CN101310052B - 具有牵伸机构的环锭纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有牵伸机构的环锭纺纱机，所述牵伸机构具有多个牵伸辊，所述牵伸辊可通过牵伸机构-主驱动装置以引起预先给定的牵伸的转速来驱动并且与所述牵伸机构-主驱动装置间隔开地将牵伸辊-辅助驱动装置配设给所述牵伸辊，其特征在于，牵伸辊(2、3、4)在所述牵伸机构(1)的长度上分布地设有多个牵伸辊-辅助驱动装置(12)，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)向所述牵伸辊加载至少降低所述牵伸辊的扭转的转矩。由此也可以在很长的牵伸辊的端部之间导入阻止或至少降低所述牵伸辊的扭转的转矩，而没有在这些位置上提高所述环锭纺纱机的隔距或者中断其顺序，并且在这种情况下不必求助于同步马达的使用。

Description

具有牵伸机构的环锭纺纱机 

技术领域

本发明涉及一种具有牵伸机构的环锭纺纱机，所述牵伸机构具有多个牵伸辊。 

在很长的比如具有五百个及更多工作位置的牵伸机构上出现这样的问题，即所述牵伸机构的牵伸辊在作用在其上面的转矩以及不同的旋转阻力下进行不同程度的扭转。自何种长度起出现这个问题，取决于不同的因素，如辊直径、轴承摩擦、因拉伸的皮圈产生的延滞等。在牵伸机构运行时，这种不同的扭转不会起到不利影响。但是在所述牵伸机构的运行加速或减速时如在起动和惰性运行时，这就会导致牵伸缺陷，其中在起动和惰性运行时这种不同的扭转会增加或减少。按牵伸辊关于前置或后置的牵伸辊的扭转是前行的还是后行的，这会导致纱线中出现细节或粗节，这会导致质量缺陷或者甚至导致断纱。 

背景技术

因此已经公开，通过以下方法来阻止在很长的牵伸机构的牵伸辊中出现不同的扭转或者至少将其减少到无损害的程度，即在所述牵伸辊的背向牵伸机构传动装置的端部上布置等同于所述牵伸机构传动装置的齿轮传动装置的(辅助)齿轮传动装置，通过该齿轮传动装置在所述牵伸机构起动时、惯性运动时或者在停止时也可以保持所述牵伸辊相应的相互的角度位置。因此所述扭转没有取消，而是保持牵伸比(DE 26 41 434)。 

在这种情况下当然必须保证，比如在纱线支数变化时相应地也在辅助传动装置中改变在所述牵伸机构-主传动装置中的牵伸比。这不仅意味着额外劳动，而且如果不是同方向地进行这种改变并且如果对此没有安装保险装置，这也意味着危险的、可能导致所述牵伸机构受损的故障源。 

因此也早已提出，不使用具有齿轮传动装置的辅助传动装置，而是通过设在所述牵伸辊的背向所述牵伸机构传动装置的端部上的、将转矩导入所述牵伸辊中的辅助马达即使没有阻止所述牵伸辊的扭转，但也至少将其保持在临界值之下。例如，从DE 26 41 434 A1中公开了 一种长度很大的用于环锭纺纱机的牵伸机构，在该牵伸机构上，用于牵伸精确地驱动所有牵伸辊的牵伸机构传动装置近似地布置在所述牵伸机构的纵向中心处。通过一个导入转矩的辅助马达来驱动每个很长的牵伸辊，以减少在所述牵伸辊的自由端部中的至少一个端部上出现的扭转。 

但是，将所述牵伸机构布置在所述牵伸辊的纵向区域中的缺点是，在这个位置上中断了工作位置分开的顺序。这不仅使所述环锭纺纱机的结构复杂化。而且，特别当设置了用于自动更换粗纱管和/或管纱的装置时，也要求采取特殊措施，因为用于这样的更换装置的自动的供给装置在这些位置上必须具有一个带有空位的区域。 

在使用处于端部的耦合传动装置时，在很长的具有比如750个和更多工作位置的牵伸机构中在所述工作位置的中间区域中也会出现所述牵伸辊的由扭转引起的下垂，所述下垂至少会在已制造的纱线中引起牵伸缺陷。 

从DE 100 40 420 A1中已经公开了一种牵伸机构装置，在该牵伸机构装置中至少其中一个牵伸机构下辊在两个以上的驱动位置上沿着所述牵伸机构装置的长度被驱动。在这种装置上，明确地放弃了设在所述牵伸辊的端部上的牵伸机构-主驱动装置，所述牵伸辊的驱动仅仅通过多个单个驱动装置来进行。作为驱动装置，设置圆柱齿轮传动装置、斜齿轮传动装置或直线马达(图1到3)。很显然，所示出的齿轮(27、29、31)与在牵伸机构中以微小的相互的、通过加工的纤维长度确定的间距不相适应。这一切都非常麻烦。 

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种装置，借助于该装置以简单的方式也可以在很长的牵伸辊的端部之间导入阻止所述牵伸辊扭转或至少减少其扭转的转矩。 

按本发明的解决方案在权利要求1、14和20中得到说明。 

为很长的牵伸机构不仅配设布置在其一个端部上的、用于向所述牵伸辊施加适合牵伸的转速的牵伸机构-主驱动装置，而且必要时配设多个在所述牵伸辊的长度上分布的牵伸辊-辅助驱动装置，由此在所述牵伸辊的整个长度上反作用于牵伸辊扭转的倾向。在此，所述牵伸辊-辅助驱动装置的驱动装置不需要向所述牵伸辊施加与所述牵伸机构-主 驱动装置的驱动装置相应的转速，这就大大简化了所述牵伸辊的实施方式及其电能加载。 

