CN101308696A

CN101308696A - 能阻尼振动的减震器

Info

Publication number: CN101308696A
Application number: CNA2007101274969A
Authority: CN
Inventors: J·林; C·丁; X·刘; M·丁; K·奥; C·林
Original assignee: Seagate Technology LLC
Current assignee: Seagate Technology LLC
Priority date: 2007-05-17
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2008-11-19
Also published as: US20080284074A1; US8702073B2; KR20080101608A

Abstract

提供了一种也包括振动阻尼的减震器。该减震器包括部分地围绕电子装置外壳的至少一个减震框部件。该减震器还包括从至少一个减震框部件突出的至少两个凸起。各个凸起从凹进至少一个减震框部件的凹陷表面延伸超过至少一个减震框部件。

Description

能阻尼振动的减震器

背景技术

电子便携装置通常包括需要使用高容量数据存储系统的某些功能。随着对电子便携装置的需求增加，对高容量、小尺寸以及低成本数据存储系统的需求同样也增加了。与固态数据存储装置不同，可旋转数据存储装置提供更高的存储容量。然而，可旋转数据存储装置更容易由于振动或冲击源而发生故障。例如，移动电话中的可旋转数据存储装置容易受来自移动电话铃声、振动器和意外摔落时的振动的影响。这些不同类振动可通过导致数据头的位置误差而影响可旋转数据存储装置的跟踪性能。

通常，电子便携装置中的可旋转数据存储装置安装有由诸如橡胶的材料制成的、用于保护该装置使之不受诸如铃声、振动器和意外摔落的振动源影响的减震器。然而，通常减震器未针对振动阻尼优化。为了有效，减震器需要是刚性的以缓冲从较高处摔落后的冲击。结果，通常减震器过于刚性而不能有效地阻尼振动，因为振动阻尼器需要较软才能有效。因此，需要制作对减震和振动阻尼优化的减震器。

发明内容

提供了也包括振动阻尼的减震器。该减震器包括部分地围绕电子装置外壳的至少一个减震框部件。该减震器还包括从至少一个减震框部件突出的至少两个凸起。每个凸起从凹入至少一个减震框部件的凹面延伸超过该至少一个减震框部件。该至少两个凸起可从减震框部件的内表面、减震框部件的外表面或两者突出。

通过阅读以下详细描述，这些和各种其它特性和优点将变得显而易见。本发明内容并不旨在识别要求权利主题的关键特征或实质特征，也不旨在用作对确定要求权利主题的范围的辅助手段。该要求权利主题并不限于解决背景技术中提到的任意或所有缺点的实现。

附图说明

图1是包括可旋转数据存储装置的主机装置的简化框图。

图2示出在从图1所示的可旋转数据存储装置的伺服控制器向音圈马达施加时位置误差信号的曲线图。

图3是移动电话中振动器被激活时的位置误差信号的曲线图。

图4示出一实施方式中部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的立体图。

图5示出图4所示减震器的第一框架部件的详细立体图。

图6示出一实施方式中部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的立体图。

图7示出图6所示减震器的框架部件的一部分的详细立体图。

图8示出图4和5的第一框架部件或者图6和7的单个框架部件的一部分的截面图。

图9示出一实施方式中部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的立体图。

图10示出图9所示减震器的第一框架部件的详细立体图。

图11示出一实施方式中部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的立体图。

图12示出图11所示减震器的框架部件的一部分的详细立体图。

图13示出图9和10的第一框架部件或图11和12的单个框架部件的一部分的截面图。

图14示出一实施方式中部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的截面图。

图15示出部分地围绕数据存储装置外壳的减震器的立体图。

图16示出图15所示减震器的框架部件的一部分的截面图。

图17示出描述图4-16所示实施方式的振动模型的简化框图。

图18示出通过使用如图4-16的实施方式所示的减震器，在移动电话中振动器被激活时从伺服控制器向音圈马达施加的位置误差信号的曲线图。

具体实施方式

图1是结合了可旋转数据存储装置102的主机装置100的简化框图。主机装置100是诸如移动电话、数字音乐播放器、个人数据助理(PDA)等的电子便携装置。可旋转数据存储装置102包括容纳处理电路106的外壳103。可旋转数据存储装置102的各种操作由处理电路106通过使用存储在存储器中的程序来控制。可旋转数据存储装置102也包括产生施加到音圈马达(VCM)110的控制信号的伺服控制器108。处理电路106指示伺服控制器108将滑橇112向介质或盘114的期望轨道移动。虽然可旋转数据存储装置102示出单个滑橇112和单个盘114，但是应该理解，数据存储装置102可包括多个滑橇和多个盘。伺服控制器108也对伺服数据作出响应，诸如记录在介质或盘114上并嵌入到数据轨道中所包括的伺服区域或楔中的伺服位组信息。介质或盘114可通过主轴马达118围绕中心轴116旋转。

