CN101304940A - 具有改进视野的物料搬运车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物料搬运车辆(10)，其包括动力单元(12)、门架组件(100)和流体供给系统(300)。门架组件联接至动力单元。门架组件包括焊接件、可运动部件和联接至可运动部件以实现该部件的运动的柱塞/缸体组件。流体供给系统(300)包括歧管装置(500)和联接至歧管装置和柱塞/缸体组件的至少一个流体管。歧管装置通过流体管向柱塞/缸体组件提供加压液压流体以升高可运动部件。歧管装置安装至门架组件。

Description

具有改进视野的物料搬运车辆
技术领域
本发明涉及一种物料搬运车辆，该车辆包括安装在门架(mast)组件上的歧管装置，并还包括一框架，该框架设有用于提高操作者视野的凹陷部。
背景技术
包括动力单元和门架组件的物料搬运车辆在现有技术中已被熟知。门架组件可包括第一、第二和第三门架焊接件，其中第二门架焊接件可相对于第一门架焊接件运动，并且第三门架焊接件可相对于第二门架焊接件运动。在第一和第二门架焊接件之间联接有第一和第二举升柱塞/缸体组件，用于实现第二和第三门架焊接件相对于第一门架焊接件的运动。第三门架焊接件联接有可移动的叉架组件。设有另一柱塞/缸体单元，用于实现叉架组件相对于第三门架焊接件的运动。
动力单元包括安装在动力单元框架前部的歧管装置。歧管装置包括阀结构，用于控制到联接在第一和第二门架焊接件之间的第一和第二柱塞/缸体组件和联接在第三门架焊接件和叉架组件之间的柱塞/缸体组件的流体流动。歧管装置还包括用于控制流到用于使门架组件相对于动力单元倾斜的柱塞/缸体组件的流体流动的阀结构，以及至少一个辅助装置，如叉侧移机构、箱钳(carton clamp)、叉伸出机构、纸卷钳或滑片装置。
车辆可还包括在叉架组件上的歧管，所述歧管包括一个或两个机械式跨接安全阀，该跨接安全阀用于当提供给对应辅助装置的流体压力超过阈值时，将液压流体从对应的辅助装置转移至流体存储器。设置在叉架组件上的歧管中还可设有一个或多个机械式阀，用于限制叉架组件、第二和第三门架焊接件的最大下降速度。
而且已知在另一现有技术的物料搬运车辆中，设有安装在叉架组件上的歧管装置，该歧管装置具有第一和第二附件选择阀，所述第一和第二附件选择阀是用于选择所需附件单元的操作的电控ON/OFF阀。应注意，到被选择的辅助装置的流体流动是由安装在歧管装置中的阀控制的，所述歧管装置安装在动力单元上。
还已知在前伸式叉车(reach truck)的叉架上设有一歧管装置，该歧管装置包括用于选择诸如倾斜、侧移和前伸的功能的结构。流体流量并不是通过包含在叉架上的歧管装置中的阀结构来控制的。而是，阀设置在安装动力单元上的歧管中。
在现有技术中，还已知物料搬运车在门架组件的第一焊接件上设有一歧管装置，其中第一焊接件不竖向地运动。歧管装置包括一个或多个机械式阀，用于限制叉架组件以及第二和第三门架焊接件的最大下降速度。
希望在门架组件上安装一歧管装置，该歧管装置执行通常由安装在动力单元上的歧管装置所执行的功能，从而减小动力单元的体积或尺寸。
发明内容
根据第一方面，本发明提供一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括动力单元、门架组件和流体供给系统。门架组件联接至动力单元。门架组件包括焊接件、可运动部件和联接至可运动部件以实现该部件的运动的柱塞/缸体组件。流体供给系统包括歧管装置和至少一个流体管，所述流体管联接至歧管装置和柱塞/缸体组件。歧管装置包括用于通过流体管向柱塞/缸体组件提供加压液压流体以举升可运动部件的阀结构。歧管装置安装在门架组件上。
在一个实施例中，焊接件可包括第一焊接件，可运动部件可包括可相对于第一焊接件运动的第二焊接件。
焊接件可包括第一焊接件，该第一焊接件不能相对于动力单元竖向运动，并且其中歧管装置可安装在第一焊接件上。门架组件还可包括相对于第一焊接件运动的第二焊接件、相对于第二焊接件运动的第三焊接件以及用于实现第二和第三焊接件的运动的第一和第二举升柱塞/缸体组件。流体供给系统还可包括至少一个流体管和歧管装置，该至少一个流体管联接至第一和第二举升柱塞/缸体组件中的每个，并且所述歧管装置限定加压流体从歧管装置移动到第一和第二举升组件的通路。
根据第二方面，本发明提供一种物料搬运车辆，其包括动力单元、包括至少一个焊接件的门架组件、与门架组件相联的辅助装置、联接至门架组件的倾斜柱塞缸体结构、和流体供给系统。流体供给系统包括歧管装置和流体管，所述流体管联接至歧管装置、辅助装置和倾斜柱塞缸体结构。歧管装置包括用于控制流体流量的阀结构，所述流体流到辅助装置和倾斜柱塞缸体结构中的一个。歧管装置安装至门架组件。
根据第三方面，本发明提供一种物料搬运车辆，其包括动力单元和门架组件，所述动力单元包括框架，该框架包括操作者的车厢，所述门架组件联接至框架，并且其中框架包括前凹陷部，从而使操作者在驾驶车辆时可看到框架的端部。
动力单元还包括前部机罩板，该前部机罩板的最大离地高度可小于或等于大约1124mm。
前部机罩板可以以大约18度的角度向下倾斜。
凹陷部可位于框架的角部上。框架可仅包括单个凹陷部。
框架的端部可包括框架的前端部。
框架的端部可包括挡泥板的端部，该挡泥板设置在车辆前轮上方。