按照一种优选的实施方式，在短的基础-环锭纺纱机上在牵伸辊中还不会出现扭转，所述短的基础-环锭纺纱机的牵伸机构设有牵伸机构-主驱动装置，该牵伸机构-主驱动装置满足这种牵伸机构的转矩需求。在每台所具有的长度大于基础-环锭纺纱机的环锭纺纱机上，额外的用于转速精确地驱动所述牵伸辊的转矩需求通过相应数目的牵伸辊-辅助驱动装置来满足。 

将所述牵伸辊-辅助驱动装置或其传动机构狭窄地构造在所述牵伸辊上，这允许其能够在工作位置之间作用于所述牵伸辊，而不必提高所述环锭纺纱机的工作位置的隔距或者不必取消工作位置。由此也提供这样的可能性，即在沿牵伸辊的任意位置上并且以任意数目设置所述牵伸辊-辅助驱动装置并且将额外的转矩导入所述牵伸辊中并且减少牵伸辊的扭转。 

所述牵伸辊-辅助驱动装置的驱动马达可以是旋转场磁体、变速的(drehzahlweiche)或调速的异步马达或者同步马达或磁阻马达。尤其旋转场磁体和变速的异步马达提供这样的优点，即其在许多情况下不要求依赖于功能改变馈电能的加载。 

因为所述牵伸辊-辅助驱动装置可轻易地在任意位置上插入牵伸机构中，所以所述牵伸辊-辅助驱动装置可以以任意的数目并且每个牵伸辊以不同的数目来设置。它们可以配有微小的功率，这与其狭窄的结构相适应。 

为统一起见，所述牵伸辊-辅助驱动装置的传动装置对所有的牵伸辊构造为一致的。但是因为喂料辊及输出辊的数目通常极为不同，所以可以优选至少为这两种牵伸辊预留具有传动装置的牵伸辊-辅助驱动装置，所述传动装置则具有不同的减速比。 

皮圈在滑过所述皮圈架的转向棱边时必须克服很大的阻力，而尤其必须使皮圈运动的中间辊应该设有牵伸辊-辅助驱动装置。但是在此建议，在牵伸机构的所有牵伸辊上设置牵伸辊-辅助驱动装置。由这些牵伸辊-辅助驱动装置驱动的牵伸辊的转速而后一如既往地通过所述牵伸机构-主驱动装置来确定。 

利用所述牵伸机构驱动马达的馈电频率的导出，可以在所述牵伸 机构驱动装置的起动及惰性转动特性曲线上以控制转速的方式使所述牵伸辊-辅助驱动装置加速运转或减速运转。由此避免在所述牵伸机构起动以及惰性转动时出现牵伸缺陷。 

牵伸机构的牵伸辊不是通过齿轮传动装置而是通过单独的、精确地控制转速的(同步)马达来驱动，在所述牵伸机构中具有供能装置，该供能装置向这些马达供给相应的频率。在这种情况下，向所述牵伸辊-辅助驱动装置的驱动马达加载相应频率，所述频率与所属的牵伸辊马达的频率相应或者从所属的牵伸辊马达的频率中导出。因为这种情况下，所述牵伸辊的精确的、引起牵伸的转速通过所述牵伸辊的同步的驱动马达来确定，所以通常在所述牵伸辊-辅助驱动装置上使用异步马达就足以用于通过转矩的导入充分地减少所述牵伸辊的扭转。 

显而易见，所述牵伸辊-辅助驱动装置也可以设有同步马达或磁阻马达。 

为驱动牵伸机构，通常使用标准系列的、具有特定的功率级的电动机。因为很少提供合适的电动机，所以在多数情况下使用最接近的较大功率的电动机，但它更加昂贵并且以不利的方式仅仅在部分负荷下运行。在本发明中也提出，设置所述电动机的统一功率。不过这里可以毫无问题地使所使用的统一的牵伸辊-辅助驱动装置的数目非常严格地与所要求的总功率消耗相匹配，使得其马达承受的负载与其额定功率相接近。 

出于实际原因在此建议，牵伸机构的所有牵伸辊相邻地设有牵伸辊-辅助驱动装置。这简化其布线。但也不反对为具有比其它的牵伸辊更高的扭转的牵伸辊以更小的间距设置牵伸辊-辅助驱动装置并且与此相应设置更多数目的牵伸辊-辅助驱动装置。通过这种方式，可以以尽能数目少的、具有受到最佳负载的驱动马达的牵伸辊-辅助驱动装置来对牵伸辊的不同扭转进行补偿。 

经常在牵伸机构上通过单独的同步马达来驱动输出辊及中间辊，而喂料辊则通过来自中间辊的齿轮传动来驱动，因为在所述喂料辊和中间辊之间的预牵伸很少变化。在这种情况下，可以向所述输出辊及中间辊的牵伸辊-辅助驱动装置的驱动马达加载从所述中间辊的主马达的(主)频率中导出的频率。 

在权利要求14中提出，将所述牵伸辊-辅助驱动装置的至少将驱动 能量传输给所述牵伸辊的传动机构构造为狭窄的，由此可以使这些传动机构在两个工作位置之间作用于牵伸辊，而不必提高所述环锭纺纱机的锭距或者取消工作位置。 

由此提供这样的可能性，即在沿所述牵伸辊的任意位置上将额外的转矩导入所述牵伸辊中并且阻止或至少减少其扭转。在这种情况下，按本发明应该消除牵伸辊的扭转倾向，也就是说，至少近似地对这种倾向进行补偿。这可以通过配设给牵伸辊的牵伸辊-辅助驱动装置的数目、通过向所述牵伸辊-辅助驱动装置加载电能、尤其加载其馈电频率或者馈电电压或者通过所传输的转矩来进行。 

此外，所述馈电频率或馈电电压的选择可以与牵伸辊的工作状态相匹配；所述馈电频率或馈电电压在机器起动时可以暂时提高或者在转速较高时选择得较高。 

因为所述牵伸辊-辅助驱动装置可以轻易地在任意位置上和/或以任意的数目插入牵伸机构中，所以它们可以配有微小的功率，这与其狭窄的结构形式相适应。它们也可以统一构造-在转矩需求更高时可以使用更大的数目。 

如果在牵伸机构的支承及加重杆下面没有足够的空间用于连接牵伸辊-辅助驱动装置的传动机构，那么在此提出，将这个牵伸辊-辅助驱动装置布置在两个为相邻的支承及加重杆配设的上辊对之间。牵伸辊-辅助驱动装置因此优选布置在牵伸辊托脚旁边的右边或左边第二个及第三个压花区之间。 

如果在牵伸机构的两个相邻的工作位置之间没有足够的空间用于连接牵伸辊-辅助驱动装置的传动机构，那么在此提出，减小在两个通过同一个上辊对来操作的工作位置之间的间距，由此在保持锭距的同时提高在通过另一个上辊对来操作的工作位置之间的间距。这就在这个扩大的中间空隙中提供了用于连接所述传动机构的空间。 

与牵伸辊的自由配属也能够在多个牵伸辊应该设有所述的牵伸辊-辅助驱动装置的情况下将这些牵伸辊-辅助驱动装置插入所述牵伸辊的相互错位的工作位置之间。 

必须如此固定所述牵伸辊-辅助驱动装置，使得其承受所传输的能量的反作用力矩。因此优选将其固定在牵伸辊托脚或者说配设给所述牵伸辊托脚的牵伸辊-轴承座上。由此使得在改变辊距时必须对其重新 进行调整这一做法成为多余。 

为了也在这里实现错位布置，在此提出，将所述牵伸辊-辅助驱动装置左右交替地布置在牵伸辊托脚上。 

通过可能大量的沿牵伸辊布置的牵伸辊-辅助驱动装置，也可以在没有产生扭转增加的危险及其负面后果的情况下减小所述牵伸辊的直径，如果这样做显得值得追求的话。 

如果所述牵伸辊-辅助驱动装置在驱动机构和牵伸辊之间具有传动机构，那么所述传动机构可以为防止所述牵伸辊-辅助驱动装置的飞花沾污及所加工的材料的沾污而安置在封闭的外壳中。 

因为所述喂料辊及输出辊的转速通常极为不同，所以可以优选至少为这两个牵伸辊设置共同的、具有传动装置的牵伸辊-辅助驱动装置，所述传动装置则具有不同的作用于这两个牵伸辊的减速比。 

可以为所述牵伸辊-辅助驱动装置使用同步马达形式的驱动马达，所述驱动马达也可以构造为磁阻马达，或者使用调节转速的异步马达形式的驱动马达。 

在按权利要求20所述的牵伸辊-马达上，不仅定子而且转子的轴向长度的最大化都表明，这两个部件完全占据在两个相邻的压花区之间的有效间距，方法是它们完全放弃应该设置在定子和转子的两侧的轴承或者将这些轴承构造得尽可能狭窄。 

这一点可以通过以下方法来实现，即所述转子支承在所述牵伸辊上并且在定子和转子之间没有出现在一侧径向指向的力。 

转子的外直径的最小化表明，转子完全利用供相邻的牵伸辊使用的最小的间距尺寸。这一点可以通过以下方法来实现，即在特定的区域中减小支承着牵伸辊马达的牵伸辊的直径，在该区域中所述转子固定在该牵伸辊上。由此不仅可以将所述牵伸辊马达的电动作用的部件进一步向里移动，而且也可以将定子的相应部件进一步向里移动。因为所述牵伸辊的扭转倾向通过所使用的牵伸辊马达得到避免或降低。 

在这种最大化或者说最小化方面必须注意，尽最大可能保持所述牵伸辊马达的输出的转矩。 

通过放弃转子的自身的轴承这种做法，可以扩大其轴向长度，因为所述的应该布置在特殊的端部盖中的轴承需要轴向的结构长度。可以通过以下方法放弃轴承，也就是将转子固定在牵伸辊上，所述转子 配属给这个牵伸辊并且一同利用这个牵伸辊的本来就存在的轴承。这个轴承与所述转子间隔开并且仅仅间接地通过所述牵伸辊与该转子相连接。 

在所述牵伸机构中的牵伸辊出于纺织工艺的原因具有极小的冲击。在所述牵伸辊运行中的不圆度会导致周期性的牵伸缺陷，并且所制造的纱线的质量会受到影响直至无法使用。将所述牵伸辊校正到精确的无冲击的圆周运动，这在牵伸辊的制造过程中是一个单独的工序。 

将转子的突起的轴颈插入所述连接到牵伸辊马达上的牵伸辊区段中，由此实现所述转子的极其精确的无冲击的运行。作为替代方案，其中一个牵伸辊区段具有圆柱形的轴颈，所述转子可以固定在该轴颈上。如果在这个轴颈上连接可以用于将所述牵伸辊区段旋入所连接的牵伸辊区段中的螺纹，那就将所述转子夹紧地固定在这个轴颈上。 

所述牵伸辊马达的定子也优选没有轴承。所述定子固定在位置固定的部件上，该部件可以是所述牵伸辊的支座、支承及加重杆的支座或者皮圈-转向轨。优选该部件是包含牵伸辊的轴承的部件，所述牵伸辊马达配设给这个牵伸辊。尤其所述定子可以布置在所述牵伸机构的牵伸辊托脚上或者布置在设置在输出辊前面的牵伸辊之一的辊座上。 

定子和转子的共同作用要求这两个马达部件彼此间具有精确的轴向位置。为实现这一点，所述定子按照可相对于转子进行调节和调整的方式固定在所述部件上。 

此外，在本发明的另一种设计方案中提出一种调节量规，借助于该调节量规可以使所述定子非常精确地相对于所述转子进行定向并且在这个位置中可以固定在为其设置的部件上。优选设置两个相同的调节量规，所述调节量规可以从所述马达的两个端面插入处于定子和转子之间的环形间隙中。 

为了阻止灰尘及飞花在严重受到这些杂质影响的牵伸机构中进入马达内部，在定子和转子之间的环形间隙可以设有密封件。 

如果所述马达与所述牵伸辊托脚或辊座之间以较大的间距来布置并且因此其固定结构具有很大的伸出长度，那么所述马达可以在一侧设有支承座。该支承座的任务不是支承所述马达，而是仅仅防止在受到意外的单侧负荷时所述定子与转子相接触。 

在一种作为替代方案的实施方式中，在处于定子和转子之间的旋 转间隙中布置可以构造得非常薄的轴承，因为在定子和转子之间不出现任何径向的或轴向的力。这样做的优点是，所述定子不必固定和调整并且不会接触到转子。所述定子仅仅必须支撑在不可相对转动的部件上，用于施加对转矩的反作用。在这种情况下，所述部件例如可以是下皮圈-拉紧夹的支杆。 

最后可以在侧面在定子及转子上安装薄的板盖，所述板盖没有明显增加所述部件的轴向长度并且在所述板盖中可以布置直接支撑在所述牵伸辊上的轴承。 

具体实施方式

在附图中纯粹示意性地示出了本发明的实施例。其中： 

图1是牵伸机构的开始区域的俯视图，该牵伸机构具有牵伸机构-主驱动装置和牵伸辊-辅助驱动装置； 

图2是和在图1中一样的具有所述牵伸辊-辅助驱动装置的驱动装置的转速控制机构的视图； 

图3是和在图1中一样的具有借助于同步马达实现的牵伸辊的主驱动装置的视图。 

附图中的图1到3示出了牵伸机构1的三个牵伸辊2、3和4的开始区域；这三个牵伸辊还继续向右延伸。它们以规则的间距支承在牵伸辊托脚5中。在图1和2的实施方式中，所述牵伸辊在其左边的端部上通过牵伸机构-主驱动装置6形状配合连接地彼此进行驱动连接，其中所述牵伸机构-主驱动装置6构造为通过电动机7来驱动的交换齿轮传动装置8的形式。所述交换齿轮传动装置角度精确地将转数传递给所述牵伸辊，用于在所述牵伸辊之间实现规定的牵伸级。 

由电网9向所述驱动马达7加载能量。该电网也向供能装置10和所述牵伸辊-辅助驱动装置12的驱动马达11供给能量。所述牵伸辊-辅助驱动装置以传动链节13作用于下辊2、3、4并且将转矩传递到这些下辊上。所述供能装置10通过单独的导线14、15、16与所述驱动马达11相连接，使得其可以向这些驱动马达11加载不同的馈电电压和/或馈电频率。 

因为所述牵伸辊2、3、4的转速及其彼此之间的比例精确地由所述齿轮传动装置8确定，所以所述牵伸辊-辅助驱动装置12向所述牵伸辊仅仅施加转矩就已足够。因此，所述牵伸辊-辅助驱动装置在最简单 的实施方式中可以是旋转场磁体，所述旋转场磁体支持通过齿轮传动装置8向所述牵伸辊传递的旋转运动并且由此减少所述牵伸辊的扭转。更大的或者更小的转矩可以通过不同的馈电电压和/或馈电频率来实现。 

在图2的实施例中，在所述牵伸辊2、3、4上优选在所述齿轮传动装置8的附近布置转速传感器17、18、19，这些转速传感器的输出端与所述供能装置10相连接，其中在所述齿轮传动装置8的附近还不存在扭转。在这种情况中，这个供能装置8以调节转速的方式对所述牵伸辊-辅助驱动装置12的驱动马达11进行加载，使得这些驱动马达11以规定的转速驱动所述牵伸辊。 

在该实施例中也示出，给不同的牵伸辊2、3、4装备牵伸辊-辅助驱动装置12的情况可以不同。在此认为，中间的下辊3的扭转高于其它下辊的扭转，因为这个中间的下辊3必须牵引滑动地通过导向辊导引的下皮圈。因此所述中间的下辊3比如在每第二个牵伸辊托脚5上设有牵伸辊-辅助驱动装置12，而其余的下辊3比如仅仅在每第三个牵伸辊托脚上具有这样的牵伸辊-辅助驱动装置12。 

在图3的实施方式中，所述牵伸辊2、3、4各具有一个同步马达20、21、22作为牵伸机构-主驱动装置6。所述供能装置10向这些同步马达供给馈电频率，通过所述馈电频率精确地以规定的转速来驱动牵伸辊。利用这些频率这里也对所述牵伸辊-辅助驱动装置12的构造为同步马达的驱动马达11进行加载并对其进行同步驱动。 

图1到3的附图标记列表

1        牵伸机构 

2、3、4  下辊 

5        牵伸辊托脚 

6        牵伸机构-主驱动装置 

7        驱动马达 

8        齿轮传动装置 

9        电网 

10       供能装置 

11       驱动马达 

12       牵伸辊-辅助驱动装置 

13          传动链节 

14、15、16  导线 

在附图的图4到7中，简要示出了本发明的另一种实施例。其中： 

图4是牵伸机构的一个区段的俯视图； 

图5是图4所示的牵伸机构的正视图； 

图6是牵伸机构的一种变型方案的正视图； 

图7是牵伸机构的另一种变型方案的正视图。 

图4示出了牵伸机构4的三个下辊1、2和3的区段，这些下辊支承在牵伸辊托脚5中。在该牵伸辊托脚的右边可以看出支承及加重杆6，三个朝所述下辊挤压的上辊对7、8和9支承在该支承及加重杆6中。在该牵伸辊托脚的左边可以看出另一根支承及加重杆6，但是在此已移走其上辊对。在处于所述下辊2和3之间的主牵伸区中绘出了皮圈-转向轨10。 

如可以从图5中看出，在输出辊对3/9的下方通过支架11将牵伸辊-辅助驱动装置13的驱动马达12固定在所述牵伸辊托脚5上。所述驱动马达通过圆柱齿轮14驱动构造为圆柱齿轮背轮的传动链节15，该传动链节15的另一个圆柱齿轮16安放在所述下辊3上。所述传动链节因此作用在所述下辊3的一个区域上，该区域在左边的支承及加重杆6的上辊对9和下一个支承及加重杆的不再示出的上辊对之间处于左侧。由此避免所述传动链节15与支承及加重杆6相接触。 

牵伸辊-辅助驱动装置13的圆柱齿轮传动装置14/16优选安置在防尘的外壳17中。 

配设给中间辊对2/8的牵伸辊-辅助驱动装置13在所述牵伸辊托脚5的右边固定在配设给这个辊对的辊座上并且在所述上辊对8的旁边作用在所述下辊2上。由此避免在将所述辊对2/8和3/9彼此挤压到微小的间距时，两个配设给彼此相邻的下辊的牵伸辊-辅助驱动装置13的传动链节15相互阻碍。 

配设给喂料辊对1/7的牵伸辊-辅助驱动装置13又在所述牵伸辊托脚5的左边布置在配设给这个辊对的辊座上。布置在所述辊座上的优点是，所述牵伸辊-辅助驱动装置13在调节辊距时一同移动并且不需要单独调节。 

所述牵伸辊-辅助驱动装置13的传动链节15构造为狭窄的，使得其可以在牵伸辊的相邻的压花区18之间作用在这个牵伸辊上，而不必取消压花区且由此不必取消所述牵伸机构的工作位置。 

所述牵伸辊-辅助驱动装置13由于其狭窄结构形式可以插在牵伸机构的几乎任意的工作位置之间，由此获得这样的优点，即所述牵伸辊-辅助驱动装置13可以具有很小的结构以及微小的功率。通过相应的件数可以实现所要求的功率。 

在此也可以获得这样的优点，即有待安装在下辊1、2、3上的牵伸辊-辅助驱动装置13在其件数方面可以与所述牵伸辊的扭转倾向相适应。在此不使用未以全功率运行的牵伸辊-辅助驱动装置。 

在有些情况中，在牵伸机构4的两个工作位置之间的与所述环锭纺纱机的隔距T相对应的间距太小，以致于不能实现牵伸辊-辅助驱动装置13的传动链节15的啮合。在这样的情况中，如可以从图6中看出的，将在所述牵伸机构的三个工作位置之间的间距降低到间距t₂或者说提高到间距t₁。在间距t₁中可以将所述牵伸辊-辅助驱动装置13安装在所述压花区18之间。所述牵伸辊-辅助驱动装置13优选作用在所述辊段的连接位置上。在此，如可以从图6中看出，不必每个连接位置都配备辅助驱动装置。 

在此，所述环锭纺纱机的工作位置的隔距关于其锭子19的隔距T可以保持不变，在这种情况下也没有取消任何工作位置。纱线中的一根纱线20在此稍微倾斜地移向其导纱器21。 

如可以从图7中看出，所述间距的提高可以分布到两个相邻的压花区间距上。在此，三个压花区的间距3T划分为两个减小的间距t₄ 和一个大为加宽的间距t₃，在所述间距t₃中布置了较宽的牵伸辊-辅助驱动装置13。在这种情况下，两根纱线20倾斜地移向导纱器21。 

图4到7的附图标记列表

1    下辊 

2    下辊 

3    下辊 

4    牵伸机构 

5    牵伸辊托脚 

6    加重杆 

7     上辊对 

8     上辊对 

9     上辊对 

10    皮圈-转向轨 

11    支架 

12    驱动马达 

13    牵伸辊-辅助驱动装置 

14    圆柱齿轮 

15    传动链节 

16    圆柱齿轮 

17    外壳 

18    压花区 

19    锭子 

20    纱线 

21    导纱器 

在附图的图8到13中，简要示出了本发明的另外两种实施例。其中： 

图8是牵伸机构的一个区段的俯视图，该牵伸机构具有插入轧辊线中的剖切示出的牵伸辊马达； 

图9是图8所示的实施方式的一种变型方案； 

图10是牵伸辊马达连同轴承的另一种变型方案； 

图11还是牵伸辊马达连同轴承的另一种变型方案； 

图12是牵伸辊马达的细节； 

图13是用于将定子关于转子定心调节的量规。 

如可以从图8中看出，所述牵伸辊马达1插入牵伸机构的下辊6的两个区段4、5的两个压花区2、3之间。所述下辊6在此可以是牵伸机构的任意一个下辊。所述牵伸辊马达的轴向长度L如此之小，从而不需要提高所述牵伸机构和环锭纺纱机的工作位置的给定的隔距T。 

所述牵伸辊马达1具有一个转子7和一个定子8。所述转子7固定在牵伸辊6上。这可以-如在图8中示出的-通过以下方法进行，即所述辊段4具有一个圆柱形的轴颈9连同连接的螺纹轴颈10，借助于所述 螺纹轴颈10所述辊段4可以旋入所述辊段5的孔中。套筒状的转子而后处于所述圆柱形的轴颈9上，并且夹紧在所述辊段4、5之间。 

图9示出了一种解决方案，在该解决方案中，滚筒状的转子在两侧具有两个保持轴颈11，借助于所述保持轴颈11所述转子可以传力连接地插入或者旋入相邻的辊段4和5的孔中。如未详细示出的，所述转子7也可以在一个轴向平行的平面中被划分，并且可以放置和固定在处于两个压花区2、3之间的区域上。 

所述转子7的长度使得其端面直接抵靠在所连接的压花区2、3上。在相邻的压花区之间可支配的空间因此通过施加转矩的部件即定子8和转子7得到最大程度的利用。 

在图8的实施方式中，所述定子8没有任何轴承。该定子8具有接片12，借助于该接片12所述定子8通常通过间距块13通过仅仅以中心线14示出的螺栓固定在不可相对转动的部件15上，所部件15则与所述下辊6的轴承16相连接。通常所述部件15在此是所述牵伸机构的牵伸辊托脚或者是可以在这个牵伸辊托脚上移动的同样包括牵伸辊的轴承的辊座。与辊座相连接的优点是，在牵伸辊因辊距改变而移动时不必重新调整所述定子与所述部件之间的连接。 

不过显而易见，所述定子也可以与其它的、位置固定的、不可转动的部件相连接。因此，比如所述牵伸机构可以设有单独的、用于所述定子8的保持装置。 

所述牵伸辊马达1本身象所提到的一样没有自己的轴承。所述转子7固定在可转动的牵伸辊6上，所述定子8则固定在优选与所述牵伸辊6的轴承16处于固定连接之中的部件15上，其中所述牵伸辊马达配设给所述牵伸辊6。所述环锭纺纱机的牵伸辊具有微小的冲击，从而也可以通过这种方式实现在定子8和转子7之间的非常狭窄的缝隙并且保证所述牵伸辊马达的精确的圆周运动。 

当然，在此需要精确地轴向相对于所述转子7来调节所述定子8。此外，设置了在图13中示例性示出的调节量规17。该调节量规17具有一个手柄18并且在一个圆形的支架19上具有三个各错位120°的、与在定子8和转子7之间的缝隙20的走向相应的、楔形的接片21。这些接片如在图12中所示沿箭头  的方向压入所述缝隙20中并且在这过程中使定子相对于转子定心。优选设置两个调节量规，其接片21可从两侧插入所述缝隙20中。在所述定子相对于转子的如此达到的同轴位置中，所述定子可以固定在所述位置固定的或者不可相对转动的部件15上。 

尤其对棉花进行加工的牵伸机构因短纤维和灰尘受到严重负担。为了使这种飞花不进入马达1的内部，可以环绕着所述两个在定子8和转子7之间的缝隙20设置密封件22。所述密封件优选是毡垫圈，并且可以放在所述定子或转子的凹槽23中。 

所述牵伸辊马达1不能直接布置在所述部件即牵伸辊托脚15旁边，因为那里有压花区。该牵伸辊马达1可以在两个通过第一上辊对24在所述牵伸辊托脚旁边来操纵的工作位置之间作用于牵伸辊6，并且为此安放在短的间距块13上。但是，因为所述牵伸辊马达1在此在许多情况下啮合在所述上辊对24的轴或者说上辊支承及加重杆25的区域中，所以经常必须将其进一步移到中间-压花区中。为此而后需要长的间距块26，该间距块26可以使所述牵伸辊马达突出很多。在这些情况中，可以在所述定子8和转子7之间设置保持间距的轴承27，该轴承27在所述定子8受到意外的单侧负荷时防止接触到所述牵伸辊马达的敏感部件。所述间距轴承27不用于将所述转子7支承在定子中或者将所述定子8支承在转子上，而仅仅用于保持在转子和定子之间的间距或者说缝隙20。 

图9示出了作为球轴承的间距轴承27。考虑到所述牵伸辊的微小的转速及其仅仅例外的负荷，所述间距轴承也可以是滑动轴承。将该间距轴承布置在处于定子8和转子7之间的缝隙20中，由此不要求任何轴承盖，并且本身可以保持狭窄，使得其没有明显加长所述马达的长度。 

图10示出了一种实施方式，在该实施方式中在处于所述可随牵伸辊6转动的转子7和所述不可转动地固定的定子8之间的缝隙20中设置了两个轴承28。因为在转子和定子之间出现的力是微小的，所以所述轴承可以构造得狭窄并且因此仅仅细微地降低可达到的转矩。 

支承在转子7上的定子8为施加所述牵伸辊马达1的反作用力必须支撑在不可相对转动的部件上。在图10中这个部件就是所述皮圈拉紧夹30的支杆29。定子上的接片12叉状地围卡住所述支杆。在所述牵伸辊6移动时，所述接片12保持与所述支杆29啮合。 

根据图11，甚至可以如此设计所述实施方式，使得所述定子8具有狭窄的处于端部的板状的端部盖31，在所述端部盖31中同样布置了狭窄的轴承32，而轴承32则在所述牵伸辊6上运转。尤其在所述仅仅缓慢运转的喂料辊上并且必要时也在所述中间辊上可以设置作为滑动轴承的轴承32。所述端部盖31如此狭窄，使得其没有降低在定子8和转子7之间的电动作用的力。 

为将所述定子8的外直径降低到最小程度，可以降低所述圆柱形的轴颈9的直径，所述转子7就固定在该轴颈9上。由此将所述牵伸辊马达1的直径在一定程度上向里扩展，所述转子的部件向里滑动并且所述定子的部件同样可以向里扩展。由此，将所述定子8的外直径保持在最小尺度上并且尽管如此将由牵伸辊马达1输出的转矩增加到最大限度。 

本发明可以用所有考虑用于驱动牵伸辊的电动机类型来实现：同步马达及磁阻马达、调速的或非调速的异步马达、步进马达、旋转磁体。所述电动机的定子的馈电为进行转速调整优选用受控制的频率来进行。通常，所述定子包括励磁线圈，所述转子包括在附图中未详细示出的永久磁体，所述转子7和定子8在附图中仅仅通过阴影来表示。 

图8到13的附图标记列表

1     牵伸辊马达 

2     下辊的压花区 

3     下辊的压花区 

4     下辊-区段 

5     下辊-区段 

6     下辊 

7     牵伸辊马达的转子 

8     牵伸辊马达的定子 

9     在下辊-区段上的圆柱形的轴颈 

10    在下辊-区段上的螺纹轴颈 

11    在转子7上的保持轴颈 

12    在定子8上的接片 

13    间距块 

14    中心线 

15    位置固定的部件 

16    下辊6的轴承 

17    调节量规 

18    手柄 

19    圆形的支架 

20    在转子7和定子8之间的缝隙 

21    接片 

22    在缝隙20中的密封件 

23    用于所述密封件22的凹槽 

24    上辊对 

25    上辊支承及加重杆 

26    长的间距块 

27    在牵伸辊马达1中的间距轴承 

28    轴承 

29    皮圈拉紧夹的支杆 

30    皮圈拉紧夹 

31    端部盖 

32    轴承 

Claims (36)

1.具有牵伸机构的环锭纺纱机，所述牵伸机构具有多个牵伸辊，所述牵伸辊可通过牵伸机构-主驱动装置以引起预先给定的牵伸的转速来驱动并且与所述牵伸机构-主驱动装置具有间距地将牵伸辊-辅助驱动装置配设给所述牵伸辊，其特征在于，至少单个的牵伸辊(2、3、4)在所述牵伸机构(1)的长度上分布地设有多个牵伸辊-辅助驱动装置(12)，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)向所述牵伸辊加载至少降低所述牵伸辊的扭转的转矩，其中所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)或其作用在所述牵伸辊(2、3、4)上的传动链节(13)狭窄地构成，使得其可以在牵伸辊的两个相邻的工作位置之间作用于这个牵伸辊，而不必提高所述环锭纺纱机的工作位置的隔距或取消工作位置。

2.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸机构-主驱动装置(6)为所述牵伸机构的功率而设计，在该功率上还没有出现扭转，并且较长的牵伸机构的超额功率需求通过相应数目的、在所述牵伸辊(2、3、4)的长度上分布的牵伸辊-辅助驱动装置(12)来施加。

3.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)作为电驱动装置(11)具有旋转磁体。

4.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)作为电驱动装置(11)具有变速的异步马达。

5.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)作为电驱动装置(11)具有调速的异步马达。

6.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)作为电驱动装置(11)具有同步马达或磁阻马达。

7.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，牵伸辊-辅助驱动装置(12)具有电驱动装置(11)，并且设置供能装置(10)用于依赖于所述电驱动装置(11)沿牵伸辊(2、3、4)的相互间距向所述电驱动装置(11)加载能量。

8.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，设置供能装置(10)用于依赖于所述牵伸辊的扭转倾角向所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)的电驱动装置(11)加载能量，其中所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)的电气驱动装置(11)配设给所述牵伸辊。

9.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，牵伸辊-辅助驱动装置(12)具有电驱动装置(11)，并且设置供能装置(10)用于依赖于所述牵伸辊的驱动的时间变化向所述电驱动装置(11)加载能量，其中所述电驱动装置(11)配设给所述牵伸辊。

10.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，牵伸辊-辅助驱动装置(12)具有电驱动装置(11)，并且设置供能装置(10)用于依赖于所述牵伸辊的依赖于牵伸的驱动向所述电驱动装置(11)加载能量，其中所述电驱动装置(11)配设给所述牵伸辊。

11.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，在所述牵伸辊(2、3、4)上，在所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)上的齿轮传动装置(8)的附近设有验收其转速的转速传感器(17、18、19)，所述转速传感器(17、18、19)对依赖于转速将能量输出给所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)的驱动装置的供能装置(10)起作用。

12.按权利要求1所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸机构-主驱动装置(6)的同步马达(20、21、22)的对相应的牵伸辊(2、3、4)的适合牵伸的转速进行预先给定的馈电频率也用于对驱动牵伸辊-辅助驱动装置(12)的同步马达(11)或磁阻马达起作用。

13.按前述权利要求中任意一项所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊(2、3、4)的驱动仅仅通过具有同步马达、磁阻马达或调速的异步马达的牵伸辊-辅助驱动装置(12)来进行，供能装置(10)对所述牵伸辊-辅助驱动装置(12)起作用，通过该供能装置(10)向所述牵伸辊施加适合牵伸的转速。

14.具有牵伸机构的环锭纺纱机，所述牵伸机构具有多个牵伸辊，所述牵伸辊的上辊构造为通过支承及加重杆加载负荷的上辊对，并且其中每个牵伸辊具有多个相互间隔开布置的牵伸辊-辅助驱动装置，其特征在于，牵伸辊-辅助驱动装置(13)在牵伸机构中作用于下辊(3)，提高所述牵伸机构(4)的两个沿该牵伸机构(4)的纵向方向相邻的工作位置之间的间距(t1)以及降低至所述牵伸机构的最近的相邻的工作位置的间距(t2)，使得在三个相邻的工作位置之间的总间距相当于两个工作位置的标准间距(T)的双倍。

15.一种具有牵伸机构的环锭纺纱机，所述牵伸机构具有多个牵伸辊，所述牵伸辊的上辊构造为通过支承及加重杆加载负荷的上辊对，并且其中每个牵伸辊具有多个相互间隔开布置的牵伸辊-辅助驱动装置，其特征在于，牵伸辊-辅助驱动装置(13)在牵伸机构中作用于下辊(3)，提高所述牵伸机构(4)的两个沿该牵伸机构(4)的纵向方向相邻的工作位置之间的间距(t3)以及降低在所述牵伸机构的两个相邻的工作位置之间的间距(t4)使得在四个相邻的工作位置之间的总间距相应于两个工作位置的标准间距(T)的三倍。

16.按权利要求14或15所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(13)在工作位置之间作用于牵伸辊(1、2、3)，所述工作位置沿所述环锭纺纱机的纵向方向彼此错位布置。

17.按权利要求14或15所述的环锭纺纱机，具有支承着所述牵伸辊的支承牵伸辊托脚及牵伸辊座，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(13)固定在所述支承牵伸辊托脚(5)上或者说固定在可在所述支承牵伸辊托脚中移动的牵伸辊座上。

18.按权利要求17所述的环锭纺纱机，其特征在于，相邻的牵伸辊(1/2、2/3)的牵伸辊-辅助驱动装置(13)左右交替地布置在支承牵伸辊托脚(5)和可在支承牵伸辊托脚中移动的牵伸辊座上。

19.按权利要求14或15所述的环锭纺纱机，其特征在于，所述牵伸辊-辅助驱动装置(13)和/或其传递到所述牵伸辊(1、2、3)上的传动机构(15)安置在防尘封装的外壳(17)中。

20.用于环锭纺纱机的牵伸机构的牵伸辊的、具有定子和转子的、并且具有在所述定子和转子之间的间隙的、用于布置在所述牵伸辊上或之间的牵伸辊马达，其特征在于，通过转子(7)和定子(8)的轴向长度(L)的最大化以及所述定子的外直径(D)的最小化并且在最大限度增加由牵伸辊马达(1)输出的转矩的情况下可以在牵伸辊(6)的两个相邻的压花区(2、3)之间并且在与相邻的牵伸辊间隔规定间距的情况下安置所述牵伸辊马达，并且可以施加力求得到的功率。

21.按权利要求20所述的牵伸辊马达，其特征在于，放弃轴承端盖，方法是将所述牵伸辊马达(1)的转子(7)直接固定在与所述转子(7)对应的牵伸辊(6)上，并且所述马达(1)的定子(8)固定或者说支撑在所述牵伸机构的不可相对转动的部件(15、29)上。

22.按权利要求20所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊马达(1)的转子(7)直接固定在与所述转子(7)对应的牵伸辊(6)上，并且所述牵伸辊马达(1)在处于所述定子(8)和转子(7)之间的间隙(20)中仅仅具有保持间距的轴承(27)，通过该轴承(27)防止定子和转子相互接触。

23.按权利要求20所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊马达(1)的转子(7)直接固定在与所述转子(7)对应的牵伸辊(6)上，并且所述牵伸辊马达(1)在处于所述定子(8)和转子(7)之间的间隙(20)中具有轴承(28)，所述轴承(28)将所述定子支承在所述转子上，并且其中所述牵伸辊马达支撑在所述牵伸机构的不可相对转动的部件(29)上。

24.按权利要求21所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊马达(1)的转子(7)直接固定在与所述转子(7)对应的牵伸辊(6)上，并且所述牵伸辊马达(1)仅仅具有板状的端部盖(31)，在所述端部盖(31)中布置了轴承(28)，所述定子(8)通过所述轴承(28)支承在所述牵伸辊上，并且其中所述马达支撑在所述牵伸机构的不可相对转动的部件(29)上。

25.按权利要求21所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊马达(1)的转子(7)直接固定在与所述转子(7)对应的牵伸辊(6)上，并且所述牵伸辊在一个区域中具有减小的直径(d)，在该区域中所述转子固定在该牵伸辊上。

26.按权利要求25所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊(6)的在两个压花区(2、3)之间的辊线-区段(4)具有圆柱形的、用于固定所述牵伸辊马达(1)的转子(7)的接纳口(9)，并且可以借助于连接到该圆柱形接纳口上的螺纹(10)旋入所连接的辊段(5)中。

27.按权利要求25所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述牵伸辊马达(1)的转子(7)具有在两侧突起的、可插入所连接的辊线-区段(4、5)的孔中的保持轴颈(11)。

28.按权利要求22所述的牵伸辊马达，其特征在于，一个在其上面支承有定子的不可相对转动的部件(15)包括用于所述牵伸辊(6)的轴承(16)。

29.按权利要求28所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述不可相对转动的部件是所述牵伸机构的牵伸辊托脚(15)或者是支承在牵伸辊托脚中的辊座。

30.按权利要求22所述的牵伸辊马达，其特征在于，一个在其上面支承有定子的不可相对转动的部件是用于保持下皮圈-拉紧夹(30)的支杆(29)。

31.按权利要求22所述的牵伸辊马达，其特征在于，作为一个在其上面支承有定子的不可相对转动的部件使用下皮圈-转向轨。

32.按权利要求20所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述转子(7)和所述定子(8)尽可能完全占据在牵伸辊(6)的两个相邻的压花区(2、3)之间的有效间距。

33.按权利要求22所述的牵伸辊马达，其特征在于，所述马达(1)的定子(8)在具有牵伸辊(6)的轴承(16)的不可相对转动的部件(15)上可关于所述转子同轴地改变位置和调整。

34.按权利要求21，23到31，以及33中任意一项所述的牵伸辊马达，其特征在于，为所述牵伸辊马达配设了至少一个调节量规(17)，该调节量规(17)在分度盘(19)上具有三个相互错位120°的、楔形的接片(21)，所述接片(21)可沿牵伸辊马达的轴向方向插入所述在定子(8)和转子(7)之间的间隙(20)中并且使定子相对于转子定心在一个位置中，所述定子应该在该位置中固定在所述不可相对转动的部件上。

35.按权利要求20到33中任意一项所述的牵伸辊马达，其特征在于，在所述处于定子(8)和转子(7)之间的间隙(20)中布置了密封件(22)，所述密封件(22)防止灰尘和飞花进入所述马达(1)的内部。

36.具有按权利要求20到35中任一项所述的牵伸辊马达的环锭纺纱机。

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