CN101252323A - 用来减少电驱动器中的pwm电压失真的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用来减少电驱动器中的PWM电压失真的方法和设备。所述方法包括：接收具有一定占空比的第一信号，所述占空比具有在最小与最大可实现占空比之间的范围；如果所述占空比处在失真范围之内并且小于第一限幅值，则基于所述最小可实现占空比来产生第二占空比；如果所述占空比处在所述失真范围之内并且处在第一与第二限幅值之间，则基于所述最小和最大脉宽当中的更接近的那一个来产生第二占空比；如果所述占空比处在所述失真范围之内并且大于第二限幅值，则基于所述最大可实现占空比来产生第二占空比；以及把具有第二占空比的第二信号发送到所述电压源逆变器。

Description

用来减少电驱动器中的PWM电压失真的方法和设备
技术领域
本发明总体上涉及电压源逆变器，更具体而言，涉及用于控制电动机中的电压源逆变器的输出电压分量的设备和方法。
背景技术
逆变器控制器尤其可以被用来控制车辆牵引驱动器。在这种情况下，通常采用不连续脉宽调制(DPWM)方法来控制电压源逆变器的基频输出电压分量。例如，可以使用DPWM方法来控制三相电压源逆变器的开关动作。这些三相电压源逆变器又可以被用来控制电驱动器中的三相交流(AC)电动机的相电流。
在理想情况下，所述三相电压源逆变器的每一条相支路内的开关对分别以互补方式操作，从而使得一个开关总是“接通”，而另一个开关总是“断开”。然而，在实践中，所述开关并不是理想的，并且通常在所述电压源逆变器的每次开关状态过渡期间插入消隐时间或停滞时间。所述停滞时间是一个短时间间隔，在该时间间隔期间两个开关都被门控“断开”。这样防止所述电压源逆变器的相支路中的两个开关同时“接通”，而所述两个开关同时“接通”的情况可能会使得所述电压源逆变器短路。
另外，所述门驱动电路可能会有限制，或者所述开关可能对被命令(例如由控制模块、处理器等等指示)到所述电压源逆变器中的开关的最小“接通”持续时间施加限制。所述最小脉宽限制和停滞时间限制一起导致可以由所述控制器(例如DPWM调制器)命令的有限最小(例如非零)和最大(例如非一)占空比值。
常规的DPWM方法通常在任何给定开关循环期间对所述逆变器的两相进行开关，而剩余的相具有一个持续“接通”的开关。当所述受控输出电压小时(比如在所述电驱动器的低速操作期间)，则常常需要正在开关的所述两相产生非常小或者非常大的输出占空比。结果，最大和最小可实现输出占空比的存在影响输出电压的精度。
因此，期望提供一种提高输出电压的精度的电压源逆变器控制器。另外，期望提供一种用于控制电压源逆变器的方法，其提高该电压源逆变器的输出电压的精度。此外，通过结合附图以及前面的技术领域和背景技术部分阅读下面的详细描述和所附权利要求书，本发明其他的期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于控制电压源逆变器的方法和设备，该电压源逆变器减少了电驱动器中的电压失真效应。在一个示例性实施例中，提供一种用于控制电压源逆变器的方法。该电压源逆变器具有最小和最大脉宽(例如dmin和dmax)以及处在所述最小和最大脉宽之外的输出电压失真范围。所述方法包括：接收具有一定占空比的第一信号；如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且小于第一限幅值(例如dclipLower)，则产生第二信号；如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且该第一信号的占空比大于或等于第一限幅值以及该第一信号的占空比小于或等于第二限幅值(例如dclipUpper)，则产生第三信号；如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且大于第二限幅值，则产生第四信号；以及把所述第二、第三和第四信号的其中之一发送到所述电压源逆变器。所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围。第二信号具有所述最小可实现占空比，第三信号具有所述最小和最大脉宽当中的更接近第一信号的占空比的那一个，并且第四信号具有所述最大可实现占空比。第二限幅值大于第一限幅值。
在另一个示例性实施例中，提供一种用于控制电压源逆变器的方法，该电压源逆变器具有最小和最大脉宽、小于该最小脉宽的第一失真范围以及大于该最大脉宽的第二失真范围。该方法包括：接收具有一定占空比的第一信号；如果第一信号的占空比处在第一失真范围内，则产生第一修改占空比，该第一修改占空比被配置成把第一平均输出电压保持在第一失真范围内；如果第一信号的占空比处在第二失真范围内，则产生第二修改占空比，该第二修改占空比被配置成把第二平均输出电压保持在第二失真范围内；以及把第二信号提供给所述电压源逆变器，其中该第二信号包括第一和第二修改占空比的其中之一。
在另一个示例性实施例中，提供一种用于控制交流(AC)电动机的电压源逆变器。该电压源逆变器具有失真范围并且包括：控制器，其具有输入端和输出端；调制器，其输入端被耦合到该控制器的输出端并且具有输出端；以及开关网络，其输入端被耦合到该调制器的输出端并且其输出端被配置成耦合到所述AC电动机。所述控制器被配置成产生具有第一占空比的第一信号。所述调制器被配置成执行以下操作：如果第一占空比处在所述失真范围内，则产生被配置成保持所述电压源逆变器的平均输出电压的第二占空比；以及产生具有第二占空比的第二信号。所述开关网络被配置成响应于所述第二信号而产生到所述AC电动机的输出电压。
附图说明
下面将结合附图来描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，以及：
图1是根据本发明一个示例性实施例的电压源逆变器系统的方框图；
图2是图1中示出的逆变器电路的电路图；
图3是说明可用于理解图1中示出的电压源逆变器系统的相占空比与脉宽之间的关系的波形；
图4是根据本发明一个示例性实施例的用于控制电压源逆变器的方法的流程图；以及
图5是根据本发明另一个示例性实施例的用于控制电压源逆变器的方法的流程图。
具体实施方式
下面的详细描述实际上仅仅是示例性的，并且不打算限制本发明或者本发明的应用和用途。此外，不打算受到在前面的技术领域、背景技术、发明内容或者后面的具体实施方式中给出的任何明确的或暗示的理论的限制。
参考图1，其中示出根据本发明一个示例性实施例的电压源逆变器系统10。该电压源逆变器系统10包括：控制器32；调制器31，其输入端被耦合到该控制器32的输出端；逆变器电路30，其输入端被耦合到该调制器31的输出端；以及交流(AC)电动机12，其被耦合到该逆变器电路30的输出端。虽然所述控制器32和调制器31被显示并且被描述为该电压源逆变器系统10的单独部件，但是该控制器32和调制器31可以被组合成单个单元(例如调制器31可以是控制器32内的子电路，反之亦然)。
一般来说，所述控制器32产生脉宽调制(PWM)信号以用于控制所述逆变器电路30的开关动作。该控制器32还可以接收信号(例如另一个PWM信号)，并且从中产生用来控制该逆变器电路30的信号。在一个优选实施例中，该控制器32产生具有一定占空比的不连续PWM(DPWM)信号。所述占空比具有从最小可实现占空比(例如离散的0)到最大可实现占空比(例如离散的1)的范围或者从轨至轨的范围。在该实施例中，如果来自该控制器32的信号的占空比处在输出电压失真范围内，则所述调制器31修改该信号。所述修改的结果减少了所述AC电动机12上的失真效应，特别是在低速操作下。
由于硬件限制和停滞时间限制，所以来自所述控制器的PWM信号具有最小和最大脉宽限制(例如防止所述逆变器电路30短路)。在所述最小和最大脉宽之外是所述输出电压失真范围。在低速下，当采用DPWM方法时，该逆变器电路30的开关相产生通常由于所述硬件限制而无法实现的非常小或非常大的占空比，因此省略所述小脉冲或大脉冲会使得所命令的输出电压失真(例如与小脉冲相关联的低输出电压失真范围以及与大脉冲相关联的高输出电压失真范围)。为了减少这些失真的效应，通过所述调制器31来修改所述占空比。
在一个实施例中，通过把平均输出电压保持在所述失真范围内来减少所述失真的效应。为了把平均输出电压保持在低输出电压失真范围内(例如在最小可实现占空比与最小脉宽之间)，可以修改所述占空比，从而在所述低输出电压失真范围的一半期间产生与所述最小脉宽相关联的输出电压。类似地，为了把平均输出电压保持在高输出电压失真范围内(例如在最大脉宽与最大可实现占空比之间)，可以修改所述占空比，从而在所述高输出电压失真范围的一半期间产生与所述最大脉宽相关联的输出电压。
可以使用高、低限幅值来指示何时修改所述占空比以及所述占空比何时处在所述输出电压失真范围内。例如，在一个实施例中，如果所述占空比小于所述低限幅值，则把该占空比修改为所述最小可实现占空比(离散的0)；如果所述占空比大于或等于该低限幅值，则把该占空比修改为所述最小脉宽；如果所述占空比大于所述最大脉宽，则把该占空比修改为该最大脉宽；并且如果所述占空比大于所述高限幅值，则把该占空比修改为所述最大可实现占空比。在一个实施例中，所述低、高限幅值被选择为相应的失真范围(例如低、高输出电压失真范围)的中点，尽管所述限幅值也可以被选择在相应的失真范围之间的任何点处。例如，所述低限幅值被选择为所述最小可实现占空比与最小脉宽之间的中点，以及所述高限幅值被选择为所述最大脉宽与最大可实现占空比之间的中点。如果所述占空比处在所述失真范围之外，则不对该占空比进行修改以减少失真效应，并且将其保留在被提供给所述逆变器电路30的信号中。
所述逆变器电路30接收来自所述调制器31的信号并且把该信号变换到已调电压波形，以用于操作所述AC电动机12。该AC电动机12可以是通常被用在汽车的多种车辆系统或子系统内的任何常规的AC电动机。将会认识到，这里描述的本发明的实施例可以包括一个或多个常规处理器和所存储的程序指令，所述程序指令控制所述一个或多个处理器来与特定非处理器电路(例如开关电路)相结合地实施用于如这里所描述的那样控制/修改被提供给该逆变器电路30的信号的一些、大多数或全部功能。这样，这些功能可以被解释为用于控制电压源逆变器的方法的各步骤。可选择地，可以通过不具有所存储的程序指令的状态机或者在一个或多个专用集成电路(ASIC)中实施一些或全部功能，其中每种功能或者一些特定功能组合被实施为定制逻辑。另外，可以使用所述两种方法的组合。
图2是图1中示出的逆变器电路的电路图。该逆变器电路30是耦合到AC电动机1 2的三相电路。更具体而言，该逆变器电路30包括电压源14、16以及开关网络，该开关网络的第一输入端被耦合到所述电压源14、16，其输出端被配置成耦合到该AC电动机12。虽然所述电压源14、16被显示为具有两个串联源(例如第一串联源14和第二串联源16)的分布式直流(DC)链，但是也可以使用单个电压源。
所述开关网络包括三对串联开关，其具有对应于每一相的反并联二极管(即与每个开关反并联)。每一对所述串联开关包括第一开关18、22和26以及第二开关20、24和28，所述第一开关的第一端子被耦合到电压源14、16的正电极，所述第二开关的第一端子被耦合到电压源14、16的负电极，并且其第二端子分别被耦合到第一开关18、22和26的第二端子。虽然没有示出，但是所述调制器31(图1)还可以监视所述逆变器电路30的开关循环和输出电压(例如用于附加的调制技术)。
图3是说明相占空比与脉宽之间的关系的波形42，其可用于理解图1中示出的电压源逆变器系统。示出了理想的占空比40和根据一个实施例所修改的占空比42。所述最小和最大脉宽(dmin、dmax)描绘了所述输出电压失真范围的边界。例如，所述输出电压失真范围低于所述最小脉宽(dmin)并且高于所述最大脉宽(dmax)，以及分别受到所述最小可实现占空比(例如离散的0)和最大可实现占空比(例如离散的1)的限制。在该实施例中，所述低限幅值(dclipLower)是所述最小可实现占空比(离散的0)与最小脉宽(dmin)之间的中点，并且所述高限幅值(dclipUpper)是所述最大脉宽(dmax)与最大可实现占空比(离散的1)之间的中点。
图4是根据本发明一个示例性实施例的用于控制电压源逆变器的方法100的流程图。参考图1和图4，该电压源逆变器具有输出电压失真范围。例如，该输出电压失真范围处在最小可实现占空比(例如离散的0)与最小脉宽(例如dmin)之间以及处在最大脉宽(dmax)与最大可实现占空比(例如离散的1)之间。如在步骤105处所示，接收具有一定占空比的第一信号。例如，所述调制器31接收来自所述控制器32的PWM信号。所述占空比具有从所述最小可实现占空比(例如离散的0)到所述最大可实现占空比(例如离散的1)的范围。
如在步骤110处所示，如果所述占空比处在所述输出电压失真范围内并且小于第一限幅值(例如dclipLower)，则把该占空比修改为所述最小可实现占空比(例如离散的0)。如在步骤115处所示，如果满足以下条件则把所述占空比修改为所述最小和最大脉宽当中的更接近的那一个：所述占空比处在所述输出电压失真范围内；所述占空比大于或等于第一限幅值；并且所述占空比小于或等于第二限幅值。第二限幅值(例如dclipUpper)大于第一限幅值(例如dclipLower)。在一个实施例中，如果所述占空比处在所述输出电压失真范围内并且大于或等于第一限幅值，则把该占空比修改为所述最小脉宽；以及如果所述占空比处在所述输出电压失真范围内并且小于或等于第二限幅值，则把该占空比修改为所述最大脉宽。第一限幅值可以被选择成大约是所述最小可实现占空比与最小脉宽之间的中点，以及第二限幅值可以被选择成大约是所述最大可实现占空比与最大脉宽之间的中点。
如在步骤120处所示，如果所述占空比处在所述输出电压失真范围内并且大于第二限幅值，则把该占空比修改为所述最大可实现占空比。如在步骤125处所示，(例如通过调制器31)向所述电压源逆变器发送第二信号。该第二信号包括所述占空比(基于先前的步骤是经过修改或未经修改的)。例如，如果所述占空比处在所述输出电压失真范围之外，则第一信号的占空比被保留在第二信号中。在一个实施例中，所述第一和第二信号是用于控制所述逆变器电路30的开关网络的DPWM信号。
所述电压源逆变器具有与所述输出电压失真范围(例如在所述最小可实现占空比与最小脉宽之间)相关联的第一平均输出电压。另外，该电压源逆变器具有与所述输出电压失真范围(例如在所述最大脉宽与最大可实现占空比之间)相关联的第二平均输出电压。在该实施例中，如果所述占空比大于或等于所述最小可实现占空比并且该占空比小于所述最小脉宽，则保持该第一平均输出电压。另外，如果所述占空比大于所述最大脉宽并且该占空比小于或等于所述最大可实现占空比，则保持该第二平均输出电压。该电压源逆变器可以包括一个开关电路(例如逆变器电路30的开关网络)，并且所述最小和最大脉宽是基于防止该开关电路的短路。
图5是根据本发明另一个示例性实施例的用于控制电压源逆变器的方法200的流程图。参考图1和图5，如在步骤205处所示，(例如通过调制器31)接收具有一定占空比的第一信号。所述占空比具有从所述最小可实现占空比(例如离散的0)到所述最大可实现占空比(例如离散的1)的范围。如在步骤210处所示，如果所述占空比处在第一失真范围内，则修改该占空比以把第一平均输出电压保持在第一失真范围内。在一个实施例中，如果所述占空比处在第一失真范围内并且小于第一失真范围内的限幅值(例如dclipLower)，则把该占空比修改为所述最小可实现占空比；以及如果所述占空比处在第一失真范围内并且大于或等于该限幅值，则把该占空比修改为所述最小占空比。该限幅值(例如dclipLower)可以被选择成大约是所述最小可实现占空比与最小脉宽之间的中点。在另一个实施例中，如果所述占空比大于或等于所述最小可实现占空比并且该占空比小于所述限幅值，则把该占空比修改为该最小可实现占空比；以及如果所述占空比大于或等于该限幅值并且该占空比小于所述最小脉宽，则把该占空比修改为该最小脉宽。
如在步骤215处所示，如果所述占空比处在第二失真范围内，则修改该占空比以把第二平均输出电压保持在第二失真范围内。在一个实施例中，如果所述占空比处在第二失真范围内并且小于或等于第二失真范围内的限幅值(例如dclipUpper)，则把该占空比修改为所述最大脉宽；以及如果所述占空比处在第二失真范围内并且大于该限幅值，则把该占空比修改为所述最大可实现占空比。在另一个实施例中，如果所述占空比大于所述最大脉宽并且该占空比小于所述限幅值，则把该占空比修改为该最大脉宽；以及如果所述占空比大于该限幅值并且该占空比小于或等于所述最大可实现占空比，则把该占空比修改为该最大可实现占空比。
如在步骤220处所示，向所述电压源逆变器提供第二信号。该第二信号包括所述占空比。例如，如果所述占空比处在第一失真范围之外并且处在第二失真范围之外(例如在dmin与dmax之间)，则第一信号的占空比被保留在第二信号中。
虽然在上面的详细描述中给出了至少一个示例性实施例，但是应当认识到，存在多种变型。还应当认识到，所述一个或多个示例性实施例仅仅是例子，而不打算以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实施所述一个或多个示例性实施例的方便的路线图。应当理解，在不背离所附权利要求书及其等效法律表述中所阐述的本发明的范围的情况下，可以在元件的功能和布置方面做出各种改变。

Claims (20)

1、一种用于控制电压源逆变器的方法，该电压源逆变器具有最小和最大脉宽以及处在所述最小和最大脉宽之外的输出电压失真范围，该方法包括：
接收具有一定占空比的第一信号，所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；
如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且小于第一限幅值，则产生第二信号，该第二信号具有所述最小可实现占空比；
如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且该第一信号的占空比大于或等于第一限幅值或者该第一信号的占空比小于或等于第二限幅值，则产生第三信号，该第三信号具有所述最小和最大脉宽当中的更接近第一信号的占空比的那一个，该第二限幅值大于第一限幅值；
如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之内并且大于第二限幅值，则产生第四信号，该第四信号具有所述最大可实现占空比；以及
把所述第二、第三和第四信号的其中之一发送到所述电压源逆变器。
2、根据权利要求1所述的方法，其中，产生第三信号的所述步骤包括：
如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围内并且大于或等于第一限幅值，则把第一信号的占空比修改为所述最小脉宽；以及
如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围内并且小于或等于第二限幅值，则把第一信号的占空比修改为所述最大脉宽。
3、根据权利要求1所述的方法，还包括：如果第一信号的占空比处在所述输出电压失真范围之外，则保留所述占空比。
4、根据权利要求1所述的方法，还包括：
把第一限幅值选择成大约是所述最小可实现占空比与最小脉宽之间的中点；
把第二限幅值选择成大约是所述最大可实现占空比与最大脉宽之间的中点。
5、根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一、第二、第三和第四信号是不连续脉宽调制(DPWM)信号。
6、根据权利要求1所述的方法，其中，所述电压源逆变器具有与在所述最小可实现占空比与最小脉宽之间的输出电压失真范围相关联的第一平均输出电压，并且具有与在所述最大脉宽与最大可实现占空比之间的输出电压失真范围相关联的第二平均输出电压；并且其中该方法还包括：
如果第一信号的占空比大于或等于所述最小可实现占空比并且第一信号的占空比小于所述最小脉宽，则保持该第一平均输出电压；以及
如果第一信号的占空比大于所述最大脉宽并且第一信号的占空比小于或等于所述最大可实现占空比，则保持该第二平均输出电压。
7、根据权利要求1所述的方法，其中，所述电压源逆变器包括开关电路；并且其中，所述最小和最大脉宽是基于防止该开关电路的短路。
8、一种用于控制电压源逆变器的方法，该电压源逆变器具有最小和最大脉宽、小于该最小脉宽的第一失真范围以及大于该最大脉宽的第二失真范围，该方法包括：
接收具有一定占空比的第一信号；
如果第一信号的占空比处在第一失真范围内，则产生第一修改占空比，该第一修改占空比被配置成把第一平均输出电压保持在第一失真范围内；
如果第一信号的占空比处在第二失真范围内，则产生第二修改占空比，该第二修改占空比被配置成把第二平均输出电压保持在第二失真范围内；
把第二信号提供给所述电压源逆变器，该第二信号包括所述第一和第二占空比的其中之一。
9、根据权利要求8所述的方法，其中，所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；并且其中，产生第一修改占空比的所述步骤包括：
如果第一信号的占空比处在第一失真范围内并且小于第一失真范围内的限幅值，则基于所述最小可实现占空比来产生第一修改占空比；以及
如果第一信号的占空比处在第一失真范围内并且大于或等于该限幅值，则基于所述最小脉宽来产生第一修改占空比。
10、根据权利要求8所述的方法，其中，第一信号的所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；并且其中，产生第二修改占空比的所述步骤包括：
如果第一信号的占空比处在第二失真范围内并且小于或等于第二失真范围内的限幅值，则基于所述最大脉宽来产生第二修改占空比；以及
如果所述占空比处在第二失真范围内并且大于该限幅值，则基于所述最大可实现占空比来产生第二修改占空比。
11、根据权利要求10所述的方法，还包括：把所述限幅值选择成大约是所述最小可实现占空比与所述最小脉宽之间的中点。
12、根据权利要求8所述的方法，其中，第一信号的所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；并且其中，产生第一修改占空比的所述步骤包括：
如果第一信号的占空比大于或等于所述最小可实现占空比并且第一信号的占空比小于限幅值，则基于该最小可实现占空比来产生第一修改占空比，其中该限幅值处在第一失真范围内；以及
如果第一信号的占空比大于或等于该限幅值并且第一信号的占空比小于所述最小脉宽，则基于该最小脉宽来产生第一修改占空比。
13、根据权利要求12所述的方法，还包括：把所述限幅值选择成大约是所述最大脉宽与最大可实现占空比之间的中点。
14、根据权利要求8所述的方法，其中，第一信号的所述占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；并且其中，产生第二修改占空比的所述步骤包括：
如果第一信号的占空比大于所述最大脉宽并且第一信号的占空比小于限幅值，则基于该最大脉宽来产生第二修改占空比，其中该限幅值处在第二失真范围内；以及
如果第一信号的占空比大于该限幅值并且第一信号的占空比小于或等于所述最大可实现占空比，则基于该最大可实现占空比来产生第二修改占空比。
15、根据权利要求8所述的方法，还包括：如果第一信号的占空比处在所述第一和第二失真范围之外，则把该占空比保留在第二信号中。
16、根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一和第二信号是不连续脉宽调制(DPWM)信号。
17、一种用于控制交流(AC)电动机的电压源逆变器，该电压源逆变器具有失真范围并且包括：
控制器，其具有输入端和输出端，所述控制器被配置成产生具有第一占空比的第一信号；
调制器，其输入端被耦合到所述控制器的所述输出端并且具有输出端，所述调制器被配置成执行以下操作：
如果所述第一占空比处在所述失真范围内，则产生被配置成保持所述电压源逆变器的平均输出电压的第二占空比；以及
产生具有所述第二占空比的第二信号；以及
开关网络，其输入端被耦合到所述调制器的所述输出端并且其输出端被配置成耦合到所述AC电动机，所述开关网络被配置成响应于所述第二信号而产生到所述AC电动机的输出电压。
18、根据权利要求17所述的电压源逆变器，其中，所述第一占空比具有从最小可实现占空比到最大可实现占空比的范围；其中，所述电压源逆变器具有最小和最大脉宽；并且其中，所述调制器还被配置成执行以下操作：
如果所述第一占空比大于或等于所述最小可实现占空比并且所述第一占空比小于第一限幅值，则基于所述最小可实现占空比来产生所述第二占空比，其中所述第一限幅值处在所述失真范围内；
如果所述第一占空比大于或等于所述第一限幅值并且所述第一占空比小于所述最小脉宽，则基于所述最小脉宽来产生所述第二占空比；
如果所述第一占空比大于所述最大脉宽并且所述第一占空比小于或等于第二限幅值，则基于所述最大脉宽来产生所述第二占空比，其中所述第二限幅值大于所述第一限幅值并且处在所述失真范围内；以及
如果所述第一占空比大于所述第二限幅值并且所述第一占空比小于或等于所述最大可实现占空比，则基于所述最大可实现占空比来产生所述第二占空比。
19、根据权利要求17所述的电压源逆变器，其中，所述第一限幅值大约是所述最小可实现占空比与所述最小脉宽之间的中点，并且其中所述第二限幅值大约是所述最大脉宽与所述最大可实现占空比之间的中点。
20、根据权利要求17所述的电压源逆变器，其中，所述第一和第二信号是不连续脉宽调制信号。
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