与固态数据存储装置不同，可旋转数据存储装置102向主机装置100提供更高的存储容量。高数据存储容量尤其对音频和视频能力是所期望的，这通常是主机装置100的一个特性。然而，与固态数据存储系统相比，由于从主机装置100发出的振动或冲击源可旋转数据存储装置102更容易发生故障。特别地，通常影响诸如移动电话的便携电子装置的两个独特干扰源包括振动器和扬声器。在移动电话应用中，两个干扰源或干扰源之一频繁发生以指示一个呼入电话。当振动器或扬声器被激活时，这种干扰可导致滑橇120的位置误差。

图2是在从伺服控制器施加到音圈马达时位置误差信号(PES)202的曲线图200。图2中的PES 202表示没有减震器且主机装置的振动器或扬声器都未被激活时可旋转数据存储系统中伺服控制器的PES。图3是当主机装置中振动器被激活且可旋转数据存储系统安装有典型减震器时伺服控制器的PES 302的曲线图300。参照图2-3，容易看出移动电话的振动器导致未被典型减震器改进的严重偏离轨道(off-track)结果。

可旋转数据存储装置可安装有由诸如橡胶的材料制成的用于保护该装置使之不受诸如铃声、振动器和意外摔落的振动源影响的减震器。然而，典型减震器未针对振动阻尼优化。有效的减震器需要是刚性的以减震。然而，为了阻尼振动，阻尼器需要较为柔软才能有效。以下实施方式描述了能够有效减震并有效阻尼振动的减震器。

图4示出部分地围绕可旋转数据存储装置401的外壳403的一减震器实施方式426的立体图。减震器426包括围绕外壳403的外表面432的第一和第二减震框部件428和430。第一框架部件428围绕外壳403的第一端434而第二框架部件430围绕外壳403的第二端436。

图5示出减震器426的第一框架部件428的详细立体图。然而，应该理解，由于框架部件428和430的每一个基本上相同，关于图5所示的第一框架部件428的讨论也可应用于第二框架部件430。参照图4和5，各个框架部件428和430包括多个表面。各个框架部件428和430包括5个外表面438(图4和5)。外表面之一是外端面440(如图4中的第二部件430所示)，外表面中的两个是外侧面442(如图4和5所示)，外表面之一是外底面444(如图5所示)且外表面之一是外顶面446(如图4和5所示)。各个框架部件428和430也包括5个内表面448(其中一部分在图5中示出)。内表面之一是内端面450，内表面中的两个是内侧面452(其中一个在图5中示出)，内表面之一是内底面454且内表面之一是内顶面456。

在图4和5所示的实施方式中，至少两个内凸起458(图5)从各个框架部件428和430的表面突出并与外壳403的外表面432接触。特别地，在图4和5所示的实施方式中，至少两个内凸起458从各个框架部件428和430的内表面448突出。如图5所示，至少两个内凸起458从各个内端面450突出、从内侧面452突出、从各个内底面454突出以及从各个内顶面456突出。然而，应该理解，任意数目的内凸起可从任何内表面突出，只要有等量内凸起位于各个内表面448每一侧的中心、并与各个内表面的中心隔开相等距离即可。虽然内凸起458在图5中示为圆柱状，但是内凸起458可以是任何适当形状。

图6示出部分地围绕可旋转存储装置501的外壳503的另一减震器实施方式526的立体图。减震器526是围绕外壳503的外表面532的一部分的单减震框部件。单框架部件526围绕外壳503的第一端534、第二端536和两侧537。

