CN101300497B - 产生光谱轨迹的数据压缩 - Google Patents

产生光谱轨迹的数据压缩 Download PDF

Info

Publication number
CN101300497B
CN101300497B CN2006800407276A CN200680040727A CN101300497B CN 101300497 B CN101300497 B CN 101300497B CN 2006800407276 A CN2006800407276 A CN 2006800407276A CN 200680040727 A CN200680040727 A CN 200680040727A CN 101300497 B CN101300497 B CN 101300497B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
transform
spectral
conversion
frequency domain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800407276A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101300497A (zh
Inventor
Y·贺
K·A·恩格霍姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tektronix Inc
Original Assignee
Tektronix Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tektronix Inc filed Critical Tektronix Inc
Publication of CN101300497A publication Critical patent/CN101300497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101300497B publication Critical patent/CN101300497B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/02Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders
    • G10L19/0212Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders using orthogonal transformation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16Spectrum analysis; Fourier analysis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

产生光谱轨迹的数据压缩方法可以将信号数据分成多个变换帧,利用从时域到频域的变换为每个变换帧产生光谱轨迹,根据每个帧中对应点的光谱振幅将来自分析窗口的多个帧组成单光谱轨迹5。一种装置,包含接收信号或数据组的端口;与端口通信的将数据记录分割成多个帧的电路,将每个帧乘以窗口函数,将每个帧从时域表示变换成频域表示,利用检测函数压缩该10个帧以产生单光谱轨迹。该数据压缩方便了使用者独立选择分析长度、分辨带宽(RBW)和轨迹点数量,消除了传统方法中经常出现的耦合。

Description

产生光谱轨迹的数据压缩
相关申请的交叉参考
本申请要求于2005年11月4日提交的美国临时申请No.60/733,844的权益,其整个内容在此结合作为参考。
背景技术
随着数字通信技术和其它高性能系统的迅速发展,测试和测量软件和仪器以提供电、声、或光波形的时间、频率和调制领域的有相关系的分析和显示变得重要。例如,现代通信系统的特征是时间爆发、频率跳跃和复杂数字调制方案。
光谱分析仪经常用来检查目标波形或信号的光谱组成。传统的扫描光谱分析仪使用在其中有一个本机振荡器来扫描频率范围的超外差接收机。现代的光谱分析仪可以利用快速傅立叶变换(FFT)或类似的数学处理将取样信号数据记录变换成光谱波形。矢量信号分析仪是通过提供分析信号的幅度和相位两者的信息而专用于数字调制分析的工具。
参照图1,光谱分析仪采集包括一批数据取样的采集记录110并且使用者可以在时间、频率和调制领域上共同分析整个记录或者记录的一部分。采集记录110被分析的部分是分析窗口120且该分析窗口持续时间通常称为分析长度。分析长度典型地根据希望的测量产生。
光谱分析仪的中频阶(IF)段中的窄带滤波器的宽度通常称为分辨带宽(RBW)。RBW决定分析仪分辨紧密间隔的信号成分的能力。对于矢量信号分析仪,光谱的RBW与变换帧的持续时间成反比。
希望的分析窗口可能通常包含多个变换帧。例如,使用者可以选择仅要求很短分析时间的RBW,但是可以也要求选择比RBW需要的分析长度长几倍的分析长度。部分数据可以用来产生要求的RBW。也可使用整个数据组,结果是伴随着与所要求不相同的RBW,因此在传统途径中如果使用者想要特定的分析时间,RBW也被决定或者甚至RBW的调整也不被允许。
附图说明
图1说明采样数据的包含分析窗口的采集记录。
图2说明被分成多个频率变换帧的信号记录。
图3说明为产生光谱轨迹提供数据压缩的一个实施例。
图4说明将多个中间轨迹减少到要求的轨迹点的用于多个频率变换帧的轨迹压缩。
图5说明用来将频率帧组成单光谱轨迹的检波器模式的具体实施例。
图6说明将频率帧组成单光谱轨迹的一种方法的具体实施例。
具体实施方式
本发明提供一种利用数据压缩来产生光谱轨迹的系统和方法。在一个实施例中,数据压缩和频率变换技术可以用来在光谱分析仪上产生从数字化振幅对时间数据的光谱轨迹。这些原理通过允许光谱分析仪分离分析长度、分辨带宽(RBW)和波形轨迹点来提供更大的分析灵活性。在一些实施例中,数据压缩可以用来将多个频率变换帧组成在希望的显示轨迹点上的单光谱轨迹,如将参考图4和图5充分解释的那样。轨迹压缩有时也称为检波(detecttion)。
图2说明被分成多个频率变换帧的分析窗口210。当连续的信号记录被采集后,该信号记录就被分成多个频率变换帧220。在一些实施例中,可以根据使用者定义的分析长度从更大的记录中选择信号记录。然后可以利用Chirp-z变换、FFT变换或者任何其它适合的变换将每个帧220、222从时域变换到频域。
在一些实施例中,窗口函数例如Kaiser、Flattop、Gaussian、Hann、Blackman-Harris(多个版本)、Hamming、Blackman、Uniform等等,可以应用到独立变换帧内的数据上以防止光谱泄漏。应用窗口函数之后,就可以利用变换从每个变换帧计算光谱。
图3说明用数据压缩产生光谱轨迹的一个实施例300。模数变换器(ADC)310接收模拟信号350,并且输出时域数字数据记录到数字存储器315。本实施例示出了ADC310在处理通路的前端,但是其它实施例中可以不要ADC310而直接接收数字数据并且也适用于具有不同结构的任何光谱分析仪。
数字记录是将被分解成RBW块大小的变换块318。然后RBW数据块被送入变换块320以从时域记录365变换到频域记录370。如前面讨论的,本实施例利用Chirp-z变换,但是其它实施例可以用FFT或者其它适合的变换。
如果轨迹点少于k*Fs/RBW,其中k是窗口相关系数并且对Blackman-harris-4B窗口来说接近2,并且Fs是对应于所要求范围内的采样频率,可以将轨迹点增加至多于k*Span/RBW。一个方法就是将当前轨迹点乘以一个整数以产生图4中的中间轨迹点410。中间轨迹点410的数量可以被选择为多于k*Span/RBW。这个步骤减少或消除了在光谱显示中对于任意轨迹点输入的漏失的信号尖峰。
在变换块320中的Chirp-z变换后,轨迹压缩可以被用来将每个光谱帧410中的轨迹点的数量减少至对于每个频率变换帧所需要的轨迹点的数量。
图4说明对于每个频率变换帧420、440和450用于将每个光谱轨迹410的轨迹点的数量减少至所需数量412的轨迹压缩。这个步骤减小或消除了当轨迹点412的数量被设置成小于RBW帧中的采样数量的值时漏失的信号尖峰。
往回参考图3,在变换块320之后,频域记录370在轨迹压缩块325中被压缩以便将每个光谱帧压缩至希望的轨迹点数量。在块325中的轨迹压缩之后,多个帧在帧压缩块328中被压缩成单光谱轨迹并且然后进入显示压缩块330并且被送入显示器335或者一些其它的存储或处理器件。一些实施例可能通过其它硬件、软件、或硬件和软件的不同组合来利用数据压缩产生光谱轨迹,但是都不是受限于如图3说明的硬件。
在一些实施例中,如果分析长度不是变换帧420、440和450的长度的精确倍数,那么剩下的部分可以被忽略或者最后的变换帧可以与倒数第二个变换帧440、或其它帧重叠。同样的,为提高瞬时信号检测能力,变换帧420、440和450可以都重叠以减小窗口函数引起的变换帧边沿上的去加重影响。
图5说明将频率帧A、B、C和D组成单光谱轨迹514的检波器500的具体实施例。基于不同的应用场合可以使用不同的检波器模式,例如,最大值(正峰值)、最小值(负峰值)、平均值(中间值,等等)、最大值/最小值(正/负峰值)、标准值、均方根、准峰值或者可以使用检测频率帧特性并允许根据帧特性来组合帧的其它的检波器模式。
参考图5并往回参考图3,频率帧A、B、C和往上到任意频率帧n可对应来自RBW318的包含RBW大小的块的信号。在经历了在变换块320中从时间到频率的变换之后,根据如在512中描述的对应的光谱成分520、525和530使用检测函数来组合频率帧A-C。图5说明的例子是正峰值检测函数,例如,光谱成分542是来自频率帧A、B和C的一组对应的光谱成分的正峰值。
图6说明将频率帧组成单光谱轨迹的方法600的实施例。在块610中,方法600将分析数据分成多个如图2所示的变换帧。在一些实施例中,变换帧长度由k*Fs/RBW决定,其中k是窗口相关系数,Fs是对应于所要求范围内的采样频率并且也用来决定中间轨迹点。此外,一些实施例便可以将每个变换帧乘以窗口函数,如在此所述的。
在块620中,为每个变换帧产生光谱。在一些实施例中Chirp-z变换、FFT变换、或者其它适合的变换可以用来产生光谱。在一个实施例中,产生如上结合图4所述的一组中间轨迹点。在可选实施例中也可不产生中间轨迹点。如果中间轨迹点被使用,则被确定的检波器可以用来将每个输出光谱轨迹减少至希望的轨迹点430。
这时方法600可以基于图5所示的每个帧中的对应点的光谱振幅将来自分析窗口的光谱数据的多个帧组成单光谱轨迹。方法600可以产生同时满足所要求的RBW和希望的轨迹点的光谱轨迹。此外,分析窗口中的整个数据可以被用来产生光谱并且和其它域的分析进行更相干地比较。而且,通过使用检波器作为数据压缩技术,任何异常的光谱行为都很容易被识别。
可以相信上述的公开包含多个可独立应用的不同发明。尽管每个发明以最佳方式公开,但许多变化都有可能,不局限于在此公开和说明的特殊实施例。本发明的主题包括在此公开的各种元件、特征、函数和/或特性的所有新颖的、非显而易见的组合和变形。
包含在各种元件、特征、函数和/或特性的组合和变形中的发明可能会在相关申请中要求。这些要求,不管它们指向不同的发明或是指向该相同的发明,不管异于、宽于、窄于或等同于原始要求的范围,也被认为是包含进本发明的主题。

Claims (15)

1.一种用于矢量信号分析的方法,包括如下步骤:
接收模拟信号并产生数字数据记录;
将所述数字数据记录分成多个变换帧,所述变换帧的持续时间与分辨带宽成反比;
利用时域到频域的变换将每个变换帧变换成光谱帧;
压缩每个光谱帧成为具有被选择数量的轨迹点;以及
基于每个光谱帧中对应点的光谱振幅将多个光谱帧组成单光谱轨迹。
2.如权利要求1的方法,其中将多个光谱帧组成单光谱轨迹的步骤包括基于光谱振幅的正峰值、负峰值、平均值、正负峰值、标准值、均方根和准峰值中的至少一个来组合多个光谱帧的步骤。
3.如权利要求1的方法,其中时域到频域变换是Chirp-z变换。
4.如权利要求1的方法,其中时域到频域变换是快速傅立叶变换。
5.如权利要求1的方法,还包括将每个变换帧乘以窗口函数的步骤。
6.一种用于矢量信号分析的装置,包括:
用于接收模拟信号并产生数字数据记录的模数转换器;
用于将所述数字数据记录分成多个变换帧的装置,所述变换帧的持续时间与分辨带宽成反比;
用于利用时域到频域的变换将每个变换帧变换成光谱帧的变换块;
用于压缩每个光谱帧成为具有被选择数量的轨迹点的轨迹压缩块;以及
用于使用检测函数将多个光谱帧组成单光谱轨迹的帧压缩块。
7.如权利要求6的装置,其中检测函数是基于每个光谱帧中的对应点的光谱振幅的正峰值、负峰值、平均值、正/负峰值、标准值、均方根和准峰值中的至少一个。
8.如权利要求6的装置,其中时域到频域变换是Chirp-z变换。
9.如权利要求6的装置,其中时域到频域变换是快速傅立叶变换。
10.如权利要求6的装置,还包括用于为将每个变换帧乘以窗口函数的装置。
11.一种用于矢量信号分析的装置,包括:
用于接收模拟信号并产生数字数据记录的装置;
用于将所述数字数据记录分成多个变换帧的装置,所述变换帧的持续时间与分辨带宽成反比;
用于利用时域到频域的变换将每个变换帧变换成光谱帧的装置;
用于压缩每个光谱帧成为具有被选择数量的轨迹点的装置;以及
用于使用检测函数将多个光谱帧组成单光谱轨迹的装置。
12.如权利要求11的装置,其中所述检测函数基于在每个光谱帧中对应点的所述光谱振幅的正峰值、负峰值、平均值、正/负峰值、标准值、均方根和准峰值中的至少一个。
13.如权利要求11的装置,其中时域到频域变换是Chirp-z变换。
14.如权利要求11的装置,其中时域到频域变换是快速傅立叶变换。
15.如权利要求11的装置,还包括将每个变换帧乘以窗口函数的装置。
CN2006800407276A 2005-11-04 2006-11-01 产生光谱轨迹的数据压缩 Expired - Fee Related CN101300497B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US73384405P 2005-11-04 2005-11-04
US60/733,844 2005-11-04
PCT/US2006/060456 WO2007056652A2 (en) 2005-11-04 2006-11-01 Data compression for producing a spectrum trace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101300497A CN101300497A (zh) 2008-11-05
CN101300497B true CN101300497B (zh) 2013-04-24

Family

ID=38024036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800407276A Expired - Fee Related CN101300497B (zh) 2005-11-04 2006-11-01 产生光谱轨迹的数据压缩

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080270440A1 (zh)
EP (1) EP1960995A4 (zh)
JP (1) JP5448452B2 (zh)
CN (1) CN101300497B (zh)
WO (1) WO2007056652A2 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8249386B2 (en) * 2008-03-28 2012-08-21 Tektronix, Inc. Video bandwidth resolution in DFT-based spectrum analysis
US8767978B2 (en) 2011-03-25 2014-07-01 The Intellisis Corporation System and method for processing sound signals implementing a spectral motion transform
US20120306886A1 (en) * 2011-06-02 2012-12-06 Tektronix, Inc Continuous rf signal visualization with high resolution
US9183850B2 (en) 2011-08-08 2015-11-10 The Intellisis Corporation System and method for tracking sound pitch across an audio signal
US8620646B2 (en) 2011-08-08 2013-12-31 The Intellisis Corporation System and method for tracking sound pitch across an audio signal using harmonic envelope
US8548803B2 (en) * 2011-08-08 2013-10-01 The Intellisis Corporation System and method of processing a sound signal including transforming the sound signal into a frequency-chirp domain
US9870785B2 (en) 2015-02-06 2018-01-16 Knuedge Incorporated Determining features of harmonic signals
US9842611B2 (en) 2015-02-06 2017-12-12 Knuedge Incorporated Estimating pitch using peak-to-peak distances
US9922668B2 (en) 2015-02-06 2018-03-20 Knuedge Incorporated Estimating fractional chirp rate with multiple frequency representations
DE102020007046B3 (de) 2020-11-18 2022-04-07 Aaronia Ag Spektrumanalysator, System und Verfahren zum Ausleiten von Daten aus einem Spektrumanalysator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301205A (en) * 1992-01-29 1994-04-05 Sony Corporation Apparatus and method for data compression using signal-weighted quantizing bit allocation
CN1262006A (zh) * 1997-06-30 2000-08-02 艾利森电话股份有限公司 充许高比特率的用户线路的数字系统
US6208946B1 (en) * 1997-09-30 2001-03-27 Advantest Corp. High speed fourier transform apparatus
CN1598506A (zh) * 2003-09-18 2005-03-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 干涉型超光谱成像仪数据压缩方法
US6876953B1 (en) * 2000-04-20 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Narrowband signal processor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1542843A (en) * 1975-04-03 1979-03-28 Solartron Electronic Group Signal processor
JPH0614073B2 (ja) * 1986-03-13 1994-02-23 アンリツ株式会社 スペクトラムアナライザ
JPH0668519B2 (ja) * 1986-03-28 1994-08-31 日立電子株式会社 最大値検出表示装置
JPS63317780A (ja) * 1987-06-22 1988-12-26 Anritsu Corp 信号分析装置
US5103402A (en) * 1988-07-05 1992-04-07 Tektronix, Inc. Method and apparatus for identifying, saving, and analyzing continuous frequency domain data in a spectrum analyzer
JP2818311B2 (ja) * 1991-02-28 1998-10-30 株式会社東芝 解析装置
JPH0519032A (ja) * 1991-07-12 1993-01-26 Jeol Ltd スペクトルデータの圧縮処理装置
JPH07209352A (ja) * 1994-01-13 1995-08-11 Advantest Corp スペクトラム・アナライザ
JP3486016B2 (ja) * 1995-08-31 2004-01-13 テクトロニクス・インターナショナル・セールス・ゲーエムベーハー スペクトラム・アナライザのアドレス制御装置
JP3377391B2 (ja) * 1997-02-12 2003-02-17 日本テクトロニクス株式会社 リアルタイム信号アナライザ
US7430257B1 (en) * 1998-02-12 2008-09-30 Lot 41 Acquisition Foundation, Llc Multicarrier sub-layer for direct sequence channel and multiple-access coding
US6681191B1 (en) * 1999-12-21 2004-01-20 Tektronix, Inc. Frequency domain analysis system for a time domain measurement instrument
JP2003316763A (ja) * 2001-07-04 2003-11-07 Sony Corp 周波数分析方法および装置並びにスペクトラム拡散復調方法および装置
JP3788297B2 (ja) * 2001-09-10 2006-06-21 オムロン株式会社 Fftアルゴリズムを応用した周波数解析装置及び異常判定装置並びに異常判定システム
JP2003215179A (ja) * 2001-12-25 2003-07-30 Tektronix Internatl Sales Gmbh 周波数変換処理方法及び回路
US7512180B2 (en) * 2003-06-25 2009-03-31 Microsoft Corporation Hierarchical data compression system and method for coding video data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301205A (en) * 1992-01-29 1994-04-05 Sony Corporation Apparatus and method for data compression using signal-weighted quantizing bit allocation
CN1262006A (zh) * 1997-06-30 2000-08-02 艾利森电话股份有限公司 充许高比特率的用户线路的数字系统
US6208946B1 (en) * 1997-09-30 2001-03-27 Advantest Corp. High speed fourier transform apparatus
US6876953B1 (en) * 2000-04-20 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Narrowband signal processor
CN1598506A (zh) * 2003-09-18 2005-03-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 干涉型超光谱成像仪数据压缩方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007056652A2 (en) 2007-05-18
US20080270440A1 (en) 2008-10-30
JP2009515196A (ja) 2009-04-09
WO2007056652A3 (en) 2008-05-08
CN101300497A (zh) 2008-11-05
EP1960995A4 (en) 2017-04-19
EP1960995A2 (en) 2008-08-27
JP5448452B2 (ja) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101300497B (zh) 产生光谱轨迹的数据压缩
Aiello et al. A chirp-z transform-based synchronizer for power system measurements
US5749047A (en) Method and apparatus for recognizing a test signal and determining signal transfer characteristics therefrom
RU2516201C2 (ru) Способ и система мониторинга электромагнитных помех во временной области
US7248200B2 (en) Analog to digital conversion method using track/hold circuit and time interval analyzer, and an apparatus using the method
EP2278343A2 (en) Method of making frequency domain measurements on a time domain instrument
Angrisani et al. An efficient pre-processing scheme to enhance resolution in band-pass signals acquisition
CN102419389A (zh) 测试和测量仪器中的时域测量
Tilden et al. Overview of IEEE-STD-1241" standard for terminology and test methods for analog-to-digital converters"
EP2391895B1 (en) Precision measurement of waveforms
US20140163940A1 (en) Method and system for modeling rf emissions occurring in a radio frequency band
Jenq Digital-to-analog (D/A) converters with nonuniformly sampled signals
US10164670B2 (en) Time sequenced spectral stitching
US9081053B2 (en) Using continuous sweep frequencies in a system frequency response test
US10735036B1 (en) Method for measuring frequency offset between an RF transmitter and a test receiver
Raze et al. Non coherent spectral analysis of ADC using FFT windows: An alternative approach
Belega et al. Choice of the window used in the interpolated discrete Fourier transform method
CN109541309A (zh) 一种频谱分析仪及其信号处理方法
US5231489A (en) Moire measurement system using spectral analysis
RU2813684C1 (ru) Способ и устройство измерения спектра и кепстральных параметров информационных акустических сигналов телерадиовещания
Bouwman et al. Application of joint time-frequency analysis in mixed signal testing
Accattatis et al. A real time FFT-based impedance meter with bias compensation
US20240313795A1 (en) Real-equivalent-time oscilloscope and wideband real-time spectrum analyzer
Haasz et al. Frequency spectrum correction method for the ADC testing
Atwater et al. ADC Crosstalk Measurements with SNAP for OVRO-LWA

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130424

Termination date: 20191101

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee