CN101279388B - 立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其结构主要包括：下床身；工作台；中床身；立柱；主驱动机构；刀架机构，在中床身和立柱之间设置有立柱翻转机构，该立柱翻转机构是：立柱前部与位于中床身上的回转铰轴铰接，立柱后部与位于中床身上的升降机构铰接；所述刀架机构铰接在立柱前部。本发明的有益效果是：通过立柱翻转机构来调整刀具的切削角，本发明能加工出切削角在0°～10°范围内的等速比或变速比的扇形齿轮，立柱翻转结构简单，精度高，效率高调整方便，是切削角调整最容易的一种方式。刀架机构刚性好，能实现高速切削。让刀机构能保证让刀准确性、同步不丢失不滞后，噪音极低只有70多分贝。
Description
技术领域：
本发明涉及一种变齿厚外接圆柱齿轮(俗称扇形齿轮)插齿机，特别涉及的是加工汽车转向器摇臂轴上扇形齿的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机。
背景技术：
现有技术的插齿机主要用于加工圆柱直齿，斜齿内外齿轮。而扇形齿轮插齿机则专门用来加工带有一定切削角的变齿厚外接圆柱齿轮。
现有技术中，全机械传动的扇形齿轮插齿机是由常规电气系统与液压系统控制的，该类机床通常机械结构复杂，具有多个齿轮副、蜗轮副、皮带轮、凸轮、链轮、轴等组成的复杂传动系统，这种机床绝大部分只能加工等速比扇形齿轮，只有极少数拥有复杂靠模机构的机床才能加工出低精度的变速比扇形齿轮。故机床生产周期长，用户使用调整工作量大，刚性差、精度差、效率低，难以满足日益发展的市场需要。
现有技术中，具有数控功能的扇形齿轮插齿机有以下两种调整切削角的方法：
1.由工作台实现翻转方法。该机床为了加工出0°～10°切削角的扇形齿轮，其工作台被设计成四层结构，第一层结构负则实现径向进给；第二层结构负责实现切向进给；第三层结构负责翻转作切削角调整，而第四层结构负责实现圆周进给。这类机床的缺点主要是：工作台刚性不足，上述四层工作台形成叠床架屋的复杂结构，严重影响机床刚性和加工精度，再加上该机床采用了摩擦式让刀机构，由于摩擦发热等原因，造成让刀不稳定。翻转后的工作台锁不紧，造成工件的切削角不稳定，冲程次数底，生产率低不能满足客户要求。
2.由刀架实现翻转方法。该机床为了加工出0°～10°切削角的扇形齿轮，采用翻转刀架的方法。该方法是让刀架在耳轴上转出预定的切削角度。相应移动驱动箱和主电机并调整让刀机构，这些调整工作既复杂又费时，需要由客户的专业机床维修调整工来完成。该机床的优点是工作台只有两层，第一层负责实现切向进给；第二层负责圆周进给。立柱作纵向移动，实现径向进给。但让刀机构是楔铁式让刀机构，不但噪音大，在高速时有滞后现象。该类机床采用半防护，冷却液和油烟雾不能有效全部防护。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种具有高刚性、高精度、高效率立柱翻转机构，实现对切削角的调整，加工出带有一定切削角的变齿厚外接圆柱齿轮的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其结构主要包括：下床身；在下床身前部的上方设置有横向移动的工作台；在下床身后部的上方设置有纵向移动的中床身；设置在中床身上部的立柱；在立柱上部设置有主驱动机构；在立柱的前部设置有刀架机构，在中床身和立柱之间设置有立柱翻转机构，该立柱翻转机构是：立柱前部与位于中床身上的回转铰轴铰接，立柱后部与位于中床身上的升降机构铰接；所述刀架机构铰接在立柱前部；
所述立柱翻转机构中的回转铰轴贯通并被支撑在中床身前部两侧内孔中；回转铰轴的两端分别套装在第一锁紧法兰孔内，该第一锁紧法兰固定设置在中床身两侧面；所述第一锁紧法兰是一个带锁紧槽的法兰套，螺钉旋紧在锁紧槽上；第一锁紧法兰外缘上有刻度尺；
还包括有辅助支柱装置；所述辅助支柱装置为二组，结构相同位置对称的设置在立柱后部的两侧与中床身之间，每组辅助支柱装置包括：辅助支柱、上辅助转轴、下辅助转轴；所述辅助支柱向立柱的前部倾斜，其上端是锥体，其下端为螺杆，辅助支柱上端的锥体配装在上辅助转轴一端的锥孔中，辅助支柱下端螺杆贯通下辅助转轴一端孔后被螺母固定在下辅助转轴上；所述上辅助转轴和下辅助转轴的另一端分别贯通并铰接在结构相同的两个辅助支座内，两个辅助支座分别安装在立柱和中床身上；在两个辅助支座的侧面分别装有第二锁紧法兰，在所述第二锁紧法兰孔内分别套装上辅助转轴和下辅助转轴端部。
本发明的有益效果是：本发明提供一种通过立柱翻转机构，通过立柱翻转机构来调整刀具的切削角，本发明能加工出切削角在0°～10°范围内的等速比或变速比的扇形齿轮，本发明立柱翻转结构简单，精度高，效率高调整方便，是切削角调整最容易的一种方式。
本发明刀架机构采用刀架支撑耳轴式联接，滑枕、刀架滑座部件刚性好，能实现高速切削。
本发明让刀机构采用双凸轮、双滚子拔叉式强制性让刀结构，带动偏心轴作摆动。偏心轴的摆动通过让刀连杆拉动刀架机构使其绕自身的刀架支撑耳轴作摆动让刀。这种强制式让刀保证了让刀的准确性，确保让刀同步不丢失不滞后，而且噪音极低只有70多分贝。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1左视图；
图3是图2的右视图；
图4是图3中A-A剖视图；
图5是图3的局部剖视图；
图6图3中B-B剖视图；
图7是图3的C-C剖视图；
图8是图2中刀架机构局部放大图；
图9是图8中D-D剖视图；
图10是让刀机构连接示意图。
《附图中序号说明》
1：下床身 2：辅助支柱装置 3：刀座 6：中床身
7：立柱 8：驱动箱 10：工作台
20：立柱翻转机构
21：小锥齿轮 22：大锥齿轮 23：升降丝杠 24：回转支架
25：辅助支座 26：转动支架 27：回转支座 28：回转轴
29：辅助支柱 30a：第一锁紧法兰； 30b：第二锁紧法兰
31：摇把 32：刻度尺 33：回转铰轴 34：升降机构
35耳轴 36：锁紧槽 37：螺钉 38a：上辅助转轴
38b：下辅助转轴 39：螺母
70：主驱动机构
71：变频电机 72：小多楔带轮 73：多楔带 74：大多楔带轮
75：曲柄轴 76：琵琶
80：刀架机构
81：球碗 82：刀架滑座 83：滑枕 84：球拉杆
85：螺钉 86：刀架支撑耳轴
90：让刀机构
91：第1锥齿轮 92：第2锥齿轮 93：让刀机构主轴 94：第3锥齿轮
95：凸轮轴 96：第4锥齿轮 97：偏心轴
98：拔叉 99：让刀连杆 100：小轴 101：支座
102：偏心凸轮 c、d：滚子 a、b：凸轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进一步说明。
本发明提供一种利用立柱翻转调整切削角的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机。
如图1至图3所示，所述立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机的结构主要包括：下床身1；在下床身1前部的上方设置有横向移动的工作台10；在下床身1后部的上方设置有纵向移动的中床身6；设置在中床身6上部的立柱7；在立柱7上部设置有主驱动机构70；在立柱7的前部设置有刀架机构80。
本发明在中床身6和立柱7之间设置有立柱翻转机构20，该立柱翻转机构20是：立柱7前部与位于中床身6上的回转铰轴33铰接，立柱7后部与位于中床身6上的升降机构34铰接；所述刀架机构80铰接在立柱7前部。
所述立柱翻转机构20中的回转铰轴33贯通并被支撑在中床身6前部两侧内孔中；回转铰轴33的两端分别套装在第一锁紧法兰30a孔内，该第一锁紧法兰30a固定设置在中床身6两侧面；所述第一锁紧法兰30a是一个带锁紧槽36的法兰套，螺钉37旋紧在锁紧槽36上；第一锁紧法兰30a外缘上有刻度尺32。
如图7所示，本发明还包括辅助支柱装置2；所述辅助支柱装置2为二组，结构相同位置对称的设置在立柱7后部的两侧与中床身6之间，每组辅助支柱装置2包括：辅助支柱29、上辅助转轴38a、下辅助转轴38b。
所述辅助支柱29向立柱7的前部倾斜，辅助支柱29的上端是锥体，其下端为螺杆，辅助支柱29上端的锥体配装在上辅助转轴38a一端的锥孔中；辅助支柱29下端螺杆贯通下辅助转轴38b一端孔后被螺母39固定在下辅助转轴38b上。所述上辅助转轴38a和下辅助转轴38b的另一端分别贯通并铰接在结构相同的两个辅助支座25内，两个辅助支座25分别安装在立柱7和中床身6上；在两个辅助支座25的侧面分别装有第二锁紧法兰30b，在第二锁紧法兰30b孔内分别套装上辅助转轴38a和下辅助转轴38b的端部。
如图4所示，所述升降机构34的结构包括：升降丝杠23、大锥齿轮22、小锥齿轮21、回转支座27。
所述回转支座27其截面呈U型槽固定在立柱7上，回转轴28贯通并固定在回转支座27的U型槽上。所述升降丝杠23位于中床身6后侧的中部，该升降丝杠23上端插入回转支座27的U型槽内与回转轴28铰接，升降丝杠23的下端装配在大锥齿轮22的中心螺孔内；大锥齿轮22与小锥齿轮21啮合，大锥齿轮22与小锥齿轮21均被支撑在回转支架24的相互垂直的两个孔内，回转支架24两侧设置有两个耳轴35，两个耳轴35分别铰接在两个位置对称设置的转动支架26的孔内，转动支架26被固定在中床身6上；在小锥齿轮21轴端部紧固有摇把31。
如图8、图9所示，本发明的刀架机构80包括：刀架滑座82、两个结构相同的刀架支撑耳轴86、刀座3、滑枕83。
所述两个刀架支撑耳轴86固定在立柱7前部正面对称位置，具体的固定在立柱7前部正面凹槽的两侧面的孔内。刀架滑座82两侧分别铰接在两个对称的刀架支撑耳轴86上。所述刀架滑座82中间呈凹槽状，在刀架滑座82凹槽中滑动地嵌装有滑枕83；球碗81用螺钉85固定装在滑枕83上部，在球碗81中配装有带有球头的球拉杆84，球拉杆84另一端连接主驱动机构70中的琵琶76上；滑枕83下部固定刀座3。
本发明的刀架机构80中球拉杆84带动滑枕83在刀架滑座82内作往复直线运动。刚性好的刀架滑座82通过两个刀架支撑耳轴86与立柱7紧密相联。其联接刚性远胜过现有技术采用的“壁挂式”或“支座式”的联接方式。刀架滑座82还能绕刀架支撑耳轴86作摆动，实现让刀。
如图10所示，本发明还包括让刀机构90，该让刀机构90安装在主驱动机构70内。
所述让刀机构90包括：安装在主驱动机构70内的曲柄轴75；安装在曲柄轴75上的第1锥齿轮91；与第1锥齿轮91啮合的第2锥齿轮92；第2锥齿轮92安装在与曲柄轴75成垂直方向的让刀机构主轴93一端；让刀机构主轴93另一端安装的第3锥齿轮94，第3锥齿轮94与第4锥齿轮96啮合，第4锥齿轮96安装在凸轮轴95上，该凸轮轴95的两端被支撑在立柱7上；在凸轮轴95上还安装有两个凸轮a、b。
在上述立柱7上还支撑有与凸轮轴95平行的偏心轴97，在偏心轴97上安装有拔叉98，在拔叉98上铰接两个滚子c、d，两个滚子c、d分别与两个凸轮a、b贴合。
在上述偏心轴97上还安装有偏心凸轮102，在偏心凸轮102上铰接有让刀连杆99的一端，让刀连杆99的另一端孔中铰接小轴100，支撑小轴100的支座101固定在刀架滑座82的下端。
如图7所示，本发明的主驱动机构70主要包括：设置在立柱7内的变频电机71驱动小多楔带轮72，通过多楔带73带动大多楔带轮74实现减速减速。大多楔带轮74驱动曲柄轴75，曲柄轴75通过琵琶76、球拉杆84带动刀架机构80中的滑枕83实现无级变速。本主驱动机构结构简捷、刚性好。采用多楔带取代V型带，故承载能力大大提高，在切削大模数齿轮时显得特别轻松、有力。
本发明的让刀机构90在主驱动箱8内的曲柄轴75的第1锥齿轮91带动让刀机构主轴93上的第2锥齿轮92和第3锥齿轮94并带动凸轮轴95上的第4锥齿轮94转动。凸轮轴95上的二个凸轮a、b推动偏心轴97上的双滚子拔叉98进而带动偏心轴97作摆动。偏心轴97的摆动通过让刀连杆99拉动刀架滑座82使其绕自身的刀架支撑耳轴86作摆动让刀。这种强制式让刀，确保让刀同步不丢失不滞后，而且噪音极低只有70多分贝。
下面对本发明工作过程进行说明：
本发明利用立柱翻转来调整切削扇形齿的切削角，利用立柱翻转调整切削角时，主电机、主驱动机构、刀架和让刀都随立柱而动。相互之间的位置保持不变，不需要专业维修调整工，本机床的操作工即可轻松完成。具体调整步骤如下：首先松开锁紧法兰30和辅助支柱29上的紧固螺钉39；转动摇把31，通过小锥齿轮21带动大锥齿轮22转动，大锥齿轮22内的螺母带动升降丝杠23使立柱7绕中床身6上的回转轴33旋转。看机床锁紧法兰30上的刻度尺32定位，完成立柱7翻转，实现刀座3的调整。立柱7翻转后，将锁紧法兰30和辅助支柱29锁紧，立柱7被牢牢锁紧，故本机床在切削角调整后，能保持非常好的刚性和稳定性。在切削大模数扇形齿轮时其优点尤显突出。
本发明中工作台10实现横向移动，其结构(图未示)采用常规技术手段完成，即伺服电机驱动滚珠丝杠转动，该滚珠丝杠驱动固定在工作台10底部的螺母移动，完成工作台10的横向移动。
本发明中床身6在下床身1后部的上方实现纵向移动，其结构(图未示)采用常规技术手段完成，即伺服电机驱动滚珠丝杠转动，该滚珠丝杠驱动固定在中床身6底部的螺母移动，完成中床身6的纵向移动。
Claims (4)
1.一种立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其结构主要包括：下床身(1)；在下床身(1)前部的上方设置有横向移动的工作台(10)；在下床身(1)后部的上方设置有纵向移动的中床身(6)；设置在中床身(6)上部的立柱(7)；在立柱(7)上部设置有主驱动机构(70)；在立柱(7)的前部设置有刀架机构(80)，其特征在于，在中床身(6)和立柱(7)之间设置有立柱翻转机构(20)，该立柱翻转机构(20)是：立柱(7)前部与位于中床身(6)上的回转铰轴(33)铰接，立柱(7)后部与位于中床身(6)上的升降机构(34)铰接；所述刀架机构(80)铰接在立柱(7)前部；
所述立柱翻转机构(20)中的回转铰轴(33)贯通并被支撑在中床身(6)前部两侧内孔中；回转铰轴(33)的两端分别套装在第一锁紧法兰(30a)孔内，该第一锁紧法兰(30a)固定设置在中床身(6)两侧面；所述第一锁紧法兰(30a)是一个带锁紧槽(36)的法兰套，螺钉(37)旋紧在锁紧槽(36)上；第一锁紧法兰(30a)外缘上有刻度尺(32)；
还包括有辅助支柱装置(2)；所述辅助支柱装置(2)为二组，结构相同位置对称的设置在立柱(7)后部的两侧与中床身(6)之间，每组辅助支柱装置(2)包括：辅助支柱(29)、上辅助转轴(38a)、下辅助转轴(38b)；所述辅助支柱(29)向立柱(7)的前部倾斜，其上端是锥体，其下端为螺杆，辅助支柱(29)上端的锥体配装在上辅助转轴(38a)一端的锥孔中，辅助支柱(29)下端螺杆贯通下辅助转轴(38b)一端孔后被螺母(39)固定在下辅助转轴(38b)上；所述上辅助转轴(38a)和下辅助转轴(38b)的另一端分别贯通并铰接在结构相同的两个辅助支座(25)内，两个辅助支座(25)分别安装在立柱(7)和中床身(6)上；在两个辅助支座(25)的侧面分别装有第二锁紧法兰(30b)，在所述第二锁紧法兰(30b)孔内分别套装上辅助转轴(38a)和下辅助转轴(38b)端部。
2.根据权利要求1所述的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其特征在于，所述升降机构(34)的结构包括：升降丝杠(23)、大锥齿轮(22)、小锥齿轮(21)、回转支座(27)；所述回转支座(27)其截面呈U型槽固定在立柱(7)上，回转轴(28)贯通并固定在回转支座(27)的U型槽上；所述升降丝杠(23)位于中床身(6)后侧的中部，该升降丝杠(23)上端插入回转支座(27)的U型槽内与回转轴(28)铰接，升降丝杠(23)的下端装配在大锥齿轮(22)的中心螺孔内；大锥齿轮(22)与小锥齿轮(21)啮合，大锥齿轮(22)与小锥齿轮(21)均被支撑在回转支架(24)的相互垂直的两个孔内；回转支架(24)两侧设置有两个耳轴(35)，两个耳轴(35)分别铰接在两个位置对称设置的转动支架(26)的孔内，转动支架(26)被固定在中床身(6)上；在小锥齿轮(21)轴端部紧固有摇把(31)。
3.根据权利要求1所述的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其特征在于，所述刀架机构(80)包括：刀架滑座(82)、两个结构相同的刀架支撑耳轴(86)；所述两个刀架支撑耳轴(86)固定在立柱(7)前部正面对称位置，刀架滑座(82)两侧分别铰接在刀架支撑耳轴(86)上；所述刀架滑座(82)中间呈凹槽状，在刀架滑座(82)凹槽中滑动地嵌装有滑枕(83)；球碗(81)用螺钉(85)固定装在滑枕(83)上部，在球碗(81)中配装有带有球头的球拉杆(84)，球拉杆(84)另一端连接主驱动机构(70)中的琵琶(76)上；滑枕(83)下部固定刀座(3)。
4.根据权利要求3所述的立柱翻转式数控扇形齿轮插齿机，其特征在于，还包括安装在主驱动机构(70)内的让刀机构(90)，该让刀机构(90)包括：安装在主驱动机构(70)内的曲柄轴(75)；装在曲柄轴(75)上的第1锥齿轮(91)；与第1锥齿轮(91)啮合的第2锥齿轮(92)；第2锥齿轮(92)安装在与曲柄轴(75)成垂直方向的让刀机构主轴(93)一端；让刀机构主轴(93)另一端安装的第3锥齿轮(94)与第4锥齿轮(96)啮合，第4锥齿轮(96)安装在凸轮轴(95)上，该凸轮轴(95)的两端被支撑在立柱(7)上；在凸轮轴(95)上还安装有两个凸轮(a、b)；
在立柱(7)上还支撑有与凸轮轴(95)平行的偏心轴(97)，在偏心轴(97)上安装有拔叉(98)，在拔叉(98)上铰接两个滚子(c、d)，两个滚子(c、d)分别与两个凸轮(a、b)贴合；
在偏心轴(97)上还安装有偏心凸轮(102)，在偏心凸轮(102)上铰接有让刀连杆(99)的一端，让刀连杆(99)的另一端孔中铰接小轴(100)，支撑小轴(100)的支座(101)固定在刀架滑座(82)的下端。
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