图7示出单框架部件526的切开部分的详细立体图。虽然图7与图5相似，但是图7中的实施方式涉及减震器的单框架部件的详细视图，而图5所示实施方式是减震器双框架部件之一的详细视图。参照图6和7，单框架部件526包括多个表面。单框架部件526包括6个外表面538(如图6和7所示)。外表面538的两个是外端面540(其中之一在图6中示出)，外表面中的两个是外侧面542(如图6和7所示)，外表面之一是外底面544(图7)，且外表面之一是外顶面546(图7)。单框架部件526包括6个内表面548(其一部分在图7中示出)。这些内表面中的两个是内端面550(其中之一在图7中示出)，内表面中的两个是内侧面552(其中之一在图7中示出)，内表面之一是内底面554(图7)且内表面之一是内顶面556(图7)。

在图6和7所示的实施方式中，至少两个内凸起558从单框架部件526的表面突出并与外壳503的外表面532接触。如图7中至少部分地示出，至少两个内凸起558从单框架部件526的内表面548突出。如图7所示，至少两个凸起从各个内端面550突出、从内侧面552突出、从内底面554突出以及从内顶面556突出。然而，应该理解，任意数目的内凸起都可从任何内表面突出，只要有等量的内凸起位于各个内表面548中心的各侧并与各个内表面隔开相等的距离即可。虽然内凸起558在图7中示为是圆柱形的，但是内凸起558可以是任何适当形状。

图8示出图3和4的第一框架部件428或图6和7的单框架部件526的一部分的截面图。该截面图沿图4中虚线表示的视线或图6中指示的虚线截取。图8示出内凸起458、558的截面图，该凸起从内侧面452、552突出，从内底面454、554突出，以及从内顶面456、556突出。图8也示出与内端面450、550一起形成的内凸起458、558。

第一框架部件428或单框架部件526的各个内表面448、548(图5和7)包括围绕各个内凸起458、558定位的凹陷。如图8所示，内端面450、550，内侧面452、552，内底面454、554以及内顶面456、556包括围绕各个内凸起458、558定位的凹陷460、560。一个凹陷460、560从内侧面452、552向外侧面442、542凹陷，一个凹陷460、560从内底面454、554向外底面444、544凹陷，一个凹陷460、560从内顶面456、556向外顶面446、546凹陷，以及一个凹陷460、560从内端面450、550向外端面440、540凹陷(图4和6)。这种凹陷460、560围绕内凸起458、558定位以允许凸起具有增加的高度或厚度，否则如果凸起从内表面448、548延伸则不具有增加的高度或厚度。

内凸起的增加的高度和厚度允许内凸起在存在从主机装置发出的振动或冲击时独立于减震框428、526用作振动阻尼器。具体地，各个凹陷460、560包括从内端面450、550、内侧面452、552、内底面454、554以及内顶面456、556凹陷的凹陷表面462、562。各个内凸起458、558从凹陷表面462、562延伸并从内端面450、550、内侧面452、552、内底面454、554以及内顶面456、556向内延伸，以与如虚像(虚线表示)所示的可旋转存储装置401、501接触。内凸起458、558可从各个凹陷表面462、562向内延伸约1.0mm或更小的厚度464、564。在图8中，内凸起458、558从各个凹陷表面462、562延伸0.6mm的厚度。在图8中，内凸起458、558从内端面450、550、内侧面452、552、内底面454、554以及内顶面456、556突出0.2mm。因此，减震器426、526能使用框架428、430和528有效缓冲从主机装置发出的大量冲击，且减震器426、526可同时使用凸起458、558有效阻尼从主机装置发出的振动。

图9示出部分地围绕可旋转存储装置601的外壳603的另一减震器实施方式626的立体图。减震器626包括围绕外壳603的外表面632的第一和第二减震框部件628和630。第一框架部件628围绕外壳603的第一端634，而第二框架部件630围绕外壳603的第二端636。

图10示出减震器626(图9)的第一框架部件628的详细立体图。然而，应该理解，由于各个框架部件628和630基本上相同，因此关于图10所示的第一框架部件628的讨论也可应用于第二框架部件630。参照图9和10，各个框架部件628和630包括多个表面。各个框架部件628和630包括5个外表面638(图9和10)。这些外表面之一是外端面640(由如图9中的第二部件630所示)，外表面中的两个是外侧面642(如图9和10所示)，外表面之一是外底面644(如图10所示)，以及外表面之一是外顶面646(如图9和10所示)。各个框架部件628和630也包括5个内表面648(其一部分在图10中示出)。内表面之一是内端面650，内表面中的两个是内侧面652(其中之一在图10中示出)，内表面之一是内底面654，并且内表面之一是内顶面656。

在图9和10所示的实施方式中，至少两个凸起659(图9和10)从各个框架部件628和630的表面突出、并与外壳603的外表面632接触。具体地，在图9和10所示的实施方式中，至少两个外凸起659从各个框架部件628和630的外表面638突出。如图9和10所示，至少两个外凸起659从各个外端面640突出、从外侧面642突出、从各个外底面644突出以及从外顶面646突出。然而，应该理解，任意数目的外凸起可从任何外表面突出，只要有等量的外凸起位于各个外表面638中心的各侧并与各个外表面中心隔开相等距离。虽然外凸起659在图9和10中示为圆柱状，但是外凸起659可以是任何适当形状。

图11示出部分地围绕可旋转存储装置701的外壳703的又一减震器实施方式726的立体图。减震器726是围绕外壳703的外表面732的一部分的单减震框部件。单框架部件726围绕外壳703的第一端734、第二端736和两侧737。

图12示出单框架部件726的切开部分的详细立体图。虽然图12与图10相似，但是图12中的实施方式涉及减震器单框架部件的详细视图，而图10所示实施方式是减震器双框架部件之一的详细视图。参照图11和12，单框架部件726包括多个表面。单框架部件726包括6个外表面738(如图11和12所示)。外表面738的两个是外端面740(其中之一在图11中示出)，外表面中的两个是外侧面742(如图11和12所示)，外表面之一是外底面744(图12)以及外表面之一是外顶面746(图11和12)。单框架部件726包括6个内表面748(其一部分在图12中示出)。内表面的两个是内端面750(图12)，内表面的两个是内侧面752(其一部分在图12中示出)，内表面之一是内底面754(图12)以及内表面之一是内顶面756(图12)。

在图11和12所示的实施方式中，至少两个外凸起759从单框架部件726的一个表面突出。如图12中至少部分地示出，至少两个外凸起759从单框架部件726的外表面738突出。如图12所示，至少两个凸起从各个外端面740突出，从外侧面742突出，从外底面744突出，以及从外顶面746突出。然而，应该理解，任意数目的外凸起可从任一外表面突出，只要有等量的外凸起759位于各个外表面738中心的各侧并与各个外表面中心隔开相等的距离即可。虽然凸起759在图7中被示为圆柱状，但是外凸起759可以是任何适当形状。

图13示出图9和10的第一框架部件628或图11和12的单框架部件726的一部分的截面图。该截面图沿图9中由虚线表示的视线或图11中指示的虚线截取。图13示出外凸起659、759的截面图，该凸起从外侧面642、742突出，从外底面644、744突出以及从外顶面646、746突出。虽然在图13中被隐藏，但是框架部件628、726也包括与外端面一起形成的外凸起。

第一框架部件628或单框架部件726的各个外表面638、738(图9和11)包括各个外凸起659、759的凹陷。如图13所示，外端面640、740(图9和11)，外侧面642、742，外底面644、744以及外顶面646、746包括围绕各个外凸起659、759定位的凹陷660、760。一个凹陷660、760从外侧面642、742向内侧面652、752凹陷，一个凹陷660、760从外底面644、744向内底面654、754凹陷，一个凹陷660、760从外顶面646、746向内顶面656、756凹陷，以及一个凹陷(虽然未在图13中示出)从外端面向内端面650、750凹陷。这种围绕凸起658、758定位的凹陷660、760允许凸起具有增加的高度或厚度，否则如果凸起从外表面638、738延伸则不具有增加的高度或厚度。

增加的高度和厚度允许凸起在出现从主机装置发出的振动和冲击时独立于减震框628、726用作振动阻尼器。具体地，各个凹陷660、760包括从外端面(未在图13中示出)，外侧面642、742，外底面644、744和外顶面646、746凹陷的凹陷表面662、762。各个外凸起659、759从凹陷表面延伸并从外端面640、740(未在图13中示出)，外侧面642、742，外底面644、744和外顶面646、746向外延伸，以与诸如图1的主机装置100的主机装置的壳体接触。向外延伸的外凸起659、759阻尼影响如虚像(如图13中虚线指示)所示的可旋转数据存储装置601、701的振动。外凸起659、759可从各个凹陷表面662、762向外朝主机装置延伸约1.0mm或更小的厚度665、765。在图13中，外凸起659、759从各个凹陷表面662、762延伸0.6mm的厚度665、765。在图13中，外凸起659、759从外端面(未在图13中示出)，外侧面642、742，外底面644、744和外顶面646、746突出0.2mm。因此，减震器626、726能用框架628、630和728有效缓冲从主机装置发出的大量冲击，且减震器626、726可同时使用凸起658、758有效阻尼振动。

图14示出至少部分地围绕可旋转数据存储装置801的另一减震器实施方式826的截面图。减震器826可以是单减震框部件或者包括至少围绕可旋转数据存储装置801的一部分的一对减震框部件(诸如图4和9所示)。

在图14所示的实施方式中，虽然未具体示出，但至少两个内凸起858(与可旋转数据存储装置801的内表面接触)和至少两个外凸起859从框架部件826的表面突出。然而，应该理解，任意数目的内凸起858和外凸起859可从外端面(未在图14中示出)、内端面850、外侧面842、内侧面852、外底面844、内底面854、外顶面846和内顶面856突出，只要有等量的内凸起858和外凸起859位于各个外表面和内表面中心的各侧并与各个内表面和外表面的中心隔开相等的距离。虽然凸起858和859在图14中示为圆柱状，但是凸起858和859可以是任何适当形状。

各个内表面包括凹陷860且框架部件826的各个外表面包括分别围绕各个内凸起858和外凸起859定位的凹陷861。如图14所示，内端面850、内侧面852、内底面854和内顶面856包括凹陷860，且外端面(未在图14中示出)、外侧面842、外底面844和外顶面846包括围绕各个内凸起858和外凸起859定位的凹陷861。一个凹陷861从外侧面842向内侧面852凹陷。与该凹陷相对的包括从内侧面852向外侧面842凹陷的一个凹陷860。一个凹陷861从外底面844向内底面854凹陷。与该凹陷相对的包括从内底面854向外底面844凹陷的凹陷860。一个凹陷861从外顶面846向内顶面856凹陷。与该凹陷相对的包括从内顶面856向外顶面846凹陷的凹陷860。另一凹陷(未在图14中示出)从外端面向内端面850凹陷。与该凹陷相对的包括从内端面850向外端面(未在图14中示出)凹陷的凹陷860。这种围绕凸起858和859定位的凹陷860和861允许凸起具有增加的高度或厚度，否则如果凸起从外表面或内表面延伸则不具有增加的高度或厚度。

增加的高度或厚度允许凸起在出现从主机装置发出的振动或冲击时独立于减震框826用作振动阻尼器。具体地，各个凹陷860和861分别包括从外端面(未在图14中示出)、内端面850、外侧面842、内侧面852、外底面844、内底面854、外顶面846和内顶面856凹陷的凹陷表面862和863。各个外凸起859从凹陷表面863延伸，并从外端面(未在图14中示出)、外侧面842、外底面844或外顶面846向外延伸以与诸如图1的主机装置100的主机装置的壳体接触。各个内凸起858从凹陷表面862延伸，并从内端面850、内侧面852、内底面854或内顶面856向内延伸以与虚像(有虚线指示)所示的可旋转数据存储装置801接触。因此，减震器826可使用其框架有效地缓冲大量冲击，且减震器826可同时使用凸起858和859有效地阻尼振动。

向外延伸外凸起859和向内延伸内凸起858两者阻尼影响可旋转数据存储装置801的振动。外凸起859可从各个凹陷表面862向外延伸约1.0mm或更小的厚度865。在图14中，外凸起859从各个凹陷表面863延伸0.6mm的厚度865。在图14中，外凸起859从外端面(未在图14中示出)、外侧面842、外底面844和外顶面向外延伸0.2mm。内凸起858可从各个凹陷表面862向内延伸约1.0mm或更小的厚度。在图14中，内凸起858从各个凹陷表面862延伸0.6mm的厚度864。在图14中，内凸起858从外端面850、内侧面852、内底面854和内顶面856延伸0.2mm。

图15示出能够部分地围绕可旋转数据存储装置(未在图15中示出)的外壳的再一减震器实施方式926的立体图。减震器926能有效缓冲大量冲击并能有效阻尼振动。减震器926是围绕外壳外表面的一部分的单减震框部件。应该理解，在替换方案中，减震器926包括如图4和9所示的一对减震部件。

