CN101258771B - 超声波传感器 - Google Patents

超声波传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN101258771B
CN101258771B CN200680032294XA CN200680032294A CN101258771B CN 101258771 B CN101258771 B CN 101258771B CN 200680032294X A CN200680032294X A CN 200680032294XA CN 200680032294 A CN200680032294 A CN 200680032294A CN 101258771 B CN101258771 B CN 101258771B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic sensor
spare
inner casing
vibration
outer casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200680032294XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101258771A (zh
Inventor
太田顺司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Publication of CN101258771A publication Critical patent/CN101258771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101258771B publication Critical patent/CN101258771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H04R17/02—Microphones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
    • G10K9/122—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22—Mountings; Casings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种在方向特性上具有稳定的各向异性的超声波传感器。根据本发明的超声波传感器的外壳包括具有底部的筒形外壳件(10)和内壳件(30)。具有预定尺寸的切口36彼此相对地设置在内壳件(30)的侧壁(32)下部。内壳件(30)由密度高于外壳件(10)的金属材料制成。从而，超声波传感器的振动面(20)可以获得椭圆振动面的振幅，得到在方向特性上具有明显各向异性的超声波传感器。此外，提供了侧面振动的位移量较小的超声波传感器。

Description

超声波传感器
技术领域
本发明涉及一种超声波传感器，具体地说，涉及一种用于汽车的尾部声纳或类似物的超声波传感器。
背景技术
用于汽车尾部声纳的现有技术的超声波传感器被设置在汽车的保险杆等上，该超声波传感器被用作为障碍物探测器，例如尾部声纳或者角落传感器。超声波传感器设置在汽车的保险杆等上的方式是，固定有压电元件的外壳底部基本垂直于路面，且该超声波传感器被设置和调整在朝向发射超声波的方向上。在这种应用的超声波传感器中，如果水平安装方向上的超声波发射和接收范围太窄，探测范围即出现死角。如果垂直方向上的超声波发射和接收范围太宽，从地面反射的波会产生噪声。因此，需要水平和垂直方向上的方向特性的各向异性。
图9为上述超声波传感器的外壳1的结构示意图。图9(a)为该外壳1的横截面剖视图，图9(b)为图9(a)中沿B-B线(竖直安装方向)的剖视图，图9(c)为图9(a)中沿C-C线(水平安装方向)的剖视图。该外壳1整体上由金属材料制成，例如铝，并设置有在后部开口的空腔3。外壳1的底部2竖直安装方向上的中心有厚部分2a，并在其两边有新月形的薄部分2b。压电元件5的一个电极表面通过导电胶等固定在底部2的中心部位的厚部分2a的内表面。在竖直安装方向上的截面中，如图9(b)所示，薄部分2b位于安装有压电元件5的厚部分2a的两旁。在穿过外壳1的中心的水平安装方向截面中，如图9(c)所示，底部2整体作为厚部分2a。厚部分2a的厚度大于外壳1的外围侧壁4的最小厚度，薄部分2b的厚度小于外壳1的外围侧壁4的最小厚度。
具有上述结构的超声波传感器在竖直安装方向上(空腔3的较宽的方向)可以缩窄超声波发射和接收范围。由于水平方向和竖直方向的发射和接收范围不同，可以获得具有各向异性的超声波传感器(例如，参见专利文献1)。
专利文献1：日本特开2000-32594号公报
发明内容
本发明要解决的问题
然而，专利文献1所描述的超声波传感器的外壳1的侧壁设置有厚部分和薄部分，以达到所需的方向特性，这种复杂结构的外壳1由铝通过例如锻造、切削和模具铸造(高压铸造)制造。由于结构复杂，制造成本很高。
另一个问题如下。压电元件所粘着的外壳1的表面最好具有保证一定程度振动的结构。特别是，优选外壳1的底面和侧壁之间所形成的部分(角/边)可以进行一定程度的振动。然而，在现有技术的超声波传感器中，外壳1设置有厚部分和薄部分，抑制了特别是厚部分附近的振动。因此，很难达到明显的各向异性。
还有另一个问题。现有技术的超声波传感器的外壳1中，外壳1的空腔具有椭圆形横截面，以保证方向特性上的各向异性。外壳1形成为椭圆形，其具有薄侧壁部分，在此部分的侧面振动的振幅大。结果，如果超声波传感器安装在汽车等上，在有橡胶垫片和托架的情况下，超声波传感器的特性可能改变，因此很难保证所需的特性。
因此，本发明的主要目的是提供一种方向特性上具有稳定各向异性的超声波传感器。
解决问题的技术方案
本发明提供一种超声波传感器，该传感器包括具有底部的筒形壳件，设置在所述壳件的底部的内表面的压电元件，其中所述壳件的侧壁的内表面中与所述底部接触的部分设置有切口。
在超声波传感器中，所述切口彼此相对地设置在所述壳件的侧壁的内表面中与所述底部接触的部分。
这样，所述切口在所述壳件的侧壁的内表面中与所述底部接触的部分中彼此相对地形成，从而可以获得椭圆振动面，增加振动面的振幅。
优选地，用于根据本发明的超声波传感器的所述壳件包括外壳件和设置在该外壳件内的内壳件，所述切口设置在内壳件上。
这样，用于超声波传感器的所述外壳件和内壳件分别形成有简单结构，并组合。因此，可以获得一种方向特性上具有明显各向异性的超声波传感器。此外，每个零件可以由简单结构的零件组成，从而制造和加工的成本低。
此外，在根据本发明的超声波传感器中，所述内壳件由密度大于所述外壳件的金属材料制成。
由于所述内壳件采用密度大于外壳件的金属材料，超声波传感器的外壳侧面振动的变化较小。
有益效果
根据本发明，超声波传感器的壳件中，切口彼此相对地形成在壳件侧壁的内表面与底部接触的部分，从而在超声波传感器振动面上，获得椭圆形的振动面的振幅。从而，获得具有水平和竖直安装方向上明显的各向异性的超声波传感器。
此外，由于超声波传感器的内壳件由密度高于外壳件的金属材料制成，可以降低超声波传感器的侧面振动。因此，当超声波传感器安装后，超声波传感器的特性变化较小。
此外，因为根据本发明的传感器的壳件结构简单，所以壳件很容易制造和加工。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的以上目的和其他目的、特征和优点作进一步描述。
附图说明
图1：图1(a)为根据本发明的超声波传感器的外壳件的俯视图，图1(b)为其截面剖视图；
图2：图2(a)为根据本发明的超声波传感器的内壳件俯视图，图2(b)为其截面剖视图，图2(c)为其仰视图；
图3：图3(a)为根据本发明的外壳件的透视图，图3(b)为根据本发明的内壳件的透视图；
图4：图4(a)为根据本发明的超声波传感器的竖直安装方向的截面剖视图，图4(b)为水平安装方向的截面剖视图；
图5为根据本发明的超声波传感器的X侧面和Y侧面的侧面振动位移量的曲线图；
图6为根据本发明的超声波传感器的X侧面和Y侧面的位置示意图；
图7为现有技术的超声波传感器的外壳的透视图；
图8为根据本发明的超声波传感器的内壳件的另一个实施例的透视图；
图9：图9(a)为现有技术的超声波传感器实施例的外壳的截面剖视图，图9(b)为沿图9(a)的B-B线的截面剖视图，图9(c)为沿图9(a)的C-C线的截面剖视图。
附图标记：
10  外壳件
12  开口
14  空腔
16  底面
18  侧壁
20  振动面
22  振动范围
30  内壳件
32  侧壁
34  空腔
36  切口
40  超声波传感器
42  压电元件
44  吸声件
46  基板
48  电缆
具体实施方式
实施例1
图1、图2和图3展示了根据本发明的一种实施方式的超声波传感器。图1和图2展示了用于本实施例的超声波传感器的外壳件10和内壳件30。图1(a)为外壳件10的俯视图，图1(b)为其截面剖视图。图2(a)为内壳件30的俯视图，图2(b)为其截面剖视图，图2(c)为其仰视图。图3(a)和图3(b)为根据本发明的超声波传感器的外壳件10和内壳件30的透视图。该超声波传感器包括具有底部的圆筒形外壳件10和圆筒形内壳件30。
外壳件10设置有开口12和空腔14，并具有底部16和侧壁18。振动面20位于底部16的外表面。压电元件安装在外壳件10的底部16的内表面。
外壳件10由金属材料制成，比如铝等。
外壳件10的尺寸例如为整体高9mm，外径14mm，内径13mm。外壳件10的底部16具有均匀厚度0.5mm，外壳件10的侧壁18具有均匀厚度0.5mm。
外壳件10通过将表面处理和喷涂过的板压制而成。
内壳件30的作用是提供超声波传感器的方向特性的各向异性。内壳件30位于空腔14内。内壳件30为筒状，并具有空腔34。两个切口36彼此相对地设置在内壳件30的侧壁32的下部。
内壳件30由金属材料制成，例如锌等。该内壳件30的金属材料的密度以大于外壳件10的密度为佳。
该内壳件30的尺寸例如为整体高度7mm，外径13mm，内径9mm。内壳件30的侧壁32的厚度为2mm。切口36的大小例如为切口宽度8mm，切口深度2mm。
内壳件30位于外壳件10的空腔14内，由于存在该内壳件不与振动面20接触的部分，因而振动面20振动在椭圆形状上产生振幅，从而获得超声波传感器的方向特性上的各向异性。
图4为超声波传感器40的截面剖视图，该超声波传感器40包括外壳件10和内壳件30。图4(a)为竖直安装方向上的截面剖视图。图4(b)为水平方向上的截面剖视图。
压电元件42安装在外壳件10的底部16的内表面。吸声件44位于内壳件30的空腔34内，基板46设置在吸声件44的顶面上。该基板46与电缆48连接。
该基板46与内壳件30通过电线50a连接，并通过内壳件30和外壳件10与压电元件42的一个表面上的电极电连接。基板46与压电元件42的另一表面上的电极通过电线50b电连接。
对压电元件42施加驱动电压，该驱动电压的频率等于由外壳件10和内壳件30组成的超声波传感器的固有频率，压电元件42被激振，振动面20振动，从而发射超声波。振动面20的声波接收导致振动面20的固有振动，从而获得电信号。
在超声波传感器中，因为切口36彼此相对地设置在内壳件30的侧壁32，在外壳件10的振动面20可以形成椭圆振动。从而，在水平和竖直安装方向上的方向特性获得明显的各向异性。
此外，内壳件30采用密度高于外壳件10的金属材料，从而降低了外壳件10的侧壁18的侧面振动的位移量。因此，在超声波传感器安装在汽车等的情况下，超声波传感器的特性变化小。
此外，该超声波传感器的每个外壳件结构简单，取代现有的复杂结构的超声波传感器，从而可以容易地制造和加工。
实验例1
图5展示了X侧面和Y侧面的侧面振动的位移量的数值计算结果，其中X侧面和Y侧面为图1所示的外壳件10和图2所示的内壳件30被用作外壳的情况下，通过改变内壳件30材料所制得的各个产品的内壳件的X侧面和Y侧面。横坐标表示振动侧面的坐标，纵坐标表示侧面振动的位移量。通过有限元方法进行数值计算。有限元方法有利于对复杂形状的物体进行数值计算，无需考虑物体的形状。如图6所示，X侧面为振动面20上的椭圆形振动范围22的短轴的延伸的侧面，Y侧面为振动面20上的椭圆振动范围22的长轴的延伸的侧面，在该振动范围22中，颜色越深处，振幅越大。
为了比较，同样也给出了现有超声波传感器的外壳1a的侧面振动的位移量的数值计算结果。现有超声波传感器的外壳1a被加工成如图7所示的形状。
此次的数值计算中，采用铝作为图7所示的现有产品的金属材料，而本发明的内壳件30分别采用了铝、锌和钨。外壳件10的金属材料为铝。
图5(a)显示了现有产品所获得的结果，图5(b)显示了内壳件30采用铝作为材料所获得的结果，图5(c)为内壳件30采用锌作为材料所获得的结果，图5(d)显示了内壳件30采用钨作为材料所获得的结果。
现有产品在X侧面上的侧面振动的位移量约为40.0nm，在Y侧面上的侧面振动位移量为60.0nm或更大。
当内壳件30与外壳件10均采用铝作为材料，在X侧面上所得到的侧面振动的位移量约为80.0nm，在Y侧面上的侧面振动的位移量为40.0nm至60.0nm。
另一方面，当内壳件30采用锌作为材料、其密度大于外壳件10时，X侧面上所获得的侧面振动的位移量为20.0nm至40.0nm，在Y侧面上获得的侧面振动的位移量为40.0nm至60.0nm。
当内壳件30采用钨作为材料、其密度大于外壳件10时，X侧面上所获得的侧面振动的位移量为20.0nm至40.0nm，Y侧面上获得的侧面振动的位移量为10.0nm至40.0nm。
从以上结果可见，现有产品和内壳件30采用铝材料的产品与内壳件30采用锌和钨材料的产品相比，采用锌和钨材料的产品中，每个壳件的X侧面和Y侧面的侧面振动的位移量被进一步抑制了。也就是说，证明了内壳件30采用密度高于外壳件10的金属材料，侧面振动的位移量被抑制。
同样，证明了内壳件30和外壳件10的密度差值越大，越抑制了侧面振动的位移量。
实验例2
内壳件30的内径和切口36的切口宽度、深度改变时，所获得的数值计算结果。和实验例1一样，数值计算采用有限元方法(FEM)。根据切口宽度和深度的情况和其他情况，所得的结果如表1所示。
[表1]
  外径[mm]   内径[mm]   切口宽度[mm]   切口深度[mm]   共振频率[kHz]
  模型1   13   10   7   2   37.8
  模型2   13   9   7   2   44.7
  模型3   13   9   8   2   40.7
  模型4   13   9   6   2   46.3
  模型5   13   9   8   1   40.8
目前批量生产的超声波传感器的共振频率约为40kHz。也就是说，超声波传感器广泛地设计为其振动面的固有振动频率约为40kHz，施加与其电性地相近的信号，以激发固有振动。因此，超声波传感器的外壳需具固有振动频率40kHz，这很重要。如表1所示，模型3和5的共振频率约为40kHz，从而确定其可以合适地使用。
同样确定模型3和5具有近椭圆形振动面(未显示)，其他模型具有近菱形振动面(未显示)。菱形不能提供振动面的稳定振动，不能提供方向特性上的明显各向异性。另一方面，模型3和5通过正常激发以椭圆形的方式提供稳定振动，可以在方向特性上获得明显的各向异性。
在前述事实例中，内壳件30的切口36为矩形。然而，本发明并不限于此，如图8所示，内壳件30a的切口36a也可以采用凸半圆的形状。

Claims (4)

1. 一种超声波传感器，包括具有底部的筒形壳件及设置在所述壳件的底部的内表面侧的压电元件；
其中，所述壳件的侧壁的内表面侧中与所述底部接触的部分设置有切口。
2. 根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于：所述切口彼此相对地设置在所述壳件的侧壁的内表面侧中与所述底部接触的部分。
3. 根据权利要求1或2所述的超声波传感器，其特征在于：所述壳件包括外壳件和该外壳件内的内壳件，所述切口设置在所述内壳件上。
4. 根据权利要求3所述的超声波传感器，其特征在于：所述内壳件由密度高于所述外壳件的金属材料制成。
CN200680032294XA 2005-09-09 2006-08-29 超声波传感器 Active CN101258771B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP262742/2005 2005-09-09
JP2005262742 2005-09-09
PCT/JP2006/316935 WO2007029559A1 (ja) 2005-09-09 2006-08-29 超音波センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101258771A CN101258771A (zh) 2008-09-03
CN101258771B true CN101258771B (zh) 2011-07-27

Family

