位于调节箱的上方，所述刹片调节组件包括两个分别与防护支撑壳两侧内壁固定连接有调节盒，所述调节盒一侧的外壁上滑动贯穿设置有与联调齿轮相匹配的驱调齿条，所述调节盒内固定连接有弹性充气囊，所述刹片调节组件还包括套设于转轴外壁上的集热环，所述集热环的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的导热棒，所述导热棒与助刹片数量相等且一一对应，所述导热棒远离集热环的一端与助刹片固定连接，所述集热环的外壁上转动连接有传热环，所述传热环的外壁上固定连接有传热绳，所述传热绳的一端贯穿调节箱以及调节盒的外壁，并延伸至弹性充气囊内，所述导热棒、集热环、传热绳、传热环均采用导热材料制成，所述驱调齿条两侧的外壁上均固定连接有定位横杆，所述调节盒的内壁上固定连接有两个与定位横杆相匹配的定位竖杆，通过刹片调节组件的设置，起初，驱调齿条与联调齿轮等高并在水平面上存在一定的距离，即助刹片向制动盘靠近进行动力补偿时，联调齿轮不会与驱调齿条接触，但随着动力补偿的进行，助刹片与制动盘间的摩擦会产生大量热量，在导热棒、集热环、传热绳、传热环的导热作用下，弹性充气囊会受热膨胀，从而向外挤压驱调齿条，并在定位竖杆、定位横杆的定位作用下，使驱调齿条恰好移动至能与联调齿轮啮合的位置上，因此，当制动结束，助刹片远离制动盘进行复位时，在驱调齿条的作用下，会带动联调齿轮发生转动，从而带动连接圆盘转动，对助刹片进行过调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

进一步的，还包括补偿预判断系统，所述补偿预判断系统包括检测比对模块，以及可对刹车片的磨损情况进行检测的磨损检测装置，所述磨损检测装置与检测对比模块电连接，所述检测对比模块与补偿调控系统无线连接，磨损检测装置可在汽车低速行驶模式下或行驶前，主动对四个轮胎上的刹车片进行检测，检测时，先逐一对四个车轮进行独立检测，再对同侧的两对车轮进行联合检测，检测对比模块可将检测结果与预先设定值进行对比，以此判断出是否需要进行动力补偿，并将判断结果反馈给补偿调控系统，补偿预判断系统可加快动力补偿系统的响应速度，从而为汽车提供更快、更好的动力补偿。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案设有特制的补偿调控系统，补偿调控系统可在大数据服务器以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统可控制供力气缸启动，使供力气缸带动助刹片与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，使汽车能够按照预期进行制动，进而避免碰撞事故的发生，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片进行调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

（2）防护支撑壳的前后两侧外壁上均固定连接有弧形连接杆，弧形连接杆远离防护支撑壳的一端固定连接有安装连接头，安装时，可通过安装连接头将动力补偿装置安装至汽车轮胎上的刹车装置上，并使防护支撑壳套设于汽车轮胎的外侧、两个调节箱分别处于汽车轮胎的两侧，进而使为汽车的制动提供动力补偿得以顺利实现。

（3）通过刹片调节组件的设置，起初，驱调齿条与联调齿轮等高并在水平面上存在一定的距离，即助刹片向制动盘靠近进行动力补偿时，联调齿轮不会与驱调齿条接触，但随着动力补偿的进行，助刹片与制动盘间的摩擦会产生大量热量，在导热棒、集热环、传热绳、传热环的导热作用下，弹性充气囊会受热膨胀，从而向外挤压驱调齿条，并在定位竖杆、定位横杆的定位作用下，使驱调齿条恰好移动至能与联调齿轮啮合的位置上，因此，当制动结束，助刹片远离制动盘进行复位时，在驱调齿条的作用下，会带动联调齿轮发生转动，从而带动连接圆盘转动，对助刹片进行过调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

（4）制动感应模块与中央处理单元以及汽车的制动系统电连接，中央处理单元与速距获取模块以及差速测量模块电连接，使得汽车刹车时，制动感应模块可得知这一信息，并将该信息反映给中央处理单元。

（5）速距获取模块与汽车的雷达系统以及测速系统电连接，差速测量模块与汽车的测速系统电连接，速距获取模块与差速测量模块均与数据处理模块电连接，中央处理单元收到汽车在刹车的信息后，可控制速距获取模块从雷达系统处获取汽车与障碍物之间距离的数据，并从测速系统处获得汽车刹车时当前车速的数据，同时控制差速测量模块从测速系统处获取汽车在刹车初期车速所下降数值的数据，且速距获取模块、差速测量模块在获取数据后，会立即将数据传输给数据处理模块。

（6）数据获取模块与无线传输模块电连接，无线传输模块与大数据服务器无线连接，使得数据处理模块可通过无线传输模块与大数据服务器建立无线连接，从而使数据处理模块在收到速距获取模块后，可在大数据服务器处，搜寻获得与速距获取模块所获取数据相匹配的汽车在刹车初期车速应该下降的数值，并与差速测量模块所获取的数据进行比对，如果一致，说明无需进行动力补偿，如果不一致，说明需要进行补偿以保证刹车效果，且此时，数据处理模块会根据两组数据的差值，从大数据服务器处获得进行动力补偿所需要的相关数据，数据处理模块与发出示警模块电连接，发出示警模块与汽车的控制系统电连接，当数据处理模块从大数据服务器处获得的数据与从而差速测量模块处获取的数据差距较大时，说明刹车片的磨损已经十分严重，此时发出示警模块会向汽车的控制系统发出示警，从而提醒相关人员及时对刹车片进行维护、更换。

（7）无线传输模块与无线连接器无线连接，无线连接器与气缸控制器电连接，气缸控制器与两个供力气缸均电连接，供力气缸的输出端与滑块固定连接，当需要进行动力补偿时，数据处理模块在获得动力补偿所需要的相关数据后，可在无线传输模块与无线连接器的无线传输下，向供力气缸下达启动指令，使其带动助刹片靠近汽车的制动盘，并在助刹片与制动盘相贴后提供相应的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果。

（8）补偿预判断系统包括检测比对模块，以及可对刹车片的磨损情况进行检测的磨损检测装置，磨损检测装置与检测对比模块电连接，检测对比模块与补偿调控系统无线连接，磨损检测装置可在汽车低速行驶模式下或行驶前，主动对四个轮胎上的刹车片进行检测，检测时，先逐一对四个车轮进行独立检测，再对同侧的两对车轮进行联合检测，检测对比模块可将检测结果与预先设定值进行对比，以此判断出是否需要进行动力补偿，并将判断结果反馈给补偿调控系统，补偿预判断系统可加快动力补偿系统的响应速度，从而为汽车提供更快、更好的动力补偿。

附图说明

图1为本发明主要结构的连接示意图；

图2为本发明动力补偿装置的正视结构示意图；

图3为本发明防护支撑壳的侧视截面结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明滑块处的侧视截面结构示意图；

图6为本发明调节箱和调节盒处的俯视结构示意图；

图7为本发明调节箱处的俯视截面结构示意图；

图8为本发明调节盒处的俯视截面结构示意图；

图9为本发明补偿调控系统的系统结构示意图。

图中标号说明：

001、动力补偿装置；101、防护支撑壳；102、供力气缸；103、滑轨；104、滑块；105、转轴；106、调节箱；107、连接圆盘；108、助刹片；109、滑槽；110、气缸控制器；111、无线连接器；112、弧形连接杆；113、安装连接头；114、联调齿轮；201、调节盒；202、驱调齿条；203、弹性充气囊；204、导热棒；205、集热环；206、传热绳；207、定位竖杆；208、定位横杆；209、传热环；002、补偿调控系统；003、大数据服务器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-7，基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，包括动力补偿装置001、大数据服务器003以及安装于汽车上的补偿调控系统002，动力补偿装置001包括防护支撑壳101，防护支撑壳101的顶端内壁上固定安装有两个供力气缸102以及两个滑轨103，供力气缸102的底端滑动连接有滑块104，滑轨103设置为工字形，滑块104设置为与滑轨103相匹配的C字形，使得滑块104可沿滑轨103滑动，且不会掉落，滑块104的底端转动连接有转轴105，防护支撑壳101两侧的外壁上均滑动贯穿有调节箱106，转轴105贯穿调节箱106的顶端外壁并延伸至与调节箱106的底端内壁转动连接，调节箱106内设置有套设安装于转轴105外壁上的连接圆盘107，连接圆盘107的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的助刹片108，调节箱106一侧的外壁上开设有滑槽109，防护支撑壳101的顶端内壁上固定连接有气缸控制器110，防护支撑壳101的顶端外壁上固定连接有无线连接器111，转轴105的外壁上套设有联调齿轮114，防护支撑壳101的前后两侧外壁上均固定连接有弧形连接杆112，弧形连接杆112远离防护支撑壳101的一端固定连接有安装连接头113，安装时，可通过安装连接头113将动力补偿装置001安装至汽车轮胎上的刹车装置上，并使防护支撑壳101套设于汽车轮胎的外侧、两个调节箱106分别处于汽车轮胎的两侧，进而使为汽车的制动提供动力补偿得以顺利实现。

请参阅图3-4和图6-8，防护支撑壳101内设置有刹片调节组件，联调齿轮114位于调节箱106的上方，刹片调节组件包括两个分别与防护支撑壳101两侧内壁固定连接有调节盒201，调节盒201一侧的外壁上滑动贯穿设置有与联调齿轮114相匹配的驱调齿条202，调节盒201内固定连接有弹性充气囊203，刹片调节组件还包括套设于转轴105外壁上的集热环205，集热环205的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的导热棒204，导热棒204与助刹片108数量相等且一一对应，导热棒204远离集热环205的一端与助刹片108固定连接，集热环205的外壁上转动连接有传热环209，传热环209的外壁上固定连接有传热绳206，传热绳206的一端贯穿调节箱106以及调节盒201的外壁，并延伸至弹性充气囊203内，导热棒204、集热环205、传热绳206、传热环209均采用导热材料制成，驱调齿条202两侧的外壁上均固定连接有定位横杆208，调节盒201的内壁上固定连接有两个与定位横杆208相匹配的定位竖杆207，通过刹片调节组件的设置，起初，驱调齿条202与联调齿轮114等高并在水平面上存在一定的距离，即助刹片108向制动盘靠近进行动力补偿时，联调齿轮114不会与驱调齿条202接触，但随着动力补偿的进行，助刹片108与制动盘间的摩擦会产生大量热量，在导热棒204、集热环205、传热绳206、传热环209的导热作用下，弹性充气囊203会受热膨胀，从而向外挤压驱调齿条202，并在定位竖杆207、定位横杆208的定位作用下，使驱调齿条202恰好移动至能与联调齿轮114啮合的位置上，因此，当制动结束，助刹片108远离制动盘进行复位时，在驱调齿条202的作用下，会带动联调齿轮114发生转动，从而带动连接圆盘107转动，对助刹片108进行过调转，使助刹片108轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性，需要注意的是，驱调齿条202每次带动联调齿轮114转动的角度，等于相连两个助刹片108之间的夹角，上述效果可通过调整驱调齿条202上轮齿的数量来实现，此乃本领域技术人员的公知技术，在此不做赘述。

请参阅图1和图9，补偿调控系统002包括中央处理单元、无线传输模块、差速测量模块、制动感应模块、补偿控制模块、速距获取模块、数据处理模块、发出示警模块，制动感应模块与中央处理单元以及汽车的制动系统电连接，中央处理单元与速距获取模块以及差速测量模块电连接，使得汽车刹车时，制动感应模块可得知这一信息，并将该信息反映给中央处理单元，速距获取模块与汽车的雷达系统以及测速系统电连接，差速测量模块与汽车的测速系统电连接，速距获取模块与差速测量模块均与数据处理模块电连接，中央处理单元收到汽车在刹车的信息后，可控制速距获取模块从雷达系统处获取汽车与障碍物之间距离的数据，并从测速系统处获得汽车刹车时当前车速的数据，同时控制差速测量模块从测速系统处获取汽车在刹车初期车速所下降数值的数据，且速距获取模块、差速测量模块在获取数据后，会立即将数据传输给数据处理模块，数据获取模块与无线传输模块电连接，无线传输模块与大数据服务器003无线连接，使得数据处理模块可通过无线传输模块与大数据服务器003建立无线连接，从而使数据处理模块在收到速距获取模块后，可在大数据服务器003处，搜寻获得与速距获取模块所获取数据相匹配的汽车在刹车初期车速应该下降的数值，并与差速测量模块所获取的数据进行比对，如果一致，说明无需进行动力补偿，如果不一致，说明需要进行补偿以保证刹车效果，且此时，数据处理模块会根据两组数据的差值，从大数据服务器003处获得进行动力补偿所需要的相关数据，数据处理模块与发出示警模块电连接，发出示警模块与汽车的控制系统电连接，当数据处理模块从大数据服务器003处获得的数据与从而差速测量模块处获取的数据差距较大时，说明刹车片的磨损已经十分严重，此时发出示警模块会向汽车的控制系统发出示警，从而提醒相关人员及时对刹车片进行维护、更换，无线传输模块与无线连接器111无线连接，无线连接器111与气缸控制器110电连接，气缸控制器110与两个供力气缸102均电连接，供力气缸102的输出端与滑块104固定连接，当需要进行动力补偿时，数据处理模块在获得动力补偿所需要的相关数据后，可在无线传输模块与无线连接器111的无线传输下，向供力气缸102下达启动指令，使其带动助刹片108靠近汽车的制动盘，并在助刹片108与制动盘相贴后提供相应的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，供力气缸102在驱使助刹片108移动与制动盘贴合后，还需给助刹片108施加一定的压力，方能强化刹车效果，上述动力补偿所需要的相关数据，指的是供力气缸102需要给助刹片108施加压力的数值。

动力补偿系统还包括补偿预判断系统，补偿预判断系统包括检测比对模块，以及可对刹车片的磨损情况进行检测的磨损检测装置，磨损检测装置与检测对比模块电连接，检测对比模块与补偿调控系统002无线连接，磨损检测装置可在汽车低速行驶模式下或行驶前，主动对四个轮胎上的刹车片进行检测，检测时，先逐一对四个车轮进行独立检测，再对同侧的两对车轮进行联合检测，检测对比模块可将检测结果与预先设定值进行对比，以此判断出是否需要进行动力补偿，并将判断结果反馈给补偿调控系统002，补偿预判断系统可加快动力补偿系统的响应速度，从而为汽车提供更快、更好的动力补偿，刹车片的磨损检测，为现有技术中的成熟技术，属于本领域技术人员的公知技术，因此，磨损检测装置的具体结构在此不做赘述。

本发明设有特制的补偿调控系统002，补偿调控系统002可在大数据服务器003以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置001的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统002可控制供力气缸102启动，使供力气缸102带动助刹片108与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，使汽车能够按照预期进行制动，进而避免碰撞事故的发生，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片108进行调转，使助刹片108轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，包括动力补偿装置（001）、大数据服务器（003）以及安装于汽车上的补偿调控系统（002），其特征在于：所述动力补偿装置（001）包括防护支撑壳（101），所述防护支撑壳（101）的顶端内壁上固定安装有两个供力气缸（102）以及两个滑轨（103），所述供力气缸（102）的底端滑动连接有滑块（104），所述滑块（104）的底端转动连接有转轴（105），所述防护支撑壳（101）两侧的外壁上均滑动贯穿有调节箱（106），所述转轴（105）贯穿调节箱（106）的顶端外壁并延伸至与调节箱（106）的底端内壁转动连接，所述调节箱（106）内设置有套设安装于转轴（105）外壁上的连接圆盘（107），所述连接圆盘（107）的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的助刹片（108），所述调节箱（106）一侧的外壁上开设有滑槽（109），所述防护支撑壳（101）的顶端内壁上固定连接有气缸控制器（110），所述防护支撑壳（101）的顶端外壁上固定连接有无线连接器（111），所述转轴（105）的外壁上套设有联调齿轮（114），所述防护支撑壳（101）内设置有刹片调节组件，所述补偿调控系统（002）包括中央处理单元、无线传输模块、差速测量模块、制动感应模块、补偿控制模块、速距获取模块、数据处理模块、发出示警模块。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述制动感应模块与中央处理单元以及汽车的制动系统电连接，所述中央处理单元与速距获取模块以及差速测量模块电连接。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述速距获取模块与汽车的雷达系统以及测速系统电连接，所述差速测量模块与汽车的测速系统电连接，所述速距获取模块与差速测量模块均与数据处理模块电连接。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述数据处理模块与无线传输模块电连接，所述无线传输模块与大数据服务器（003）无线连接，所述数据处理模块与发出示警模块电连接，所述发出示警模块与汽车的控制系统电连接，所述无线传输模块与无线连接器（111）无线连接，所述无线连接器（111）与气缸控制器（110）电连接，所述气缸控制器（110）与两个供力气缸（102）均电连接。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述滑轨（103）设置为工字形，所述滑块（104）设置为与滑轨（103）相匹配的C字形，所述供力气缸（102）的输出端与滑块（104）固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述防护支撑壳（101）的前后两侧外壁上均固定连接有弧形连接杆（112），所述弧形连接杆（112）远离防护支撑壳（101）的一端固定连接有安装连接头（113）。

7.根据权利要求1所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述联调齿轮（114）位于调节箱（106）的上方，所述刹片调节组件包括两个分别与防护支撑壳（101）两侧内壁固定连接有调节盒（201），所述调节盒（201）一侧的外壁上滑动贯穿设置有与联调齿轮（114）相匹配的驱调齿条（202），所述调节盒（201）内固定连接有弹性充气囊（203）。

8.根据权利要求7所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述刹片调节组件还包括套设于转轴（105）外壁上的集热环（205），所述集热环（205）的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的导热棒（204），所述导热棒（204）与助刹片（108）数量相等且一一对应，所述导热棒（204）远离集热环（205）的一端与助刹片（108）固定连接，所述集热环（205）的外壁上转动连接有传热环（209），所述传热环（209）的外壁上固定连接有传热绳（206），所述传热绳（206）的一端贯穿调节箱（106）以及调节盒（201）的外壁，并延伸至弹性充气囊（203）内。

9.根据权利要求8所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：所述导热棒（204）、集热环（205）、传热绳（206）、传热环（209）均采用导热材料制成，所述驱调齿条（202）两侧的外壁上均固定连接有定位横杆（208），所述调节盒（201）的内壁上固定连接有两个与定位横杆（208）相匹配的定位竖杆（207）。

10.根据权利要求1所述的基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，其特征在于：还包括补偿预判断系统，所述补偿预判断系统包括检测比对模块，以及可对刹车片的磨损情况进行检测的磨损检测装置，所述磨损检测装置与检测对比模块电连接，所述检测对比模块与补偿调控系统（002）无线连接。

Images