框架部件926包括多个表面。框架部件926包括6个外表面938。这些外表面的两个是外端面940(其中之一在图15中示出)，外表面中的两个是外侧面942(其中之一在图15中示出)，外表面之一是外底面944，以及外表面之一是外顶面946。框架部件926包括6个内表面948(其一部分在图15中示出)。内表面中的两个是内端面950(其中之一在图15中示出)，内表面中的两个是内侧面952(其中之一在图15中示出)，内表面之一是内底面954，以及内表面之一是内顶面956。

至少两个内凸起958从单框架部件926的表面突出。如图15中至少部分地示出的，至少两个内凸起958从内端面950突出，至少两个内凸起958从内侧面952突出，至少两个内凸起958从内底面954突出，以及至少两个内凸起958从内顶面956突出。虽然框架部件926包括从内端面950、内侧面952、内底面954以及内顶面956突出的两个内凸起958，但是应该理解，任意数目的内凸起可与这些表面的任一个一起形成，只要有等量的内凸起959位于各个内表面948中心的各侧并与各个内表面的中心隔开相等的距离即可。此外，应该理解类似于图9-13，凸起958可作为替换方案或者作为附加而从框架部件926的外表面938突出。虽然内凸起958在图15中被示为圆柱状，但是内凸起958可以是任何适当的形状。

框架部件926包括多个孔，其中各个孔位于内凸起958附近。具体地，第一孔966和第二孔968在外端面940与内端面950之间延伸，并位于从内端面950突出的各个内凸起958附近。第一孔966和第二孔968在外侧面942与内侧面952之间延伸，并位于从内侧面952突出的各个内凸起958附近。第一孔966和第二孔968在外底面944与内底面954之间延伸，并位于从内底面954突出的各个内凸起958附近。第一孔966和第二孔968在外顶面946与内顶面954之间延伸并位于从内顶面954突出的各个内凸起958附近。

图16示出图15的框架部件926的一部分的截面图。该截面图沿图15指示虚线截取。图16示出从内侧面952、内底面954和内顶面956突出的内凸起958的截面图。图16也示出从内端面950突出的内凸起958。

除了在各个内凸起958附近形成的第一孔966和第二孔968(图15)之外，框架部件926的各个内表面948(图15)包括位于各个内凸起958的任一侧的凹陷960。一个凹陷960从内侧面952向外侧面942凹陷，一个凹陷960从内底面954向外底面944凹陷，一个凹陷960从内顶面956向外顶面946凹陷，以及一个凹陷960从内端面950向外端面940凹陷(图15)。这种围绕内凸起958的凹陷960允许凸起具有增加的高度或厚度，否则如果凸起从内表面948延伸则不具有增加的高度或厚度。增加的高度或厚度允许凸起独立于减震框926用作振动阻尼器。具体地，各个凹陷960包括从内端面950、内侧面952、内底面954和内顶面956凹陷的凹陷表面962。各个内凸起958从凹陷表面962延伸，并从内端面950、内侧面952、内底面954或内顶面956向内延伸以与虚像(由虚线指示)所示的可旋转存储装置901接触。内凸起958可从各个凹陷表面962向内延伸约1.0mm或更小的厚度964。在图16中，内凸起958从各个凹陷表面962延伸1.0mm的厚度。在图16中，内凸起958从内端面950、内侧面952、内底面954和内顶面956突出0.2mm。

图17示出图4-16所示实施方式的振动模型1000的简化框图。在诸如图1的可旋转数据存储装置102的可旋转数据存储装置与诸如图1的主机装置100的主机装置之间，如图4-16所示的凸起(由弹簧k’和阻尼器c’表示)平行(其中k’/k＜＜1)。当主机装置100以小于3GHz的频率振动时，只有凸起发挥作用。然而，当发生较大冲击时，凸起将被完全压缩，且由于与k相比k’小得可以忽略，因此它们的功能可忽略。因此，减震器实现缓冲较大冲击以保护可转旋数据存储装置的功能，而将凸起用于阻尼振动。应该理解，减震器和凸起可由相同材料或不同材料制成。示例材料包括各种弹性材料，诸如天然橡胶、三元乙丙橡胶(EPDM)、丁苯橡胶、氯丁橡胶、丁腈橡胶、异戊二烯橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、硅氧烷橡胶及其结合。

此外，图18示出在从伺服控制器施加到音圈马达时位置误差信号(PES)1102的曲线图1100。图18中的PES 102表示在图4-16所示的减震器用于在主机装置的振动器或扬声器被激活时减震以及阻尼振动时可旋转数据存储装置中伺服控制器的PES。与图2-3比较，容易发现图4-16中所示的实施方式可有效减震并阻尼振动。

应该理解，虽然在以上描述中列出了本公开的各个实施方式的许多特征和优点但本公开仅仅是说明性的，并且在所附权利要求书借以表达的术语的广泛一般意义所指示的最大程度上，可在本发明的原理内对细节特别是关于多个部分的结构和安排进行修改。例如，在不背离本公开的范围和精神的情况下，特定元件可在保持基本相同功能的同时取决于上盖的特定应用而改变。此外，虽然本文中描述的各实施方式涉及可旋转数据存储装置，但本领域技术人员应该理解在不背离本公开的范围和精神的情况下，本公开的示教可用于其它类型的数据存储系统。

Claims

1.一种减震器，包括：

至少一个减震框部件，部分地围绕电子装置外壳；以及

至少两个凸起，从至少一个减震框部件突出，各个凸起从凹进所述至少一个减震框部件的凹陷表面延伸，超过所述至少一个减震框部件。

2.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震框部件包括：第一框架部件，部分地围绕所述电子装置外壳的第一端；和第二框架部件，部分地围绕所述电子装置外壳的第二端。

3.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震框部件包括单框架部件，部分地围绕所述电子装置外壳。

4.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，各个凹陷表面从所述至少一个减震框部件的内表面凹陷。

5.如权利要求4所述的减震器，其特征在于，各个凸起从由所述内表面凹陷的所述凹陷表面向内延伸，并超过所述内表面以与所述电子装置外壳接触。

6.如权利要求4所述的减震器，其特征在于，所述内表面包括内端面、内侧面、内底面和内顶面之一。

7.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，各个凹陷表面从所述至少一个减震框部件的外表面凹陷。

8.如权利要求7所述的减震器，其特征在于，各个凸起从由所述外表面凹陷的所述凹陷表面向外延伸，并超过所述外表面以与主机装置的壳体接触。

9.如权利要求7所述的减震器，其特征在于，所述外表面包括外端面、外侧面、外底面和外顶面之一。

10.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，凹陷表面从所述至少一个减震框部件的内表面凹陷，并从所述至少一个减震部件的外表面凹陷，其中从所述内表面凹陷的所述凹陷表面与从所述外表面凹陷的凹陷表面相对。

11.如权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震部件包括第一孔和第二孔，其中各个所述第一孔和所述第二孔之一在所述至少一个减震部件的内表面和外表面之间延伸，并且位于各个凸起附近。

12.一种减震器，包括：

至少一个减震框部件，部分地围绕电子装置外壳；以及

至少两个凸起，从所述至少一个减震框部件的内表面突出，各个凸起从由所述内表面向外表面凹进所述至少一个减震框部件的凹陷表面延伸。

13.如权利要求12所述的减震器，还包括从所述外表面突出的至少两个凸起，其中各个凸起从由所述外表面向所述内表面凹进所述至少一个减震部件的凹陷表面延伸。

14.如权利要求13所述的减震器，其特征在于，从所述内表面突出的各个凸起与从所述外表面突出的各个凸起相对。

15.如权利要求12所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震部件包括第一孔和第二孔，其中各个所述第一孔和所述第二孔之一在所述至少一个减震部件的所述内表面与所述外表面之间延伸并位于各个凸起附近。

16.如权利要求12所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震部件的所述内表面包括内端面、内侧面、内底面和内顶面之一。

17.一种减震器，包括：

至少一个减震框部件，部分地围绕电子装置外壳；以及

至少两个凸起，从所述至少一个减震框部件的外表面突出，各个凸起从由所述外表面向内表面凹进所述至少一个减震框部件的凹陷表面延伸，超过所述外表面。

18.如权利要求17所述的减震器，还包括从所述内表面突出的至少两个凸起，其中各个凸起从由所述内表面向所述外表面凹进所述至少一个减震部件的凹陷表面延伸。

19.如权利要求18所述的减震器，其特征在于，从所述外表面突出的各个凸起与从所述内表面突出的各个凸起相对。

20.如权利要求17所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震部件包括第一孔和第二孔，其中各个所述第一孔和所述第二孔之一在所述至少一个减震部件的所述内表面和所述外表面之间延伸，并位于各个凸起附近。

21.如权利要求17所述的减震器，其特征在于，所述至少一个减震部件的所述外表面包括外端面、外侧面、外底面和外顶面之一。