ID=37835680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680032294XA Active CN101258771B (zh) 2005-09-09 2006-08-29 超声波传感器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7973455B2 (zh)
EP (1) EP1924122B1 (zh)
JP (1) JP4193006B2 (zh)
KR (1) KR101065896B1 (zh)
CN (1) CN101258771B (zh)
WO (1) WO2007029559A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004037257A1 (de) * 2004-07-31 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Einbauvorrichtung für einen Sensor
KR100975517B1 (ko) 2005-12-14 2010-08-11 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 초음파 트랜스듀서
KR101064922B1 (ko) * 2006-10-20 2011-09-16 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 초음파 센서
EP2076061B1 (en) 2006-11-27 2019-01-30 Murata Manufacturing Co. Ltd. Ultrasonic transducer
DE102008055126A1 (de) * 2008-12-23 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Ultraschallwandler zum Einsatz in einem fluiden Medium
JP4947115B2 (ja) * 2009-09-30 2012-06-06 株式会社村田製作所 超音波トランスデューサ
EP2530953B1 (en) * 2010-01-25 2018-03-14 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ultrasonic vibration device
JP2012008054A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Toshiba Corp 超音波ラインセンサ、及び超音波ラインセンサを備える紙葉類処理装置
JP5339093B2 (ja) 2010-09-08 2013-11-13 株式会社村田製作所 超音波トランスジューサ
JP5548560B2 (ja) * 2010-09-08 2014-07-16 日本セラミック株式会社 空中用超音波送受波器
CN102075837B (zh) * 2010-12-22 2012-07-04 汉得利（常州）电子有限公司 一种高频率高灵敏度超声波传感器
TWI440831B (zh) * 2011-04-27 2014-06-11 Tung Thih Electronic Co Ltd Ultrasonic sensor
KR101491510B1 (ko) * 2011-10-05 2015-02-09 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 초음파 센서
CN104025621B (zh) * 2011-10-31 2017-04-05 株式会社村田制作所 超声波传感器
JP6183739B2 (ja) * 2012-11-13 2017-08-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 超音波センサ
CN108733041B (zh) * 2017-04-21 2021-02-09 苏州宝时得电动工具有限公司 自动移动设备及其超声避障方法
JP7384075B2 (ja) 2020-03-06 2023-11-21 Tdk株式会社 圧電デバイス
JP7415847B2 (ja) * 2020-08-17 2024-01-17 Tdk株式会社 超音波デバイス
USD1024818S1 (en) * 2021-04-16 2024-04-30 Chengdu Huitong West Electronic Co., Ltd. Housing of ultrasonic sensor
USD1024814S1 (en) * 2022-07-05 2024-04-30 Chengdu Huitong West Electronic Co., Ltd. Housing of ultrasonic sensor

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5025790A (en) * 1989-05-16 1991-06-25 Hewlett-Packard Company Graded frequency sensors
DE4120681A1 (de) * 1990-08-04 1992-02-06 Bosch Gmbh Robert Ultraschallwandler
US5612930A (en) * 1995-07-13 1997-03-18 J. W. Harley Inc. Ultrasonic transducer
DE19816456C1 (de) * 1998-04-14 1999-06-17 Trw Automotive Electron & Comp Ultraschallsensor
JP3399403B2 (ja) * 1998-04-24 2003-04-21 株式会社村田製作所 超音波送受波器
US6250162B1 (en) * 1998-04-24 2001-06-26 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ultrasonic sensor
US6522032B1 (en) * 1999-05-07 2003-02-18 Easter-Owen Electric Company Electrical switch and method of generating an electrical switch output signal
JP3552605B2 (ja) 1999-08-31 2004-08-11 松下電工株式会社 超音波振動子
JP3501100B2 (ja) 2000-05-15 2004-02-23 株式会社村田製作所 超音波送受波器
JP3944052B2 (ja) * 2001-12-27 2007-07-11 株式会社デンソー 超音波送受波器及びこれを用いた超音波クリアランスソナー
JP4542739B2 (ja) 2002-03-22 2010-09-15 日本特殊陶業株式会社 超音波センサ
KR100550907B1 (ko) * 2004-09-02 2006-02-13 삼성전기주식회사 카메라모듈의 렌즈 이송장치
JP4438667B2 (ja) * 2005-03-29 2010-03-24 株式会社デンソー 超音波センサ及び超音波振動子
JP2006345312A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Denso Corp 超音波センサ及び超音波振動子
EP1924121A4 (en) * 2005-09-09 2017-08-16 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ultrasonic sensor
KR100975517B1 (ko) 2005-12-14 2010-08-11 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 초음파 트랜스듀서
WO2007102460A1 (ja) * 2006-03-06 2007-09-13 Murata Manufacturing Co., Ltd. 超音波センサおよびその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101258771A (zh) 2008-09-03
JP4193006B2 (ja) 2008-12-10
US20090302712A1 (en) 2009-12-10
JPWO2007029559A1 (ja) 2009-03-19
KR20080042120A (ko) 2008-05-14
US7973455B2 (en) 2011-07-05
EP1924122A1 (en) 2008-05-21
KR101065896B1 (ko) 2011-09-19
EP1924122B1 (en) 2014-09-24
WO2007029559A1 (ja) 2007-03-15
EP1924122A4 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101258771B (zh) 超声波传感器
EP1962552B1 (en) Ultrasonic transducer
CN1160579C (zh) 超声波传感器
CN101385391B (zh) 超声波传感器及其制造方法
EP2076062B1 (en) Ultrasonic sensor
US8264124B2 (en) Ultrasonic transducer
EP1906383A1 (en) Ultrasound transducer apparatus
WO2007091609A1 (ja) 超音波センサ
JP2002209294A (ja) 超音波センサ、これを備える電子機器および車両用バックソナー
JP2001326987A (ja) 超音波送受波器
JP4304556B2 (ja) 超音波センサ
JP4023061B2 (ja) 超音波振動子
JP2004097851A (ja) 超音波振動装置
JP6691002B2 (ja) 超音波送受波器
JP2004040614A (ja) 超音波センサ
JP5340432B2 (ja) 超音波センサ
Ibata et al. Side lobe suppression for air-coupled ultrasonic transducer with parabolic horn
JP2016208423A (ja) 超音波トランスデューサ、およびそれを用いた車両用センサ
JP2536451Y2 (ja) 超音波送受波器
WO2016184603A1 (de) Fortbewegungsmittel und wandleranordnung zum aussenden und/oder empfangen von akustischen signalen an einem fortbewegungsmittel
JP2010263380A (ja) 超音波送受波器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant