CN101278129B - 具有增量压力补偿的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压系统(24)，其包括加压流体的源(26)、至少一个液压致动器(18)和第一阀(32)。该第一阀具有可相对于第一阀孔在位于基本阻止加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第一位置与允许最大流量的加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第二位置之间的多个位置之间移动的第一阀元件。该第一阀元件构造成至少部分地根据第一阀下游的加压流体的压力选择性地从位于第一和第二位置之间的第三流动通过位置移动到位于第三和第二位置之间的第四位置。

Description

具有增量压力补偿的液压系统
技术领域
本发明总体涉及一种液压系统，更具体地涉及一种具有增量压力补偿(augmented pressure compensation)的液压系统。
背景技术
液压系统常用于控制作业机械的液压致动器的操作。这些液压系统通常包括设置在液压回路中流体连接在致动器和泵之间的阀。这些阀可分别构造成控制去往致动器中各腔室或来自各腔室的加压流体的流量和方向。在某些情况下，多个致动器可连接到一共用的泵。致动一个所述致动器可导致与所述共用的泵流体相连的一个或多个液压回路中的不希望的压力波动。同时，致动一个致动器可能比单独地或同时地致动其它致动器需要高得多的来自所述泵的压力。
在授予Wilke等人的美国专利No.5,878,647(’647专利)中描述了一种减少液压系统中的压力波动方法。’647专利描述了一种液压回路，其具有两对螺线管阀/电磁阀、变量泵、贮液器和液压致动器。一对螺线管阀包括头端供液阀和头端回流阀，并将液压致动器的头端腔室连接到变量泵或贮液器。另一对螺线管阀包括杆端供液阀和杆端回流阀，并将液压致动器的杆端腔室连接到变量泵或贮液器。四个螺线管阀中的每一个与不同的压力补偿阀相关联，以控制位于相关联的阀和致动器之间的流体的压力。
尽管’647专利中所述的液压回路的多个压力补偿阀可减少液压回路中的压力波动，但是，它们会在将泵的输出压力减小到用于致动液压致动器所需的压力时造成高的压降。这些高的压降对于根据需要操作液压致动器可能是不必要的，并且会由于不必要地造成高的泵输出压力而减少可用的加压流体的流，和/或会由于需要来自可操作地驱动泵的动力源的不必要的能量而降低液压回路的效率。另外，由于液压回路可具有多个液压致动器，形成最高的来自泵的输出压力的致动器可根据作用于多个致动器的外部载荷和/或操作员输入而发生改变。因此，构造用于降低压力需求的系统可能需要灵活以适应变化的外部载荷和/或操作员输入。
本发明的液压系统意在解决一个或多个上述问题。
发明内容
一方面，本发明涉及一种液压系统，该液压系统包括加压流体的源、至少一个液压致动器和第一阀。该第一阀具有可相对于第一阀孔在位于基本阻止加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第一位置与允许最大流量的加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第二位置之间的多个位置之间移动的第一阀元件。该第一阀元件构造成至少部分地根据第一阀下游的加压流体的压力选择性地从位于第一和第二位置之间的第三流动通过位置移动到位于第三和第二位置之间的第四位置。
另一方面，本发明涉及一种操作液压系统的方法，该方法包括使流体加压和朝向第一阀引导经加压的流体。该方法还包括将第一压力下的第一加压流体流从第一阀引导至第一液压致动器的第一腔室。该方法还包括至少部分地根据第一阀下游的压力将第二压力下的第二加压流体流从第一阀引导至第一腔室，其中，所述第一压力大于所述第二压力。
附图说明
图1是举例说明的作业机械的概略图；
图2是举例说明的图1的作业机械的液压系统的概略图。
具体实施方式
图1示出举例说明的作业机械10。作业机械10可以是执行与诸如采矿、建筑、耕作或现有技术中所知的其它行业有关的某种类型的操作的固定式或移动式机械。例如，作业机械10可以是运土机械如推土机、装载机、反铲(挖土)机、挖掘机、机动平地机、自倾卸卡车或其它运土机械。作业机械10可包括发电机组、泵、船用器具(marine vessel)或其它适宜的任务实施机械。作业机械10可包括机架12、第一和第二作业机具14和16、以及连接在第一和第二作业机具与/或机架12之间的第一和第二液压致动器18和20。
机架12可包括支承作业机械10的任何结构单元。例如，机架12可以是连接动力源(未示出)与牵引装置22的固定式底架、联杆系统的移动式机架构件、和/或现有技术所知的任何其它类型的机架。
第一和第二作业机具14和16可分别包括用于执行任务的任何装置。例如，第一和第二作业机具14和16可包括刮板、裂具、铲钭、铲具、翻斗、推进装置或现有技术中所知的任何其它任务实施装置。第一和第二作业机具14和16可通过直接枢转件、通过液压致动器18和20之一在其中形成构件的联杆系统、和/或以任何其它适宜的方式连接到机架12。第一和第二作业机具14和16可构造成相对于机架12枢转、旋转、滑动、转动或以现有技术所知的任何其它方式运动。
如图2所示，作业机械10还可包括构造成影响第一和第二液压致动器之一或两者、以例如使第一和第二作业机具14和16之一或两者都产生运动的液压系统24。为清楚起见，将参考构造成控制第一液压致动器18的操作的液压回路说明所述液压系统24。但是，应注意，所述液压系统24可包括用于致动第二液压致动器20和/或其它液压致动器的其它液压回路200。
液压系统24可包括加压流体源26、储液罐28、压力补偿阀30、头端供液阀32、杆端供液阀34、头端泄流阀36和杆端泄流阀38。液压系统24还可包括头端补液阀40、头端卸压阀42、杆端补液阀44和杆端卸压阀46。可以设想，液压系统24可包括其它和/或不同的部件，如温度传感器、位置传感器、蓄能器(accumulator)和/或现有技术中所知的其它部件。
第一液压致动器18可包括活塞-缸组件、液压马达、和/或其中具有一个或多个流体腔室的任何其它已知的液压致动器。例如，第一液压致动器18可包括管状部分(tube)50和置于管状部分50中的活塞组件52。管状部分50和活塞组件52之一可以枢转地连接到机架12上，而管状部分50和活塞组件52中的另一个可以枢转地连接到作业机具14上。第一液压致动器18可包括通过活塞组件52分隔的第一腔室54(头端腔室)和第二腔室56(杆端腔室)。第一和第二腔室54和56可选择性地被供以加压流体，以使活塞组件52在管状部分50中移位，从而改变第一液压致动器18的有效长度。第一液压致动器18的膨胀和回缩可用于协助使机架12和作业机具14之一或两者运动。可以设想，第一液压致动器18可连接到作业机具10的任何部件上和/或连接在作业机具10的任何部件之间，以影响它们之间的相对运动。
活塞组件52的移位可以是由于活塞组件52的相对侧的压差作用造成的。不平衡的作用力可由于第一和第二腔室54和56之一中的流体压力不同于第一和第二腔室54和56的另一个中的流体压力造成。例如，活塞组件52的第一腔室表面上的压力大于活塞组件52的第二腔室表面上的压力将造成活塞组件52移位成增大第一液压致动器18的有效长度。类似地，活塞组件52的第二腔室表面上的压力大于活塞组件52的第一腔室表面上的压力将造成活塞组件52在管状部分50中回缩以减小第一液压致动器18的有效长度。可以设想，活塞组件52可连接有密封件(未示出)如O形环，以限制在第一和第二腔室54和56之间的流体流动。
(加压流体)源26可构造成产生加压流体的流，并可包括变量泵如斜盘泵、可调式轴流泵(variable pitch propeller pump)、和/或现有技术中已知的其它加压流体源。源26可通过控制系统100进行控制，并可例如通过副轴(未示出)、传送带(未示出)、电路(未示出)和/或以任何其它适宜的方式可驱动地连接到作业机械10的动力源(未示出)。源26可设置在储液罐28和第一液压致动器18之间，并可构造成通过控制系统100进行控制。源26可专门只向液压系统24提供加压流体，或者可向作业机械10中的其它液压系统如润滑系统提供加压流体。
储液罐28可包括现有技术中已知的任何低压源，如构造成用于保持流体供给的贮液器。所述流体可包括例如专用液压油、发动机润滑油、变速器润滑油或现有技术中已知的其它工作流体。作业机械10中的一个或多个液压系统可从储液罐28汲取流体，并使流体返回储液罐28。还可以设想，液压系统24可连接有多个独立的流体储罐。
压力补偿阀30可以是设置在源26和上游供液通路60之间的比例控制阀，并可构造成控制供给上游供液通路60的流体的压力。压力补偿阀30可包括比例阀元件，其可以朝向流动通过位置弹簧/弹性和液力偏压、以及朝向流动阻塞位置液力偏压。所述压力补偿阀30的比例阀元件可响应于所造成的弹簧和液压作用力的平衡而相对于阀体移位。
压力补偿阀30可在经由流体通路78从压力补偿阀30和上游供液通路60之间的某一点处引导的流体的作用下朝向流动阻塞位置移动。流体通路78中可设有限流孔80，以使流体通路78中的压力和/或流动波动最小。压力补偿阀30可在经由流体通路82从往复阀(shuttle valve)74引导的流体的作用下朝向流动通过位置移动。流体通路82中可设有限流孔84，以使流体通路82中的压力和/或流动波动最小。可以设想，压力补偿阀30的比例阀元件可选择地朝向流动阻塞位置弹簧偏压，来自通路82的流体可选择地使压力补偿阀30的阀元件朝向流动阻塞位置偏压，和/或来自通路78的流体可选择地使压力补偿阀30的比例阀元件朝向流动通过位置移动。还可以设想，压力补偿阀30可选择地定位在头端和杆端供液阀32和34的下游或者定位在任何其它适宜的位置。还可以设想，根据需要可省去限流孔80和84。
头端和杆端供液阀32和34可设置在源26和第一液压致动器18之间，并分别构造成调节去往第一和第二腔室54和56的加压流体流。具体地，头端和杆端供液阀32和34可分别包括比例阀元件，所述比例阀元件弹簧偏压和螺线管致动，以使阀元件移动到流体朝向第一和第二腔室54和56的流动基本被阻塞的第一位置与可使最多的流体朝向第一和第二腔室54和56流动的第二位置之间的多个位置中的任一位置处。
此外，头端和杆端供液阀32和34的比例阀元件可通过控制系统100进行控制，以改变加压流体可流动通过其中的流通面积的大小。可以设想，头端供液阀32可选择地可以是液压致动的、机械致动的、气动的或通过任何其它适宜的方式致动。应注意，比例阀元件可比固定面积阀元件在控制液压致动器18的运动方面提供更大的灵活性，因为例如可能需要和/或希望向第一和第二腔室54和56供应不同的流体流量/流率，以根据作用于第一液压致动器18上的不同的外部作用力和/或不同的操作员输入形成该第一液压致动器18的不同的致动速度。
头端和杆端泄流阀36和38可设置在第一液压致动器18和储液罐28之间，并可构造成调节来自第一和第二腔室54和56的加压流体流。具体地，头端和杆端泄流阀36和38可分别包括双位阀元件，所述双位阀元件可以在允许流体从第一和第二腔室54和56流动的第一位置与基本不允许流体从第一和第二腔室54和56流动的第二位置之间弹簧偏压和螺线管致动。可以设想，头端和杆端泄流阀36和38可包括其它的或不同的阀元件，如比例阀元件和/或现有技术中已知的其它阀机构。还可以设想，头端和杆端泄流阀36和38可以是液压致动的、机械致动的、气动的和/或通过任何其它适宜的方式致动。
头端和杆端供液和泄流阀32、34、36和38可流体相连。特别地，头端和杆端供液阀32和34可并联连接到上游的供液通路60，并连接到下游的系统信号通路62。头端和杆端泄流阀36和38可并联连接到下游的泄流通路64。头端供液和回流阀32和36可并联连接到第一腔室通路61，杆端供液和回流阀34和38可并联连接到第二腔室通路63。
头端和杆端补液阀40、44可流体连接到第一液压致动器18与头端和杆端供液和泄流阀32、34、36和38之间的第一和第二腔室通路61和63。头端和杆端补液阀40和44可分别具有构造成在第一和第二腔室通路61和63中的流体压力低于储液罐28中的流体压力时作出响应而使流体能从储液罐28进入第一和第二腔室通路61和63的阀元件。这样，头端和杆端补液阀40和44可构造成通过使来自储液罐28的流体能够注入第一和第二腔室54和56来减小液压系统24中由于作用于第一液压致动器18上的外部作用力造成的压力降低。
头端和杆端减压阀42和46可流体连接到第一液压致动器18与头端和杆端供液和泄流阀32、34、36和38之间的第一和第二腔室通路61和63。头端和杆端减压阀42和46可分别具有朝向阀关闭位置弹簧偏压、并能在第一和第二腔室通路61和63中的压力高于预定压力时作出响应而移动到阀开启位置的阀元件。这样，头端和杆端减压阀42和46可构造成通过使来自第一和第二腔室54和56中的流体能泄入储液罐28中来减小液压系统24中由于作用于第一液压致动器18上的外部作用力造成的压力尖峰。
可在下游的系统信号通路62中设置往复阀74。往复阀74可构造成响应于来自头端或杆端供液阀32和34之一的较高的流体压力而使头端和杆端供液阀32和34中具有较低流体压力的另一个与压力补偿阀30流体相连。这样，往复阀74可分辨来自头端和杆端供液阀32和34的压力信号，以使所述两个阀的较低的输出压力能够经由流体通路82影响压力补偿阀30的运动。
液压系统24可包括其它部件以控制流体压力和/或液压系统24中的液流。具体地，液压系统24可包括构造成控制流体压力和/或液压系统24中的液流的压力平衡通路66和68。压力平衡通路66和68可流体连接到上游供液通路60和下游系统信号通路62。压力平衡通路66和68可分别包括限流孔70和72，以使流体通路66和68中的压力和/或流动波动最小。可以设想，根据需要可省去限流孔70和72。液压系统24还可包括止回阀76，该止回阀设置在压力补偿阀30与上游供液通路60之间，并构造成用于阻断加压流体从上游供液通路60向压力补偿阀30的流动。
控制系统100可构造成用于控制头端和杆端供液阀32和34以及源26的操作。控制系统100可包括构造成用于经由通信线路104和106接收来自头端和杆端压力传感器108和110的压力信号的控制器102。控制器100还可构造成用于经由通信线路112和114向头端和杆端供液阀32和34输送控制信号，以及经由通信线路116向源26输送控制信号。可以设想，所述压力和控制信号均可以是任何常规的信号，如脉冲信号、电压水平信号、磁场信号、声或光波信号和/或其它信号模式。
所述控制器102可构造成用于响应于来自头端和杆端压力传感器108和110的压力信号来控制头端和杆端供液阀32和34以及源26。控制器102可构造成执行一种或多种算法以确定适当的输出信号来控制头端和杆端供液阀32和34的阀元件的运动并从而控制引导通过的流体的量、以及控制源26的输出如输出压力和/或输出流量/流率。控制器102可例如通过预先确定的公式、查找表和/或图来确定合适的控制信号。可以设想，控制器102可包括一个或多个微处理器、内存、数据存储装置、通信总线和/或现有技术中已知的其它部件。还可以设想，控制器102可构造成单独的控制器，或者与能够控制作业机械10的各种其它功能的通用作业机械控制系统成为一体。还可以设想，控制器102可控制液压系统24中其它部件的操作，如头端和杆端泄流阀36和38。
头端和杆端压力传感器108和110可包括任何已知的压力传感器，并可构造成用于感受供给第一和第二腔室54和56的加压流体的压力，并形成表示所感应到的压力的合适的压力信号。可以设想，所述压力信号可从位于头端和杆端供液阀32和34下游的任何位置处确定，例如在各自的第一和第二腔室54和56中、在第一和第二腔室通路61和63中、和/或在任何其它适当位置处。可以设想，液压系统24中可设有任意数量的压力传感器，它们分别构造成用于产生压力信号，这些压力信号可被控制器102使用，以例如通过利用预先确定的算法将这些压力信号合并成单个压力信号和/或利用多个查找表使所述多个压力信号建立关系来确定用于头端和杆端供液阀32和34以及源26的适宜的控制信号。
工业适用性
所公开的液压系统可应用于包括一个或多个流体致动器且需要对压力和/或供入液压致动器的流体流(量/率)进行控制的任何作业机械。特别是所公开的液压系统可减少其中的压力波动，同时降低经过其部件的压力降。所公开的液压系统还能够适应于作用在致动器上的变化的载荷和相应地对加压流体源的不同的要求。下面说明液压系统24的操作。应理解到，仅为清楚起见参考液压致动器18说明液压系统24的操作，对该液压系统的说明同样适用于任何其它构造成用于致动第二液压致动器20和/或其它液压致动器的液压回路200。
第一液压致动器18可响应于操作员的输入而在流体压力作用下移动。流体可经过源26加压，并经由上游供液通路60被引导至头端和杆端供液阀32和34。响应于操作员的用于使活塞组件52相对于管状部分50伸出或缩回的输入，控制器102可控制头端和杆端供液阀32和34之一，以从流动阻塞位置移动到流动通过位置，从而将加压流体引导到第一和第二腔室54和56两者中适当的一个。几乎同时，头端和杆端泄流阀36和38之一可从流动阻塞位置移动到流动通过位置，以将流体从第一和第二腔室54和56两者中适当的一个引导至储液罐28，以造成活塞组件52两侧的压力差，该压力差导致活塞组件52相对于管状部分50运动。可以设想，位于流动通过位置的头端和杆端供液阀32和34之一的比例阀元件可被控制成到达其多个位置中的任一位置，以产生通过其中的任何希望的加压流体流(量/率)。应注意，供给第一液压致动器18的流体的量可与液压致动器18的移动速度成正比，例如，头端和杆端供液阀32和34之一的使流量相对较大的位置与使流量相对较小的位置相比可以较大的速度致动液压致动器18。还可以设想，位于流动通过位置的头端和杆端供液阀32和34之一的阀元件的位置可例如通过控制器102进行确定——控制器利用查找表使操作员的输入与希望的流动通过位置建立关系，以提供希望流率下希望的流体的量，以便使第一液压致动器18适当地移动。还可以设想，头端和杆端泄流阀36和38之一的阀元件可例如通过控制器102进行确定——控制器使操作员的输入和/或活塞组件52两侧的压差与希望的流动通过位置建立关系，以提供希望流率下希望的流体的量，以便建立适宜的液压致动器18的运动阻力。
当头端和杆端供液阀32和34之一移至流动通过位置时，下游系统信号通路62中作用于往复阀74的使流动通过的阀侧的压力可低于下游信号通路62中作用于往复阀74的使流动阻塞一侧的压力。这样，往复阀74可由于较高的压力而朝向使流动通过的阀(侧)偏压，从而将来自流动通过阀(侧)与流体通路66和68之一的较低的压力经由通路82传输到压力补偿阀30。然后，该传输到压力补偿阀30的较低的压力可与弹簧作用力一起作用成抵抗从流体通路78传输到压力补偿阀30的压力。由此得到的作用力随后可使压力补偿阀30的阀元件朝向流动阻塞或流动通过位置移动。在例如由于作用在一个或多个致动器上的外部作用力较低而造成对源26的要求降低和/或由于改变操作员的输入以产生不同的操作、从而造成来自源26的压力下降时，压力补偿阀30可朝向流动通过位置移动，并由此保持上游供液通路60中的压力。类似地，在例如由于作用在一个或多个致动器上的外部作用力较高而造成对源的要求增加和/或由于改变操作员输入以产生不同的操作、从而使来自源26的压力升高时，压力补偿阀30可朝向流动阻塞位置移动，以由此保持上游供液通路60中的压力。这样，对于给定操作，压力补偿阀30可通过产生适当的压力降来调节液压系统24中的流体压力，以将上游供液通路60中的压力控制成基本恒定的压力，从而无论源26的输出压力如何都能保持作用于第一液压致动器18上的希望的负载压力。
经过压力补偿阀30的压力降可根据源26的压力输出以及与第一液压致动器18的致动有关的负载压力——由于源26可向分别具有不同负载压力的多个液压致动器供给压力——变化。例如，第一操作员输入可仅指令第一液压致动器18致动，从而要求来自源26的第一压力，而随后的操作员输入可指令第一液压致动器18和第二液压致动器20致动，从而要求来自源26的高于第一压力的第二压力。但是，在特定流动通过位置处经过头端和杆端供液阀32和34之一的压力降可基本不变，因为压力补偿阀30将上游供液通路60中的压力保持成基本恒定的压力。例如，对于希望的操作，经过头端供液阀32的压力降可约为2MPa。对于同样的希望的操作，源26的压力输出例如可以是约20MPa，第一液压致动器18的负载压力例如可以是约10MPa。这样，压力补偿阀30的阀元件可被致动成位于使经过压力补偿阀30的压力降例如为约8MPa的位置。另外，对于一不同的操作，源26的压力输出例如可以是约30MPa，第一液压致动器18的负载压力可保持成例如约10MPa。这样，压力补偿阀30的阀元件可被致动成位于使经过压力补偿阀30的压力降例如为约18MPa的位置。
在多功能的操作中，例如，当希望多个液压致动器如第一和第二液压致动器18和20操作时，控制器102可控制多个头端和杆端阀例如头端和杆端供液阀32和34，以使其被致动到流动通过位置，从而将加压流体引导到多个液压致动器的各自的腔室如第一和第二腔室54和56。控制器102可接收来自与多个流动通过供液阀相关联的多个头端和杆端压力传感器例如头端和杆端压力传感器108和110的多个压力信号。所述多个流动通过供液阀中具有最高的下游压力的那个、例如所述多个流动通过供液阀中与相关联的液压致动器的最高负载压力有关的那个可被增量。具体地，所述多个流动通过供液阀之一可在其下游具有比在该多个流动通过供液阀中其它供液阀下游的压力更高的压力。控制器102可例如通过比较从多个压力传感器108和110接收到的压力信号来确定最高压力的流动通过供液阀。控制器102可通过增大最高压力的流动通过供液阀的比例阀元件朝向更大开启位置的移位来使该最高压力的流动通过供液阀增量，例如，由控制器102例如利用各自的查找表进行确定的比例阀元件的移位可被增量以降低通过其中的加压流体流的压力。
由于最高压力供液阀可被增量，因此对源26的总体压力要求可减小。例如，考虑到头端供液阀32对于希望的操作可能是最高压力供液阀，压力补偿阀30可在源26和第一液压致动器18之间保持一恒定的压力降。通过使头端供液阀32增量，上游供液通路60和第一腔室通路61之间的压差可减小。这样，供给往复阀74的流动通过阀侧的压力可减小，从而造成较低的压力经由通路82被输送到压力补偿阀30。该较低的压力随后可影响压力补偿阀30的比例阀元件的平衡从而到达一更关闭的位置。但是，由于从上游供液通路60到第一腔室通路61的压力降被减小，将需要较小的来自源26的压力。因此，对源26的要求可减小。这样，控制器102可使源26的输出压力减小，从而又使得可驱动地连接到源26的动力源的希望的输出减少；或者，控制器102可允许源26输出增加的加压流体流。例如，如现有技术中所知，加压流体源可输出不同压力和流量/流率的加压流体，其中输出压力与输出流量/流率成反比，并由于物理因素的限制而可能具有输出要求限制。通过使头端供液阀32增量来减少源26的输出压力将使得源26需要较少的能量以供给减小的输出压力下的相同的输出流量/流率，或者使得源26能够供给减小的输出压力下的增多的输出流量/流率，从而向第一液压致动器18供应更多的加压流体流。应注意，源26的输出流量的增加可被引导至与最高压力供液阀相关联的致动器，因为例如与非最高压力的供液阀相关联的致动器可具有足够的流(量/率)以影响其抵抗作用在其上的较小的抗力的运动。
可以设想，对于不同的操作员输入选择性地致动多个液压致动器，则液压系统24的最高压力供液阀可发生改变。还可以设想，最高压力供液阀可例如部分地取决于动作的致动器的数目、各致动器的动作程度、动作的致动器的类型、动作的致动器的特定群组、和/或其它的致动器动作形式。这样，由于头端和杆端供液阀32和34是比例阀，每个阀元件可根据需要和/或希望被增量，这可在最高压力供液阀改变时实现液压系统24的灵活的控制。例如，比例面积阀元件可使不同的流体流量被供至第一和第二腔室54和56，以造成第一液压致动器18的不同的致动速度，这可适应于作用在第一液压致动器18上的变化的外部作用力和/或不同的希望的操作员输入。还可以设想，被增量的最高压力流动通过供液阀的比例阀元件的位移可增大(成)高于从各自的查找表中确定的位移到完全开启的阀位置之间的任意的量。还可以设想，与被增量的最高压力流动通过供液阀相关联的泄流阀的流动通过位置可不根据减小的压力进行调整，以保持对相关联的液压致动器的运动的适当的阻力。
此外，在多功能的操作中，一个或多个液压回路可具有基本相同的压力和/或可具有在预定范围内的压力。这样，与基本相同的压力有关的各流动通过供液阀可被增量。可以设想，在多功能操作中，一个或多个液压致动器可不被致动。这样，与不动作的液压致动器相关联的压力阀可默认为零。还可以设想，在多液压致动器系统的单功能操作中，例如在只希望一个液压致动器操作时，流动通过供液阀可以与多功能操作中的最高压力流动通过供液阀类似的方式增量。还可以设想，对于液压系统24的特定操作——例如在控制器102选择性地控制液压系统24以例如通过开启头端和杆端供液阀32和34两者以使来自第一和第二腔室54和56之一的加压流体与来自源26的加压流体在上游供液通路60中混合、从而再产生一部分朝向储液罐28引导的从第一和第二腔室54和56之一到第一和第二腔室52和54中的另一个的加压流体的情况下，控制器102可选择性地不使最高压力流动通过阀增量。
本领域的技术人员将能够显见可对所公开的液压系统作出多种变型。通过阅读说明书和所公开的液压系统的实施例，本领域的技术人员将能够显见其它实施方式。应注意，本说明书和示例仅应被认为是示例性的，其真实范围在所附权利要求及其等同方案中进行限定。

Claims (5)

1.一种液压系统(24)，包括：
加压流体的源(26)；
至少一个液压致动器(18)；以及
第一阀(32)，该第一阀具有可相对于第一阀孔在位于基本阻止加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第一位置与允许最大流量的加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第二位置之间的多个位置之间移动的第一阀元件，该第一阀元件构造成至少部分地根据第一阀下游的加压流体的压力选择性地从位于第一和第二位置之间的第三流动通过位置移动到位于第三和第二位置之间的第四位置，
其中所述至少一个液压致动器是多个液压致动器，所述第一阀是多个阀之一，所述系统还包括：
具有可比例调节的流通面积的所述多个阀中的每一个，该多个阀中的每一个构造成用于选择性地允许加压流体朝向多个液压致动器中相关联的一个的成比例的流动；以及
其中，所述多个阀中在其下游具有最高压力的一个阀的流通面积被增量。
2.一种液压系统(24)，包括：
加压流体的源(26)；
至少一个液压致动器(18)；以及
第一阀(32)，该第一阀具有可相对于第一阀孔在位于基本阻止加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第一位置与允许最大流量的加压流体朝向所述至少一个液压致动器流动的第二位置之间的多个位置之间移动的第一阀元件，该第一阀元件构造成至少部分地根据第一阀下游的加压流体的压力选择性地从位于第一和第二位置之间的第三流动通过位置移动到位于第三和第二位置之间的第四位置，
其中所述至少一个液压致动器是第一液压致动器，所述系统还包括：
第二液压致动器；
第二阀，该第二阀具有可相对于第二阀孔在位于基本阻止加压流体朝向所述第二液压致动器流动的第一位置与允许最大流量的加压流体朝向所述第二液压致动器流动的第二位置之间的多个位置之间移动的第二阀元件；
其中，所述第一阀元件构造成在第一阀下游的压力大于第二阀下游的压力时从第三位置移至第四位置。
3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，还包括设置在所述源和所述第一阀之间的压力补偿阀(30)，该压力补偿阀构造成用于将从所述源引导至所述第一阀的流体控制成第一压力。
4.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，所述第一阀还包括构造成用于控制通过第一阀的加压流体流的流通面积，以及所述第一阀元件相对于第一阀孔的移动成比例地改变流通面积；所述液压系统还包括：
控制器(30)，该控制器构造成用于影响第一阀元件相对于第一阀孔的移动，以成比例地改变流通面积；以及
至少一个压力传感器(108，110)，该压力传感器构造成用于感应第一阀下游的加压流体的压力。
5.一种作业机械(10)，包括：
基架(12)；
至少一个作业机具(14)；以及
根据权利要求1-4中任一项所述的液压系统。
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