物料搬运车辆还可包括头顶防护件和用于将头顶防护件联接至动力单元的第一和第二支柱。优选地，其中至少一个支柱定位成与门架组件基本在一直线上(in-line)。门架组件可包括至少一个焊接件，该焊接件具有第一和第二竖向导轨。优选地，所述一个支柱与所述一个焊接件的竖向导轨中的一个基本在一直线上。较优选地，第一和第二支柱分别与所述一个焊接件的竖向导轨中对应的一个基本在一直线上。
附图说明
图1为车辆的透视图，该车辆包括动力单元，该动力单元包括具有前部凹陷部的框架；
图1A为图1中所示车辆的一部分的放大图；
图1B为从与图1A所示一侧相对的一侧得到的图1所示车辆的一部分的透视图；
图1C为车辆的视图，示出车颈板和歧管装置护罩；
图1D为图1中所示车辆的头顶防护件的透视图；
图1E为图1中所示车辆的头顶防护件的俯视图；
图1F为图1中所示车辆的俯视图；
图2为图1中门架组件的分解图，并示出歧管装置；
图3为图1中所示车辆的门架组件、歧管装置和叉架组件举升单元的后透视图，其中去除了叉架组件；
图4为门架组件、歧管装置和叉架组件举升单元的后视图；
图5为用于图1中所示车辆的液压流体供给系统的液压回路示意图；
图6为歧管装置的液压回路图；
图6A和6B为歧管装置的透视图；
图7-10为示出歧管装置块的端口、腔室和内部通道的视图；
图11为车辆动力单元框架的一部分的俯视图；以及
图11A为车辆的实施例的侧视图，示出为操作者提供的改善的视野。
具体实施方式
现在参见图1和图1A至1C，示出三轮直立平衡叉车10。叉车10包括门架组件100、叉架组件150、叉架组件举升单元200和液压流体供给系统300，该液压流体供给系统300包括歧管装置500，参见图2和图5。虽然本发明在此通过参考直立平衡叉车10进行说明，但对于本领域的技术人员很明显，本发明及其变型可以更一般地应用于多种其它物料搬运车辆，包括前伸式叉车。
叉车10还包括一主体或动力单元12，该动力单元12包括框架14、联接至框架14前部的第一和第二驱动轮16和联接至框架14后部的第三转向轮(未示出)。第一、第二和第三车轮使叉车10可在地面上运动。
主体框架14内定位有驾驶者车厢30，用于接纳操作者。叉车10的运动速度和方向(前进或后退)可由操作者通过多功能控制器MFC来控制。转向通过舵柄116A实现。
叉车10还包括头顶防护件17，该头顶防护件17通过第一A柱19A、第二A柱19B和后部支撑杆21联接至动力单元12，参见图1和图1A至1E。在所示的实施例中，A柱19A和19B都为大致矩形。例如，A柱19A和19B都具有长度LG约为4英寸的侧壁190和宽度WG约为2英寸的端壁191。当操作者在操作者的车厢30内时，他/她通常将他/她的背部靠在靠背31上，参见图1。第一A柱19A定位成相对于动力单元12成一角度，使得A柱的相对侧壁190与叉架组件150的一对叉152A的纵向轴线大致平行。当图1E中示意性地示出的操作者O沿叉152A的纵向轴线方向，即沿第一操作者视线SL1看去时，操作者只看到A柱19A的端壁191，即操作者O看不到A柱19A的任意一个侧壁190或只看到其很小一部分。类似地，当操作者转动其头部从而沿延伸通过第二A柱19B的第二视线SL2看去时，操作者O只看到A柱19B的端壁。这是因为，A柱19B相对于第一A柱19A的位置转动或成一角度，使得端壁191与穿过A柱19A的第二视线SL2大致竖向。由于操作者O在车辆10的操作期间只看到A柱19A和19B中任意一个的端壁，而看不到A柱19A和19B中任意一个的任何侧壁或者只看到其很小一部分，因此他/她的视野得到了改善。
门架组件100包括第一、第二和第三门架焊接件110、120和130，参见图3，其中第二焊接件120套在第一门架焊接件110内，第三焊接件130套在第二焊接件120内。第一焊接件110联接至车辆主体框架14。第二或中间焊接件120可相对于第一焊接件110竖向运动。第三门或内部焊接件130可相对于第一和第二焊接件110和120竖向运动。第一焊接件包括第一和第二竖向导轨110A和110B，第二焊接件120包括第一和第二竖向导轨120A和120B，第三门架焊接件130包括第一和第二竖向导轨130B和130C，参见图2。
在示出的实施例中，第一A柱19A定位成与第一焊接件110的竖向导轨110B基本在一直线上，并且第二A柱19B定位成与第一焊接件110的竖向导轨110A基本在一直线上，从而改善操作者的视野，参见图1F。
第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142在其缸体140B和142B处固定至第一焊接件110，参见图3。从缸体140B和142B延伸的柱塞140A和142A固定至第二焊接件120的上部支架122，参见图3。第一和第二液压管140C和142C联接至缸体140B和142B以及歧管装置500，参见图4和图5，并且限定用于流体在歧管装置500和缸体140B、142B之间传递的通道。缸体140B的底部联接有机械式速度保险器1440，如果第二和第三叉焊接件120和130相对于第一焊接件110的下降速度超过预定的速度，则机械式速度保险器1440关闭。
第一柱塞/缸体组件140的缸体140B上固定有第一链条211，第二柱塞/缸体组件142的缸体142B上固定有第二链条213，参见图3。第一链条211延伸过第一滑轮312并联接至第三焊接件130的下部132，参见图2。第二链条213延伸过第二滑轮332，并且也联接至第三焊接件的下部132。第三焊接件的下部132可包括竖向导轨130B和130C的下部，参见图2，或者在第三焊接件130的竖向导轨130B和130C的下部之间延伸的下部板130。当组件140和142的柱塞140A和142A伸出时，柱塞140A和142A将第二焊接件120相对于固定的第一焊接件110竖向地举升。而且，固定至第二焊接件120的上部支架122的第一和第二滑轮312和332对链条211和213施加向上的力，使第三焊接件130相对于第一和第二焊接件110和120竖向地运动。对于第二焊接件120每一个单位的竖向运动，第三焊接件130竖向地运动两个单位。
在示出的实施例中，第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114联接在车辆主体框架14和第一焊接件110之间，从而可将门架组件100从竖直向主体框架14向后枢转大约5度，并从竖直远离主体框架14枢转大约2度到大约5度之间，参见图2。第一和第二液压软管113A和113B联接至第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114以及歧管装置500，参见图5，并限定用于流体在歧管装置500和倾斜单元112、114之间传递的通道。
叉架组件150包括一对叉152A和叉架154A，叉152A安装在叉架154A上，参见图1、图1A和图1B(叉架组件150在图2和图3中未示出)。叉架154A设有若干对滚子(未示出)，所述滚子被接纳在第三焊接件130的内轨道134内，参见图3。上述若干对滚子允许叉架154A相对于第三焊接件130竖向地上下运动。
叉架组件举升单元200联接至第三焊接件130和叉架组件150，以实现叉架组件150相对于第三焊接件130的竖向运动。举升单元200包括柱塞/缸体组件210，该柱塞/缸体组件210包括固定至支架135的缸体212，支架135固定至第三焊接件130的板130A，以便使其与第三焊接件130一起运动，参见图2。缸体212与柱塞214相联，当加压液压流体提供给缸体212时，柱塞214能从缸体212伸出，参见图3。缸体212的底部联接有机械压力补偿的流量调节器1210，用于限制叉架组件150在非故意的下降过程中下降的速度，参见图5。
第一和第二滑轮216和218联接至柱塞214的上端部，参见图2和图3。一对举升链条220在一端处固定至缸体212，延伸过第一滑轮216，并联接至叉架154A的下部(未示出)。当加压流体提供给缸体212时，柱塞214伸出，使得滑轮216相对于第三焊接件130竖向地运动。滑轮216的竖向运动使得举升链条220将叉架组件150相对于第三焊接件130升高。
柱塞/缸体组件210可包括联接结构260，参见图2，用于将液压流体供给软管400联接至缸体212，参见图4和图5。联接结构260在题为“用于物料搬运车辆的流体供给软管联接结构”的专利申请中进行了较详尽的说明，上述专利申请的美国专利申请序列号为11/236,081，申请日为2005年9月27日，该专利申请通过参考包含于此。软管400联接至歧管装置500，从而将液压流体供给至柱塞/缸体组件210。
叉架组件150还可包括一个或两个传统辅助装置152和154，参见图5中的示意图，所述辅助装置可包括叉侧移机构、箱钳、叉前伸机构、纸卷钳或滑片装置。操作者用于控制每个辅助装置152和154的命令通过多功能控制器MFC输入。每个辅助装置152、154都可联接至一对液压流体软管(供给/回流)。在示出的实施例中，设有第一和第二对液压流体软管160和170，用于分别给两个单独的辅助装置152和154提供液压流体，参见图5。注意，可将零个或一个辅助装置设置为叉架组件150的一部分而代替两个辅助装置。
如上文所述，转向通过舵柄116A实现。舵柄116A的转动控制转向控制单元116B的操作，该转向控制单元116B包括旋转阀116C和液压马达116D，参见图5。阀116C联接至舵柄116A，并且用于根据舵柄116A的运动控制到马达116D的流体流动的方向和大小。车辆第三车轮的转向通过液压马达116E实现，该液压马达116E联接至第三车轮并接收来自马达116D的液压流体。马达116D用于控制对应于舵柄116A的每单位转动的输送到液压马达116E的液压流体的体积。转向控制单元116B和马达116E形成液压流体供给系统300的一部分，并安装在车辆主体框架14上。
液压流体供给系统300还包括可变速度马达600，该可变速度马达600驱动容积式泵610。泵610具有宽泛的速度范围，例如从大约100RPM到大约4000RPM，并且可从Eckerle Industrie ElektronikGmbH公司购到，产品名称为EIPS2。马达600是通过控制器(未示出)控制的。在所示实施例中包括在泵610中的机械动态负载感应式定压分流阀620用作定压阀，以便使转向控制单元116B优先于所有其它液压功能接收液压流体流动，参见图5。也就是说，在流体流动穿过阀620到歧管装置500之前，通过阀620提供转向控制单元116B用于允许转向控制单元116B的正确操作所需的给定流体流动。
歧管装置500包括铝质歧管块502，参见图6A和图6B。在示出的实施例中，歧管块502的高度大约为4英寸，长度大约为14.5英寸，宽度大约为4英寸。在示出的实施例中，歧管块502通过T形支撑件504联接至第一焊接件110的U形支撑件118，所述T形支撑件504通过螺栓或其它方式联接至歧管块502和U形支撑件118，参见图2-4。注意，第一门架焊接件110可通过第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114绕轴线A移动或倾斜，但不能相对于车辆主体框架14竖向运动，参见图2。歧管块502的大小做成适合于支撑件118，参见图2至4。应注意，第一焊接件110可通过第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114绕轴线A运动或倾斜，但不相对于车辆主体框架14竖向地运动，参见图2。歧管块502的尺寸设计成配合在支撑件118上，并且当门架组件100相对于主体框架14定位在其任意一个角度位置上时，歧管块502也不与门架组件100的任何运动部件或联接至主体框架14的机罩板19相接触。
流体通道620A 从阀620延伸至歧管块502，参见图5，并通过一配合件(未示出)联接至歧管体520中的端口560，参见图6A和图7至9。流体通道620A可包括一个或多个软管或金属管。
歧管装置500还包括一机械式主安全阀510，所述机械式主安全阀中的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“RV10-22A”，参见图5、6和图6A。阀510接纳在设置在歧管块502中的腔室562中，参见图8和9，并且用于当歧管块502内的压力超过第一阈值压力值时，把液压流体从歧管块502转移至液压流体存储器512，该液压流体存储器512安装在车辆主体框架14上。腔室562与歧管块502中的通道564连通，参见图9，通道564排出至出口564A，参见图6A和图9，该出口564A通过流体通道(在图6A和图9中未示出)联接至存储器512。腔室562还通过通道567与端口560和腔室566连通，参见图9。
歧管装置500还包括一机械式静态负载感应定压分流阀520和一常闭式螺线管操作的比例提升阀522，参见图5、6和图6A，所述机械式静态负载感应定压分流阀520的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“EC10-42”，所述常闭式螺线管操作的比例提升阀522的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“SP10-20”。阀520接纳在歧管块502中的腔室566内，而阀522接纳在歧管块502中的腔室568内。如上文所述，腔室566通过通道567与端口560和腔室562连通。腔室566还通过通道569与腔室568连通，并且通过通道573与腔室720和572连通，其中通道569和573在歧管块502内，参见图7、8和图10。腔室568还通过通道579与腔室578连通，参见图7，还通过歧管块502内的通道575和579以及流体管804与腔室570和574连通，所述流体管804在歧管块502外侧通过配合件联接至端口800和802，参见图6A、图7和图10。
阀522通过控制器(未示出)响应于经由多功能控制器MFC输入的命令而被电子地控制，并且用于向第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114或辅助装置152和154中的一个提供所需流体流动，即，阀522控制到倾斜柱塞/缸体单元112、114或辅助装置152、154的流体流动。阀520用作定压阀，从而在向柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142提供流体流动之前，提供横跨阀522的恒定的压降。不论阀522是打开还是关闭，都通过阀520提供横跨阀522的恒定的压降。
歧管块502内的腔室570内接纳有一直径为大约0.015英寸的孔524，参见图5至7。腔室570与歧管块502内的通道564连通，参见图7和图8。腔室570通过通道575与腔室574连通，参见图8和图10，还通过通道575和579以及液压流体管804与腔室568和578连通，所述液压流体管804在歧管块502外侧通过配合件联接至端口800和802，参见图6A、图7和图10。孔524用于将流体从通道521排出至存储器512，以便当阀522关闭时通道521内的压力接近于0，通道521形成通道579的一部分，参见图7。在当阀522关闭时通道521内的压力接近于0的情况下，阀520能较高效地——即在到阀520的输入的较低压力下——将流体输送至柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142。
歧管装置500还包括一电控螺线管操作的常开提升阀530，其一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“SV08-21”，参见图5、6和图6A。阀530接纳在设置在歧管块502中的腔室572内。腔室572与歧管块502中的通道564连通，参见图7。如上文所述，腔室572还通过通道573与腔室566和720连通，参见图8。当流体流动需要被提供给柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142时，阀530通过控制器关闭。当不执行举升操作时，阀530可通过控制器恢复到其常开状态。因此，从阀520传递到通向阀530的通道573中的流体可穿过打开的阀530传递到容器512。
歧管装置500还包括第二安全阀531，其一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“RV08-20A”，该第二安全阀531接纳在设置在歧管块502中的腔室574内，参见图5、6、6A和图7至10。腔室574与歧管块502内的通道564连通，参见图10。如上文所述，腔室574还通过通道575与腔室570连通，参见图8，并且通过通道575和579以及液压流体管804与腔室568和578连通，所述液压流体管804在歧管块502外侧通过配合件连接至端口800和端口802，参见图6A、图7和图10。阀531用于将提供给第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114或辅助装置152、154的流体的最大压力限制到低于第二压力阈值的值，其中所述第二压力阈值小于第一压力阈值。
歧管装置500还包括第一和第二电控的三位置四通道螺线管操作的阀532和534，其中每个都可从Hydraforce公司购得，产品名称为“SV08-47C”，参见图5、6和图6A(在图6A中仅示出阀532)。对于高流体流动辅助装置而言，三位置四通道螺线管操作的阀532和534可包括可从Hydraforce公司购得的阀，其产品名称为“SV10-47C”。阀532接纳在设置在歧管块502中的腔室578内。腔室578与歧管块502中的通道564连通，参见图7。腔室578还通过通道584与端口580和端口582连通，通过通道579与腔室568连通，并通过通道575和579以及液压流体管804与腔室570和574连通，所述液压流体管804在歧管块502外侧通过配合件连接至端口800和端口802，参见图6A、图7和图10。第一对液压流体管160通过配合件(未示出)联接至端口580和582。阀534接纳在位于歧管块502的与腔室578相对的端部处的一腔室内，该腔室在图6A、6B和图7至10中未示出。第二对液压流体管170联接至位于歧管块502的与端口580和582相对的端部处的端口(未示出)。接纳软管170的端口联接至接纳阀534的腔室。接纳阀534的腔室还通过通道575和579以及流体管804与接纳阀532的腔室578连通。接纳阀534的腔室还联接至腔室588。
当响应于通过多功能控制器MFC产生的命令以执行辅助装置152的操作时，控制器打开阀522并致动阀532，以便使阀532向联接至辅助装置152和歧管块502的两个第一液压流体软管160中的一个中提供液压流体流动。例如，如果辅助装置152包括叉侧移柱塞/缸体组件，则两个流体软管160中的第一个接收对应于向右侧的侧移运动的加压流体。如果需要向左侧的侧移运动，则两个流体软管160中的第二个接收加压流体。类似地，当响应于通过多功能控制器MFC产生的命令以执行辅助装置154的操作时，控制器打开阀522并致动阀534，以便使阀534向联接至辅助装置154和歧管块502的两个第二液压流体软管170中的一个中提供液压流体流动。
叉架154A上可安装有第一和第二跨接安全阀536和538，参见图5。第一安全阀536用于当提供给辅助装置152的流体压力超过第三阈值时，将液压流体从对应的辅助装置152通过阀532转移回流体存储器512，其中所述第三阈值小于第一和第二阈值。第二安全阀538用于当提供给辅助装置154的流体压力超过第三阈值时，将液压流体从对应的辅助装置154通过阀534转移回流体存储器512。
歧管装置500还包括第三电控的三位置四通道螺线管操作的阀540，其可从Hydraforce购得，产品名称为“SV08-47C”。阀540接纳在设置在歧管块502中的腔室588内。腔室588与歧管块502中的通道564连通，参见图8，还与接纳阀534的腔室连通。腔室588还通过通道591与腔室700连通，参见图10，并通过通道594与腔室702连通，参见图8。
当响应于通过多功能控制器MFC产生的命令以通过第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114将门架组件100沿朝向或背向车辆主体框架14的方向倾斜时，控制器打开阀522并致动阀540，以便使阀540向流体软管113A或流体软管113B提供流体流动。当流体流动被提供给第一软管113A时，液压流体被提供至第一和第二倾斜单元112和114的缸体112A和114A各自的第一端部113C，以实现门架组件100沿远离车辆主体框架14的方向的运动。当流体流动被提供给第二软管113B时，液压流体被提供至第一和第二倾斜单元112和114的缸体112A和114A各自的第二端部113D，以实现门架组件100沿朝向车辆主体框架14的方向的运动。
歧管块502联接有第一和第二平衡阀542和544，参见图6A和图6B。第一阀542接纳在腔室700内，而第二阀544设置在腔室702内，参见图7至10。如上文所述，腔室700通过通道591与腔室588连通，参见图10，腔室702通过通道594与腔室588连通，参见图8。腔室700通过通道706与端口704连通，参见图8。腔室702通过通道709与端口708连通，参见图8。液压软管113B通过配合件(未示出)联接至端口704。类似地，液压软管113A通过配合件(未示出)联接至端口708。腔室700通过通道591、594与腔室702连通，并与腔室588连通。
阀542和544可从Sun Hydraulics公司购得，产品名称为“CBBY-LHN”。阀542和544用于防止门架组件100的倾斜速度超过希望的值。也就是说，当门架组件从主体框架14附近的位置向远离主体框架14的位置运动或者相反时，一旦门架组件越过竖直位置，相应的平衡阀542、544就防止门架组件100以加速的速度——即不希望的速度——运动。
为了控制叉架组件150相对于第三焊接件110的运动以及第二和第三焊接件120和130相对于第一焊接件110的运动，歧管装置500包括一常闭的螺线管操作的两通道提升阀550、一常闭的螺线管操作的两通道提升比例阀552、一机械式压力补偿阀554和一止回阀555，参见图5、6、6A和图6B(阀552在图6A和图6B中未示出)，上述阀550的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“SV10-20”；阀552的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“EC12-34”；阀554的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“SP12-20J”；阀555的一种可从Hydraforce公司购得，产品名称为“CV10-20”。阀550接纳在腔室720内，阀552接纳在腔室740内，阀554接纳在腔室742内，阀555接纳在腔室744。
如上文所述，腔室720通过通道573与腔室566连通，参见图7和图8。腔室720还通过通道721与腔室744连通，参见图7。腔室740通过通道743与腔室742连通，参见图9。腔室740还通过通道1749与腔室744以及端口746、748和749连通，参见图7。腔室740和742还与歧管块502中的通道564连通，参见图7。
液压流体供给软管400通过配合件(未示出)联接至端口749。第一液压管140C通过配合件(未示出)联接至端口746，而第二液压管142C通过配合件(未示出)联接至端口748。
当响应于通过多功能控制器MFC产生的命令以举升叉架组件150时，控制器关闭阀530并致动阀550，从而向柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142提供流体流动。注意，柱塞/缸体组件210的柱塞底部处投影面积近似等于第一和第二举升组件140和142的柱塞的组合投影底部面积。由于柱塞/缸体组件210所承受的载荷比第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142所承受的载荷小，所以叉架组件150在第二和第三焊接件120和130相对于第一焊接件110运动之前相对于第三焊接件130运动。一旦叉架组件150相对于第三焊接件130已运动至最高位置，柱塞140A和142A就从其相应的缸体140B和142B伸出，以实现第二和第三焊接件120和130相对于第一焊接件110的运动，该运动已在上文讨论。
阀552用于将横跨阀554的压降保持恒定。当叉架组件150以及第二和第三焊接件120和130要从升高的状态降低时，阀554打开。止回阀555用于防止载荷漂移，即防止叉架组件150以及第二和第三焊接件120和130在被升高后向下漂移。
歧管块502中不接纳诸如阀、管、软管或联接件的部件的腔室、端口或开口通过塞子900(仅在图6A和图6B中示出)封闭。
通常歧管装置可安装在车辆主体框架的前部上。在示出的实施例中，部分地由于歧管装置500位于第一焊接件110上，因此车辆主体框架14成形为在框架14的右前角部处包括一凹陷部14A，参见图1、1A和图11。在示出的实施例中，框架14的左侧角部不包括这种凹陷部，参见图1B。但是可以预期，这种凹陷部可仅设置在框架的左侧角部中，可设置在左侧角部和右侧角部中，或设置在角部内部。
在示出的实施例中，凹陷部14A通过锯齿状侧壁1400、搭板(browplate)1402和前部挡泥板1404限定，它们全都限定框架14的部分。锯齿状侧壁1400与后侧壁1406基本平行。底侧壁1407位于后侧壁1406的下方并且与其在基本同一竖直平面内，底侧壁1407与后侧壁1406形成一体并且具有一端点1407A。底侧壁1407还定位成紧邻裙板1410，该裙板1410限定框架14的底部外表面。底部裙板1410终止于底侧壁端点1407A附近的端点1410A。中间侧壁1408在锯齿状侧壁1400和后侧壁1406之间延伸并且与其形成一体。中间侧壁1408以与包含底侧壁1407的竖向平面成大约19.8度的角ΘR延伸。后侧壁1406位于底部裙板1410上方且稍微后方。搭板1402分别具有第一和第二外缘1402A和1402B。锯齿状侧壁1400从搭板1402的第二外缘1402B向内延伸大约87mm的距离DR。搭板1402的第一外缘1402A以与包含底侧壁1407的竖向平面成大约4.5度的角ΘB延伸。锯齿状侧壁1400在竖向焊缝1412处焊接至搭板1402，并且在焊缝1414处焊接至挡泥板1404，参见图11。挡泥板1404在焊缝1416处焊接至搭板1402。凹陷部14A为操作者提供改善的视野，以便使身高在典型操作者身高的范围内的操作者可看到前部挡泥板1404的最外侧或前端部1404A。如图1A所示，车轮16恰好位于挡泥板1404下方。挡泥板端部1404A上设有反射器1404B。通过能够看到前部挡泥板的端部1404A，确信操作者可较好地预料恰好在挡泥板1404下方的车轮16何时将通过隆起或进入凹坑，并且较好地预料何时开始并操纵转向。
如上文所述，第一A柱19A定位成与第一焊接件110的竖向导轨110B基本在一直线上。因此，当操作者向门架组件100的右侧看时，包括当操作者向下看挡泥板前端部1404A时，第一A柱19A不会遮挡操作者的视线。
图11A的视区V1示出了通过凹陷部14A和第一A柱19A相对于门架组件100的位置提供的向门架组件100右侧的改善的向下视野。应相信，传统车辆为操作者提供仅对应于视区V2和V3的视野。因此，在示出的实施例的车辆10中，操作者具有等于V1、V2和V3的视区。相信改善的视野可提高车辆10的可操纵性。
如上文所述，车辆10还包括联接至框架14的前罩板或机罩板19。在示出的实施例中，机罩板19上的最高点19C距离地面的最大高度约为1124mm，可以相信该高度小于大多数传统物料搬运车辆前罩板上最高点的最大离地高度。而且，机罩板19以等于大约18度的陡峭角度ΘP向下倾斜，参见图11A。相信机罩板19的较低最大高度和陡峭的斜率可改善通过门架组件100——即第三焊接件130的竖向导轨130B和130C之间——的视野，参见图2，以及到至少门架组件100与具有凹陷部14A的一侧(所示实施例中的右侧)相对的一侧(所示实施例中的左侧)的视野。
歧管装置500上方设有歧管装置护罩506，以保护歧管装置500，参见图1C。
控制器控制马达600的速度，以便使泵610以少量的过量流体流动产生转向单元116B所需的给定流体流动，以允许转向单元116B响应于舵柄116A的运动的正确操作。控制器还控制马达600的速度，以便使泵610以少量的过量流体流动产生第一和第二倾斜柱塞/缸体单元112和114或辅助装置152和154中的一个响应于通过多功能控制器MFC产生的命令所需的给定流体流动。控制器还控制马达600的速度，以便使泵610以少量的过量流体流动或无过量流体流动产生柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142响应于通过多功能控制器MFC产生的命令而以希望的速度举升叉架组件150以及第二和第三焊接件120和130所需的给定流体流动。柱塞/缸体组件210以及第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142的被致动的速度，即叉架组件150相对于第三焊接件130的被升高的速度和随后第二和第三焊接件120和130相对于第一焊接件110被升高的速度直接通过控制马达600的速度来控制。
还可预期，歧管装置500可与四级门架装置(未示出)组合使用。
第一和第二举升柱塞/缸体组件140和142和/或柱塞/缸体组件210可包括一种柱塞/缸体组件，其中在缸体的与缸体底部相对的端部设有一密封件，以便当加压液压流体在缸体底部和缸体密封件之间的位置处提供给缸体时，柱塞伸出。这种柱塞/缸体组件在题为“用于物料搬运车辆的流体供给软管联接结构”的专利申请中进行了说明，上述专利申请的美国序列号为11/236,081，该专利申请在前文已通过参考包含于此。或者，第一和第二举升/缸体组件140和142和/或柱塞/缸体组件210可包括一种柱塞/缸体组件，其中在柱塞下端处在柱塞上设有一密封件，以便当柱塞处于缸体内的最低位置时，液压流体在密封件位置下方的位置处进入缸体。这种柱塞/缸体组件在题为“用于物料搬运车辆的流体供给软管联接结构”的‘081专利申请中进行了说明，该专利申请在前文已通过参考包含于此。
以下权利要求书中的词语或部件的限定不仅包括其字面上的部件组合，还包括用于以基本相同的方法得到基本相同的结果从而实现基本相同的功能而采用的所有等效结构、材料或行动。因此在此意义上可以预期到，下述权利要求书中的任何一个部件可采用两个或多个部件的等效替代物，或者权利要求中的两个或多个部件可采用单个部件来等效替代。
现在已知的或今后做出的本领域普通技术人员所预见的对本发明权利要求主题所做的非实质性更改明显等效在权利要求书的范围之内。
所以应理解，本发明的权利要求包括上文已具体示出和说明了的内容、概念上等效的内容、可明显替代的内容和本质上包含了本发明主要概念的内容。

Claims (18)

1.一种物料搬运车辆(10)，其包括：
动力单元(12)；
联接至所述动力单元的门架组件(100)，所述门架组件包括焊接件、可运动部件和柱塞/缸体组件(140，142，210)，所述柱塞/缸体组件(140，142，210)联接至所述可运动部件以实现所述部件的运动；以及
流体供给系统(300)，所述流体供给系统(300)包括歧管装置(500)和至少一个流体管，所述流体管联接至所述歧管装置和所述柱塞/缸体组件，所述歧管装置包括阀结构，以通过所述流体管向所述柱塞/缸体组件提供加压流体以升高所述可运动部件，其中所述歧管装置安装至所述门架组件。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(10)，其中所述焊接件包括第一焊接件(110)，并且所述可运动部件包括可相对于所述第一焊接件运动的第二焊接件(120)。
3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(10)，其中所述焊接件包括不能相对于所述动力单元(12)竖向运动的第一焊接件(110)，并且所述歧管装置(500)安装至所述第一焊接件。
4.根据权利要求3所述的物料搬运车辆(10)，其中所述门架组件(100)还包括相对于所述第一焊接件(110)运动的第二焊接件(120)、相对于所述第二焊接件运动的第三焊接件(130)以及用于实现所述第二和第三焊接件的运动的第一和第二举升柱塞/缸体组件(140，142)，并且所述流体供给系统(300)还包括至少一个流体管(140C，142C)，所述流体管(140C，142C)联接至所述第一和第二举升柱塞/缸体组件中的每个和所述歧管装置(500)，用于限定加压流体从所述歧管装置运动到所述第一和第二举升组件的通路。
5.根据权利要求4所述的物料搬运车辆(10)，其中所述可运动部件包括叉架组件(150)。
6.一种物料搬运车辆(10)，其包括：
动力单元(12)；
联接至所述动力单元的门架组件(100)，所述门架组件包括至少一个焊接件；
与所述门架组件相连的辅助装置(152，154)和联接至所述门架组件的倾斜柱塞缸体结构(112，114)中的至少一个；
流体供给系统(300)，所述流体供给系统(300)包括歧管装置(500)和至少一个流体管(160，170，113A，113B)，所述流体管联接至所述歧管装置(500)和所述辅助装置(152，154)与所述倾斜柱塞缸体结构(112，114)中的所述至少一个，所述歧管装置包括阀结构，所述阀结构用于控制到所述辅助装置和所述倾斜柱塞缸体结构中的所述至少一个的流体流动的流量，其中所述歧管装置安装至所述门架组件。
7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆(10)，其中设有辅助装置(152，154)和倾斜柱塞缸体结构(112，114)两者，并且所述阀结构控制提供给所述辅助装置和所述倾斜柱塞缸体结构中的每个的流体流动的流量。
8.根据权利要求6所述的物料搬运车辆(10)，其中所述焊接件包括不能相对于所述动力单元竖向运动的第一焊接件(110)，并且所述歧管装置(500)安装至所述第一焊接件。
9.一种物料搬运车辆(10)，其包括：
动力单元(12)，所述动力单元(12)包括框架(14)，所述框架(14)包括操作者的车厢(30)；
联接至所述框架的门架组件(100)；以及
其中所述框架包括前部凹陷部(14A)，从而允许操作者在驾驶所述车辆时看到所述框架的端部。
10.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，其中所述动力单元(12)还包括前部机罩板(19)，所述前部机罩板(19)的最大离地高度小于或等于大约1124mm。
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆(10)，其中所述前部机罩板(19)以大约18度的角度向下倾斜。
12.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，其中所述凹陷部(14A)位于所述框架(114)的角部上。
13.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，其中所述框架(14)仅包括单个凹陷部(14A)。
14.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，其中所述框架端部包括设置在车辆的前轮(16)上方的挡泥板(1404A)的端部。
15.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，还包括头顶防护件(17)以及第一和第二支柱(19A，19B)，所述第一和第二支柱(19A，19B)用于将所述头顶防护件联接至所述动力单元(12)，其中所述支柱中的至少一个定位成与所述门架组件(100)基本在一直线上。
16.根据权利要求15所述的物料搬运车辆(10)，其中所述门架组件(100)包括至少一个焊接件(110)，所述焊接件(110)具有第一和第二竖向导轨(110A，110B)，所述一个支柱(19A，19B)与所述一个焊接件的所述竖向导轨中的一个基本在一直线上。
17.根据权利要求16所述的物料搬运车辆(10)，其中所述第一和第二支柱(19A，19B)每个都与所述一个焊接件的所述竖向导轨(110A，110B)中的对应的一个基本在一直线上。
18.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(10)，其中所述框架(14)的所述端部包括所述框架的前端部。
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