CN101282872A - 由操纵柄导向的车辆的杠杆设置和操纵单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于由操纵柄导向的车辆的杠杆设置，包括一个可安装在与具有保持段(64)的手柄(16)连接的操纵柄(12)上的控制杆外壳(32)，控制杆可环绕一个轴(34)回转地支承在该控制杆外壳上，还包括一个调整杆(90)，其通过环绕回转轴(92)的回转，可从调整杆(90)在其回转轴(92)远离控制杆(30)的面上所处的稳定去激活位置(15)运动到调整杆(90)在其回转轴(92)靠近控制杆(30)的面上所处的稳定激活位置(AS)内并可相反运动，为使调整杆(90)通过手动和简单的操作可从激活位置(AS)向外运动，提出调整杆(90)可回转支承在一个设置在控制杆外壳(32)上的调整杆外壳(82)内，以及调整杆(90)在激活位置(AS)上具有一个与手柄(16)相距分布且靠近其的手指操纵面(112)，在对其加压时调整杆(90)进行离开手柄(16)并从激活位置导出的回转运动。

Description

由操纵柄导向的车辆的杠杆设置和操纵单元
技术领域
本发明涉及一种用于由操纵柄导向的车辆的杠杆设置，包括一个可安装在与具有保持段的手柄连接的操纵柄上的控制杆外壳，控制杆可环绕一个轴回转地支承在该控制杆外壳上，还包括一个调整杆，其通过环绕回转轴的回转，可从调整杆在其回转轴远离控制杆的面上所处的稳定去激活位置运动到调整杆在其回转轴靠近控制杆的面上所处的稳定激活位置内并可相反运动。
背景技术
这种杠杆设置例如由US 5,857,385有所公开，其中，调整杆在其激活位置上处于手柄上并阻止抓住手柄以及与此相关操作控制杆。
在这种解决方案中，调整杆从激活位置的向外运动需要通过烦琐的手动操作进行，特别是甚至需要利用通常不是分配给该杠杆设置的手进行操作。
此外，JP 2004-276649 A公开了一种杠杆设置，其中调整杆这样构成和设置，使其在激活位置上根本不能直接手动将其脱开。
发明内容
本发明的目的因此在于，对依据分类类型的杠杆设置这样进行改进，使调整杆通过手动且简单的操作可以从激活位置运动出来。
该目的在一种开头所述类型的杠杆设置中依据本发明由此得以实现，即调整杆可回转支承在一个设置在控制杆外壳上的调整杆外壳内，以及调整杆在激活位置上具有一个与手柄相距分布和靠近其的手指操纵面，在对其加压时调整杆进行离开手柄并从激活位置导出的回转运动。
依据本发明的解决方案的优点因此在于，调整杆以简单方式例如通过借助拇指的操作从激活位置向外运动并因此可以脱开，这一点使调整杆在其激活位置上利用其手指操纵面与手柄相距，但靠近其分布并为从激活位置运动出来从手柄离开运动。
在此方面依据一种人机工程学上有利的设计，调整杆在激活位置上处于一个在手柄的手支承面与控制杆的手作用面之间延伸的手动活动空间之外，以用于操作控制杆。
因此存在的可能性是，为使调整杆从激活位置运动出来，手既可以放在手柄上，也可以放在控制杆上并支承在其上面，以按压调整杆的手指操纵面。
在这种情况下特别有利的是，调整杆在激活位置上利用其手指操纵面这样设置，使其在一只手的手指紧贴在手作用面上时可利用其拇指按压，也就是说，在手这样定位时其处于拇指的活动区内，其中，以中等的手大小和拇指长度以及活动性为基础。
人机工程学上特别有利的是，调整杆在激活位置上这样设置，使其利用其手指操纵面，从手作用面在控制杆外壳的方向上观察出发，处于控制杆的手作用面旁边的侧面，但与此同时特别是与控制杆的运动平面相距。
事实证明特别有利的是，调整杆在其激活位置上利用其手指操纵面基本处于控制杆的手作用面与控制杆外壳之间。
为使调整杆在人机工程学上可以有利地从激活位置运动出来，依据一种具有优点的解决方案，调整杆的手指操纵面处于控制杆运动平面的面上，作用于控制杆的手处于该面上。
依据一种依据目的的解决方案，调整杆无论是在激活位置上还是在去激活位置上，均处于作用于控制杆的手所处的运动平面的面上。
作为对前述实施例的选择或者补充，依据一种具有优点的实施方式，调整杆可以在一个回转平面上运动，该平面与控制杆的运动平面以小于30°的角分布。
更加具有优点的是，该角小于20°，最好小于15°。
在调整杆外壳相对于控制杆外壳的设置方面，到目前尚未进行详细说明。因此原则上可以设想，调整杆外壳可以直接旋接在控制杆外壳上。
依据一种结构上依据目的的解决方案，控制杆外壳具有一个盖，其上面设置调整杆外壳。
更加具有优点的是，调整杆外壳在控制杆外壳的盖上整体成型。
特别是具有一个控制杆对其作用的液压操纵转移单元，依据一个依据目的的实施例，控制杆外壳的盖覆盖一个设置在其里面的储液室。
在调整杆作用的构成方面，到目前尚未进行详细说明。依据一种具有优点的解决方案，调整杆作用于一个在回拉方向上弹性预张紧的转移装置。
在此方面，转移装置最好这样构成，使其这样作用于调整杆，使调整杆在从激活位置中运动出来之后自动转入去激活位置内。
为可以将调整杆固定在激活位置上，可以设想不同的解决方案。例如，可以设想调整杆造型或者力量连接进行固定。依据一种结构上特别简单的解决方案，调整杆在激活位置上处于一个过死点位置上并因此尽管转移装置加载仍稳定地保持在激活位置上。
为可以简单方式达到过死点位置，利用调整杆最好转移装置拉力件的铰点可以在一个环形段上环绕回转轴运动并因此可以从与激活位置相应的过死点位置运动到不与过死点位置相应的去激活位置内。
为在这种结构上的解决方案中减少调整杆和拉力件的所需空间，最好调整杆具有两个设置在间隙两侧的杠杆壁和间隙内分布从铰点离开导向的拉力件。
在调整杆的支承方面到目前尚未进行详细说明。在此方面依据一种有利的解决方案，两个杠杆壁设置在调整杆外壳的侧壁之间，从而两个杠杆壁基本上由调整杆外壳的外壳段环绕。
在调整杆的可回转支承方面依据一种具有优点的解决方案，每个杠杆臂在其远离间隙的面上可回转支承在调整杆外壳的各自侧壁上。
因为调整杆在脱开激活位置时由于转移装置在去激活位置的方向上加速度，所以最好为调整杆的去激活位置分配一个止挡缓冲件，从而该缓冲件在达到去激活位置时缓冲调整杆的止挡。
作为对到目前所介绍的杠杆设置的补充，开头所称的目的依据本发明还通过一种通过具有至少一个手柄的操纵柄导向的车辆的操纵单元由此得以实现，即为该操纵单元分配一个按前述实施例所述的杠杆设置。
附图说明
本发明的其他特征和优点为一个实施例下面的说明书以及多个附图的主题。其中：
图1示出依据本发明的杠杆设置在与依据本发明的操纵单元结合下调整杆处于激活位置时一个实施例的俯视图；
图2示出沿图1线段2-2的剖面；
图3示出沿图1线段3-3的剖面；
图4示出沿图2线段4-4的剖面；
图5示出调整杆处于去激活位置时与图4类似的剖面；以及
图6示出沿图1线段6-6的剖面，但调整杆处于去激活位置。
具体实施方式
图1示出依据本发明的操纵单元10的实施例，其用于由操纵柄导向的车辆，特别是用于由操纵柄导向的汽车，包括一个操纵柄12，该操纵柄在端区14上携带手柄16。
手柄16在它那方面包括一个手支承面18，其处于一个外部的径向对着中轴线20从手支承面18凸起的环形体22与一个内部的同样径向对着中轴线20从手支承面18凸起的环形体24之间。
此外为手柄16分配一个控制杆30，其可环绕轴34回转支承在控制杆外壳32上并与此同时可从图1实线所示的未操纵位置SU在操纵方向36上回转并因此可回转到操纵位置SB内，在该位置上控制杆30比在未操纵位置上靠近手柄16。
为此控制杆30最好具有一个手作用面38，其一定程度上在控制杆30的操纵段40上控制杆30远离手柄16的面上延伸，处于一个最好类似于球形构成的外部限制体42与一个控制杆30的一个弯曲段44之间，其中，弯曲段44过渡到控制杆的一个支承段46内，该段可环绕轴34回转支承在控制杆外壳32内。
如图2所示，控制杆30环绕轴34回转的同时可在一个运动平面50上运动，该平面最好穿过手柄16的中轴线20分布。
如图2和3所示，控制杆外壳32在它那方面包括一个具有两个支承壁54和56的外壳段52，控制杆30利用其支承段46设置在支承壁之间，其中，支承段46和两个支承壁54和56由一个允许环绕轴34运动的支承销58穿过。
此外，控制杆外壳32包括一个外壳段60，里面例如以公知的液压操纵缸的方式设置一个图中未详细示出的操纵转移单元，利用其通过一个液压连接管62可以如图1所示进行由操纵柄导向的车辆传动功能的液压操作。
这种传动功能例如可以是制动器或者离合器或者用于控制由操纵柄导向的车辆行驶功能的其他功能。
控制杆外壳32在操纵柄12端区14上的定位最好通过控制杆外壳32的一个保持段64进行，其例如通过固定夹紧例如可以力量合理地在操纵柄12的端区14上定位。
控制杆30最好与操纵转移单元这样共同作用，使未操纵的位置SU上不进行汽车行驶功能的操纵，而在控制杆30的操纵位置SB上例如这样对汽车的行驶功能进行操作，使得被操纵的制动器有效，或者被操纵的离合器分离。
但在任何情况下，控制杆30均始终与操纵方向36相反在操纵脱开方向66上加载并因此始终可以从其操纵位置SB转入其未操纵位置SU内，只要手作用面38未通过手70在操纵方向36上受力，手在行车时运动平面50远离路面的面上既可以放在手支承面18上，也可以放在手作用面38上。
特别是在液压操纵转移单元的情况下，控制杆外壳32还包括一个外壳段72，里面如图1、图2和图5所示具有一个储液室74，其中，外壳段72如图3所示具有一个孔76，其可以通过外壳盖80封闭，其中，外壳盖80最好可旋接在外壳段72上。
外壳盖80上整体成型一个调整杆外壳82，其如图2所示包括一个外壳主体84和一个外壳盖86。
调整杆外壳82内可环绕回转轴92回转地支承一个整体采用90标注的调整杆，确切地说是这样支承，使调整杆90可以从图1和4所示的激活位置AS运动到图5所示的去激活位置IS内；在激活位置AS中，回转杆90处于回转轴92靠近控制杆30的面上；在去激活位置IS中，调整杆90处于回转轴92远离控制杆30的面上。
如图2所示，回转杆90在激活位置AS与去激活位置IS之间可以在一个回转平面100上运动，该平面相对于运动平面50以角α倾斜分布，其中，角α小于30°，最好小于20°和优选小于15°。
回转平面100此外处于运动平面50的同一面上，在该面上操作者的手70基本上可放在手柄16和控制杆30上，以便将控制杆30相对于手柄16从未操纵位置SU运动到操纵位置SB内，这两个位置图1中示出。
依据本发明，调整杆90这样支承在调整杆外壳82内，使该调整杆在其图1和图4所示的激活位置AS上基本上处于一个平面102远离手柄16和控制杆30操纵段40的面上，该平面与中轴线20垂直分布并与手柄16的内部环形体24相切。
调整杆90因此也处于手动活动空间104的外部，在控制杆30的手作用面38被加压时，手70在该活动空间内利用除拇指外的手指，基本上利用食指、中指和无名指伸展(参见图1)。
但调整杆90在其图1和4所示的激活位置AS上沿其纵向110与手柄16的中轴线20几乎平行延伸并具有一个手指操纵面112，其在激活位置AS上基本上靠近手柄16，但与手柄16的手支承面18相距设置。
调整杆90在其图1和4所示的激活位置AS上，最好在操纵柄12的端区14与控制杆在其未操纵位置SU上最好靠近控制杆30支承段46之间的区域内延伸，从而靠近手柄16的手指操纵面112在手指放在控制杆30的手作用面38上时，特别是在食指、中指和无名指放在手操纵面38上时，可以借助拇指加压，以导入调整杆90的回转运动，在这种运动时，该调整杆环绕回转轴92从激活位置AS回转到去激活位置IS内并与此同时手指操纵面112逐渐从操纵柄12的端区14离开。
如图3-6所示，调整杆90包括一个携带手指操纵面112的外杠杆臂120，其过渡到两个彼此相距设置的杠杆壁122、124内，在其之间保留一个也通过回转轴92外延的间隙126。
间隙126内分布拉力件130，其从调整杆外壳82上的导向座132出发，向间隙126内延伸到一个铰接支承在调整杆90孔134内的拉紧体136，该拉紧体利用其回转轴形成拉力件130的铰点138，在调整杆90从去激活位置IS向激活位置AS和相反回转时可以在一个弧形段140上环绕调整杆92的回转轴90运动，其中，铰点138在调整杆90的激活位置AS上，例如图4所示与拉力件130在铰点138与导向座132之间的分布相关处于一个所谓的过死点位置上，在该位置上拉力件130施加到铰点138上的牵引力使激活位置上的调整杆90紧贴保持在一个由外壳主体84形成的外壳止挡142上，并阻止调整杆90自动从图1和4所示的激活位置运动到图5所示的去激活位置。
拉力件130为转移装置148的一部分，该装置为调整由操纵柄导向的车辆的功能，特别是由操纵柄导向的车辆的行驶功能转移调整杆90的位置。
例如，通过调整杆90可以操纵车辆的所谓停车制动器或者驻车制动器，其中，停车制动器在调整杆90的激活位置上有效并在其去激活位置上无效。
停车制动器通过转移装置148始终利用回拉力150作用于调整杆90，从而导致在调整杆运动离开激活位置AS时通过利用拇指按压手指操纵面112，基本仅需达到在铰点138与导向座132之间延伸的拉力件130的死点位置，并在超过死点位置后，拉力件130的拉力150导致调整杆90自动并在无手动干涉的情况下运动到去激活位置IS内。
因为调整杆90在运动到去激活位置IS时经受非常强的加速度，所以作为去激活位置IS确定的外壳止挡152具有一个弹性体154，其具有一个类似燕尾槽构成的底座区156，其在它那方面保持在外壳主体84上的一个类似燕尾槽构成的支座158内，其中，外壳主体84并因此还有支座158连同装入的弹性体154可通过外壳盖86封闭。调整杆90可利用去激活位置IS上的止挡凸缘160紧贴在外壳止挡152上。
为使拉力件130在间隙126内可以为达到过死点位置通过回转轴92向外运动，如图3和6所示，杠杆壁122具有一个孔162，里面嵌入一个在外壳主体84上成型的支承销164，其与回转轴92同轴设置，从而杠杆壁122与回转轴92同轴支承在调整杆外壳82的外壳主体84侧壁166上。
此外，杠杆壁124在它那方面具有一个支承销168，其嵌入外壳盖86上的孔170内并因此同样与回转轴92同轴地可回转地支承在形成侧壁172的外壳盖86上(参见图6)。

Claims (19)

1.杠杆设置，用于由操纵柄导向的车辆，包括一个控制杆外壳(32)和一个调整杆(90)，所述控制杆外壳能安装在与具有保持段(64)的手柄(16)连接的操纵柄(12)上，一个控制杆(30)环绕一个轴(34)可回转地支承在该控制杆外壳上，通过环绕回转轴(92)的回转，所述调整杆可从稳定的去激活位置(IS)运动到稳定的激活位置(AS)内并可相反运动，在所述去激活位置，调整杆(90)处于其回转轴(92)远离控制杆(30)的面上，在所述激活位置，调整杆(90)处于其回转轴(92)靠近控制杆(30)的面上，其特征在于，所述调整杆(90)可回转地支承在一个设置在所述控制杆外壳(32)上的调整杆外壳(82)内，以及所述调整杆(90)在所述激活位置(AS)上具有一个与所述手柄(16)相距分布并朝向该手柄的手指操纵面(112)，在对该手指操纵面加压时所述调整杆(90)进行离开所述手柄(16)并从所述激活位置导出的回转运动。
2.按权利要求1所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)在激活位置(AS)上处于一个在手柄(16)的手支承面(18)与控制杆(30)的手作用面(38)之间延伸、用于操作控制杆(30)的手动活动空间(104)的外面。
3.按权利要求1或2所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)在其激活位置(AS)上利用其手指操纵面(112)这样设置，使其在一只手(70)的手指紧贴在手作用面(38)上时可利用其拇指加压。
4.按权利要求3所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)在激活位置(AS)上利用其手指操纵面(112)在控制杆外壳(32)的方向上位移处于控制杆(30)的手作用面(38)旁边。
5.按权利要求3或4所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)在其激活位置(AS)上利用其手指操纵面(112)处于控制杆(30)的手作用面(38)与控制杆外壳(32)之间。
6.按前述权利要求之一所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)的手指操纵面(112)在激活位置(AS)上处于控制杆(30)运动平面(50)的面上，作用于控制杆(30)的手(70)处于该面上。
7.按权利要求1前序部分或者按前述权利要求之一所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)可在一个回转平面(100)上运动，该平面与控制杆(30)的运动平面(50)以小于30°的角(α)分布。
8.按前述权利要求之一所述的杠杆设置，其中，控制杆外壳(32)具有一个盖(80)，其上面设置调整杆外壳(82)。
9.按权利要求8所述的杠杆设置，其中，调整杆外壳(82)在盖(80)上整体成型。
10.按权利要求8或9所述的杠杆设置，其中，控制杆外壳(32)的盖(80)覆盖一个处于其里面的储液室(74)。
11.按前述权利要求之一所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)作用于一个在回拉方向(150)上弹性预张紧的转移装置(148)。
12.按权利要求11所述的杠杆设置，其中，转移装置(148)这样作用于调整杆(90)，使其在从激活位置(AS)中运动出来之后自动转入去激活位置(IS)内。
13.按权利要求12所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)在激活位置(AS)上处于一个过死点位置上。
14.按权利要求13所述的杠杆设置，其中，利用调整杆(90)转移装置(148)拉力件(130)的铰点(138)可以在一个环形段(140)上环绕回转轴(92)运动。
15.按权利要求14所述的杠杆设置，其中，调整杆(90)具有两个设置在间隙(126)两侧的杠杆壁(122、124)和间隙(126)内分布从铰点(138)离开导向的拉力件(130)。
16.按权利要求15所述的杠杆设置，其中，两个杠杆壁(122、124)设置在调整杆外壳(82)的侧壁之间。
17.按权利要求16所述的杠杆设置，其中，每个杠杆壁(122、124)在其远离间隙(126)的面上可回转支承在调整杆外壳(82)的各自侧壁上。
18.按前述权利要求之一所述的杠杆设置，其中，为调整杆(90)的去激活位置(IS)分配一个止挡缓冲件(154)。
19.操纵单元，用于由具有至少一个手柄(16)的操纵柄(12)导向的车辆，其特征在于，为所述手柄(16)分配按前述权利要求之一所述的杠杆设置。
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